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Tema 2: ESTÁTICA DE FLUIDOS Hidrostática
Tema 2: ESTÁTICA DE FLUIDOS 2.1 Definición de presión

[p]=N/m2=Pa
Definición de PRESIÓN Esfuerzo normal (de compresión) sobre

cualquier plano de un fluido en reposo
pz2
p p W
p=F/A px1 px2
! (vol. im
La presión en un punto es la c =0 aginari
o)
misma en todas las direcciones
FLUIDO EN REPOSO
pz1=F/A
!
FLUIDO EN REPOSO Þ a = 0 Þ px1 = px2 ; py1 = py2
pz1DxDy = pz2DxDy + W
Dz pz1DxDy = pz2DxDy + r g DxDyDz Þ pz1 = pz2 + r g Dz
Dy La presión en un fluido en reposo sólo varía en la dirección
Dx
vertical (z), y la variación es proporcional a r, g, Dz
Tema 2: ESTÁTICA DE FLUIDOS 2.1 Definición de presión
[p]=N/m2=Pa
Definición de PRESIÓN Esfuerzo normal (de compresión) sobre

cualquier plano de un fluido en reposo
z y
p p
p=F/A
La presión en un punto es la
misma en todas las direcciones
(vol. im
aginari
o)
FLUIDO EN REPOSO
Tema 2: ESTÁTICA DE FLUIDOS 2.2 Fuerza de presión
Fuerza de PRESIÓN (supongamos ahora que el fluido se

mueve, y que p varía arbitrariamente)
z dV = D x D y D z p = p(x,y,z,t)
p D yDz y æ ¶p ö
ç p + D x ÷ D yDz
è ¶x ø
x
Por lo tanto:
¶p ¶p Fx ¶p
Fx = - D x D y D z = - dV fx = =-
¶x ¶x dV ¶x ! ⎛ ∂p ∂p ∂p ⎞
¶p ¶p Fy ¶p f pres = −∇p = ⎜ − ,− ,− ⎟
Fy = - D x D y D z = - dV fy = =- ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
¶y ¶y dV ¶y
¶p ¶p F ¶p FUERZA DE PRESIÓN POR
Fz = - D x D y D z = - dV fy = z = - UNIDAD DE VOLUMEN
¶z ¶z dV ¶z
No es la presión la que provoca la
fuerza, sino su variación!
Tema 2: ESTÁTICA DE FLUIDOS 2.3 Presión hidrostática
! ! ! ! ! ! (fuerza sobre un
En general, f = f pres + f grav + f visc = −∇p + ρ g + f visc elemento de fluido)
Hidrostática ! ! ! ! !
f = f pres + f grav = −∇p + ρ g = 0 ⇒ ∇p = ρ g
(fluido en reposo)
g !
z y (
g = −g k̂ = 0,0,−g ) ¶p ¶p ¶p
x æ ¶p ¶p ¶p ö = =0 = -r g
Ñp = ç , , ÷ ¶x ¶y ¶z
è ¶x ¶y ¶z ø ECUACIÓN HIDROSTÁTICA
¶p
= -r g
Presión hidrostática en líquidos ¶z
ECUACIÓN HIDROSTÁTICA
2 z2
2 2
1 dp = - r g dz
z1 Þ ò dp = -ò r g dz
1 1
LÍQUIDO EN REPOSO
p2 < p1 !!! p2 - p1 = - r g ( z2 - z1 )
La presión en un líquido en reposo p2 = p1 - r g ( z2 - z1 )
aumenta con la profundidad
z
h p = patm - r gh
AIRE
p0 = patm
0
AGUA
-h p = patm + r gh
¶p
= -r g
Presión hidrostática en líquidos ¶z
2 z2
2 2
1 dp = - r g dz
z1 Þ ò dp = -ò r g dz
1 1
LÍQUIDO EN REPOSO
p2 < p1 !!! p2 - p1 = - r g ( z2 - z1 )
p2 = p1 - r g ( z2 - z1 )
LEY DE PASCAL
“Dos puntos situados a la misma altura y
unidos por una masa continua del mismo
fluido en reposo, tendrán la misma presión”
pa = pb = pc = pd
pA = pB = pC < pD
¶p
= -r g
Presión hidrostática en gases ¶z
2 z2 GAS IDEAL
1 g
z1 dp = - r g dz Þ dp = - p dz
R 'T
GAS EN REPOSO 2 2
dp g 1
Þ ò = - ò dz
1
p R' 1 T
g
GAS IDEAL + T UNIFORME CON z Þ ln( p2 / p1 ) = - ( z2 - z1 )
R 'T0
g
p2 = p1 exp[- ( z2 - z1 )]
R 'T0
Determinar la presión y la densidad del aire a 3000 m de altura, si la presión a nivel del mar
ES01 es 105 kPa y se supone que la temperatura es uniforme e igual a -6 ºC
z g
p = p0 exp[- ( z )]
AIRE (GAS IDEAL) R 'T0
p0 = patm
0 p0 = patm = 105kPa
MAR
-h p = patm + r gh p = 71.5 kPa

