Sistema de Gruas para Personas Discapacitadas PDF

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA
MECÁNICA Y ELÉCTRICA
UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO
SISTEMA DE GRÚAS PARA

PERSONAS DISCAPACITADAS PARA
EL CENTRO DE REHABILITACIÓN
INFANTIL TELETÓN; DERIVADO DEL
PROYECTO DE INVESTIGACIÓN
CGPI No. 20031103
TESIS PROFESIONAL
PARA OBTENER EL TITULO DE
INGENIERO EN ROBOTICA INDUSTRIAL
PRESENTAN:
CAMARGO AGUILAR DANIEL
CRUZ FLORES RICARDO
GONZALEZ VILLA JULIO CESAR
MAQUEDA RODRIGUEZ LUIS
MEXICO, D.F. A DE OCTUBRE 2005

ESIME UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO
GRÚAS MECÁNICAS PARA DISCAPACITADOS
INDICE
CAPITULO I 8
INTRODUCCIÓN 9
CONDICIONES DE EQUILIBRIO 10
CLASES Y GENEROS DE LAS MAQUINAS 10
MAQUINAS SIMPLES 11
LA PALANCA 11
LA POLEA 14
EL TORNO 16
EL PLANO INCLINADO 17
EL TORNILLO 19
LA CUÑA 20
MAQUINAS COMPUESTAS 20
LA RUEDA DENTADA 20
EL POLIPASTO 23
TELETON MEXICO 24
ALGUNAS DEFINICIONES 25
PROBLEMAS EMOCIONALES SERIOS 27
PROBLEMA ESPECIFICO DEL APRENDIZAJE 27
IMPEDIMENTOS DEL HABLA O LENGUAJE 28
LESIÓN CEREBRAL TRAUMATICA 28
INGENIERÍA EN ROBÓTICA INDUSTRIAL PAGINA 2 DE 197

TELETON UN APORTE A LA DISCAPACIDAD 28
TIPOS DE DISCAPACIDAD 30
LA DISCAPACIDAD EN CIFRAS 32
PRINCIPALES CAUSAS DE LA DISCAPACIDAD 35
COMO AYUDAR AL DISCAPACITADO 35
CAPÍTULO II 42
GRUAS INDUSTRIALES 43
GRÚAS VIAJERAS 44
GRÚAS TIPO TORRE 47
GRÚAS BANDERA ARTICULADAS 50
GRÚAS PARA DISCAPACITADOS 52
APTITUDES ERGONÓMICAS 52
TIPOS Y CARACTERÍSTICAS DE LA GRÚA 53
ESPECIFICACIONES DE LAS GRÚAS MOVILES 55

SOPORTES CORPORALES PARA DISCAPACITADOS 57
REQUERIMIETO DE LAS GRÚAS SOLICITADAS POR EL 60

CENTRO DE REHABILITACION TELETON
GRÚA FIJA 60
GRÚA MÓVIL 62
ASPECTOS DE SEGURIDAD 66
MEDIDAS DE SUGURIDAD 70

COMPORTAMIENTO HUMANO 70
NORMAS DE SEGURIDAD 70
OBLIGACIONES DEL OPERADOR 70
SISTEMAS DE SEGURIDAD 71
SISTEMA ELÉCTRICO 71
ELEMENTOS MECÁNICOS 71
CAPÍTULO III 72
INTRODUCCIÓN 73
CALCULOS DE LA GRUA FIJA 74
COLUMNA 74
BRAZO 79
TORNILLOS 82
CALCULOS DE LA GRUA MOVIL 83
SOPORTE ELEM-1 84
SOPORTE ELEM-2 85
COLUMNA ELEM-3 89
BASE ELEM-4 93
BASE ELEM-5 Y ELEM-6 102
SELECCIÓN DE ACCESORIOS 105
MOTOREDUCTOR 105

POLEAS, TAMBOR Y CABLE 107
COPLE 107
DIBUJOS DE LA GRÚA MÓVIL 108
DIAGRAMA ELECTRICO 124
MODIFICACIONES DE LA GRÚA MOVIL 125
CAPITULO IV 127
PRIMERA PARTE
GRUA FIJA 128
SEGUNDA PARTE
GRUA MOVIL 130
COSTOS DE FABRICACION 132
TERCERA PARTE
LISTA DE PRECIOS DE ALGUNAS GRUAS EXISTENTES 134
CONCLUSIONES 135
BIBLIOGRAFