UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL

CUSCO

INGENIERÍA MECÁNICA

Trabajo: ejercicios sobre amortiguados y críticamente

amortiguados.
Curso: Análisis Vibracional
Docente: Arturo Macedo Silva
Alumno: 141537 Huisa Fernandez, Toly Kuper

Cusco – 2021-I
 Sistema sobre amortiguado
b). 𝟑𝒙̈ + 𝟏𝟐𝒙̇ + 𝟗𝒙 = 𝟎
solución:
De la siguiente ecuación general se tiene: 𝑚𝒙̈ + 𝑐𝒙̇ + 𝑘𝒙 = 0

𝑐 12 2√3
𝜻= = = = 𝟏. 𝟏𝟓𝟒𝟕 > 𝟏 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑐𝑎𝑠𝑜 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜
2√𝑚𝑘 2√3 ∗ 9 3
2
2√3 √𝟑
√𝜻𝟐 − 𝟏 = √( ) −1=
3 𝟑

𝑘 9
𝝎𝒏 = √ = √ = √𝟑
𝑚 3

𝑥0 𝜔𝑛 (𝜁 + √𝜁 2 − 1) + 𝑥̇ 0 2 −1)𝜔 𝑡
−𝑥0 𝜔𝑛 (𝜁 − √𝜁 2 − 1) − 𝑥̇ 0 2 −1)𝜔 𝑡
𝑥(𝑡) = ( ) 𝑒 (−𝜁+√𝜁 𝑛 +( ) 𝑒 (−𝜁−√𝜁 𝑛
2𝜔𝑛 √𝜁 2 −1 2𝜔𝑛 √𝜁 2 −1

2√3 √𝟑 2√3 √𝟑
(𝑥0 )(√𝟑) ( + ) + 𝑥̇ 0 −(𝑥0 )(√𝟑) ( − ) − 𝑥̇ 0
3 𝟑 2√3 √𝟑 3 𝟑 2√3 √𝟑
𝑥(𝑡) = 𝑒 (− 3 + 𝟑 )√𝟑𝑡 + 𝑒 (−3
− )√𝟑𝑡
𝟑
√𝟑 √𝟑
2(√𝟑)( ) 2(√𝟑)( )
𝟑 𝟑
( ) ( )

𝟑𝒙𝟎 + 𝒙̇ 𝟎 −𝒕 −𝒙𝟎 − 𝒙̇ 𝟎 −𝟑𝒕

𝒙(𝒕) = [ ]𝒆 + [ ]𝒆
𝟐 𝟐
b.1) para: 𝒙𝟎 = 𝟎 𝒙̇ 𝟎 = 𝟏
3(0) + (1) −𝑡 −(0) − (1) −3𝑡
𝑥(𝑡) = [ ]𝑒 + [ ]𝑒
2 2

Respuesta en el tiempo: 𝒙(𝒕) = 𝟎. 𝟓𝒆−𝒕 − 𝟎. 𝟓𝒆−𝟑𝒕

Procedemos a comprobar si nuestra ecuación en el tiempo es correcta tanto para la posición
inicial como para la velocidad inicial.

𝑥(𝑡 = 0) = 0.5𝑒 −(0) − 0.5𝑒 −3(0)

𝑥(𝑡 = 0) = 𝑥0 = 0.5 − 0.5 = 0
𝒙𝟎 = 𝟎

𝟏 𝟑
𝒙̇ (𝒕) = − 𝒆−𝒕 + 𝒆−𝟑𝒕
𝟐 𝟐
1 3
𝑥̇ (𝑡 = 0) = − 𝑒 −(0) + 𝑒 −3(0)
2 2
1 3
𝑥̇ (𝑡 = 0) = − + = 1
2 2
𝒙̇ 𝟎 = 𝟏
clear
clc
m = 3;%masa (kg)
c = 12;%constante de amortiguamiento (N.s/m)
k = 9;%constante de resorte (N/m)
wn = sqrt(k/m);%frecuebcia natural (1/s)
cc = 2*m*wn;
pfi = c/cc;%factor de amortiguamiento
M =(sqrt((pfi^2)-1));
xo = 0;%posicion inicial
vo = 1;%velocidad inicial
t = 0:0.01:10;%intervalo de tiempo
C1 = (xo.*wn.*(pfi+M)+vo)/(2.*wn.*M);
C2 = (-xo.*wn*(pfi-M)-vo)/(2.*wn.*M);
xt = C1.*exp((-pfi+M).*wn.*t)+C2.*exp((-pfi-M).*wn.*t);
figure(1)
plot(t,xt)
grid

