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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE

INGENERIA EN MECATRONICA

TEMA:
PROTECCION DE MOTORES

ALUMNO:
GABRIEL JESUS KU CANUL

NOMBRE DEL PROFESOR


ING. EDUARDO BOCANEGRA MOO

GENERACIÓN
2012-2014

MATERIA:

CONTROL DE MOTORES

TEMA

PROTECCION DE MOTORES

Gabriel Jesús Ku Canul 8º C


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Contenido
INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................ 5
OBJETIVO ................................................................................................................................... 6
EL MOTOR ELECTRICO .......................................................................................................... 7
TIPOS DE MOTORES ............................................................................................................... 8
EL MOTOR DC ........................................................................................................................... 9
MOTOR SHUNT O PARALELO ............................................................................................... 9
MOTOR SERIE ......................................................................................................................... 11
MOTOR COMPOUND ............................................................................................................ 12
MOTOR PASO A PASO......................................................................................................... 14
MOTOR DE PASO BIPOLAR ................................................................................................. 15
MOTOR A PASO UNIPOLAR ................................................................................................ 16
EL MOTOR DE IMÁN PERMANENTE ................................................................................. 17
DE NÚCLEO DE HIERRO ...................................................................................................... 17
DE DEVANADO SUPERFICIAL ............................................................................................ 18
DE BOBINA MÓVIL ................................................................................................................. 18
MOTORES DE INDUCCIÓN .................................................................................................. 19
ESTATOR Y SUS BOBINAS .................................................................................................. 19
ROTOR BOBINADO DE UNA MÁQUINA TRIFÁSICA DE INDUCCIÓN ........................ 19
MOTOR MONOFÁSICO.......................................................................................................... 20
MOTOR DE FASE DIVIDIDA CON CAPACITOR ............................................................... 22
MOTOR MONOFÁSICO DE REPULSIÓN ........................................................................... 23
EL MOTOR UNIVERSAL ....................................................................................................... 25
EL MOTOR TRIFÁSICO ASÍNCRONO .............................................................................. 25
MOTOR EN JAULA DE ARDILLA ......................................................................................... 26
SERVOMOTORES................................................................................................................... 27
PROBLEMÁTICA ..................................................................................................................... 29
IMPORTANCIA DE LA DETERMINACION DE LA DEMANDA ........................................ 29
DESCRIPCION GENERAL ..................................................................................................... 29
DIMENSIONAMIENTO DE LAS BOMBAS Y MOTORES ................................................. 30
NORMAS GENERALES APLICABLES A TODOS LOS EQUIPOS.............................. 30
PROBLEMÁTICA ..................................................................................................................... 31

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ELECCION DEL MOTOR........................................................................................................ 31


MONTAJE .................................................................................................................................. 32
MÉTODO DE REFRIGERACIÓN .......................................................................................... 34
PROTECCIÓN DE MOTORES .............................................................................................. 36
Fallos debidos a causas externas: .................................................................................... 36
El fallo puede ser causado por: .......................................................................................... 36
Condiciones de funcionamiento del motor ....................................................................... 36
Las condiciones de instalación del motor ......................................................................... 36
FALLOS DEBIDOS A CAUSAS EXTERNAS....................................................................... 37
PROTECCIONES ..................................................................................................................... 38
Protección de falla a tierra .................................................................................................. 38
Protector térmico .................................................................................................................. 39
Cuchilla desconectadora ..................................................................................................... 39
Dispositivo de interrupción .................................................................................................. 39
Fusible .................................................................................................................................... 39
Fusible accionado electrónicamente. ................................................................................ 39
Fusible de potencia con escape controlado ..................................................................... 39
FUNCIONES DE PROTECCIÓN ........................................................................................... 40
Protección contra corto circuito .......................................................................................... 40
FUSIBLES ................................................................................................................................. 41
DISYUNTORES MAGNÉTICOS ............................................................................................ 41
PROTECCION CONTRA SOBRECARGAS ....................................................................... 41
SISTEMA DE ARRANQUE PARA MOTORES.................................................................... 42
ARRANQUE DIRECTO ........................................................................................................... 42
ESTRELLA-TRIANGULO ........................................................................................................ 43
ARRANQUE DE MOTORES DE DEVANADOS PARTIDOS ............................................ 45
ARRANQUE ESTATÓRICO POR RESISTENCIA .............................................................. 45
ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR ................................................................... 47
ARRANCADOR SUAVE SOFT-STARTER .......................................................................... 48
COMANDO Y SEÑALIZACIÓN .............................................................................................. 49
COMPONENTES ELECTRÓNICOS DE POTENCIA ......................................................... 50
ELECCIÓN PROTECCIÓN CONTRA SOBRECARGA ..................................................... 51
CÁLCULO Y DATOS DEL MOTOR ...................................................................................... 52
Protección contra corto circuito y puesta a tierra ................................................................ 53

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ELECCIÓN DE LA PROTECCIÓN CONTRA CORTO CIRCUITO Y PUESTA TIERRA


..................................................................................................................................................... 55
MEDIOS DE DESCONEXIÓN ................................................................................................ 55
CONDUCTORES PARA CIRCUITOS DE MOTORES ....................................................... 57
Ensayo ....................................................................................................................................... 69
FUENTES CONMUTATIVAS ................................................................................................. 74

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INTRODUCCIÓN

Este trabajo tratara de la mejor elección que nosotros como ingenieros le


debemos dar a la industria, en aplicaciones Mecatrónicas etc. Como bien se
menciono en este trabajo se hablara de cómo hacer una buena elección para
una bomba centrifuga para su buen funcionamiento, emplearan cálculos para
ver el tiempo con el que se debe llenar nuestro tanque, la dimensión de nuestra
tubería, así como los Hp que se necesitaran para que nuestra bomba pueda
tener la fuerza necesaria para llenar el tanque en el tiempo mencionado.

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OBJETIVO

El objetivo de este trabajo es mostrar como se eligen los motores eléctricos


para su uso en la industria, el campo, la vivienda, en este trabajo se podrá
apreciar las formulas para el calculo del motor así como las protecciones que
requiere, si es que requiera alguna, el tipo de enfriamiento que este deberá
tener.

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EL MOTOR ELECTRICO

El motor eléctrico es una máquina destinada a transforamr energía electrica en


energía mecánica. Es el más usado en todos los tipos de motores, ya que
convina las ventajas de utilización de la energía eléctrica- bajo costo, facilidad
de transporte, limpieza y simplicidad de comando.

Los tipos de motores eléctricos son:

a) Motores de corriente continua

Son motores de costos más elevados y además precisan de una fuente de


corriente continua o un dispossitivo que convierta la corriente alterna commún
en continua.

b) Motores de corriente alterna

Son los más usados ya que la distribucion de energia electrica es hecha


normalmente en corriente alterna.

Organigrama de los motores de c.a. y c.c.

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TIPOS DE MOTORES

Una Máquina Eléctrica es un artefacto que puede convertir energía


eléctrica en energía mecánica (trabajando como motor) o bien energía
mecánica en energía eléctrica (trabajando como generador).
Este tipo de máquinas puede convertir energía de una forma u otra por la
acción de un campo magnético.

Un motor eléctrico elemental dc de 2 polos tiene las siguientes partes:

1. Una armadura o rotor.


2. Un conmutador.
3. Escobillas.
4. Un eje.
5. Un Imán de campo.
6. Una fuente de poder DC de algún tipo.

Funcionamiento

El funcionamiento de un motor se basa en la acción de campos


magnéticos opuestos que hacen girar el rotor (eje interno) en dirección
opuesta al estator (imán externo o bobina), con lo que si sujetamos por
medio de soportes o bridas la carcasa del motor el rotor con el eje de
salida será lo único que gire.

Motor eléctrico elemental

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EL MOTOR DC

Para cambiar la dirección de giro en un motor de Corriente Continua tan solo


tenemos que invertir la polaridad de la alimentación del motor.
Para modificar su velocidad podemos variar su tensión de alimentación con lo
que el motor perderá velocidad, pero también perderá par de giro (fuerza) o
para no perder par en el eje de salida podemos hacer un circuito modulador de
anchura de pulsos (pwm
) Con una salida a transistor de mas o menos potencia según el motor utilizado.

Si se aplica un voltaje en los bornes de un motor de c.c. circula por los


conductores del inducido una corriente que al estar en un campo magnético se
produce una fuerza que hace girar los conductores y por lo tanto al inducido, la
fuerza ejercida sobre un conductor es proporcional al campo magnético y a la
corriente, por lo tanto, el momento del par, llamado "par motor" se puede
expresar como sigue:
Al girar los conductores con el inducido, cortan líneas de fuerza y en el
arrollamiento se induce una fem que se opone al voltaje aplicado en los

Ecuaciones del motor de CC.

Par motor = Kφ Ia hp = 2𝝅 x par motor x rpm/33000

Fem = Kφ rpm. 1 hp = 746w

MOTOR SHUNT O PARALELO

Para el motor shunt de la figura, tenemos:

Conexión shunt C.C


If = Ea/Rf Ia = (Ea - Eb)/Ra.

Inicialmente la fcem es cero, debido a que el inducido está en reposo, por lo


tanto, la= Ea / Ra que es de un valor elevado. Como la corriente es elevada,
entonces el par motor también lo es, ya que par = Kφ Ia.

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Esto hace que aumente la velocidad, por consiguiente Eb aumenta. Al


aumentar Eb disminuye el par motor que se hace constante cuando el motor
adquiere finalmente una velocidad constante.

Si se impidiese el giro del inducido, la corriente de arranque sería muy intensa,


continuaría circulando y quemaría el inducido en poco tiempo. En la práctica los
motores se protegen generalmente con fusibles que, al fundirse, abren el
circuito antes de que se queme el inducido.

Como la corriente de arranque es elevada (varias veces el valor de la corriente


nominal de carga) es necesario intercalar una resistencia Rs en serie para
disminuir la corriente de arranque.

Curvas características

Las curvas características de un motor indican como varían el par motor y la


velocidad con la corriente en el inducido, siendo constante el voltaje aplicado.

Par motor = KφIa

Como Ea = constante, entonces, If es también constante, por lo tanto, el flujo


par polo también lo es.

Curva características motor shunt

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MOTOR SERIE

El motor serie se conecta a la red como se indica en la figura. El voltaje


aplicado Ea es constante, mientras que el campo de excitación aumenta con la
carga, puesto que la corriente Ia es la misma corriente de excitación.

Conexión motor serie

El par producido Kφ Ia es directamente proporcional al flujo y a la

corriente en el inducido. Como el también aumenta con Ia, entonces, el

par motor es directamente proporcional al cuadrado de Ia, por lo tanto, su

curva será parabólica.

Arranque del motor


Como en el caso del motor shunt se debe intercalar un reóstato de arranque
en serie con el inducido. Esta resistencia se reduce gradualmente cuando el
motor adquiere velocidad.

Inversión del sentido de rotación:

La rotación se puede invertir cambiando la dirección de la corriente, ya sea del


campo en serie o del inducido.

Parada del motor:

Para parar un motor serie, es preciso introducir progresivamente las


resistencias del reóstato de arranque y cortar luego la alimentación, para evitar
una fuerte corriente de ruptura que sería peligrosa para los arrollamientos.

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Control de velocidad:

La velocidad se puede variar, cambiando el voltaje aplicado Ea, colocando un


reóstato en serie con la bobina de campo. De esta manera se disminuye la
velocidad. Se puede aumentar la velocidad, disminuyendo el flujo por polo.
Esto se puede realizar, colocando un reóstato en paralelo con la bobina de
campo, de modo que la corriente total Ia solo se permita circular una parte por
la bobina de excitación.

Diagrama para el control de velocidad


Propiedades:

1. Gran par de arranque.


2. Velocidad variable con la carga.
3. Tendencia al aceleramiento excesivo.
4. Soporta bien las sobrecargas.
5. Se dispara fácilmente en vacío o cuando la carga decrece.

Utilización

Se usa en los aparatos de elevación: Montacargas, ascensores, grúas, frenos


eléctricos.

MOTOR COMPOUND

Comparando las ventajas de los motores serie y shunt se encuentra que:

1) El motor shunt tiene una velocidad más constante, pero

2) Un motor serie del mismo régimen de capacidad puede ejercer un par


mucho mayor, cuando sea necesario, sin aumentar terriblemente la corriente.

Estas dos características pueden obtenerse en un mismo motor colocando dos


bobinados de campo: Uno en serie y otro shunt, en los polos del motor, y que

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se llamará motor compound. Las características de velocidad y par motor para


un motor compound se dan en la siguiente figura.

Diagrama de conexión y curvas

La velocidad de un motor compound se puede disminuir por debajo de la


normal por medio de un reóstato colocado en el circuito del inducido y
aumentarse por encima de la normal mediante un reóstato en el circuito de
campo.

A diferencia de los motores en serie, el motor compound tiene una velocidad


definida sin carga y no alcanzará velocidades destructivas si ésta se suprime.

La regulación de la velocidad es inferior a la de un motor shunt y mayor a la de


uno serie. La rotación se invierte cambiando la dirección de la corriente del
circuito de campo o del circuito del inducido. Puesto que si se invierte el campo
shunt se debe invertir en serie, el procedimiento más sencillo es invertir la
corriente en el inducido.

Si las conexiones del arrollamiento serie de un motor compound se permutan


para invertir el sentido de circulación de corriente en el mismo, las bobinas
serie se opondrán al flujo y este decrecerá, en lugar de crecer cuando aumente
la carga. Esto obligará al motor a acelerar, en lugar de decrecer cuando
aumenta la carga. Este motor se conoce con el nombre de "motor compound
diferencial".

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MOTOR PASO A PASO

Los motores paso a paso (PAP), son un tipo especial de motores que permiten
el avance de su eje en ángulos muy precisos y por pasos en las dos posibles
direcciones de movimiento, izquierda o derecha. Aplicando a ellos una
determinada secuencia de señales digitales, avanzan por pasos hacia un lado
u otro y se detienen exactamente en una determinada posición.

Cada paso tiene un ángulo muy preciso determinado por la construcción del
motor, lo que permite realizar movimientos exactos sin necesidad de un
sistema de control por lazo cerrado.

A un motor paso a paso se le puede ordenar por medio del control, que avance
cinco o diez pasos hacia la derecha, luego un determinado número de pasos
hacia atrás o simplemente que no gire, lo cual permite el control de posición,
velocidad, y sentido (dirección).

Rotación hacia la derecha Rotación hacia la izquierda

Este sistema ha simplificado enormemente la implementación de


automatismos y las aplicaciones de la robótica.

Los motores paso a paso presentan grandes ventajas con respecto a la


utilización de servomotores debido a que se pueden manejar digitalmente sin
realimentación, su velocidad se puede controlar fácilmente, tiene una larga
vida, son de bajo costo, la interface es sencilla y su mantenimiento es mínimo
debido a que no tienen escobillas.

Funcionamiento:

El funcionamiento de los motores paso a paso se basa en el simple principio de


atracción y repulsión que ocurre entre los polos magnéticos. Como ya
sabemos un imán tiene dos polos llamados Norte y Sur.

El principio básico del magnetismo establece que polos iguales se repelen y


polos diferentes se atraen.

Para lograr un movimiento mucho más suave, los motores paso a paso se
fabrican aumentando el número de polos del estator y se les practican una

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serie de ranuras tanto en el rotor como en el estator. Así se logran movimientos


que van hasta 1.8° por paso. Los grados de avance por paso son una de las
características más importantes en este tipo de motores y generalmente está
indicada en su carcaza o cuerpo.

Existen diferentes tipos de motores de pasos, de los cuales se utilizara y


veremos el funcionamiento de uno ellos, el Motor de Magneto Permanente.

MOTOR DE PASO BIPOLAR

Uno de los dos tipos de motores de paso es el Bipolar. La forma de identificarlo


es que solamente tiene cuatro cables de alimentación.

Cada bobina se puede pensar como un motor de DC, por lo que estos motores
de pasos pueden ser manejados con un circuito de Puente H por cada bobina.
Así, un motor de pasos de maneja con dos Puentes H.

Motor de paso bipolar


El circuito integrado L293D es un buen ejemplo de un Puente H que sirve para
manejar motores de paso bipolar de baja potencia en un rango de 4.5 V - 36 V
pudiendo proporcionar una corriente continua hasta de 600 mA. El chip tiene un
encapsulado DIP de 16 patas con dos puentes completos diseñados para ser
controlados con voltajes TTL.

Integrado L293D

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Tabla de operación del circuito

MOTOR A PASO UNIPOLAR

El otro tipo de motores de paso es el Unipolar. La forma de identificarlo es que


tiene seis cables de alimentación.

Uno de los circuitos integrados de baja potencia usado para controlar este tipo
de motores de pasos puede ser el ULN2803, que es un arreglo de ocho
transistores que pueden manejar una corriente máxima de 500 mA.

Al igual que en el circuito anterior, la activación es en niveles TTL y es a través


de las entradas de activación A, B, e y D, como se muestra en la siguiente
figura

Motor de paso unipolar

Integrado
La secuencia se puede representar considerando las posiciones de las bobinas
y su activación, lo que causa el movimiento del eje del motor. Las bobinas de

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color negro representan las energizadas, lo que produce el movimiento en el


eje representado por la flecha.

Secuencia de activación

EL MOTOR DE IMÁN PERMANENTE

En general el campo magnético de un motor de cd se puede producir por


bobinas o imanes permanentes. Los motores de cd de imán permanente se
pueden clasificar de acuerdo con el esquema de conmutación y al diseño de la
armadura. Los motores de cd convencionales tienen escobillas mecánicas y
conmutadoras. Sin embargo, en una clase importante de motores de cd la
conmutación se hace en forma electrónica; este tipo de motor se llama motor
de cd sin escobillas.

De acuerdo con la construcción de la armadura, el motor de cd de imán


permanente tiene tres tipos de diseño de armadura:

1. de núcleo de hierro

2. de devanado superficial

3. de bobina móvil.

DE NÚCLEO DE HIERRO

La configuración del rotor y estator de un motor de cd de imán permanente de


núcleo de hierro se muestra en la Fig. El material del imán permanente puede
ser bario-ferrita, Alnico, o un compuesto de ¨ tierras raras ¨.

Núcleo de hierro

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DE DEVANADO SUPERFICIAL

La Figura muestra la construcción del rotor de un motor de cd de imán


permanente de devanado superficial. Los conductores de la armadura están
pegados a la superficie de la estructura cilíndrica del rotor, la cual está hecha
de discos laminados sujetados al eje del motor. Ya que en este diseño no se
emplean ranuras sobre el rotor, no presenta el efecto de ¨ rueda dentada ¨.
Puesto que los conductores están proyectados en el entrehierro de aire que
está entre el rotor y el campo de imán permanente, este campo tiene menor
inductancia que el de estructura de núcleo de hierro.

Rotor

DE BOBINA MÓVIL

Los motores de bobina móvil están diseñados para tener momentos de inercia
muy bajos e inductancia de armadura también muy baja. Esto se logra al
colocar los conductores de la armadura en el entrehierro entre la trayectoria de
regreso del flujo estacionario y la estructura de imán permanente. En este caso
la estructura del conductor está soportada por un material no magnético
normalmente resinas epóxicas o fibra de vidrio - para formar un cilindro hueco.
Uno de los extremos del cilindro forma un eje, el cual está conectado al eje del
motor. Una vista de la sección transversal de este tipo de motor se muestra en
la figura abajo. Ya que se han eliminado todos los elementos no necesarios de
la armadura del motor de bobina móvil, su momento de inercia es muy bajo.
Como los conductores del motor de bobina móvil no están en contacto directo
con el hierro, la inductancia del motor es muy baja; valores menores a 100 mH
son comunes en este tipo de motor. Las propiedades de inercia e inductancia
bajas hacen que el motor de bobina móvil sea una de las mejores elecciones
de actuadores para sistemas de control de alto desempeño.

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MOTORES DE INDUCCIÓN

Las máquinas de inducción tienen una parte estacionaria, la cual se conoce


como Estator y una parte rotatoria llamada Rotor.

Motor

ESTATOR Y SUS BOBINAS

El estator está hecho de láminas de acero circulares con ranuras a lo largo de


su periferia interior. Los lados de las bobinas se localizan en estas ranuras. En
la práctica, por supuesto, el bobinado consistirá de varias bobinas distribuidas a
lo largo de la periferia.

ROTOR BOBINADO DE UNA MÁQUINA TRIFÁSICA DE INDUCCIÓN

El rotor bobinado está provisto con bobinas similares a aquellas del estator con
el cual está asociado. El rotor debe bobinarse con el mismo número de polos
que el estator.

Rotor bobinado trifásico

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Se muestra un corte transversal de una máquina trifásica de inducción rotor


bobinado, donde se aprecia el movimiento rotacional con todos sus
componentes.

Estructura de un motor

Esquema de un motor jaula de ardilla

MOTOR MONOFÁSICO

Si la potencia monofásica estándar que se utiliza en las casas se va a usar


para arrancar y. operar un motor de c-a, es necesario hacer algo para producir
dos fases. La potencia bifásica crea el campo magnético giratorio.

Uno de los métodos es emplear un devanado auxiliar especial integrado dentro


del estator, que se conoce con el nombre de devanado de arranque (auxiliar),
para diferenciarlo del devanado de operación (principal) del estator.

En motores de c-a de fase dividida, el devanado de arranque se utiliza sólo


para poner en marcha el motor, y tiene una resistencia elevada y poca

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reactancia inductiva. El devanado de operación tiene poca resistencia y


elevada reactancia. Cuando se aplica inicialmente la potencia, los dos
devanados se energizan, debido a sus diferentes reactancias inductivas, la
corriente del devanado de funcionamiento se atrasa con respecto a la corriente
del devanado de arranque, creándose una diferencia de fase entre las dos.

Lo ideal sería que la diferencia de fase fuese de 90 grados; pero usualmente es


mucho menor. No obstante, los campos generados por los devanados están
desfasados entre si, con lo cual se produce un campo magnético giratorio en el
estator. Esto produce un par en el rotor, con la cual el motor arranca.

Cuando el motor alcanza la velocidad de operación, el rotor puede seguir al


campo magnético creado por el devanado de operación, y ya no se necesita el
campo del devanado de arranque. Este último es desconectado por medio de
un dispositivo mecánico denominado interruptor centrífugo, ya que funciona a
base de fuerza centrífuga creada por las revoluciones del rotor.

Diagrama de conexión

El sentido de giro de un campo giratorio de fase divida se puede invertir,


invirtiendo las conexiones del devanado de arranque. Esto hace variar el
sentido del cambio inicial de fase, creando un campo magnético giratorio en
sentido opuesto.

La velocidad del motor depende esencialmente de la frecuencia de la línea de


alimentación de c-a y del número de polos del estator.

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MOTOR DE FASE DIVIDIDA CON CAPACITOR

Cuando se describió el campo rotatorio de fase dividida, se señaló que la


diferencia de fase entre las corrientes de los devanados de arranque y
operación era mucho menor que 90 grados. El par de arranque desarrollado en
un motor que utiliza un estator de fase dividida tampoco alcanza el máximo que
se podría obtener si se tuviera una diferencia de fase ideal, o sea, de 90
grados.

Se puede obtener una variación de fase más cercana a los 90 grados,


mediante el sistema de arranque por capacitor para crear un campo giratorio en
e] estator. Este sistema, que es una modificación del método de fase dividida,
utiliza un capacitor de poca reactancia conectado en serie con el devanado de
arranque del estator a fin de proporcionar una variación de fase de
aproximadamente 90 grados para la corriente de arranque, dando como
resultado un par de arranque muy superior al obtenido en el sistema normal de
fase hendida. Los motores con arranque por capacitor tienen las mismas
características de operación que sus equivalentes de fase dividida.

El capacitor y el devanado de arranque se desconectan mediante un interruptor


centrífugo, como se hizo en el caso del motor normal de fase dividida

Para invertir el sentido de rotación de un motor con arranque por capacitor, se


hace lo mismo que en el caso del motor de fase dividida, esto es, se invierten
las conexiones de los cables a los devanados de arranque u operación.

Diagrama para inversión de giro

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Motor de inducción de fase dividida con

MOTOR MONOFÁSICO DE REPULSIÓN

Los motores con colector o de repulsión pueden dividirse en tres tipos: Motores
de repulsión, motores de arranque por repulsión y marcha por inducción, y
motores de inducción-repulsión.

a) motores de repulsión

Las partes esenciales son:

1. Un núcleo laminado del estator con un devanado similar al de la fase partida.


El estator tiene generalmente, cuatro, seis u ocho polos.

2. Un rotor con ranuras en la que va colocado un devanado, similar al de un


motor de c.c. El colector es de tipo axial. Fig 7.8.

3. Escobillas de carbón, conectadas entre sí por medio de alambres de cobre


relativamente gruesos. El porta escobillas es desplazable.

4. Dos escudos en los extremos de hierro colado, que alojan los cojinetes y
sujetos al bastidor del motor.

5. Dos cojinetes que sostienen el eje del inducido centrado, pueden ser lisos o
de balas.

Funcionamiento:

Al conectarse a la corriente monofásica se crea un campo magnético en el


estator y se induce otro campo en el inducido. Si estos dos campos están

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descentralizados una 15º eléctricos, entonces, se crea un par de arranque que


hace que el inducido del motor gire, Así pues, la aplicación el principio de que
polos iguales se repelen da al motor su nombre de motor de repulsión.

Propiedades:

1. Fuerte par de arranque.


2. Buena regulación de la velocidad.
3. La rotación se invierte de la misma forma que para el motor de repulsión.

b) motores de inducción - repulsión

El funcionamiento es igual al de un motor de arranque por repulsión y marcha


por inducción, sin embargo, no tiene mecanismo centrífugo. Este motor tiene
un devanado en jaula de ardilla debajo de las ranuras del inducido.

Rotor
Propiedades

1. Buen par de arranque.


2. Buena regulación de la velocidad.
3. Debido a que no tiene mecanismo centrífugo tiene poco mantenimiento.
4. Actualmente es el más utilizado de los motores de repulsión.

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EL MOTOR UNIVERSAL

Funcionan con c.a. y c.c. y son de fracción de 1 hp y son usados


principalmente en aparatos electrodomésticos. El inducido es igual al de un
motor de c.c. funciona a la misma velocidad con c.c. o c.a. La velocidad se
puede regular por medio de reóstatos y bobinas de tomas múltiples devanadas
en torno del campo. Como es un motor serie, la carga siempre debe estar
conectada al motor.

Motor universal

EL MOTOR TRIFÁSICO ASÍNCRONO

Los motores trifásicos son los aplicados en la industria por su gran eficiencia.
Un motor trifásico de igual potencia a uno monofásico tiene mayor eficiencia y
menor tamaño. La diferencia fundamental entre un motor trifásico y uno
monofásico consiste en que en la carcasa o estator se alojan tres (3)
bobinados (en estrella o triángulo) de trabajo (uno por cada fase) y además no
poseen bobinado de arranque, ya que se ponen en marcha por sí solos. Para
potencias mayores a 2 hp es recomendable usar los trifásicos.

Con respecto a los motores de gasolina o diésel, tienen las siguientes


ventajas:

1. La puesta en marcha es inmediata.


2. Son más livianos (fácil transporte) y se acoplan fácilmente a cualquier
clase de máquina.
3. El arranque, parada y control es rápido y efectivo y es posible controlarlo
remotamente.
4. Tiene gran potencia de arranque.
5. El funcionamiento y servicios de mantenimiento son seguros.
6. Operan silenciosamente.

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7. Mantenimiento es muy poco y su vida es larga.


8. Son compactos y ocupan un espacio muy limitado.
9. Su costo de operación es más económico.

Dentro de los motores sincrónicos existe el:

a) Motor en jaula de ardilla y

b) Motor con rotor bobinado.

MOTOR EN JAULA DE ARDILLA

Es un motor de inducción que tiene el rotor en jaula de ardilla como los


monofásicos. Existen de jaula de ardilla sencilla y doble. En la figura se
muestra este tipo de rotor.

A) PARTES DEL MOTOR

Las partes del motor, son las siguientes:

1. Carcasa: se construye de varias formas según el tamaño del motor; la


base forma parte integral de la carcasa para que el motor descanse bien
asentado sobre su estructura.
2. Caja de bornes: Se emplea para conectar los terminales de las bobinas
y concentrar los conductores de alimentación.
3. Escudos: Sirven para cerrar el motor y sostener el eje del motor por
medio de sus cojinetes. Se unen a la carcasa por medio de tornillos de
fijación.

B) CONEXIONES

Las conexiones básicas del bobinado del estator de un motor trifásico son en
estrella o en triángulo, según las características del motor y el voltaje de la red.

En la figura se presentan estos dos tipos de conexiones y la conexión a


realizar en la placa de bornes.

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Diagrama de conexión

C) MOTOR DE DOS VELOCIDADES.

El motor de dos velocidades es con frecuencia una solución elegante y


económica de problemas complejos. Según sea la naturaleza de la corriente, la
relación de velocidades y las de potencias, estos motores tienen uno o dos
bobinados.

Motor de un solo bobinado: Es la más sencilla y más usada de los motores de


dos velocidad, sus características son las siguientes:

Motor de dos bobinados: Cuando la aplicación prevista requiere una relación


diferente de velocidades y potencias se adopta un motor de dos bobinados,
cada uno de los cuales corresponde a una polaridad y son alimentados
alternativamente según la velocidad que se desee. Sus características son:

1. Las potencias y velocidades pueden elegirse según sea su aplicación.


2. Ejemplo: 3 hp a 3000 rpm o ½ hp a 500 rpm; 3hp a 1500 rpm o 2hp a
1000 rpm.
3. Una o dos tensiones de alimentación
4. Corriente de arranque mayor a la de un motor con un solo bobinado.

Existen también motores de doble tensión cuyo bobinado de estator es


doble. Ejemplo: 220V /440. Para conectar el motor a 220V sus bobinados se
conectan en paralelo y para hacerlo a 440 V sus bobinados se conectan en
serie.

SERVOMOTORES

El servo es un potente dispositivo que dispone en su interior de un pequeño


motor con un reductor de velocidad y multiplicador de fuerza, también dispone
de un circuito que controla el sistema. El ángulo de giro del eje es de 180º en la
mayoría de ellos, pero puede ser fácilmente modificado para tener un giro libre
de 360º, como un motor standard.

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El motor servo es el encargado de dar movilidad al robot y su forma física es


posible de apreciar.

Servomotor y mecanismo de un servomotor


Para controlar un servo se debe aplicar un pulso de duración y frecuencia
específicas.

Todos los servos disponen de tres cables, dos para alimentación Vcc y Gnd y
un tercero para aplicar el tren de pulsos de control, que hace que el circuito de
control diferencial interno ponga el servo en la posición indicada, dependiendo
del ancho del pulso. En la figura 2 es posible apreciar ejemplos del
posicionamiento del eje del servo dependiendo del ancho del pulso, donde se
logra 0º, 90º y 180º con anchos de pulso de0.5, 1.5 y 2.5 [ms] respectivamente.

Posición del servomotor

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Fabricantes de los servos

PROBLEMÁTICA

Destilados es una empresa la cual se dedica a la producción de licor, esta


empresa requiere de una bomba centrifuga para el bombeo del licor de un
tanque hacia otro en un tiempo de llenado de 50 minutos

IMPORTANCIA DE LA DETERMINACION DE LA DEMANDA

La determinación de la demanda es muy importante debido a que a partir de


esta se establece la capacidad o tamaño de todas las partes del sistema de
suministro de agua en este caso licor. Esta puede llegar a aumentar desde un
mínimo (DEMANDA MINIMA) hasta un máximo (DEMANDA MAXIMA) en un
corto tiempo. Motivado a esto se hace necesario la aplicación de métodos de
estimación de la demanda, que den resultados con la realidad de consumo del
real o instalación(es).

Existen entre muchos otros, cuatro (4) métodos principales para la


determinación del consumo de agua, los cuales se listan a continuación:

1. método de dotaciones
2. método del número total de piezas servidas
3. método de hunter
4. sistema de bombeo de tanque a tanque

DESCRIPCION GENERAL

Este sistema consiste por dos tanques uno a una altura de 10m y el otro con
una succión de cuatro metros esto debe ser con una altura que permita la

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presión de agua establecida según las normas sobre la pieza más


desfavorable.

Desde el tanque elevado se hace descender una tubería vertical hasta el


segundo tanque para su llenado, de este modo se le podrá dar un suministro
por gravedad.

DIMENSIONAMIENTO DE LAS BOMBAS Y MOTORES

La potencia de la bomba podrá calcularse por la fórmula siguiente:


( ) ( )
HP =
( )

Donde:

HP = Potencia de la bomba en caballos de fuerza.

Q = Capacidad de la bomba.

ADT = Carga total de la bomba.

n = Eficiencia de la bomba, que a los efectos del cálculo teórico se estima en


60%.

Los motores eléctricos que accionan las bombas deberán tener, según las
normas oficiales vigentes, una potencia normal según las fórmulas siguientes:

HP (motor) = 1,3 * HP (bomba) para motores trifásicos

HP (motor) = 1,5 * HP (bomba) para motores monofásicos

NORMAS GENERALES APLICABLES A TODOS LOS EQUIPOS

Máquinas rotativas-Clasificación eléctricas de los grados de Protección


proporcionada por las máquinas eléctricas rotativas. Cifra característica única

Cuando sea necesario para indicar un grado de protección por una sola cifra
característica, la omite número se sustituye por la letra X, por ejemplo IPX5 o
IP2X.

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PROBLEMÁTICA

Una empresa de destilados se encarga de producir licor, el tanque principal


debe de mandar el alcohol puro para su mezcla con lo demás ingredientes, el
volumen de este taque es de 150,00 litros.

CALCULO DE LOS LITROS POR SEGUNDO QUE SE NECESITAN PARA


LLENAR EL TANQUE EN 50 MIN.

Datos con los que se cuenta

Altura de succión: 2m

Altura de impulsión: 2m

Volumen del tanque 35000 lts

Tiempo de llenado: 20 min

Q=V/T= 35000LTS/20MIN=1750LTS/MIN 1/60=29.1LTS/SEG

CALCULO DE LA ALTURA MANOMETRICA

ALTURA MONOMETRICA

ALTURA GEOMETRICA + PERDIDA DE CARGA= 4 + .4 = 4.4

ALTURA TOTAL GEOMETRICA= 4M

PERDIDAS DE CARGA (100%) 4M.C.A x 0.1= 0.4 M.C.A

CALCULO DE LA POTENCIA DE LA BOMBA

( )
Hp= ( ) = = =1.90 hp

Hp (motor) =1.3x4.4hp= 5.72hp

ELECCION DEL MOTOR

Datos característicos típicos en 460V


Alta eficiencia, totlmente cerrados (TCCVE)

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Tipos RGZE, RGZESD, RGZZESD


230/460V 60Hz, Diseño NEMA B, 40°C ambiente

Este motor de 2 hp cumple con las condiciones para la repulsión del alcohol
puro que se enviara al otro tanque para producir licor.

MONTAJE

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Índice de protección

Grados de protección primer número

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Grados de protección segundo número

MÉTODO DE REFRIGERACIÓN

Código para refrigeración

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Designación de letras para refrigerante

Datos característicos típicos en 460V


Alta eficiencia, totlmente cerrados (TCCVE)
Tipos RGZE, RGZESD, RGZZESD
230/460V 60Hz, Diseño NEMA B, 40°C ambiente

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PROTECCIÓN DE MOTORES

Todo motor eléctrico tiene un límite de funcionamiento. Superar estos límites


podría llegar a destruirlo junto con el sistema que acciona; el efecto inmediato
es la interrupción del funcionamiento del mismo, y las perdidas económicas
asociadas.

Este tipo de transforma la energía eléctrica en energía mecánica, se puede


convertir en el origen de incidentes o mecánicos.

Causas y efectos de los fallos hay dos tipos de fallos diferenciados en los
motores eléctricos: fallos debidos a causas internas (del mismo rotor) y fallos
debidos a causas internas.

1. corto circuito entre fase y tierra.


2. Corto circuito entre dos fases.
3. Corto circuito en los devanados.
4. Sobrecalentamiento en los devanados.
5. Problema en los devanados.

Fallos debidos a causas externas:

1. sus causas se localizan fuera del motor eléctrico pero sus efectos
pueden dañar a este

El fallo puede ser causado por:

1. la red de alimentación
2. fallo de la red
3. fases invertidas o desequilibradas
4. caída de tensión
5. subida de tensión

Condiciones de funcionamiento del motor


1. estados de sobrecarga
2. excesivo de arranques o frenados
3. condiciones ambientales severas
4. inercia de la carga elevada

Las condiciones de instalación del motor


1. desalineación
2. desequilibrio fatiga del eje

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Los devanados son la parte del motor mas


vulnerables a fallos eléctricos y a incidentes de
funcionamiento.

FALLOS DEBIDOS A CAUSAS EXTERNAS

Cualquier tensión de entrada a un dispositivo con un valor de pico que exceda


de los límites definidos por una norma o especificación es una subida de
tensión.

Ejemplo de Subida de tensión; estos


pueden tener diversos orígenes.

- Atmosférico (relámpagos)
- Descarga electrostática

Tipo de subida Duración Tiempo subida- Amortiguamien


frecuencia to
Atmosférica Muy corta (1 a 10 Muy alta (1000 kv/ µs) Fuerte
µs)
Descarga Muy corta (ns)z Alta (10 Mhz) Muy fuerte
electrostática
Funcionamiento Corta (1ms) Media (1 a 200khz) Medio
Frecuencia Larga (>1s) Frecuencia de res Nulo
industrial

b) Arranque automático. Si el motor es arrancado automáticamente, el


dispositivo de protección contra sobrecarga del motor no se debe poner en
derivación ni desconectar durante el período de arranque.

a. El periodo de arranque del motor sea mayor que el tiempo de retardo de los
dispositivos disponibles de protección contra sobrecarga del motor, y b. Se
proporcionan los medios aprobados para:

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(1) Detectar la rotación del motor y prevenir automáticamente la conexión en


derivación o la desconexión en el evento de que el motor falle al arrancar, y (2)
Limitar el tiempo de derivación o de desconexión de la protección contra
sobrecarga a un tiempo menor que el nominal de rotor bloqueado del motor
protegido, y (3) Prevenir la parada y el rearranque manual del motor si éste no
alcanza su condición de funcionamiento normal.

430-36. Fusibles - en cuáles conductores. Cuando se empleen fusibles para


proteger a los motores contra sobrecargas, se debe insertar un fusible en cada
conductor de fase y además en el conductor puesto a tierra, si el sistema de
alimentación es de corriente alterna, trifásico y 3 hilos, con un conductor puesto
a tierra.

430-37. Dispositivos diferentes de fusibles - en cuáles conductores. Cuando se


proteja un motor contra sobrecarga mediante dispositivos que no sean fusibles,
el número mínimo permisible y la ubicación de las unidades de sobrecarga,
como bobinas de disparo o relevadores, se determinan de acuerdo con la Tabla
430-37.

430-38. Número de conductores abiertos por el dispositivo de protección contra


sobrecarga. Los dispositivos de protección contra sobrecarga de los motores,
distintos de los fusibles o protectores térmicos, deben abrir simultáneamente un
número suficiente de conductores de fase para que se interrumpa el flujo de
corriente al motor.

430-39. Controlador del motor como protección contra sobrecarga. También se


permitirá usar un controlador de motor como protección contra sobrecarga si el
número de unidades de sobrecarga cumple con lo establecido en la Tabla 430-
37 y si esas unidades operan tanto durante el arranque como durante el
funcionamiento del motor, en el caso de un motor de corriente continua, y
durante el funcionamiento del motor en el caso de un motor de corriente alterna

PROTECCIONES

Protección de falla a tierra


Protección de falla a tierra de equipos: Sistema diseñado para proteger a los
equipos contra daños por corrientes de falla entre línea y tierra, que hacen
funcionar un medio de desconexión que desconecta los conductores no
puestos a tierra del circuito con falla. Esta protección es activada a niveles de
corriente menores a los necesarios para proteger a los conductores contra
daños mediante la operación de un dispositivo de protección contra
sobrecorriente del circuito de alimentación.

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Protector térmico
Protector térmico (aplicado a motores): Dispositivo de protección, que se monta
como parte integral de motor o motor-compresor y el cual, cuando se utiliza de
manera apropiada, protege al motor contra sobrecalentamientos peligrosos
debido a sobrecargas o fallas de arranque.

Protegido térmicamente (aplicado a motores): Las palabras “protegido


térmicamente”, en la placa de datos del motor o motor-compresor, indican que
el motor tiene un protector térmico incorporado.

Cuchilla desconectadora
Cuchilla desconectadora: Dispositivo capaz de cerrar, conducir e interrumpir
corrientes especificadas.

Dispositivo de interrupción
Dispositivo de interrupción: Dispositivo diseñado para cerrar, abrir o ambos,
uno o más circuitos eléctricos.

Fusible
Fusible: Dispositivo de protección contra sobrecorriente con una parte que se
funde cuando se calienta por el paso de una sobrecorriente que circule a través
de ella e interrumpe el paso de la corriente.

Fusible accionado electrónicamente.


Fusible accionado electrónicamente: Dispositivo de protección contra
sobrecorriente que consiste generalmente de un módulo de control el cual
proporciona las características sensoras de corriente, características tiempo-
corriente electrónicamente derivadas, energía para iniciar el disparo y un
módulo de interrupción que interrumpe la corriente cuando se produce una
sobrecorriente. Estos fusibles pueden operar o no como fusibles tipo limitador,
dependiendo del tipo de control seleccionado.

Fusible de potencia con escape controlado


Fusible de potencia con escape controlado: Fusible con medios para controlar
la descarga generada por la interrupción del circuito de manera que no se
puedan expulsar materias sólidas a la atmósfera que lo rodea.

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FUNCIONES DE PROTECCIÓN

Protección contra corto circuito


Un corto circuito es un contacto directo entre dos puntos con diferente potencial
eléctrico, esto debe tener diversas causas: baño en el barniz aislante de los
conductores, pérdida, rotura o al estado de los cables, presencia de cuerpos
metálicos extraños, de polvo y humedad, penetración de agua y otros líquidos.

Un corto circuito provoca una subida repentina de la corriente.

Protector del motor contra cortocircuito. Se permitirá un protector contra


cortocircuito del motor en lugar de los dispositivos especificados en la Tabla
430-52, si dicho protector es parte de una combinación aprobada de
controlador de motor que posee protección coordinada contra sobrecarga del
motor y protección contra cortocircuito y fallas a tierra en cada conductor, y que
abrirá el circuito a corrientes que exceden el 1300 por ciento de la corriente de
plena carga del motor para motores diferentes de los de diseño B
energéticamente eficientes y el 1700 por ciento de la corriente de plena carga
para motores de diseño B energéticamente eficientes.

d) Motores de alto par. Los circuitos derivados de los motores de alto par se
deben proteger a la corriente nominal de la placa de características del motor,
según 240-4(b)

1. Un fenómeno térmico: fusión de los contactos del conductor,


destrucción de los elementos térmicos, destrucción del material aislante,
incendio en el equipamiento
2. Fenómeno electrodinámico: deformación de los conductores que
forman los devanados del motor, rotura de los soportes aislantes de los
conductores, repulsión entre contactos.

Estos resultados son peligrosos para el equipo y para las personas, para tal
efecto se utilizan generalmente dos dispositivos de desconexión a tal efecto:

1. Fusibles: que abren el circuito fundiéndose y que posteriormente deben


ser remplazados.
2. Disyuntores magnéticos: abren automáticamente el circuito y solo se
debe rearmar para que vuelva a funcionar.

La protección contra los cortos circuitos puede estar integrada en aparatos de


funciones múltiples, como los disyuntores motores y los contactores
disyuntores.

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FUSIBLES

Los fusibles proporcionan una protección fase a fase, con un poder de corte
muy elevado y un volumen reducido. Limitan la I²t y la fatiga electrodinámica

Los fusibles se pueden montar de dos maneras:

- En unos soportes llamados portafusibles


- En los seccionadores
Fusibles montados en los
portafusibles

DISYUNTORES MAGNÉTICOS

Protegen los circuitos contra los cortocircuitos, dentro de los limites


dentro de su poder de corte a través de disparadores magnéticos, la
mayoría de los disyuntores magnéticos so n también limitadores y es por
ello que contribuyen a la coordinación, permite atenuar los efectos
térmicos y los electrodinámicos proporcionando una mejor protección a
los cables.
Disyuntor magnético
GV2L (telemecanique)

PROTECCION CONTRA SOBRECARGAS

Los fallos mas habituales en las maquinas son las sobrecargas, las
cuales son manifestadas a través de un aumento de la corriente
absorbida del motor y de ciertos efectos térmicos.
La correcta protección contra las sobrecargas resulta imprescindible
para:
1. Optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcionen en
unas condiciones de calentamiento anómalas.
2. Garantiza la continuidad de explotación de la siguiente manera:
3. Evitando paradas imprevistas.
4. Volviendo a arrancar después de un disparo con la mayor rapidez y las
mejores condiciones de seguridad posibles para equipos y personas.

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Dependiendo del nivel de protección requerido, la protección contra


sobrecargas se puede realizar con relés:

1. Relés de sobrecarga, térmicos (bilámina) o electrónicos, que ofrecen


una protección mínima contra:

2. sobrecargas, controlando la corriente absorbida por cada fase


3. Fases desequilibradas o ausentes
4. Relés de sondas para termistancias PTC
5. Relés de sobrepar
6. Relés multifunción

SISTEMA DE ARRANQUE PARA MOTORES

Corriente alterna (CA).

ARRANQUE DIRECTO

Se trata del modo de arranque más sencillo en la cual el estator se acopla de


forma directa a la red. El motor se basa en sus características naturales.

En el momento de la puesta bajo tensión el motor actúa como un transformador


cuyo secundario, formado por la jaula muy poco resistente del rotor, está en
corto circuito. La corriente inducida en el rotor es de suma importancia. La
corriente primaria y secundaria son casi proporcionales, solo es posible utilizar
el arranque directo en los siguientes casos:

1. Cuando la potencia del motor es débil con respecto a la red, esto para
limitar las perturbaciones que provoca la corriente solicitad.
2. La maquina accionada no requiere de un aumento progresivo de
velocidad y dispone de un dispositivo mecánico el cual impide el
arranque brusco.
3. El par de arranque debe de ser elevado

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Arranque directo y curvas característica

ESTRELLA-TRIANGULO

Solo es posible este modo de arranque en motores en los que las dos
extremidades de cada uno de los tres devanados estatóricos vuelvan a las
placas de bornes, el devanado debe de realizarse de manera que el
acoplamiento en triangulo corresponda con la tensión de la red: en red trifásica
de 380v, es preciso utilizar un motor devanado de 380v en triangulo y 660v en
estrella.

El principio consiste en arrancar el motor acoplando los devanados en estrella


a la tensión de la red, lo que es equivalente a dividir por √ la tensión nominal
del motor en estrella (en el ejemplo anterior, la tensión de la red
380v=660v/√ ).

La punta de corriente durante el arranque se divide por 3:

 Id= 1,5 a 2,6 in

La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran el par del motor y el


par resistente, normalmente entre el 75 y 85% de la velocidad nominal. En ese
momento, los devanados se acoplan en triangulo y el motor rinde según sus
características naturales. Un temporizador es el encargado de controlar la
transición del acoplamiento estrella al acoplamiento en triangulo. El cierre del
contactor de triangulo se produce con un retardo de 30 a 50 milisegundos tras
la apertura del contactor de estrella, lo que evita un corto circuito entre fases.

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La corriente que recorre los devanados se interrumpe con la apertura del


contactor estrella y se restablece con el cierre del contactor de triángulo. El
paso al acoplamiento en triángulo va acompañado de una punta de corriente
transitoria, tan breve como importante, debida a la fcem del motor.

El arranque estrella-triangulo para las máquinas cuyo par resistente es


débil o que arrancan en vacío, dependiendo del régimen transitorio en el
momento del acoplamiento en triangulo, existen varios sistemas para limitar los
fenómenos transitorios cuando es superada cierta potencia.

Un sistema es introducir una temporización de 1 a 2 segundos al paso estrella-


triángulo. Esta medida permite disminuir la fcem y, por tanto, la punta de
corriente transitoria.

Esta variante solo puede utilizarse en máquinas cuya inercia sea suficiente
para evitar una desaceleración excesiva durante la temporización.

Otro sistema es la de arrancar en 3 tiempos: estrella-triángulo + resistencia-


triángulo.

El cote se mantiene, pero la resistencia se pone en serie aproximadamente


durante tres segundos con los devanados acoplados en triangulo. Esta medida
reduce la punta de corriente transitoria.

El uso de estas variantes conlleva la instalación de componentes adicionales y


el consiguiente aumento del costo total.

Arranque estrella-triángulo

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ARRANQUE DE MOTORES DE DEVANADOS PARTIDOS

Este tipo de arranque es muy común en el mercado norteamericano (tensión de


230/460v, relación igual a 2. Este tipo de motor está dotado de un devanado
estatórico desdoblado en los devanados paralelos con seis o doce bornes de
salida. Equivale a dos “medios motores” de igual valor de potencia.

Durante el arranque, un solo “medio motor” se acopla en directo a plena


tensión a la red, lo que divide por dos tantos la corriente de arranque como el
par. No obstante, el par es superior al de arranque estrella-triángulo de un
motor de jaula de igual potencia.

Al finalizar el arranque, el segundo devanado se acopla a la red. En ese


momento la punta de corriente es débil y de corta duración, ya que el motor no
se ha separado de la red de alimentación y su deslizamiento a pasado a ser
débil.

Part-winding

ARRANQUE ESTATÓRICO POR RESISTENCIA

Con este sistema el motor arranca bajo tensión reducida mediante la inserción
de resistencias en serie con los devanados. Una vez que se estabiliza la
velocidad, las resistencias se eliminan y el motor se acopla directamente a la
red. Normalmente se utiliza un temporizador para controlar la operación.

El acoplamiento de los devanados no se modifica. Así, pues, no es necesario


que las dos extremidades de cada devanado sobresalga de la lacas de bornes.

El valor de la resistencia se calcula en base a la punta de corriente que no se


debe superar mediante el arranque, o al valor mínimo del par de arranque

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necesario teniendo en cuenta el par resistente. Corriente y par de arranque


generalmente valen:

 Id= 4,5 in
 Cd= 0,75 Cn

Durante la fase de aceleración con las resistencias, la tensión que se le aplica


a los bornes del motor no es constante. Equivale a la tensión de la red menos
la caída de tensión que tiene lugar en la resistencia de arranque.

La caída de tensión es proporcional a la corriente absorbida por el motor. Dado


que a corriente disminuye a medida que se acelera el motor, sucede lo mismo
con la caída de tensión de la resistencia. Por tanto, la tensión que se aplica a
los bornes es mínima en el momento de arranque y aumenta progresivamente.

Dado que el par es proporcional al cuadrado de la tensión de los bornes de


motor, aumenta más rápidamente que en el caso del arranque estrella
triángulo, en la que la tensión permanece invariable mientras dura el
acoplamiento en estrella.

Este tipo de arranque es, por tanto, para las maquinas cuyo par resistente
crece con la velocidad, por ejemplo los ventiladores.

Su inconveniente consiste en que la punta de corriente es relativamente


importante durante el arranque. Sería posible reducirla médiate el aumento del
valor de la resistencia, pero esta medida conllevaría una caída de tensión
adicional en los bornes del motor y, por tanto, una considerable reducción del
par de arranque.

Por el contrario, la eliminación de la resistencia al finalizar el arranque se lleva


acabo sin interrumpir la alimentación del motor y, por tanto, sin fenómenos
transitorio

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Arranque estatórico por resistencia

ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR

El motor se alimenta a tensión reducida mediante un autotransformador que,


una vez finalizado el arranque, queda fuera del circuito.

El arranque se lleva acabo entres tiempos:

1. En el primer tiempo, el autotransformador comienza por acoplarse en


estrella y, a continuación, el motor se acopla a la red a través de una
parte de los devanados del autotransformador. El arranque se lleva
acabo a una tensión reducida que se calcula en función de la relación de
transformación. Por norma general, el transformador permite seleccionar
la relación de transformación.
2. Antes de pasar al acoplamiento a plena tensión, la estrella se abre. En
ese momento, la fracción del devanado conectado a la red crea una
inductancia en serie con el motor. Esta operación se realiza cuando se
alcanza la velocidad de equilibrio al final del primer tiempo.
3. El acoplamiento a plena tensión interviene a partir del segundo tiempo,
muy corto (fracción de segundos). Las inductancias en serie con el
motor se cortocircuitan y, a continuación, el dispositivo queda fuera del
circuito.

La corriente y el par de arranque varían en la misma proporción. Se dividen por


(U red/ U reducida)².

Se obtiene los valores siguientes:

Id= 1,7 a 4 in

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Cd= 0,5 a 0,85 Cn

El arranque se lleva acabo sin interrupción de corriente en el motor, lo que evita


que se produzcan fenómenos transitorios.

Si no se toman ciertas precauciones pueden aparecer fenómenos transitorios


de igual naturaleza durante el acoplamiento a plena tensión. De hecho, el valor
de la inductancia en serie con el motor tras la apertura de la estrella es
importante si se compara con la del motor. Como consecuencia, se produce
una caída de tensión considerable que acarrea una punta de corriente
transitoria elevada en el momento de acoplamiento a plena tensión. El circuito
magnético. El circuito magnético del autotransformador.

Curvas de arranque de autotransformador

ARRANCADOR SUAVE SOFT-STARTER

Soft-Starter Serie SSW-06 son llaves de arranque estático, destinado a


aceleración, a desaceleración y a protección de los motores de inducción
trifásicos. El control de la tensión aplicada al motor mediante el ajuste del
ángulo de disparo de los tiristores, permite obtener arranques y paradas
suaves.

Las Soft-Starters WEG, serie SSW-06 microprocesada son totalmente


digitales, son productos dotados de tecnología de punta y fueran proyectadas
para garantizar el mejor desempeño en el arranque y en la parada de motores
de inducción, presentándose como una solución completa y de bajo costo.

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ARRANCADOR SUAVE ARMADO

Diagrama de fuerza arrancador suave 1

COMANDO Y SEÑALIZACIÓN

Comando y Señalización CSW

1. Ø 22 mm.
2. Bloque de iluminación con LED integrado.
3. De acuerdo con IEC/EN 60947-5-1.
4. Sistema de montaje rápido y fácil.
5. Grado de protección IP66.
6. Línea de accesorios completa.
7. Sistema de montaje rápido y fácil.
8. Diseño ergonómico.

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Comando de señalización

COMPONENTES ELECTRÓNICOS DE POTENCIA

SCR.

El rectificador controlado de silicio (Silicon Controlled Rectifier) es un tipo de


tiristor formado por cuatro capas de material semiconductor con estructura
PNPN o bien NPNP. El nombre proviene de la unión de Tiratrón (tyratron) y
Transistor.

Posee tres conexiones: ánodo, cátodo y gate (puerta). Funciona como un


diodo rectificador controlado, permitiendo circular la corriente en un solo
sentido.

MOTOR DC POR PWM

Un método de controlar la velocidad del motor es realizando variación del


ancho del pulso por medio de un microcontrolador.

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ELECCIÓN PROTECCIÓN CONTRA SOBRECARGA

430-32. Motores de servicio continúo.

a) De más de 746 watts (1 hp). Todos los motores de servicio continuo de más
de 746 watts (1 hp nominal) deben estar protegidos contra sobrecargas por
uno de los medios indicados en (1) hasta (4) siguientes:

1) Dispositivo separado de protección contra sobrecarga. Un dispositivo


separado de protección contra sobrecarga que sea sensible a la corriente del
motor. Este dispositivo se debe seleccionar para que se dispare o debe tener
valor nominal no mayor al siguiente porcentaje del valor nominal de corriente
de plena carga, de la placa de características del motor:

1. Motores con un factor de servicio marcado de 1.15 ó más 125 por ciento
2. Motores con un aumento de temperatura marcado de 40 °C o menos
125 por ciento
3. Todos los demás motores 115 por ciento

2) Protector térmico. Un protector térmico integrado con el motor, aprobado


para su uso con el motor que protege, con el fin de evitar el sobrecalentamiento
peligroso del motor debido a la sobrecarga y a las fallas al arrancar. La
corriente máxima de disparo en un motor protegido térmicamente no debe
superar los siguientes porcentajes de la corriente de plena carga del motor,
presentados en las Tablas 430-248, 430-249 y 430-250:

1. Corriente de plena carga del motor de 9 amperes o menos 170 por


ciento
2. Corriente de plena carga del motor entre 9.1 y 20 amperes inclusive 156
por ciento
3. Corriente de plena carga del motor mayor a 20 amperes 140 por ciento

c) Selección del dispositivo de protección contra sobrecarga. Cuando el


elemento detector o el ajuste o el dimensionamiento del dispositivo de
protección contra sobrecarga seleccionado de acuerdo con 430-32(a)(1) y 430-
32(b)(1) no son suficientes para arrancar el motor o llevar la carga, se permitirá
el uso de elementos detectores de mayor tamaño o incrementos en los ajustes
o el dimensionamiento, siempre que la corriente de disparo del dispositivo de
protección contra sobrecarga no exceda los siguientes porcentajes del valor
nominal de corriente de plena carga, de la placa de características del motor:

1. Motores con un factor de servicio marcado de 1.15 o más 140 por ciento
2. Motores con un aumento de temperatura marcado de 40 °C o menos
140 por ciento

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3. Todos los demás motores 130 por ciento

430-52. Capacidad nominal o ajuste para circuitos de un solo motor.

a) Generalidades. Los dispositivos de protección contra cortocircuito y fallas a


tierra de los circuitos derivados de motores deben cumplir lo establecido en (b)
y (c) o (d) siguientes, según sea aplicable.

b) Todos los motores. El dispositivo de protección contra cortocircuito y fallas a


tierra del circuito derivado del motor, debe ser capaz de soportar la corriente de
arranque del motor.

CÁLCULO Y DATOS DEL MOTOR

Corriente nominal: 8.8 HP: 7,5 FP: ,89 Fs: 1,15

3 polos trifásico conexión: estrella carcasa: 213T

Este cálculo nos servirá para buscar la protección contra sobrecarga del motor

8.8*1,15= 10.12

La protección de sobrecarga será de 8,73-9,66, el número de protector térmico


será B15.5

Elección de nuestro protector Protector térmico B15, 5. Este


térmico dentro del rango protector térmico con retardo nos
especificado en la tabla 13 servirá para la desconexión del motor
Gabriel Jesús Ku Canul 8º C cotra sobrecarga
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Protección contra corto circuito y puesta a tierra

430-52. Capacidad nominal o ajuste para circuitos de un solo motor.

a) Generalidades. Los dispositivos de protección contra cortocircuito y fallas a


tierra de los circuitos derivados de motores deben cumplir lo establecido en (b)
y (c) o (d) siguientes, según sea aplicable.

b) Todos los motores. El dispositivo de protección contra cortocircuito y fallas a


tierra del circuito derivado del motor, debe ser capaz de soportar la corriente de
arranque del motor.

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Protector contra cortó circuito


y puesta a tierra

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ELECCIÓN DE LA PROTECCIÓN CONTRA CORTO CIRCUITO Y PUESTA


TIERRA

Mediante la tabla anterior se puede determinar el protector contra corto circuito


y puesta a tierra en nuestro caso siguiendo como lo indica la tabla anterior,
nuestro protección contra coto circuito y puesta a tierra es el siguiente:

FAL32090

MEDIOS DE DESCONEXIÓN

430-108 Todos los medios de desconexión. Cada medio de desconexión en el


circuito del motor entre el punto de unión al alimentador o al circuito derivado y
el punto de conexión al motor, deben cumplir los requisitos de 430-109 y 430-
110.

430-109. Tipos de medios de desconexión. El medio de desconexión debe ser


de uno de los tipos especificados en (a) siguiente a menos que se permita algo
diferente en (b) hasta (g), bajo las condiciones especificadas.

a) Generalidades.

1) Interruptor del circuito del motor. Un interruptor aprobado de circuito de


motor de valor nominal en caballos de fuerza.

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2) Interruptor automático de caja moldeada. Un interruptor automático


aprobado de caja moldeada.

3) Interruptor de caja moldeada. Un interruptor de caja moldeada aprobado.

4) Interruptor automático de disparo instantáneo. Un interruptor automático de


disparo instantáneo que sea parte de una combinación aprobada de
controlador de motor.

5) Combinación de controlador autoprotegido. Una combinación aprobada de


controlador autoprotegido.

En este caso para el medio de desconexión del motor se eligió la nuero dos del
artículo 430-109 el cual nos indica que se elegirá un interruptor de caja
moldeada, a continuación se mostraran las características.