z = 3000m ; T0 = -6º C = 267 K
R ' = 287 J /(kg·K ) p
r= = 0.933 kg/m3
R 'T0
Tema 2: ESTÁTICA DE FLUIDOS 2.4 Unidades de presión
2 2
p1 - p2 = rHg gh = 133Pa=1mmHg p1 - p2 = rH2O gh = 9810Pa=1m.c.H 2O
1 mm
(donde h=1mm) (donde h=1m)

1m
1 Hg 1 Hg
Tema 2: ESTÁTICA DE FLUIDOS 2.4 Unidades de presión
Determinar las alturas de columna de líquido equivalentes a 450 mm de mercurio para:

ES02 a) Un fluido de densidad relativa 0.83.
b) Un fluido de densidad relativa 2.94.
2
p1 - p2 = rHg gh = 60037 Pa=450mmHg
450 mm
(donde h=450mm)
1 Hg
2 2
p1 - p2 = rA gh = 60037Pa p1 - p2 = rB gh = 60037 Pa
rHg rHg
h= ·450mm = 7.37 m h= ·450mm = 2.08m
rA rB
1 A 1 B
Tema 2: ESTÁTICA DE FLUIDOS 2.5 Medidores presión
Presión relativa
ABSOLUTA: referida al vacío (vacío=presión nula) p. ej: p=125000 Pa
PRESIÓN
RELATIVA: referida a Patm prel=p-patm
p. ej: p=125000 Pa
patm=105000 Pa
Þ prel=20000 Pa
Medidores de presión
de la patm: BARÓMETROS
MEDIDORES
de la p: MANÓMETROS
Tema 2: ESTÁTICA DE FLUIDOS 2.5 Medidores presión
Barómetro de mercurio Manómetro diferencial
patm = rHg gh
patm
h=
r Hg g
pa - pb = ( r2 - r1 ) gh
Al nivel del mar,

h ~ 760 mm Hg
Tema 2: ESTÁTICA DE FLUIDOS
2.6 Fuerza hidr. sobre superficies planas sumergidas
Superficies horizontales
Fuerza hidrostática, realizada por el líquido sobre la superficie?
º
p (en todos los puntos de )
F
F = pA
La fuerza F se aplica sobre el centro de gravedad (CG) de la superficie
CG CG
Un barril de 60 cm lleno de agua tiene unido a su base superior un tubo
ES04 vertical de 12 mm de diámetro.
a) ¿cuántos kilos de agua se deben añadir al tubo para que se ejerza una
fuerza hidrostática de 500 kp?
Faire patm
h
º
p (en todos los puntos de )
Fagua
p
m=r d 2 h = 0.2 kg
4
Superficies inclinadas
Fuerza sobre dA:
p=patm
dF = p dA = ( patm + r gh ) dA
hCG h Fuerza sobre A = suma de fuerzas sobre los dA
dF
F= ∫ pdA = ∫ ( p atm )
+ ρ gh d A
A A
F= ∫p atm
dA+ ∫ ρ gh d A
A A
F = patm·A + ρ g ∫ h d A = patm·A + r ghCG ·A

