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Memorias Curso Ultrasonido Nivel I PDF
Memorias Curso Ultrasonido Nivel I PDF
Ricardo Salazar
Nivel II
Para que se genere sonido se necesita que haya primero que todo un medio
elástico y segundo una perturbación de ese medio.
El Ultrasonido son todos aquellos sonidos cuyas vibraciones superan los 20000
Hz.
APLICACIONES
En 1822, el físico suizo Daniel Colladen empleó una campana submarina para
determinar la velocidad de propagación del sonido en las aguas del lago de
Ginebra.
Solo hasta 1940, se desarrollan los primeros equipos con tecnología confiable
para defectología en cabeza de 3 personas Floyd Firestone, Donald Sproule y
Adolf Trost que al comienzo trabajaron por separado sin conocer cada uno la
existencia del otro.
DESVENTAJAS
1- La interpretación es compleja.
2- Algunos equipos sofisticados tienen un alto costo.
LA CADENA DE DETECCION
- El ángulo de propagación y
- Que el sonido se propaga en línea recta.
ANGULO
DISTANCIA
d LOCALIZACION
Z1
Z1 y Z2 muy diferente
Z2
0°
Xº
- Detección y análisis
- Amplitud
- Forma del pulso.
- Dinámica del pulso con el movimiento del palpador.
V
λ=
f
1
λα
f
Este parámetro esta relacionado con la longitud de onda de tal manera que:
λ
≤t
2
Siendo t el tamaño del defecto.
V = λ. f
V
λ=
f
- lingotes
- barras
- estructuras soldadas pesadas
Ondas Longitudinales
Estas ondas son las más comunes y se producen por las deformaciones
infinitamente pequeñas del material a compresión y tracción. Cada vez que se
deforma el material se genera un tren de ondas cuya propagación va dirigida
en el mismo sentido de las vibraciones.
Movimiento de la partícula
Dirección de propagación
A B
C λ R
Figura A
EQUIPOS
- Presentación “A”
- Control normal y fino de las funciones de barrido y retardo en la base tiempo
o distancia recorrida por el sonido en la parte horizontal de la pantalla.
- Selección de la frecuencia.
- Control normal y fino de la ganancia del amplificador en dB
- Amortiguamiento del pulso recibido (amortiguación electrónica)
- Filtros para reducir el ruido (pasto).
- Provisión de clavijas transmisión / receptor y transmisión
- Controles de luminosidad de la pantalla y foco de señales
RECTIFICACIÓN AMPLIFICADOR
REFINAMIENTO
AMORTIGUACION
PANTALLA
TRANSDUCTOR
PANTALLA
Reloj:
Barrido y retardo:
Comienzo respuesta
del barrido de la transmisión
Amplificador:
AMP AMP
OPERACIÓN
CURSO DE ENSAYOSDENO DESTRUCTIVOS – ULTRA SONIDO 25
CRISTAL SIMPLE
Operación con
cristal doble
Esta FRP nos va a permitir mantener la señal por cierto tiempo en la pantalla
para que podamos apreciar con nuestra visión lo que esta ocurriendo muy
rápidamente dentro del material.
Velocidad
Distancia entre pulsos =
PRF
5920m / seg
=
2000
= 2.96 m
BARRA
(SHAFT)
50 cm.
Imagen falsa
Técnica de Pulso-Eco
Esta técnica emplea dos palpadores, uno a cada lado y enfrentados sobre la
superficie a inspeccionar.
Técnica de Inmersión
y = yo Cos(ωt − kx ) (2)
2π
Siendo k= (3) el número de onda.
λ
j (ω t − kx )
Φ = Φ o .e (5)
∂ 2φ j (ωt − kx )
= k 2
.φ .e
∂x 2
o (6)
∂ 2φ j (ωt − kx )
= ω 2
.φ .e
∂t 2
o (7)
∂ 2φ ∂ 2
φ
= c 2
Ecuación General de la propagación del sonido
∂t 2 ∂x 2 (9) en la dirección X.