Este medio de desconexión tiene un amperaje de 15 a 100 A con 3 polos

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CONDUCTORES PARA CIRCUITOS DE MOTORES

430-21. Generalidades. En la Parte B se especifica la ampacidad de los


conductores capaces de conducir la corriente del motor sin sobrecalentarse en
las condiciones especificadas. Las disposiciones de la Parte B no se deben
aplicar a circuitos de motores de más de 600 volts nominales. Las
disposiciones de los Artículos

250, 300 y 310 no se deben aplicar a los conductores que formen parte integral
de equipos, tales como motores, controladores de motores, centros de control
de motores u otros equipos de control ensamblados en fábrica.

Rectificador controlador de silicio (SCR)

Un SCR es un dispositivo de tres terminales el cual es usado para controlar


corrientes altas para una carga.

Aplicaciones de l SCR

Un SCR puede ser un interruptor estático, un sistema de control de fase, un


cargador de baterías, un controlador de temperatura y de igual manera se
puede aplicar como un sistema de luces de emergencia

Símbolo esquemático del SCR 1


Un SCR actúa a semejanza como un interruptor. Cuando esta encendido hay
una trayectoria de flujo de corriente con baja resistencia del ánodo al cátodo.
Cuando esta apagado no puede pasar el flujo de corriente del ánodo al cátodo.

El flujo de corriente promedio para una carga puede ser controlado colocando
un SCR en serie con la carga. Este arreglo es presentado en la figura 2. La
alimentaci6n de voltaje es comúnmente una fuente de 60-Hz de ca, pero puede
ser de cd en circuitos especiales.

Si una porción pequeña del tiempo esta en el estado ON, la corriente promedio
que pasa a la carga es pequeña. Esto pasa ya que la corriente puede fluir de la
fuente a través del SCR y a la carga esto pasa en una porción de tiempo.

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Control del flujo de corriente fig. 2


El SCR es un rectificador, por lo que pasa corriente sólo durante los semiciclos
positivos de la fuente de c.a. El semiciclo positivo es el semiciclo en que el
ánodo del SCR es mas positivo que el cátodo.

Formas de ondas nominales del SCR fig. 3

Al dispararse el SCR, el voltaje de la fuente es aplicado a la carga. El voltaje de


carga entonces sigue al voltaje de la fuente por el resto del semiciclo positivo,
hasta que el SCR nuevamente se apaga. El estado OFF ocurre cuando el
voltaje de la fuente pasa por cero.

CARACTERÍSTICAS GENERALES.

• Interruptor casi ideal.


• Soporta tensiones altas.
• Amplificador eficaz.
• Es capaz de controlar grandes potencias.
• Fácil controlabilidad.
• Relativa rapidez.
• Características en función de situaciones pasadas (memoria).

El SCR tiene una gran variedad de aplicaciones, entre ellas están las
siguientes:

· Controles de relevador.
· Circuitos de retardo de tiempo.
· Fuentes de alimentación reguladas.
· Interruptores estáticos.
· Controles de motores.
· Recortadores.
· Inversores.
· Ciclo conversores.

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· Cargadores de baterías.
· Circuitos de protección.
· Controles de calefacción.
· Controles de fase.

DIAC

El DIAC (Diodo para Corriente Alterna) es un dispositivo semiconductor de dos


conexiones. Es un diodo bidireccional disparable que conduce la corriente sólo
tras haberse superado su tensión de disparo, y mientras la corriente circulante
no sea inferior al valor característico para ese dispositivo. El comportamiento es
fundamentalmente el mismo para ambas direcciones de la corriente. La
mayoría de los DIAC tienen una tensión de disparo de alrededor de 30 V. En
este sentido, su comportamiento es similar a una lámpara de neón.
Los DIAC son una clase de tiristor, y se usan normalmente para disparar
los triac, otra clase de tiristor.
Existen dos tipos de DIAC:

 DIAC de tres capas: Es similar a un transistor bipolar sin conexión de base


y con las regiones de colector y emisor iguales y muy dopadas. El
dispositivo permanece bloqueado hasta que se alcanza la tensión de
avalancha en la unión del colector. Esto inyecta corriente en la base que
vuelve el transistor conductor, produciéndose un efecto regenerativo. Al ser
un dispositivo simétrico, funciona igual en ambas polaridades,
intercambiando el emisor y colector sus funciones.
 DIAC de cuatro capas. Consiste en dos diodos Shockley conectados
en antiparalelo, lo que le da la característica bidireccional.

Diac de tres capas y convencional fig. 4


Aplicaiones

Se emplea normalmente en circuitos que realizan un control de fase de


la corriente del triac, de forma que solo se aplica tensión a la carga durante una
fracción de ciclo de la alterna. Estos sistemas se utilizan para el control de
iluminación con intensidad variable, calefacción eléctrica con regulación de
temperatura y algunos controles de velocidad de motores.

TRIAC

Un TRIAC o Triodo para Alternar Corriente es un dispositivo semiconductor, de


la familia de los tiristores. La diferencia con un tiristor convencional es que éste
es unidireccional y el TRIAC es bidireccional. De forma coloquial podría decirse
que el TRIAC es un interruptor capaz de conmutar la corriente alterna.

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Su estructura interna se asemeja en cierto modo a la disposición que formarían


dos SCR en direcciones opuestas.

TRIAC fig. 5

Posee tres electrodos: A1, A2 (en este caso pierden la denominación de ánodo
y cátodo) y puerta. El disparo del TRIAC se realiza aplicando una corriente al
electrodo puerta.

APLICACIONES MÁS COMUNES DEL TRIAC

 Su versatilidad lo hace ideal para el control de corrientes alternas.


 Una de ellas es su utilización como interruptor estático ofreciendo muchas
ventajas sobre los interruptores mecánicos convencionales y los relés.
 Funciona como interruptor electrónico y también a pila.
 Se utilizan TRIACs de baja potencia en muchas aplicaciones
como atenuadores de luz, controles de velocidad para motores eléctricos, y
en los sistemas de control computarizado de muchos elementos caseros.
No obstante, cuando se utiliza con cargas inductivas como motores
eléctricos, se deben tomar las precauciones necesarias para asegurarse
que el TRIAC se apaga correctamente al final de cada semiciclo de la onda
de Corriente alterna.
Debido a su poca estabilidad en la actualidad su uso es muy reducido.

Control de fase

Control de fase 6

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Se encuentra controlando la potencia de ac a la carga mediante la conmutación


de encendido y apagado durante las regiones positiva y negativa de la señal
senoidal de entrada.

CARACTERÍSTICAS GENERALES Y APLICACIONES.

La versatibilidad del TRIAC y la simplicidad de su uso le hacen ideal para una


amplia variedad de aplicaciones relacionadas con el control de corrientes
alternas. Una de ellas es su utilización como interruptor estático ofreciendo
muchas ventajas sobre los interruptores mecánicos convencionales, que
requieren siempre el movimiento de un contacto, siendo la principal la que se
obtiene como consecuencia de que el TRIAC siempre se dispara cada medio
ciclo cuando la corriente pasa por cero, con lo que se evitan los arcos y sobre
tensiones derivadas de la conmutación de cargas inductivas que almacenan
una determinada energía durante su funcionamiento.

Resumiendo, algunas características de los TRIACS:

- El TRIAC conmuta del modo de corte al modo de conducción cuando se


inyecta corriente a la compuerta. Después del disparo la compuerta no posee
control sobre el estado del TRIAC. Para apagar el TRIAC la corriente anódica
debe reducirse por debajo del valor de la corriente de retención I h.

- La corriente y la tensión de encendido disminuyen con el aumento de


temperatura y con el aumento de la tensión de bloqueo.

- La aplicación de los TRIACS, a diferencia de los Tiristores, se


encuentra básicamente en corriente alterna. Su curva característica refleja un
funcionamiento muy parecido al del tiristor apareciendo en el primer y tercer
cuadrante del sistema de ejes. Esto es debido a su bidireccionalidad.

- La principal utilidad de los TRIACS es como regulador de potencia entregada


a una carga, en corriente alterna.

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Tiristor GTO

GTO (del inglés Gate Turn-Off Thyristor) es un dispositivo de electrónica de


potencia que puede ser encendido por un solo pulso de corriente positiva en la
terminal puerta o gate (G), al igual que el tiristor normal; pero en cambio puede
ser apagado al aplicar un pulso de corriente negativa en el mismo terminal.
Ambos estados, tanto el estado de encendido como el estado de apagado, son
controlados por la corriente en la puerta (G).
La estructura del GTO es esencialmente la misma que un tiristor convencional.
Existen 4 capas de silicio (PNPN), 3 uniones (P-N, N-P y P-N) y tres terminales:
ánodo (A), cátodo (C o K) y puerta (G). La diferencia en la operación radica en
que una señal negativa en la puerta (G) puede apagar el GTO. Mientras el
GTO se encuentre apagado y no exista señal en la puerta, el dispositivo se
bloquea para cualquier polaridad en el ánodo, pero una corriente de fuga (IA
leak) existe.

Símbolo del GTO 7


El put o programable unijunction transistor perteneciente a la familia de los
dispositivos ununion y sus características son similares a los SCR . es un

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dispositivo de disparo ánodo-puerta ya que su disparo se realiza cuando la


puerta tenga una tensión mas negativa que el ánodo, la conducción del put se
realiza por contro de sus terminales

a) PUT b) oscilador basado en un PUT 8


Se muestra el esquema de un oscilador de relajación. La tensión de puerta esta
fijada a un valor constante a través de las resistencias r1 y r2

Tiristores de conducción inversa

Un RCT es un intercambio entre características del dispositivo y requisitos del


circuito; puede considerarse como un tiristor con un diodo antiparalelo
incorporado, tal y como se muestra en la figura siguiente. Un RCT se conoce
también como tiristor asimétrico (ASCR). El voltaje de bloqueo directo varía de
400 a 2000v y la especificación de corriente llega hasta 500 A. El voltaje de
bloqueo inverso es típicamente 30 a 40v. Dado que para un dispositivo
determinado está preestablecida la relación entre la corriente directa a través
de un tiristor y la corriente inversa del diodo, sus aplicaciones se limitarán a
diseños de circuitos específicos.

Tiristor de conducción inversa fig. 9


Tiristores de inducción estática

Un SITH es activado al aplicársele un voltaje positivo de compuerta, como los


tiristores normales, y desactivado al aplicársele un voltaje negativo a su
compuerta. Un SITH es un dispositivo de portadores minoritarios. Como
consecuencia, el SITH tiene una baja resistencia en estado activo así como
una baja caída de potencial, y se puede fabricar con especificaciones de voltaje
y corriente más altas.

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Un SITH tiene velocidades de conmutación muy rápidas y capacidades altas de


s. La
especificación de voltaje puede alcanzar hasta 2500v y la de corriente está
limitada a 500 A.

Rectificadores controlados de silicio activados por luz (LASCR)

se activa mediante radiación directa sobre el disco de silicio provocada con luz.
Los pares electrón-hueco que se crean debido a la radiación producen la
corriente de disparo bajo la influencia de un campo eléctrico. La estructura de
compuerta se diseña a fin de proporcionar la suficiente sensibilidad para el
disparo, a partir de fuentes luminosas prácticas (por ejemplo, LED y para
cumplir con altas capacidades de di/dt y dv/dt).

Los LASRC se utilizan en aplicaciones de alto voltaje y corriente [por ejemplo,


transmisión de cd de alto voltaje (HVDC) y compensación de potencia reactiva
estática o de volt-amperes reactivos (VAR)]. Un LASCR ofrece total aislamiento
eléctrico entre la fuente de disparo luminoso y el dispositivo de conmutación de
un convertidor de potencia, que flota a un potencial tan alto como unos cuantos
cientos de kilovoltios. La especificación de voltaje de un LASCR puede llegar
tan alto como 4 kv a 1500 A, con una potencia de disparo luminoso de menos
s y el dv/dt puede ser tan alto como
s.

TIRISTORES CONTROLADOS POR FET (FET-CTH)

Un dispositivo FET-CTH combina un MOSFET y un tiristor en paralelo, tal y


como se muestra en la figura siguiente. Si a la compuerta del MOSFET se le
aplica un voltaje suficiente, típicamente 3v, se genera internamente una
corriente de disparo para el tiristor. Tiene una alta velocidad de conmutación,
un di/dt alto y un dv/dt alto.

