UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE

C A R R E R A D E IN G E N IE R Í A ME C ATR ÓN IC A

PROYECTO DE AULA
Acta de Constitución del Proyecto
VERSION: 0B REVISION DATE: 17/04/2019
La aprobación de la presente acta de constitución del proyecto indica el entendimiento del
propósito y contenido descrito en el presente documento, sus referencias y anexos. La firma de
este documento, implica la conformidad de cada individuo con el mismo.

Gerente / Director Organización Cliente

Ing. Christian Vásquez, Msc crvasquez@utn.edu.ec 0984627895

Firma 17/04/2019

Gerente de Proyecto

Damián Borja cdborjac@utn.edu.ec 0983622530

Firma 17/.04/2019

Gerente Tecnológico

Erick Chalacán eachalacan@utn.edu.ec 0984083187

Firma 17/04/2019

Gerente / Director Organización Ejecutante

Domenica Obando domiobando@gmail.com 0997483662

Firma 17/04/2019
UNIVERSIDAD TECNICA DEL NORTE ACTA DE CONSTITUCIÓN DEL PROYECTO
Robot Didáctico para Introducción a Mecatrónica [Versión: 0B] | [Fecha de Revisión:17/04/2019]

Tabla de Contenidos
Sección 1 Visión del Proyecto............................................................................1

1.1 Enunciado del Problema....................................................................1

1.2 Justificación del problema..................................................................1
1.3 Propósito del proyecto.......................................................................1
1.4 Descripción del Proyecto...................................................................1
1.5 Metas y Objetivos del Proyecto..........................................................1
1.6 Alcance del Proyecto.........................................................................2
1.7 Factores Críticos de Éxito..................................................................2
1.8 Suposiciones......................................................................................3
1.9 Restricciones.....................................................................................3

Sección 2 Autoridad del Proyecto e Hitos...........................................................4

2.1 Autoridad Presupuestaria...................................................................4

2.2 Autoridad de Supervisión del Proyecto..............................................4
2.3 Hitos Principales del Proyecto...........................................................4

Sección 3 Organización del Proyecto.................................................................5

3.1 Estructura del Proyecto......................................................................5

3.2 Roles y Responsabilidades................................................................5
3.3 Matriz de Responsabilidades.............................................................6
3.4 Instalaciones y Recursos del Proyecto..............................................6

Sección 4 Puntos de Contacto...........................................................................7

Sección 5 Glosario.............................................................................................. 8

Sección 6 Control de Cambios.........................................................................10

Section 7. Appendices......................................................................................11

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Sección 1 Visión del Proyecto

1.1 Enunciado del Problema
El escaso conocimiento del diseño y fabricación de robots, tanto en su parte mecánica como en
la electrónica, y la pequeña practica en la elaboración del proyecto sustentable de dicho robot en
los primeros niveles de la carrera de ingeniería en Mecatrónica.

1.2 Justificación del problema

El proyecto se realizará para adquirir práctica en la elaboración, diseño y producción de un
prototipo, el cual tendrá la intención de fusionar la parte mecánica y eléctrica con la intelectual para
tener como resultado un robot y de esta forma los estudiantes tendrán una práctica para su vida
laboral.

1.3 Propósito del proyecto

La intención del proyecto es generar en los estudiantes de la carrera de mecatrónica actitudes
competentes, críticas, humanistas, líderes y emprendedores con responsabilidad social; para
que diseñen, desarrollen, integren y ejecuten procesos tecnológicos mecánicos y electrónicos,
con conocimientos científicos y de innovación en el sector industria.

1.4 Descripción del Proyecto

El enfoque cualitativo del proyecto, tiene beneficios en el ahorro de tiempo y recursos, así como
generar mejores ganancias en las industrias. La implementación y diseño de los dispositivos
tienen la intencionalidad de mapear un laberinto, el cual puede ser utilizado en la parte laboral y
de esta forma los estudiantes de mecatrónica adquieran práctica y competencia.

1.5 Metas y Objetivos del Proyecto

1.5.1. Objetivo General

Alcanzar la realización del robot didáctico para la introducción a mecatrónica de forma eficaz y
palpable, con lo cual se verá reflejado el sincretismo de los conocimientos obtenidos en clase
con auto adquiridos.

1.5.1. Objetivo Específicos

- Como objetivo primordial se gestionará el proyecto utilizando la metodología de PMBoK

6th edición.

- Realizar diseños 3D que sean fabricables basándose en las tecnologías de fabricación

digital.

- Desarrollar la lógica de la programación utilizando Arduino.

- Relacionar la programación por bloqueos en Arduino usando Facilino.

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- Comprender y aplicar la funcionabilidad de componentes electrónicos básicos e

instalarlos de manera óptima.

1.6 Alcance del Proyecto

El prototipo de minirobot se diseña a partir de la combinación de componentes electrónicos
(Arduino, sensores, módulo de comunicación) que forman un sistema microprocesado, el mismo
que utiliza software libre para su programación y configuración, como lo es Arduino y que
además puede ser adquirido fácil y económicamente en el mercado, dando como resultado el
robot que mapea laberintos.

El Proyecto Incluye:

 1 mini robot pequeño

 Sensores de ultrasonido HC-SR04

 Arduino Duemilanove

 Xbee Shield (módulo de comunicación)

 Kit de encoders POLOLU

 Micromotores DC de relación 150:1

 Baterías LIPO

 El código en Arduino

 Estructura física

 Ruedas pequeñas

 Planos de estructuras físicas

El Proyecto no Incluye:

 El ordenador

 Visión artificial

 No es alámbrico

1.6 Factores Críticos de Éxito

Para que el proyecto sea factible se debe:

o Entregar el producto correctamente elaborado en el tiempo establecido.

o Reaccionar en forma oportuna a los riegos, los cuales pueden retrazar al Proyecto.

o Optimizar los recursos en forma extructural.

o Gestionar las limitaciones que se den en el transcurso de la elaboración del Proyecto.

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o Gestionar cambios de manera formal, tanto dentro del grupo de trabajo como al
supervisor del Proyecto.

o Satisfacer las expectativas que tenga el supervisor del Proyecto.

1.8 Suposiciones
El Robot estará bien elaborado y al culminar el proyecto funcionaran correctamente, pues se ha
fusionado la mecánica con la electricidad; se utilizará particularmente una cortadora laser, el
inicio del diseño empezara el 24 de abril, la fabricación de la estructura de los robots empezará
el 8 de mayo, el diseño del código en Arduino el 5 de junio y el ensamble total del prototipo será
el 12 de junio.

1.9 Restricciones
Tomando en cuenta el proyecto planteado, se revisaron los obstáculos que pueden hacer
fracasar o retrasar el trabajo

 Se tomará en cuenta los alcances mínimos necesarios, para cumplir la fecha estimada
de entrega.
 El proyecto es innovador pero no es económico, un buen porcentaje de las piezas tienen
que ser compradas en línea.
 El Proyecto tiene un calendario con fechas preestablecidas las cuales se deben respetar
y cumplir.

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Sección 2 Autoridad del Proyecto e Hitos

2.1 Autoridad Presupuestaria
La fuente de financiamiento es una autogestión del equipo de trabajo; los costos para el proyecto
serian $100.00; la autoridad que aprueba es el docente Ing. Christian Vásquez.

2.2 Autoridad de Supervisión del Proyecto

La autoridad que aprueba el proyecto es el docente Ing. Christian vásquez

2.3 Hitos Principales del Proyecto

Hito/Artefacto Entregable Fecha Entrega

Acta de Constitución de Proyecto Aprobada 17/04/2019

Plan del Proyecto Aprobado 24/04/2019

Estructura mecánica funcional Aprobada 08/05/2019

Diseño eléctrico, electrónico y control Aprobado 05/06/2019

Validación del dispositivo Aprobada 10/06/2019

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Sección 3 Organización del Proyecto

3.1 Estructura del Proyecto

Auspiciante
3.2 Roles y Responsabilidades Ejecutivo
Ing. Christian Vásquez
Rol Responsabilidad

Auspiciante Ejecutivo Ing. Christian Vásquez

Gerente de Proyecto
Gerente de Proyecto
Doménica Obando

Gerente Técnico Erick Chalacán

Doménica Obando
Gerente Tecnológico Damián Borja

Gerente Técnico Gerente Tecnológico

Erick Chalacán Damián Borja

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3.3 Matriz de Responsabilidades