∂ 2φ 2⎛ ∂ φ
2
∂ 2φ ∂ 2φ ⎞ Ecuación General de la
= c ⎜⎜ 2 + 2 + 2 ⎟⎟ (10) propagación del
∂t 2
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠ Sonido en la dirección X, Y y Z.
∂ 2φ Ecuación General de la
= c ∇ φ (11)
2 2
propagación del
∂t 2
Sonido en forma vectorial
⎛ ∂P ⎞
⎜⎜ P + ⎟⎟dx.dz
⎝ ∂y ⎠
Pdx.dz
∂ 2φ
Siendo dx.dy.dz el volumen elemental, ρ la densidad del material y la
∂t 2
aceleración de la onda compresional en la dirección Y.
⎛ ∂P ⎞ ∂ 2φ
Pdxdz − ⎜⎜ P + ⎟⎟dx.dz = ρ .dxdydz. 2 (12)
⎝ ∂y ⎠ ∂t
∂P ∂ 2φ
− = ρ
∂y ∂t 2 (13)
∂φ
P = −E
∂y (14)
∂φ
Siendo E el modulo de Young del material y la deformación del material
∂y
con respecto a la dirección Y.
∂P ∂ 2φ
= −E 2 (15)
∂y ∂y
∂ 2φ ∂ 2φ
E 2 =ρ 2
∂y ∂t (16)
De donde
E = ρ .c 2 (18)
E
cl =
ρ (19)
cl =
E (1 − ν )
ρ (1 + υ )(1 − 2ν ) (20)
G E
ct = =
ρ 2 ρ (1 + ν ) (21)
V
Z= (22)
I
P
Za = (23)
U
∂φ
P = −E (14)
∂y
∂Φ j (ωt − ky )
= −k .Φ o .e
∂y (25)
∂φ
U= = ω .Φ o .e j (ωt − ky )
∂t (26)
∂φ
−E
P ∂y
Za = =
U ∂φ (27)
∂t
(
P − E − k .Φ o .e j (ωt −ky )
Za = =
)
U ω .Φ o .e j (ωt −ky )
2π
E.
Za = λ =
T .E
=
E
=
E
2π λ λ. f c
T
E c .ρ 2
Za = =
c c
Z a = ρ .c
La impedancia acústica se mide en Rayls y debido a que es una unidad tan
pequeña se emplean los MRayls.
Z1 Pr Ur
Interfase
Z2
Pt Ut
Pi = A1 .Sen(ωt − k1 x )
Pr = B1 .Sen(ωt + k1 x )
Pt = A2 .Sen(ωt − k 2 x )
U y la Impedancia acústica
Pi = U i .Z1
Pr = −U r .Z1
Pt = U t .Z 2
Pi = A1.Sen(ωt )
Pr = − B1.Sen(ωt )
Pt = A2 .Sen(ωt )
Pi = Pr + Pt
Ui = U r + Ut
A1 = A2 − B1
A1 B1 A2
= +
Z1 Z1 Z 2
A2 = A1 + B1
( A1 − B1 )Z 2 = A2 .Z1
Pt A2
=
Pi A1
B1 = A2 − A1
( A1 − A2 + A1 ).Z 2 = A2 .Z 1
2 A1 Z 2 − A2 .Z 2 = A2 .Z 1
2 A1 Z 2 = A2 .Z 1 + A2 .Z 2
2 A1 Z 2 = A2 (Z 1 + Z 2 )
2 A1 Z 2
A2 =
Z1 + Z 2
2 A1 Z 2
Pt Z1 + Z 2 2Z 2
= =
Pi A1 Z1 + Z 2
Pr B1 A2 − A1 A2
= = = −1
Pi A1 A1 A1
Pr 2Z 2
= −1
Pi Z1 + Z 2
Pr Z 2 − Z1
=
Pi Z1 + Z 2
I ∝ P2
El balance de intensidades de las ondas sonoras a través de una interfase es:
Ii = It + I r
Ii It Ir
= +
Ii Ii Ii
1 = αr + αt
I r Pr2
αr = = 2
I i Pi
αr =
( Z 2 − Z1 )
2
(Z1 + Z 2 )2
αt = 1 − α r
a) Refracción
Comp.