A A
1 1 F = ( patm + r ghCG )·A = pCG ·A

A òA A òA
xCG = x dA yCG = y dA
1
hCG = ò h dA
AA
Superficies inclinadas F = ( patm + r ghCG )·A = pCG ·A
p=patm
¿Cuál es el punto de aplicación de F?
hCG h yCG
Pto. de aplicación = CP (Centro de presiones)
“el momento de la fuerza F es igual a la suma
dF de momentos de las fuerzas individuales”
yCP F = ò yp dA = ò y ( patm + r gh ) dA =
yCP A yCG=0 A
= patm ò y dA + r g ò yh dA =
xCP A A
A = 𝜌𝑔 $ 𝑦 𝑦"# − 𝑦 sin 𝜃𝑑𝐴

!
(TOMAMOS COMO ORIGEN = CG) h = y sin θ = ( yCG − y)sin θ
- r g sin q I XX - r g sin q I XY = ρ gyCG sin θ ∫ y d A − ρ g sin θ ∫ y 2 d A
yCP = xCP =
F F A A
I XX = ò y dA
2
I XY = ò xy dA = - r g sin q ò y 2 dA = Ixx
A A
p=patm
hCG h yCG yCP = -3cm

Por ejemplo:
dF y xCP = 0cm
yCP CG
x
3cm
xCP CP
A
(TOMAMOS COMO ORIGEN = CG) LAS COORDENADAS DE CP SON DESDE CG!!!
- r g sin q I XX - r g sin q I XY yCP < 0 SIEMPRE!

yCP = xCP =
F F Si hay simetría
I =0
respecto al eje y, XY
I XX = ò y 2 dA I XY = ò xy dA
A
- r g sin q I XX - r g sin q I XY
yCP = xCP =
F F
- r g sin q I XX - r g sin q I XY
yCP = xCP =
F F
Si al otro lado de la superficie hay Patm…

F = ( patm + r ghCG )·A
FH = F - Fatm = r ghCG ·A
Fatm = patm ·A
F
- r g sin q I XX
FH yCP =
FH
Fatm - r g sin q I XY
xCP =
FH
Expresar la fuerza hidrostática resultante y done se aplica
relativamente al centro de gravedad de la comporta en
función de:
𝐹$ = 𝑓(𝜌, 𝑔, ℎ, 𝜃,L,b)
𝑦"% = 𝑓(ℎ, 𝜃,L)
𝜌 h
FH
Fatm
𝜃º
Área de la comporta L
A=L*b
EJERCICIO La compuerta circular ABC tiene un radio de 1 m y tiene el eje de giro en B.
Calcula la fuerza P mínima que impide que la compuerta se abra, si h = 10 m.
1 Dibujar la forma de la superficie y localizar el CG

hCG = h = 10m
2 Calcular F FH = pCG ·A = r ghCG ·A = r gh·(πR 2 )

y FH = 308.2kN
3 Encontrar CP (respecto a CG!)
CG x - r g sin q I XX - sin q I XX - R 2
yCP yCP = = = = -0.025m
CP FH hCG ·A 4h
FH xCP = 0
4 Calcular momentos (respecto a B!)

FH · yCP
M B = FH· yCP - PR = 0 Þ P = = 7705 N
Dato: I XX = πR 4 / 4 (círculo) R
Un depósito contiene agua sobre cuya superficie actúa una presión relativa uniforme pa. Se
ES-08 desea determinar la fuerza resultante y el centro de presión sobre una compuerta plana
rectangular de base 3 m y de altura 1,5 m. La compuerta está situada sobre una pared del
depósito que presenta una inclinación de 30º respecto a la horizontal y su base superior está
situada a 3 m de profundidad. Considérense los siguientes casos:
a) pa = patm o b) pa = 125 kPa (relativa)
pa
3m
hG 1,5 m
G
C
yc - yG 30º
a) F = 148989 N, yC – yG = 2,78 cm.
y b) F = 711486 N, yC – yG = 0,58 cm
EJERCICIO (similar a ES-09)
EJERCICIO (resolución)
La fuerza hidrostática total es la suma de la fuerza sobre el

segmento horizontal (AB) y sobre el segmento vertical (BC). Si
llamamos b a la profundidad de la compuerta (2m), y x = h-1
FBC
FAB = r gx·AAB = r gx·(0.2m)b
yCP _ AB = 0
FAB x x x2
FBC = r g ·ABC = r g ·xb = r g b
2 2 2
r gI XX x æ bL3 ö
yCP _ BC = - =- I
ç XX = ÷
FBC 6 è 12 ø
Para obtener la altura h a partir de la cual se abre la compuerta, exigimos que el momento total respecto al eje de giro (B) sea 0:
æx xö x2 x
M B = FAB ·( 0.1m ) - FBC ·ç - ÷ = r gx·b·( 0.02m ) - r g b·
2
è2 6ø 2 3
x = 0.346m
Aislando x: x = 6·( 0.02m
2 2
) h = 1+ x =1.35m
EJERCICIO
(fluidos estratificados)
F1 = 56652N
hCM1 - hCP1 = -0,416m
F2 = 114953N
hCM2 – hCP2 = -0,087m
F3 = 300607N
hCM3 – hCP3 = -0,134m
F = 472212N
d = 4,253m
EJERCICIO (fluidos estratificados)
ρ𝑟, 𝑔𝑎s = 0,68
ρ𝑟, 𝑔𝑙𝑦 = 1,26 zB = 2,72m
zC = 1,93m
EJERCICIO (resolución)
Suponemos que la presión en la zona de aire es uniforme. Por tanto, haciendo el

balance de presiones entre la superficie de separación aire/gasolina y el punto
máximo de la columna de gasolina en el piezómetro B, obtenemos zB:
p Air _ rel
p Air - r gas gxB = patm xB = = 0.225m
r gas g
xB z B = 2.5m + x B = 2.72m
xC Y calculando el balance de presión entre la superficie de separación gasolina/glicerina

zB y el punto zC, obtenemos:
zC
p Air + r gas g (1.5m ) - r gly gxC = patm
p Air _ rel + r gas g (1.5m )

xC = = 0.931m
r gly g
zC = 1m + x B = 1.93m
Tema 2: Estática de fluidos 2.7 Sup. Curvas
Problema:
! !
å dF = ò es
dF muy difícil de calcular porque cada
dF tiene una dirección diferente!
!
dF
! ! !
Solución: F = FH + FV
La fuerza hidrostática F se descompone en sus

contribuciones horizontal (FH) y vertical (FV), que sí
que pueden calcularse de modo sencillo.
F
FH
FV
(FH es igual a la fuerza hidrostática sobre la
Cálculo de FH: proyección vertical AV de la compuerta)
FH = pCG AV = ( r ghCG ) AV
AV Línea de aplicación de FH = CP de AV
F CG FH FH
FH CP
FV
AV
AV Línea de aplicación de FH = CP de AV
F CG FH FH
FH CP
FV
(FV es igual al peso de fluido por encima de la

Cálculo de FV: compuerta)
AH
FV = W1 + Fp = W1 + ( r gh) AH
h W2 Þ FV = W1 + W2
Fp
Línea de aplicación de FV?
W1
M FV = MW 1 + MW2
EJERCICIO El tanque de la figura tiene una profundidad de 3m (hacia dentro del papel). Calcula la fuerza
hidrostática (a) horizontal, (b) vertical y (c) resultante que el agua ejerce sobre la compuerta BC (que
tiene forma de cuarto de círculo).
A (a) Fuerza horizontal FH = ( r ghCG ) AV = 941.8 kN

AGUA 6m ( hCG = 8m; AV = 4m ´ 3m )
4m yCPH =
r g sin θI XX
=
( bL / 12 ) = 0.167 m Þ
3
hCPH = 8.167 m
B FH hCG bL
FV
4m
CG
yCPH FH
CP
(b) Fuerza vertical
C FV = W1 + W2 = r gV1 + r gV2 =
d2 = r g (6 ´ 4 ´ 3m3 ) + r g ( 14 π42 ´ 3m3 ) = 1076 kN
W2
4R
d1 = = 1.698m M FV = MW1 + MW2
3π
d1
d2 = R / 2 = 2 m
FV FV d V = W1d1 + W2 d 2 Þ d V =
W1d1 + W2 d 2
= 1.896 m
FV
W1
dV
EJERCICIO El tanque de la figura tiene una profundidad de 3m (hacia dentro del papel). Calcula la fuerza
hidrostática (a) horizontal, (b) vertical y (c) resultante que el agua ejerce sobre la compuerta BC (que
A (c) Fuerza resultante