>> wn

wn =
 1.7321

>> pfi

pfi =

1.1547
b.2) para: 𝒙𝟎 = 𝟎 𝒙̇ 𝟎 = 𝟎
3(0) + (0) −𝑡 −(0) − (0) −3𝑡
𝑥(𝑡) = [ ]𝑒 + [ ]𝑒
2 2

Respuesta en el tiempo: 𝒙(𝒕) = 𝟎

clear
clc
m = 3;%masa (kg)
c = 12;%constante de amortiguamiento (N.s/m)
k = 9;%constante de resorte (N/m)
wn = sqrt(k/m);%frecuebcia natural (1/s)
cc = 2*m*wn;
pfi = c/cc;%factor de amortiguamiento
M =(sqrt((pfi^2)-1));
xo = 0;%posicion inicial
vo = 0;%velocidad inicial
t = 0:0.01:10;%intervalo de tiempo
C1 = (xo.*wn.*(pfi+M)+vo)/(2.*wn.*M);
C2 = (-xo.*wn*(pfi-M)-vo)/(2.*wn.*M);
xt = C1.*exp((-pfi+M).*wn.*t)+C2.*exp((-pfi-M).*wn.*t);
figure(1)
plot(t,xt)
grid
b.3) para: 𝒙𝟎 = 𝟏 𝒙̇ 𝟎 =∗ −𝟏
3(1) + (−1) −𝑡 −(1) − (−1) −3𝑡
𝑥(𝑡) = [ ]𝑒 + [ ]𝑒
2 2

Respuesta en el tiempo: 𝒙(𝒕) = 𝒆−𝒕

Procedemos a comprobar si nuestra ecuación en el tiempo es correcta tanto para la posición
inicial como para la velocidad inicial.

𝑥(𝑡 = 0) = 𝑒 −(0)
𝑥(𝑡 = 0) = 𝑥0 = 1
𝒙𝟎 = 𝟏

𝒙̇ (𝒕) = −𝒆−𝒕
𝑥̇ (𝑡 = 0) = −𝑒 −(0)
𝑥̇ (𝑡 = 0) = −1
𝒙̇ 𝟎 = −𝟏
La ecuación cumple con las condiciones iniciales
clear
clc
m = 3;%masa (kg)
c = 12;%constante de amortiguamiento (N.s/m)
k = 9;%constante de resorte (N/m)
wn = sqrt(k/m);%frecuebcia natural (1/s)
cc = 2*m*wn;
pfi = c/cc;%factor de amortiguamiento
M =(sqrt((pfi^2)-1));
xo = 1;%posicion inicial
vo = -1;%velocidad inicial
t = 0:0.01:10;%intervalo de tiempo
C1 = (xo.*wn.*(pfi+M)+vo)/(2.*wn.*M);
C2 = (-xo.*wn*(pfi-M)-vo)/(2.*wn.*M);
xt = C1.*exp((-pfi+M).*wn.*t)+C2.*exp((-pfi-M).*wn.*t);
figure(1)
plot(t,xt)
grid
 Sistema críticamente amortiguado:
c.) 𝟐𝒙̈ + 𝟖𝒙̇ + 𝟖𝒙 = 𝟎
solución:
De la siguiente ecuación general se tiene: 𝑚𝒙̈ + 𝑐𝒙̇ + 𝑘𝒙 = 0
𝑐 8
𝜻= = = 𝟏 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑐𝑎𝑠𝑜 𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜
2√𝑚𝑘 2√2 ∗ 8
𝒙(𝒕) = [𝒙𝟎 + (𝒙̇ 𝟎 + 𝝎𝒏 𝒙𝟎 )𝒕]𝒆−𝝎𝒏𝒕

8
𝝎𝒏 = √ = 2
2

c.1) para: 𝒙𝟎 = 𝟎 𝒙̇ 𝟎 = 𝟏

𝒙(𝒕) = [(𝟎) + ((𝟏) + (𝟐)(𝟎))𝒕]𝒆−𝟐𝒕

Respuesta en el tiempo: 𝒙(𝒕) = 𝒕𝒆−𝟐𝒕

Procedemos a comprobar si nuestra ecuación en el tiempo es correcta tanto para la posición
inicial como para la velocidad inicial.