Corte
LEY DE SNELL
- 45 °
- 60 °
- 70 °
- 90 ° ondas de superficie.
A
dB = 20 log
A0
D2
Zona Cercana =
4λ
TRANSDUCTORES ULTRASONICOS
-Piezo-eléctricos.
-Magneto-estricción.
-EMAT.
-Laser
-Aéreos.
Transductor piezo-eléctrico.
dB
-3dB
+3dB
f max f
λ
=t
2
1
=λ
f
1
=t
2f
Transductores aéreos
Para aprovechar tan poca energía, este transductor opera con bastante
potencia aprovechando al máximo el efecto piezo-eléctrico y tiene conectado
dispositivos eléctricos para poder incrementar la resonancia del transductor.
Método de impedancia
Método de pulso-eco
Método de reverberación
Método de transmisión
Método de resonancia
EMISION ACUSTICA
- Estudios de laboratorio
- Inspección no intrusiva en campo
- Evaluación de integridad estructural
- Pruebas de hermeticidad de recipientes
- Pruebas del fondo de los tanques
- Pruebas de cierre de válvulas
INSPECCION DE SOLDADURAS.
Entre las aplicaciones metalúrgicas del ensayo de ultrasonido, una de las mas
importantes es la inspección de soldaduras, o dicho de otra forma, la detección
de discontinuidades en uniones soldadas.
Todos éstos datos deben ser suministrados por el fabricante, con el objetivo de
realizar calibraciones adecuadas a las normas que regirán la ejecución de los
ensayos.
• Uniones a tope.
• Uniones en ángulo.
• Uniones en “T”.
• Uniones a Tope.
• Uniones en Ángulo.
Las uniones en ángulo son definidas como uniones en las que el ángulo
existente entre las piezas a soldar está por el orden del Angulo recto (± 90°), o
sea, forma esquinas entre las piezas soldadas. En la Figura 8.5 se muestran
algunos tipos de uniones en ángulo, con su símbolo respectivo según el tipo de
bisel.
• Uniones en “T”
Las uniones en "T", generalmente, son definidas como uniones en las que el
terminal de un miembro es soldado a una zona intermedia del otro miembro. El
ángulo de unión puede ser diferente de 90°; sin embargo, en la Figura 8.6 se
muestran uniones soldadas tipo “T” con ángulo de unión igual a 90°, cada una
con su símbolo correspondiente.
• Procesos de Soldadura
El proceso de soldadura por arco con electrodo recubierto (shielded metal - arc
welding process), comúnmente conocido como soldadura manual, es el mas
ampliamente usado entre los diferentes tipos de procesos de soldadura. Se
caracteriza por su versatilidad y flexibilidad y relativa simplicidad de los equipos
involucrados. Este es el proceso utilizado por los fabricantes de menor
envergadura, si bien es el que posee la aplicación mas extensa en la
La soldadura por arco sumergido puede efectuarse tanto con corriente alterna
(AC), como con corriente directa (DC). Soldar con corriente directa permite un
mejor control de la forma del cordón, la penetración, y la velocidad de
soldadura, el comienzo se hace mas fácil. Operar con corriente alterna permite
altas ratas de depósito y mínima penetración.
El proceso de soldadura por arco sumergido puede aplicarse con todos los
tipos de junta, y en materiales tales como: aceros al carbono y de baja
Entre los procesos de soldadura por arco con protección de gas, se pueden
mencionar tres que son los que poseen mayores aplicaciones en la industria,
que son:
El arco rociado produce calor intenso, arco eléctrico de alto voltaje, y, así, es
posible obtener ratas mas altas de deposición que el método de circuito corto.
Se requieren corrientes de alta densidad para la transferencia de metal a través
del arco.
Los gases empleados en los procesos T.I.G. son: argón y helio o una mezcla
de ambos. Los materiales de relleno tienen gran variedad de aleaciones, y con
frecuencia son similares, aunque no necesariamente iguales al material base.