AGUA
FH
6m
F = FH2 + FV2 = 1430 kN
FV
4m
B
F FV F
4m
CG
yCPH FH
CP
C
¿Y si el fluido está por debajo?
AV
CG
Línea de aplicación de FH = CP de AV
FH
CP
FH
(FV es igual al peso de la columna imaginaria
Cálculo de FV: de fluido por encima de la compuerta)
FV
F
W2 FV = W1 + W2
Línea de aplicación de FV?
W1
M FV = MW 1 + MW2
AV
FV
AH
El tanque de la figura tiene una profundidad de 3m (hacia dentro del papel). Calcula la fuerza
EJERCICIO hidrostática (a) horizontal, (b) vertical y (c) resultante que el agua ejerce sobre la compuerta BC (que
A
(a) Fuerza horizontal FH = ( r ghCG ) AV = 941.8 kN
6m ( hCG = 8m; AV = 4m ´ 3m )
r g sin θI XX
yCPH = = 0.167 m Þ hCPH = 8.167 m
B FH
4m
4m
FH CG
yCPH (b) Fuerza vertical
CP
C
FV FV = W1 + W2 = r gV1 + r gV2 =
AGUA
= r g (6 ´ 4 ´ 3m3 ) + r g ( 14 π42 ´ 3m3 ) = 1076 kN
W2
d2
4R M FV = MW1 + MW2
d1 = = 1.698m d1
3π W1d1 + W2 d 2
FV d V = W1d1 + W2 d 2 Þ d V = = 1.896 m
W1 FV
d2 = R / 2 = 2 m
FV
dV
El tanque de la figura tiene una profundidad de 3m (hacia dentro del papel). Calcula la fuerza
EJERCICIO hidrostática (a) horizontal, (b) vertical y (c) resultante que el agua ejerce sobre la compuerta BC (que
A
(c) Fuerza resultante
FH
6m
F = FH2 + FV2 = 1430 kN
FV
B
4m F
4m
FH
C
AGUA FV
F
2.6 Fuerza hidr. sobre superficies curvas sumergidas
2.6 Fuerza hidr. sobre superficies curvas sumergidas

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Tema 2: ESTÁTICA DE FLUIDOS Hidrostática

Tema 2: ESTÁTICA DE FLUIDOS 2.1 Definición de presión

Definición de PRESIÓN Esfuerzo normal (de compresión) sobre

Definición de PRESIÓN Esfuerzo normal (de compresión) sobre

Fuerza de PRESIÓN (supongamos ahora que el fluido se

-h p = patm + r gh p = 71.5 kPa

(donde h=1mm) (donde h=1m)

Determinar las alturas de columna de líquido equivalentes a 450 mm de mercurio para:

Barómetro de mercurio Manómetro diferencial

Al nivel del mar,

La fuerza F se aplica sobre el centro de gravedad (CG) de la superficie

hCG h Fuerza sobre A = suma de fuerzas sobre los dA

F = patm·A + ρ g ∫ h d A = patm·A + r ghCG ·A

1 1 F = ( patm + r ghCG )·A = pCG ·A

A = 𝜌𝑔 $ 𝑦 𝑦"# − 𝑦 sin 𝜃𝑑𝐴

hCG h yCG yCP = -3cm

- r g sin q I XX - r g sin q I XY yCP < 0 SIEMPRE!

Si al otro lado de la superficie hay Patm…

1 Dibujar la forma de la superficie y localizar el CG

2 Calcular F FH = pCG ·A = r ghCG ·A = r gh·(πR 2 )

4 Calcular momentos (respecto a B!)

La fuerza hidrostática total es la suma de la fuerza sobre el

ρ𝑟, 𝑔𝑎s = 0,68

ρ𝑟, 𝑔𝑙𝑦 = 1,26 zB = 2,72m

Suponemos que la presión en la zona de aire es uniforme. Por tanto, haciendo el

xC Y calculando el balance de presión entre la superficie de separación gasolina/glicerina

p Air _ rel + r gas g (1.5m )

La fuerza hidrostática F se descompone en sus

(FV es igual al peso de fluido por encima de la

A (a) Fuerza horizontal FH = ( r ghCG ) AV = 941.8 kN

A (c) Fuerza resultante

Línea de aplicación de FV?

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