Este dispositivo se puede activar como los tiristores convencionales, pero no se


puede desactivar mediante control de compuerta. Esto serviría en aplicaciones
en las que un disparo óptico debe utilizarse con el fin de proporcionar un
aislamiento eléctrico entre la señal de entrada o de control y el dispositivo de
conmutación del convertidor de potencia.

Estructura FET-CTH fig. 11

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Tiristores controlados por MOS (MCT)

Un tiristor controlado por MOS (MCT) combina las características de un tiristor


regenerativo de cuatro capas y una estructura de compuerta MOS. El circuito
equivalente se muestra en la figura siguiente (b) y el símbolo correspondiente
en la (a). La estructura NPNP se puede representar por un transistor NPN Q 1 y
con un transistor Q2. La estructura de compuerta MOS se puede representar
por un MOSFET de canal p M1 y un MOSFET de canal n M2.

Debido a que se trata de una estructura NPNP, en vez de la estructura PNPN


de un SCR normal, el ánodo sirve como la terminal de referencia con respecto
a la cual se aplican todas las señales de compuerta. Supongamos que el MCT
está en estado de bloqueo directo y se aplica un voltaje negativo V GA. Un canal,
p (o una capa de inversión) se forma en el material dopado n, haciendo que los
huecos fluyan lateralmente del emisor p E2 de Q2 (fuente S1 del MOSFET
M1 del canal p) a través del canal p hacia la base p B1 de Ql (que es drenaje
D1 del MOSFET M1, del canal p). Este flujo de huecos forma la corriente de
base correspondiente al transistor npn Q1. A continuación e1 emisor n+ E1 de
Q1, inyecta electrones, que son recogidos en la base n B2 (y en el colector n
C1) que hace que el emisor p E2 inyecte huecos en la base n B2, de tal forma
que se active el transistor PNP Q2 y engancha al MCT. En breve, un VGA de
compuerta negativa activa al MOSFET M1 canal p, proporcionando así la
corriente de base del transistor Q2.

El MCT se puede operar como dispositivo controlado por compuerta, si su


corriente es menor que la corriente controlable pico. Intentar desactivar el MCT
a corrientes mayores que su corriente controlable pico de especificación, puede
provocar la destrucción del dispositivo. Para valores más altos de corriente, el
MCT debe ser conmutado como un SCR estándar. Los anchos de pulso de la
compuerta no son críticos para dispositivos de corrientes pequeñas. Para
corrientes mayores, el ancho del pulso de desactivación debe ser mayor.
Además, durante la desactivación, la compuerta utiliza una corriente pico. En
muchas aplicaciones, incluyendo inversores y pulsadores, se requiere, de un
pulso continuo de compuerta sobre la totalidad del período de
encendido/apagado a fin de evitar ambigüedad en el estado.

Estructura MCT 12
Características

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 Puesta en conducción por tensión negativa en puerta


 Apagado por tensión positiva en puerta
 Ganancia elevada de tensión de control
 Disponibles hasta 1000V. Y 100A.
 Potencias medias bajas.
 Tiempo de activación bajo (cerca de 0.4 s)
 Tiempo de apagado del MCT es muy bajo (cerca de 1.25 s)
 Es un dispositivo de conmutación ideal (elevado di/dt (1000 A/s) y
dv/dt ( 5000 V/s)
 Integra las ventajas de los GTO y los de compuerta MOSFET
- alta impedancia de entrada
- posibilidad de control
- mayor velocidad de conmutación
 Potencias On-Off y tiempo de retardo pequeños
 Baja caída de voltaje directo durante conducción
 Bajas pérdidas de conmutación
 Baja capacidad de bloqueo en voltaje inverso.
Aplicaciones

DIODO

Es el interruptor electrónico más simple. No se puede controlar, en el sentido


de que son las tensiones y corrientes del circuito las que determinan el estado
de conducción y de corte del diodo. El diodo está polarizado en directa cuando
la corriente que lo atraviesa es positiva, es decir cuando esta circula desde el
ánodo hacia el cátodo y está polarizado en inversa cuando la tensión entre el
ánodo y cátodo es negativa. Una característica dinámica importante de un
diodo real es la corriente de recuperación inversa, esta es la corriente negativa
que circula por el diodo al pasar de conducción a corte antes de que alcance el
valor cero. El tiempo de recuperación es normalmente inferior a 1 µs.

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Símbolo del diodo fig. 13


BCT

 Los tiristores controlados por fase suelen funcionar a la frecuencia de la


línea
 Se apagan por conmutación natural
 Inician la conducción cuando se aplica un pulso de disparo de corriente
de la compuerta al cátodo
 Los tiristores modernos usan compuertas amplificadora donde se
controla el encendido del tiristor auxiliar
 Debido a su bajo costo, alta eficiencia robustez y especificación son muy
usado en convertidores CD-CA
 Aplicaciones económicas en donde la capacidad de apagado no es un
facto importante

 Es un dispositivo único que combina las ventajas de tener dos tiristores


en un encapsulado, permitiendo diseñar equipos mas compactos,
simplificando el sistema de enfriamiento y aumento la fiabilidad del
sistema.

 Los BCT son adecuados en aplicaciones tales como compensadores


estáticos de Volt-Amperes reactivos ( VAR ), interruptores estáticos,
arrancadores suaves y controles de motor.

Características

 Especificación Máxima de Voltaje

 De 6Kv a 1.8 KA

 Especificación Máxima de Corriente

 De 3KA a 1.8 Kv

 El comportamiento especifico de un BCT corresponde a dos tiristores en


anti paralelo, integrados en una oblea de silicio

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 Un gran desafío para integrar dos mitades de tiristor es evitar


interferencias perjudícales entre ellas, bajo todas las condiciones
relevantes del funcionamiento.

 El dispositivo debe tener una gran uniformidad entre las dos mitades,
respecto a parámetros de dispositivo como carga de recuperación
inversa y caídas de voltaje en estado de encendido.

Tiristor ETO (emitter turn-off)

Es un dispositivo hibrido de MOS y GTO, fue inventado en el Virginia Power


Electronics Center.

Contiene dos compuertas, una normal para encenderla y con una MOSFET en
serie para apagarlo.

Características

 Corriente
Soporta hasta 4KA

 Voltaje
Soporta hasta 6KV

 Control de compuerta y características

 Encendido
Con pulso positivo de corriente a la compuerta de encendido , un pulso
positivo de voltaje al apagado del MOS
 Apagado
Con un pulso negativo de voltaje al apagado del MOS

 Frecuencia de conmutación
Intermedia 5KHz

 Ventajas
La corriente de transferencia a la región catódica es rápida y el apagado
es rápido

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 Desventajas
Tiene una caída de voltaje al encendido de 0.3 a 0.5 volts

Ensayo inversor

Un inversor nos sirve para cambiar el voltaje de corriente continua a un voltaje


de corriente alterna (simétrica), esta salida puede ser manipulada con la
magnitud o frecuencia que deseé el usuario o diseñador. Los inversores son
muy comunes de usar en los paneles fotovoltaicos ya que estos al generar la
energía eléctrica la generan en corriente directa y el inversor en este caso es
usado para elevarlo o cambiarlo a una corriente alterna para el uso de
maquinas que necesariamente trabajan con la corriente alterna, de igual
manera son utilizados en gran variedad de aplicaciones industriales, pueden
ser ocupados para pequeñas fuentes de alimentación en las computadoras y
hasta para controlar potencias altas; como fue mencionado anteriormente los
inversores también sirven para convertir la corriente continua generada por
paneles fotovoltaicos, acumuladores o baterías en corriente alterna, esto para
que al convertirlo pueda ser usado en instalaciones aisladas o ser inyectados a
la red eléctrica (vendiéndole la energía que se produce en nuestro caso a CFE
para el cual será necesario instalar un medidor bidireccional, para saber cuanto
vendemos y cuanto consumimos.)

La funcionalidad del inversor es la de cambiar u voltaje de cd en c.a. simétrico


como se a estado mencionando anteriormente, esto con una magnitud y
frecuencias deseadas.

El uso de los inversores es común en en aplicaciones industriales como se


nombran a continuación:

 La propulsión de motores de c.a. de velocidad variable


 Calefacción por inducción
 Las fuentes de respaldo y las de poder
 Alimentación interrumpibles de potencia

Un inversor simple consta de un oscilador que controla a un transistor, el cual


es utilizado para interrumpir la corriente entrante y generar una onda cuadrada.
Esta onda cuadrada alimenta a un transformador que suaviza su forma,
haciéndola parecer un poco más una onda senoidal y produciendo el voltaje de
salida necesario. Las formas de onda de salida del voltaje de un inversor ideal
deberían ser sinusoidal. Un inversor simple consta de los siguientes elementos:

 Oscilador

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 Transistor
 Transformador
 Onda sinodal
 Voltaje
 Pwm

Oscilador: el oscilador es un medio el cual es capaz de crear perturbaciones


periódicas en un medio ya sean como el sonido o un campo electromagnético.

Transistor: los transistores son dispositivo semiconductor con tres terminales


de conexión. Un voltaje o corriente pequeña puede controlar grandes
cantidades de corrientes.

Transformador: los transformadores son de las primeras clases de bobinas, los


cuales tienen dos o mas devanados, están envueltas e un núcleo laminado

Onda sinodal:

Voltaje: el voltaje es la magnitud física que cuantifica la diferencia de potencial


eléctrica entre dos puntos.

Pwm:

El oscilador es el que controla al transistor con la cual se interrumpe la


corriente de entrada y produce una onda rectangular.

La onda rectangular alimenta una transformador el cual suaviza la forma de la


onda y hace que se vea más como una onda senoidal con la cual produce el
voltaje de salida necesario, la forma de onda de un inversor ideal deben de ser
senoidal, existe una técnica para lograr que la onda sea senoidal y es la del
PWM (pulse White module.) El PWM hace que el componente principal sea
más grande que los armónicos superiores.

Los inversores más modernos están utilizando formas más avanzadas de


transistores tales como los:

 Tiristores
 Triac´s
 IGBT´s

Los inversores más eficientes utilizan artefactos más eficientes, esto para
poder llegar a generar una onda sinusoidal razonable o eficiente a la entrada
del transformador.

Los inversores de alta potencia, en lugar de transistores utilizan un dispositivo


de conmutación llamado IGBT (Insulated Gate Bipolar transistor ó Transistor
Bipolar de Puerta Aislada)

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Los inversores se pueden clasificar generalmente en dos tipos los cuales se


muestran a continuación:

1) inversor monofásico
2) inversor trifásico

Estos dos tipos de inversores pueden ser controlados (activados y


desactivados) con los BJT, MOSFET, IGBT, MCT, SIT. GTO, ETC. Estos dos
tipos de inversores vienen usando generalmente señales de PWM, con el cual
son capases de producir un voltaje de salida de c.a.

Los inversores monofásicos son usados mayormente en aplicaciones de


potencia. Una forma de conexión de un inversor trifásico es la de conectar tres
inversores monofásicos de medio puente se conectan en paralelo para así
poder tener el inversor trifásico.

Los inversores al ser llamados inversor alimentado por voltaje (VFI) este
nombre se le da cuando el voltaje de entrada del inversor se conserva
constante y si la corriente de entrada se conserva constante, este es llamado
inversor alimentado por corriente (CFI).

De igual manera se pueden usar condensadores e inductores para suavizar el


flujo de corriente desde y hacia el transformador, se puede producir una onda
senoidal modificada la cual es generada a partir de tres puntos: positivo,
negativo y tierra un circuito lógico es el encargado de activar los transistores de
tal forma que se vayan alternando adecuadamente, este tipo de onda senoidal
modificada puede causar que algunas cargas, tales como las de un motor
operen con menos eficiencia.

Todos los inversores de cd-c.a. son empleados en fuentes ininterrumpidas y los


controles de velocidad; existen dos tipos de controladores de velocidad, los
cuales son: VSI (inversor fuente de voltaje) y CSI (inversores fuente de
corriente.)

El tipo de inversores controladores son más bien convertidores de cuatro


cuadrantes, el flujo de la potencia instantánea durante intervalos no continuos
viaja de cd a c.a. al cual se le corresponde un modo de operación un inversor

Para lograr tener la señal de pwm y así poder controlarlo por medio de pwm es
necesario hacer una comparación con una señal de onda senoidal con una
señal triangular, la frecuencia de onda cuadrada viene dada por la frecuencia
de interrupción del inversor la cual generalmente es constante.