El proceso de soldadura por arco de pernos (stud arc welding process) es una
variación del proceso de soldadura por arco con electrodo recubierto
externamente. Es ampliamente utilizado para la sujeción de pernos, tornillos,
tachuelas, y sujetadores similares, a la largo de las piezas. El perno es el
electrodo durante el período en el cual se crea el arco y se produce la fusión.
El proceso de soldadura por arco con plasma (plasma arc welding process) es
uno de los procesos de soldadura por arco mas modernos. el cual es utilizado
industrialmente como sustituto del proceso de soldadura con electrodo de
tungsteno y protección de gas (gas tungsten arc welding process -T.I.G). En
algunas aplicaciones, permite la utilización de grandes velocidades de
soldadura, obteniéndose buena calidad y con baja sensibilidad a las
variaciones propias del proceso. Las temperaturas desarrolladas durante están
por el orden de los 30.000 ºC y teóricamente, pueden elevarse hasta 110.000
ºC.
Las Porosidades.
Escoria Atrapada.
Con algunas configuraciones de juntas, tal como juntas a tope, los dos términos
podrán ser utilizados intercambiablemente. La fusión incompleta suele ocurrir
por excesiva velocidad de soldadura, descolgamiento de material de aporte,
diámetro excesivo del electrodo, corriente insuficiente, mala preparación de la
junta, ángulo de bisel excesivamente agudo, manipulación impropia del
electrodo, etc. La penetración incompleta en la raíz es el resultado de
corrientes bajas de soldadura, excesiva velocidad, manipulación impropia del
electrodo, o la presencia de agentes contaminantes en la superficie tales como
óxido, aceite o polvo que interrumpe la fusión total de las zonas internas del
bisel.
Grietas Transversales.
Las grietas transversales que se forman en el metal base (ver Figura 8.19, Nº
3) se producen en la zona afectada por el calor, abiertas o no a la superficie.
Estas son el resultado de los altos esfuerzos residuales inducidos por el
calentamiento cíclico, efecto del proceso de soldadura. Su formación también
es causada por factores como dureza alta, contracción excesiva, y por la
presencia de hidrógeno. Tal como las grietas se propagan en el material
soldado, o mas allá de la zona afectada por el calor en el material base, es
necesario, en la medida que se requiera, efectuar el alivio (por medio de
tratamientos térmicos) de las tensiones o esfuerzos residuales.
Grietas Longitudinales.
Las grietas longitudinales de raíz, son las grietas mas comunes que se
producen en la soldadura, debido a la relativamente baja dimensión en el pase.
Si éstas grietas no son reparadas, se propagarán a través de la soldadura con
la sucesiva aplicación de los siguientes pases. Este es uno de los mecanismos
por los cuales se crean las grietas que traspasan totalmente el espesor de
soldadura.
Las grietas longitudinales centrales pueden ocurrir por efecto de alta o baja
temperatura. A baja temperatura el agrietamiento será el resultado del poco
tiempo obtenido para el enfriamiento; el efecto de alta temperatura es la rigidez
obtenida en el metal solidificado también puede resultar en una baja relación
entre el material de relleno y el metal base.
Estos tres tipos de grietas longitudinales, usualmente son orientadas
perpendicularmente a la superficie de la soldadura y paralelas al eje de la
misma.
Laminaciones.
INSPECCIÓN ULTRASÓNICA.
Técnicas de Inspección.
