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FENÓMENOS
TRANSITORIOS EN
CENTRALES
HIDROELÉCTRICAS
INTRODUCCIÓN
El fenómeno transitorio de variación de presión y de caudal que ocurre a lo largo de un conducto forzado ocasionado por la
acción de una válvula u otro elemento de control del sistema hidráulico es denominado comúnmente golpe de ariete. El
conocimiento de este fenómeno transitorio es fundamental para el dimensionamiento técnico y económicamente adecuado de
los sistemas hidráulicos. En el caso de una central hidroeléctrica además de la variación de presión interesa la variación de
velocidad del grupo turbina y generador, especialmente cuando ocurre un rechazo total de carga. Un rechazo total de carga
significa abrir el interruptor principal del generador, lo que separa el generador de la red, por lo que la potencia mecánica de
la turbina resulta en un aumento de velocidad de la unidad. El regulador de velocidad en este caso debe cerrar el distribuidor
controlando el aumento de velocidad en el nivel garantizado y de ajuste de protecciones, pero la velocidad de cierre debe estar
limitada para evitar que el aumento de presión supere también el nivel garantizado. En síntesis, es necesario optimizar el
transitorio hidromecánico. Uno de los métodos más utilizados para la simulación de transitorios hidráulicos es el denominado
método de las características, introducido en la década de 1960 por Streeter.
Las ecuaciones diferenciales parciales fundamentales de la cantidad de movimiento y de la continuidad que modelan una
tubería, son expresadas en forma de diferencias finitas e integradas numéricamente. Los programas computacionales basados
en este método resultan pocos flexibles y tienen la desventaja de estar limitados a casos particulares y de presentar dificultades
para modelar la interacción entre los diferentes dominios de energía, por ejemplo: hidráulico, mecánico, eléctrico, etc., en una
central hidroeléctrica. Su principal mérito es la precisión por considerar el conducto forzado con parámetros distribuidos. Un
método que no presenta estas limitaciones y que viene siendo utilizado en forma creciente en los últimos años para este fin es
la técnica denominada en inglés Bond Graphs (BG)3-12. Esta técnica de modelado y simulación de carácter universal se basa
en el concepto de analogías entre sistemas de distinta naturaleza física con los sistemas eléctricos. Proporciona una
visualización gráfica de las interacciones entre los distintos componentes del sistema y suministra implícita y sistemáticamente
el modelado matemático del sistema en forma de variables de estado, facilitando el uso de recursos computacionales para la
simulación, que se realiza directamente de esta representación gráfica. Existe actualmente un gran número de programas
comerciales disponibles en el mercado que permiten usar este método. Entre los que poseen versiones demo disponibles en la
Web se destacan 20-SIM, SYMBOLS2000 y POWERDYNAMO13
MARCO TEÓRICO Una central hidroeléctrica es una instalación donde se
transforma la energía potencial (asociada a la altura) y
cinética (asociada al movimiento) en energía eléctrica.
• TURBINAS
• GENERADORES
• TRANSFORMADORES
TURBINAS
Pelton: Una turbina Pelton es uno de los tipos más eficientes de turbina hidráulica. Están
diseñadas para explotar grandes saltos hidráulicos de bajo caudal. Consiste en una rueda
dotada de cucharas en su periferia.
Kaplan: Las turbinas Kalan son turbinas de agua de reacción de flujo axial, con un rodete que
funciona de manera semejante a la hélice de un barco. Se emplean en saltos de pequeña altura.
Las amplias palas o álabes de la turbina son impulsadas por agua a alta presión liberada por
una compuerta.
Los álabes del rodete en las turbinas Kaplan son siempre regulables y tienen la forma de una
hélice, mientras que los álabes de los distribuidores pueden ser fijos o regulables.
Francis: Las turbinas Francis son turbinas hidráulicas que se pueden diseñar para un amplio
rango de saltos y caudales, siendo capaces de operar en rangos de desnivel que van de los dos
metros hasta varios cientos de metros. Esto, junto con su alta eficiencia, ha hecho que este
tipo de turbina sea el más ampliamente usado en el mundo.
IMÁGENES DE TURBINAS
1.- GOLPE DE Esto acaba por originar una depresión dentro de la tubería tanto mayor como de cerca estemos
ARIETE de la válvula, llegando a producirse cavitación en casos extremos. Esta depresión acaba por
atraer de nuevo al fluido dando lugar a un nuevo inicio del ciclo de contracciónHexpansión
del agua hasta que la energía se disipe por el propio rozamiento del fluido y las contracciones
y expansiones de la tubería de manera natural. Naturalmente, esta opción no es la más
indicada pues la tubería forzada podría sufrir importantes daños. Las consecuencias de este
fenómeno pueden resultar fatales para la instalación hidráulica pues las sobrepresiones que
pueden llegar a producirse pueden alcanzar entre sesenta y cien veces la presión a la que
trabaja la tubería normalmente. La fuerza del golpe de ariete es directamente proporcional a la
longitud de la tubería y a la velocidad del fluido, ya que hay más cantidad de fluido aguas
arriba de la válvula y este tiene más energía. Del mismo modo, la magnitud del fenómeno es
inversamente proporcional a la velocidad de cierre de la válvula por lo que una manera de
mitigar el problema es cerrando suficientemente lentamente la válvula.
Cambios en la abertura de la válvula, accidental o planeado.
GOLPE DE ARIETE
MÉTODO 1
Donde:
TEORÍA RÍGIDA ∆Hmax = sobrepresión máxima buscada
Ho = carga en el terreno final
L = la longitud del conducto
Vo =velocidad inicial en el conducto para condiciones permanentes
VT = velocidad media en el conducto luego de efectuada la operación
PARA MODELAR LOS EFECTOS
DE GOLPE DE ARIETE de cierre (para cierre total VT = 0)
T = duración de la operación de cierre
Existen diversos planteamientos basados en la aplicación de la
llamada “teoría elástica”. Todos ellos toman en cuenta la
compresibilidad del fluido y la elasticidad del conducto y se
sustentan en dos ecuaciones fundamentales: la ecuación de
continuidad y la ecuación dinámica o de movimiento, en las que
también interviene la celeridad de la onda de presión.
GOLPE DE ARIETE Celeridad de la onda de presión (a):
MÉTODO 2 donde:
K =módulo de compresibilidad del líquido (=2.1x109 N/m2 para el agua)
TEORÍA ELÁSTICA E =módulo de elasticidad de la tubería (=2.1x1011 N/m2 para el acero)
D =diámetro de la tubería e — espesor de la tubería
p =densidad del líquido (=1000 kg/m3 para el agua)
c =constante que depende del método de anclaje de la tubería
DE EQUILIBRIO
las oscilaciones de masas en chimeneas de equilibrio se refiere a
las variaciones lentas de la columna de agua, que tienen lugar
cuando se dispone en el sistema un elemento más flexible que
la conducción, como por ejemplo, una chimenea de equilibrio,
con la finalidad de proteger parte de la línea (el túnel de
aducción) de los efectos del golpe de ariete.
Las ecuaciones fundamentales que gobiernan el fenómeno
oscilatorio son las siguientes:
Ecuación Dinámica:
Ecuación de Continuidad:
donde:
L =longitud del túnel
“Surge Tank” D =diámetro del túnel
A =área del túnel
As =área de la chimenea de equilibrio
1. TIPO MAS SIMPLE Z =posición del agua en la chimenea
ECUACIÓ N
CUADRÁTICA DE
DIFERENCIA La cual se observa es de la forma:
FINITAS
Por lo tanto,