El voltaje de salida depende mucho de la comparación de las señales y de los


interruptores

Gabriel Jesús Ku Canul 8º C


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Existen otros tipos de inversores además del inversor pwm tal es el caso del
siguiente inversor monofásico de medio puente, están también los inversores
monofásicos de puente completa; a diferencia del inversor mencionado
anteriormente, esté inversor puede funcionar como pwm con conmutación de
voltaje bipolar, si su modulación es normal tendera (ma<1), en
sobremodulación (ma>1)

Pwm con conmutación de voltaje monopolar; este tiene una ventaja que lo
diferencia del otro el cual es el doblado efectivo de la frecuencia de interrupción
como los armónicos

Existen varias técnicas avanzadas de modulación el más común de todos es el


spwm, pero de igual forma tiene muchas desventajas, las que ofrecen una
mejor eficiencia o rendimiento son las siguientes:

Modulación trapezoidal: esta señal es generada cuando comparamos una onda


triangular con una onda de modulación trapezoidal

Modulación en delta: en este tipo de modulación la onda triangular oscila dentro


de una “ventana definida” esto se hace por encima y por debajo de la onda
senoidal. La función de conmutación del inversor es generada a partir de los
vértices de la onda triangular

Reducción de armónicos: la siguiente ecuación =0 indica que mediante la


elección de un ángulo adecuado de desplazamiento se pueden eliminar los
armónicos. Es posible eliminar unas cuantas armónicas que no sean deseadas
a la salida de los inversores monofásicos, al colocar dos muescas de voltaje
bipolar

Inversores con tiristor por conmutación forzada

Los transistores, los GTO, los IGBT, etc. Día con día se han vuelto más
competitivos y van desplazando a los tiristores.

Inversores con conmutación auxiliar: un circuito de conmutación esta


compartido por dos tiristores, el proceso de conmutación es muy similar al
circuito de pulso resonante.

Inversor de conmutación complementaria

Este se asa cuando dos inductores se acoplan muy bien, el disparo de un


tiristor desactiva otro tiristor del mismo brazo del puente. El principio antes
mencionado es aplicado a los circuitos de conmutación forzada

Los convertidores cuyas topologías contengan circuitos resonantes L-C


combinados con adecuadas estrategias de conmutación, logran que las llaves

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conmuten con cero de tensión (zero voltage switch, ZVS) y/o cero de corriente
(zero current switch, ZCS), durante la transición de ON a OFF y/o viceversa.

Los convertidores resonantes se emplean en aplicaciones como, convertidores


de corriente continua (cc-cc), equipos de tratamiento térmico por autoinducción
y excitadores de lámparas de gas. Su característica de un convertidor suave
resonante es la de la conmutación por encima de los 1000KHz y tiene un alto
rendimiento de potencia

Clasificación de los convertidores resonantes.

 Convertidor de carga resonante


 Convertidor de llaves resonantes
 Convertidor de enlace resonante
 Convertidor con enlace de alta frecuencia e integrador de semiciclos

Convertidor de carga resonante

La topología del convertidor resonante es que esta constituida por un inversor


mas el circuito L-C en serie o en paralelo con la conmutación de las llaves del
inversor este genera una forma de área cuadrada a partir de la fuente de
alimentación continua, este tiopo de inversores se emplean tanto en
conversión de c-c (corriente continua), tanto como conversión en cc-ca
(corriente continua-corriente alterna). En este tipo de convertidores el control de
la potencia entregada a la carga es realizado mediante la variación de la
frecuencia de conmutación del convertidor.

Se pueden conformar las formas de onda de tensión y corriente sobre las


llaves para lograr que éstas conmuten en forma suave, esto es en modo de
operación ZVS o ZCS, mediante un circuito L-C.

En los convertidores de carga resonante se subdividen en las siguientes:

Convertidores resonantes con alimentación por tensión (voltaje source resonant


converters vsrc) del cual igualmente se subdividen en:

a) Convertidor de carga resonante serie (serie-load resonant, SRL).

b) Convertidor de carga resonante paralelo (paralelo-load resonant,

PLR).

c) Convertidores resonantes serie-paralelo (combinación SRL-PLR)

2) Convertidores resonantes con alimentación por corriente (Current source


Resonant convertes, CSRC).

3) Convertidores resonantes clase E.

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a) Convertidores resonantes de cc/cc ZVS.

b) Convertidores resonantes de cc/cc ZCS.

c) Convertidor ZVS con limitación de tensión.

Convertidores de enlace resonante

Un convertidor de cc/ca (inversor) la alimentación primaria es una fuente de


tensión (o corriente) continua, luego al aplicar una secuencia de conmutación
determinada se obtiene a la salida del inversor una forma de onda alternada.
Esta tensión de alimentación es obtenida mediante un circuito tanque L-C a la
entrada del inversor. La característica de este modo de alimentación es que las
llaves del inversor conmutan cuando la tensión de entrada al convertidor se
hace cero, esto es con ZVS.

Convertidor con enlace de alta frecuencia e integrador de semiciclos

Con este convertidor se alimenta con una forma sinusoidal de frecuencia la


cual es mus superior a la onda de salida del alternador de salida. Con la
implementación de este convertidor es necesario el empleo de llaves
bidireccionales de corriente

FUENTES CONMUTATIVAS

Las fuentes conmutadas fueron desarrolladas inicialmente para aplicaciones


militares y aeroespaciales en los años 60, por ser inaceptable el peso y
volumen de las lineales, se han desarrollado desde entonces diversas
topologías y circuitos de control, algunas de ellas exponemos ya que son de
uso común en fuentes conmutadas para aplicaciones industriales y
comerciales.

Rectificación y filtro de entrada

Las fuentes conmutadas son convertidores cc-cc, por lo que la red debe ser
previamente rectificada y filtrada con una amplitud de rizado aceptable. La
mayoría de las fuentes utilizan el circuito de la Fig.1 para operar desde 90 a
132 Vac o de 180 a 260 Vac según sea la posición del conmutador.

En la posición de abierto se configura como rectificador de onda completa


obteniéndose aproximadamente 310 Vcc desde la red de 220 Vac. En la
posición de cerrado el circuito funciona como rectificador doblador de tensión,
obteniéndose también 310 Vcc a partir de 110 Vac.

Para evitar sobrecalentamientos los condensadores electrolíticos de filtro (C1 y


C2) deben ser de bajo ESR (baja resistencia interna) y de la tensión adecuada.

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Es conveniente conectar en paralelo con estos otros condensadores tipo MKP


para mejor desacoplo de alta frecuencia de conmutación

TOPOLOGIA

Protección contra transitorios

Además del filtrado de ruidos reinyectados a la red que incorporan las fuentes
conmutadas, es aconsejable la utilización de un varistor conectado a la entrada
para proteger contra picos de tensión generados por la conmutación en
circuitos inductivos de las proximidades o por tormentas eléctricas.

TOPOLOGIA

De retroceso (Flyback)

Dada su sencillez y bajo costo, es la topología preferida en la mayoría de los


convertidores de baja potencia (hasta 100 w).

La disposición del devanado asegura que el diodo «D» está polarizado en


sentido inverso durante este período, por lo que no circula corriente en el
secundario. Cuando «T» se bloquea, el flujo en el transformador cesa
generando una corriente inversa en el secundario que carga el condensador a
través del diodo alimentando la carga. Es decir, en el campo magnético del
transformador se almacena la energía durante el período «ON» del transistor y
se transfiere a la carga durante el período «OFF» (FLYBACK). El condensador
mantiene la tensión en la carga durante el período «ON».

TOPOLOGIA

Se muestran los principios de esta topología de fuente conmutada. Cuando «T»


conduce, la corriente crece linealmente en el primario del transformador,

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diseñado con alta inductancia para almacenar energía a medida que el flujo
magnético aumenta.

FLYBACK de salidas múltiples

La Fig.3 muestra la simplicidad con que pueden añadirse salidas aisladas a un


convertidor Flyback. Los requisitos para cada salida adicional son un
secundario auxiliar, un diodo rápido y un condensador. Para la regulación de
las salidas auxiliares suele utilizarse un estabilizador lineal de tres terminales a
costa de una pérdida en el rendimiento.

TOPOLOGIA

FLYBACK de salidas múltiples fig. 3


Directo (FORWARD)

Es algo más complejo que el sistema Flyback aunque razonablemente sencillo


y rentable en cuanto a costes para potencias de 100 a 250w.Cuando el

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transistor conmutador «T» está conduciendo «ON», la corriente crece en el


primario del transformador transfiriendo energía al secundario. Como quiera
que el sentido de los devanados el diodo D2 está polarizado directamente, la
corriente pasa a través de la inductancia L a la carga, acumulándose energía
magnética en L. Cuando «T» se apaga «OFF», la corriente en el primario cesa
invirtiendo la tensión en el secundario. En este momento D2 queda polarizado
inversamente bloqueando la corriente de secundario, pero D3 conduce
permitiendo que la energía almacenada en L se descargue alimentando a la
carga. El tercer devanado, llamado de recuperación, permite aprovechar la
energía que queda en el transformador durante el ciclo «OFF» devolviéndola a
la entrada, vía D1.Contrariamente al método Flyback, la inductancia cede
energía a la carga durante los períodos «ON» y «OFF», esto hace que los
diodos soporten la mitad de la corriente y los niveles de rizado de salida sean
más bajos.

FORWARD de salidas múltiples

Por cada salida adicional es necesario un secundario auxiliar, dos diodos


rápidos, una inductancia y un condensador de filtro. Esto hace que sea más
costoso que el Flyback.

Para mejorar la regulación en las salidas auxiliares se utilizan estabilizadores


lineales.

Topología

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Contrafase (PUSH-PULL)

Esta topología se desarrolló para aprovechar mejor los núcleos magnéticos. En


esencia consisten en dos convertidores Forward controlados por dos entradas
en contrafase. Los diodos D1 y D2 en el secundario, actúan como dos diodos
de recuperación. Idealmente los períodos de conducción de los transistores
deben ser iguales, el transformador se excita simétricamente y al contrario de
la topología Forward no es preciso prever entrehierro en el circuito magnético,
ya que no existe asimetría en el flujo magnético y por tanto componente
continua. Ello se traduce en una reducción del volumen del núcleo del orden
del 50% para una misma potencia.

Una precaución que debe tenerse en cuanta en este tipo de circuitos es que las
características de conmutación de los transistores deben ser muy similares, y
los devanados tanto en primario como en secundario han de ser perfectamente
simétricos, incluso en su disposición física en el núcleo. También se ha de
tener en cuenta, que los transistores conmutadores soportan en estado «OFF»
una tensión doble de la tensión de entrada.

Topología

Semipuente

Es la topología más utilizada para tensiones de entrada altas (de 200 a 400v) y
para potencias de hasta 2000w. En la Fig.7 se aprecia que el primario del
transformador está conectado entre la unión central de los condensadores del
desacoplo de entrada y la unión de la fuente de T1 y el drenador de T2. Si se
dispara alternativamente los transistores T1 y T2 conecta el extremo del
primario a +300v y a 0v según corresponda, generando una onda cuadrada de
155v de valor máximo, la cual con una adecuada relación de espiras,
rectificada y filtrada se obtiene la tensión de salida deseada.

Algunas de las ventajas del semipuente son:

 Núcleos más pequeños.


 Baja dispersión de flujo magnético.
 La frecuencia en los filtros de salida es el doble de la frecuencia de
conmutación.
 Filtro de reducidas dimensiones.

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 Bajo ruido y rizado de salida.


 Fácil configuración como salidas múltiples.
 Ruido radiado relativamente bajo

Topología

Puente (Bridge)

Para potencias superiores a 2000w, las corrientes en los transistores de


conmutación son excesivas. La Fig. 8 muestra la topología básica de un
convertidor puente, donde los transistores en ramas opuestas del puente T1 y
T4 son disparados en fase y T2 y T4 en contrafase. La amplitud de la onda
cuadrada en el primario del transformador es por tanto de 310v, doble que en la
topología semipuente y por tanto mitad de corriente para una misma potencia.

Topologia

Las ventajas de esta topología son:

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 Una mejor respuesta a demandas transitorias.


 Mayor estabilidad dinámica.
 Fácil limitación de la corriente
 Reparto de carga en configuraciones en paralelo.

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BIBLIOGRAFÍA

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ARRANQUES Y PROTECCIONES MOTORES.pdf SCHNEIDER electric

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Por: Jorge Antonio Polanía Puentes

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