Las grietas y las faltas de fusión, o la fusión incompleta en los bordes del
cordón de soldadura, son discontinuidades que presentan superficies
reflectoras planas al haz ultrasónico. Si la dirección del haz es perpendicular a
la superficie del reflector, la amplitud del eco de indicación será alta. Pero, si el
haz incide en la superficie del reflector de manera angular, gran parte de la
energía será reflejada en direcciones diferentes a la del haz, y la amplitud de la
señal de indicación será baja, variando para los diferentes ángulos. Debido a
que las superficies reflectoras de grietas y de faltas de fusión producen ecos de
indicación similares, resulta difícil distinguir sus ecos por medio de la amplitud o
la forma de la señal en la pantalla, cuando se realiza la inspección desde un
solo lado de la soldadura. Por ésta razón, la inspección de un cordón de
soldadura debe realizarse desde ambos lados, tal y como se muestra en la
Figura 8.24. Si la orientación del defecto es vertical, tal como una grieta
ubicada en el centro del cordón, la amplitud de la señal obtenida a ambos lados
será, aproximadamente, la misma. Si por el contrario, el defecto está orientado
con cierta inclinación, tal como una falta de fusión ubicada a un lado del cordón
de soldadura, podrá ser apreciada la diferencia entre la amplitud de las señales
obtenidas a cada lado.
La indicación del eco de una discontinuidad es, pues, una imagen abstracta de
la misma. Indudablemente, nada ayudará tanto al interesado como su propia
experiencia en la resolución de problemas reales y prácticos mediante ensayos
por ultrasonido, y sus conocimientos sobre la tecnología de los materiales y
sobre los procesos o las condiciones de servicio a que ha sido sometida la
muestra de ensayo, es decir, sobre el historial de la misma.
Dentro de éstos casos, existen los reflectores propios de la pieza, es decir, los
que por disposición constructiva o por geometría de la pieza originan
reflexiones del sonido. Estos reflectores, no pueden ser llamados "defectos", ya
que son propios de la pieza, o sea, superficies límites.
• Discontinuidades inherentes.
• Discontinuidades de proceso o fabricación.
• Discontinuidades de servicio.
• Discontinuidades de Servicio.
Tipos de Discontinuidades.
Deberá ser tal que permita alguna reflexión del haz en la dirección adecuada.
La orientación óptima se produce cuando el plano principal de la discontinuidad
es perpendicular al eje del haz ultrasónico. Una discontinuidad de morfología
plana, con orientación paralela al haz ultrasónico no dará, prácticamente, lugar
a un eco.
Las características del material que mas afectan al ensayo por ultrasonido, son
su impedancia acústica, su coeficiente de atenuación y el estado superficial de
la muestra.
. Impedancia Acústica.
. Coeficiente de Atenuación.
. Estado Superficial.
Será deseable que la muestra tenga un acabado fino, a fin de que las perdidas
de energía en la transmisión sean mínimas, pero esta circunstancia no siempre
se presenta en la práctica. Si la superficie posee una rugosidad de media
longitud de onda, la penetración de las ondas en el material puede no tener
lugar, por lo que deberá amolarse o lijarse la superficie para alcanzar la
sensibilidad requerida en el ensayo (ver Capítulo 3, Apartado 3.4.2.2).
. Frecuencia.
. Orientación de la Discontinuidad.
. Posición de la Discontinuidad.
. Incidencia Normal.
. Incidencia Angular.
. Ondas de Superficie.
. Tamaño de la Discontinuidad.
Aquí, una vez mas, son de gran utilidad los conocimientos sobre tecnología de
materiales, de sus procesos y el disponer del historial completo de la muestra.
La comparación con reflectores del tipo B se suele llevar a cabo en los casos
en que la forma peculiar de la muestra o la posición particular de sus
Por ello, cuando las discontinuidades son menores que la sección del haz
ultrasónico, se puede establecer una nueva clasificación de tamaño, en base a
su comparación con la longitud de onda:
Las siguientes reglas son un compendio de todo lo anteriormente expuesto y pueden ser
útiles al operador en el momento de realizar el ensayo:
. INDICACIONES FALSAS.
• Interferencias eléctricas.
• Indicaciones motivadas por el palpador.
• Indicaciones originadas por la rugosidad superficial de la pieza.
• Indicaciones debidas a reflexiones con conversión de ondas.
• Indicaciones debidas a detalles constructivos de la pieza de ensayo.
• Indicaciones debidas a la estructura del material.
• Indicaciones accidentales.