𝑥(𝑡 = 0) = (0)𝒆−𝟐(𝟎) = 𝟎
𝒙𝟎 = 𝟎

𝒙̇ (𝒕) = 𝒆−𝟐𝒕 − 𝟐𝒕𝒆−𝟐𝒕

𝑥̇ (𝑡 = 0) = 𝑒 −2(0) − 2(0)𝑒 −2(0)

𝒙̇ 𝟎 = 𝟏
La ecuación cumple con las condiciones iniciales
clear
clc
m = 2;%masa (kg)
c = 8;%constante de amortiguamiento (N.s/m)
k = 8;%constante de resorte (N/m)
wn = sqrt(k/m);%frecuebcia natural (1/s)
cc = 2*m*wn;
pfi = c/cc;%factor de amortiguamiento
xo = 0;%posicion inicial
vo = 1;%velocidad inicial
t = 0:0.01:10;%intervalo de tiempo
M = (xo+(vo+wn*xo)*t);
xt =M.*(exp(-wn*t));
figure(1)
plot(t,xt)
grid
c.2) para: 𝒙𝟎 = 𝟎 𝒙̇ 𝟎 = 𝟎
𝒙(𝒕) = [(𝟎) + ((𝟎) + (𝟐)(𝟎))𝒕]𝒆−𝟐𝒕
Respuesta en el tiempo: 𝒙(𝒕) = 𝟎
clear
clc
m = 2;%masa (kg)
c = 8;%constante de amortiguamiento (N.s/m)
k = 8;%constante de resorte (N/m)
wn = sqrt(k/m);%frecuebcia natural (1/s)
cc = 2*m*wn;
pfi = c/cc;%factor de amortiguamiento
xo = 0;%posicion inicial
vo = 0;%velocidad inicial
t = 0:0.01:10;%intervalo de tiempo
M = (xo+(vo+wn*xo)*t);
xt =M.*(exp(-wn*t));
figure(1)
plot(t,xt)
grid
c.3) para: 𝒙𝟎 = 𝟏 𝒙̇ 𝟎 = −𝟏
𝒙(𝒕) = [(𝟏) + ((−𝟏) + (𝟐)(𝟏))𝒕]𝒆−𝟐𝒕
Respuesta en el tiempo: 𝒙(𝒕) = (𝟏 + 𝒕) 𝒆−𝟐𝒕
Procedemos a comprobar si nuestra ecuación en el tiempo es correcta tanto para la posición
inicial como para la velocidad inicial.

𝒙(𝒕 = 𝟎) = (𝟏 + 𝟎)𝒆−𝟐(𝟎) = 𝟏
𝒙𝟎 = 𝟏

𝒙̇ (𝒕) = −𝒆−𝟐𝒕 − 𝟐𝒕𝒆−𝟐𝒕

𝑥̇ (𝑡 = 0) = −𝑒 −2(0) − 2(0)𝑒 −2(0)
𝒙̇ 𝟎 = −𝟏
clear
clc
m = 2;%masa (kg)
c = 8;%constante de amortiguamiento (N.s/m)
k = 8;%constante de resorte (N/m)
wn = sqrt(k/m);%frecuebcia natural (1/s)
cc = 2*m*wn;
pfi = c/cc;%factor de amortiguamiento
xo = 1;%posicion inicial
vo = -1;%velocidad inicial
t = 0:0.01:10;%intervalo de tiempo
M = (xo+(vo+wn*xo)*t);
xt =M.*(exp(-wn*t));
figure(1)
plot(t,xt)
grid
Comentario:
Se logró graficar las gráficas para las ecuaciones, cabe mencionar que se comprobó que las
condiciones iniciales fueran las correctas a la hora de reemplazar t=0 para las ecuaciones de
posicionamiento y velocidad, también se comprobó mediante las gráficas de la misma
manera. También mencionar que para un xo = 0 y vo = 0 las gráficas arrojaron una línea
horizontal y esto tiene mucho sentido ya que la masa o cuerpo está en reposo.
Resolución de los ejercicios de forma analítica en manuscrito.