Tecnológico
Auspiciante

Gerente de

PHD David
Ejecutivo

Proyecto

Docente:
Técnico
Gerente

Gerente

Ojeda
Hito Principal

Acta Constitución del Proyecto A E C C I

Plan del Proyecto A E E E C

Estructura mecánica funcional A C E C C

Diseño eléctrico, electrónico y

A C C E C
control

Validación del dispositivo A E E E C

Leyenda
E = Responsable de ejecutar (puede ser compartida)
A = Autoridad de aprobación final
C = Debe ser consultado
I = Debe ser informado

3.4 Instalaciones y Recursos del Proyecto

Recurso Requerido Responsabilidad

Ordenador Cada uno de los integrantes (Trabajo en línea)

Domicilio Gerente Técnico

Laboratorios Gerente de Proyecto

Internet Gerente Técnico

Cortadora laser Gerente Tecnológico

Herramientas varias
(playo, desarmador,
Cada uno de los integrantes
taladro, brocas, taipe, entre
otros)

Compra de materiales en
Gerente de Proyecto y Gerente Tecnológico
línea

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Sección 4 Puntos de Contacto

Rol Nombre/Título/Organización Teléfono Email

0984627895 crvasquez@utn.e
Auspiciante Ejecutivo Ing. Christian Vásquez
du.ec

domiobando@gm
Gerente del Proyecto Doménica Obando 0997483662
ail.com

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Sección 5 Glosario
 Sensores de ultrasonido HC-SR04: sensor ultrasónico para Arduino, para la medición de
distancia, es un módulo que incorpora un par de transductores de ultrasonido que se
utilizan de manera conjunta para determinar la distancia del sensor con un objeto
colocado enfrente de este.

 Arduino Duemilanove: es una placa de microcontrolador basada en el ATmega168 (hoja

de datos) o ATmega328 (hoja de datos). Tiene 14 pines de entrada / salida digital (de los
cuales 6 se pueden usar como salidas PWM), 6 entradas analógicas, un oscilador de
cristal de 16 MHz, una conexión USB, un conector de alimentación, un encabezado ICSP
y un botón de reinicio. Contiene todo lo necesario para soportar el microcontrolador;
simplemente conéctelo a una computadora con un cable USB o enciéndalo con un
adaptador de CA a CC o una batería para comenzar.

 Xbee Shield (módulo de comunicación): permite que una placa Arduino se comunique de
forma inalámbrica. El módulo puede comunicarse hasta 100 pies en interiores o 300 pies
en exteriores

 Antenas Xbee S2: son pequeñísimos chip azules capaces de comunicarse de forma
inalámbrica unos con otros. Pueden hacer cosas simples, como reemplazar un par de
cables en una comunicación serial, lo cual es genial cuando deseas crea. Los módulos
XBee son soluciones integradas que brindan un medio inalámbrico para la interconexión
y comunicación entre dispositivos.

 Driver para el manejo de motores L298N: Es un driver permite controlar dos motores de
corriente continua y motores paso a paso de no mas de 2 amperes, existen algunos
módulos disponibles para la compra que ya vienen con el driver soldado y algunos pines
para controlar las entradas y las salidas.

 Kit de encoders POLOLU: Es Encoder de cuadratura para motorreductores micro metal,

con este kit que utiliza un disco magnético y sensores de efecto hall proporciona 12
conteos por revolución del eje del motor. Los sensores operan desde 2.7 V a 18 V y
proporcionan salidas digitales que se pueden conectar directamente a un
microcontrolador u otro circuito digital.

 Encoder: Es un dispositivo electromecánico que permite codificar el movimiento

mecánico en distintos tipos de impulsos eléctricos: digitales binarios, analógicos en
función de una onda, pulsos, etcétera. De este modo, un encoder es una interfaz entre
un dispositivo mecánico móvil y un controlador.

 Micromotores DC de relación 150:1 : Micromotor de corriente continua de alta potencia

con caja de engranajes metálica, relación 150:1, 200rpm.

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 Baterías LIPO: Una batería LiPo (Litio y polímero) es un tipo de batería recargable muy
habitual en el mundo de los multirrotores. Nacen como una opción aceptable a la
utilización de combustibles para realizar vuelos. Son muy recomendables ya que ofrecen
una prestaciones superiores a las NiCd y NiHmm.

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Sección 6 Control de Cambios

[Identificar cambios al documento.]

Versión Fecha Nombre Descripción

0A 17/04/19 Ing. Christian Vásquez Corrección de la primera Acta

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Sección 7. Apéndices

1. Modelo de robot

2. Sensores de movimiento

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