Interferencias Eléctricas
Estas indicaciones son motivadas por los fenómenos de dispersión del haz
ultrasónico. Se producen, sobre todo, cuando se ensayan materiales con
tamaño de grano grueso, porosos, fundiciones, etc, lo que hace que se eleve
de tal manera el nivel de ruido que no es posible distinguir pequeñas
discontinuidades, perdiéndose el poder de penetración (ver Figura 7.13ª). En
ocasiones, dará resultado disminuir la frecuencia (ver Figura 7.13b), o someter
el material a tratamiento térmico para afinar el grano.
Indicaciones Accidentales
La razón por la cual los bloques estándares son hechos del mismo material es
que es necesario reproducir las mismas condiciones de atenuación del sonido,
tamaño de grano, tratamiento térmico, configuración y características generales
presentes en el material de la pieza de ensayo.
Por último, existen algunos otros bloques, conocidos como bloques especiales,
que son diseñados para el estudio y la calibración de los equipos y sistemas,
según la aplicación específica.
En la Figura 6.1 vemos, tanto la forma como las dimensiones de los bloques
ALCOA serie A, set de bloques de calibración área-amplitud. Su aplicación esta
Dimensión A
1/16” 1 3/4"
1/8” 2 1/4"
1/4" 2 3/4"
3/8” 3 1/4"
1/2“ 3 3/4"
5/8” 4 1/4"
3/4" 4 3/4"
7/8” 5 1/4"
1” 5 3/4"
1 1/4"
φ del FBH
3/64” 1/8”
5/64”
El bloque miniatura, al igual que el bloque I.I.W. V-l, puede ser usado para la
calibración de palpadores tanto normales como angulares, de acuerdo a
calibración en distancia (ver Figura 6.5).
Tabla 6.1 Valores del espesor “T” y del diámetro de los agujeros según los espesores
reales del cordón de soldadura
Para espesores mayores a 2", el diámetro de los agujeros será igual a 3/8”,
requiriéndose la utilización, en cuanto a la calibración se refiere, de los
agujeros ubicados a T/4, T/2 y 3/4 T.
• Bloque Escalonado.
Cuando se calibra el equipo ultrasónico para que la altura de respuesta del eco
sea de un 80 % para el bloque Nº 8, para el resto de !os bloques la altura
Una vez ubicado el punto real de salida del haz ultrasónico, podemos proceder
a determinar el ángulo real del haz ultrasónico del palpador. Si observamos el
bloque l.I.W. V-l, presentado en la Figura 6.4, veremos que posee indicaciones
según el ángulo de cada palpador en sus costados. En la figura 6.14 se indican
dos posiciones C y F, estas posiciones corresponden a las zonas donde se
encuentran indicados los ángulos, y las reflexiones respectivas se producirán
desde el orificio de diámetro igual a dos pulgadas que posee en su interior un
relleno de plástico (plexiglás) a manera de interfase; la posición E para
palpadores con ángulo de incidencia entre 40 y 60 grados, y la posición F entre
60 y 70 grados. Al igual que en el caso anterior si desplazamos el palpador
sobre la superficie del bloque observaremos que la amplitud de la indicación
varía con el desplazamiento, al obtener el punto de amplitud máxima
obtendremos, automáticamente, el valor del ángulo del haz ultrasónico del
palpador.
d=a-b-c (6.1)
Donde:
d : Grado de indicación.
a : Nivel de indicación.
b : Nivel de referencia.
c : Factor de atenuación.
c = 2 (h - 1) (6.2)
Donde:
c : Factor de atenuación.
h : Distancia angular, en pulgadas.
El grado de indicación "d", obtenido de la ecuación 6.1 será comparado con las
tablas de aceptación o rechazo, y clasificado según sea el caso.
6.2.4.2. Aplicación del Bloque de Referencia I.I.W. V-2.
Para la determinación del punto real de salida del haz, similarmente al bloque
I.I.W. V-l, se coloca el palpador en la posición D; mientras que tanto para la
determinación del ángulo de incidencia como para la calibración en sensibilidad
se utilizan las posiciones E y F, la posición E para palpadores con ángulo entre
45 y 60 grados, y la F para palpadores con ángulo mayor a 60 grados.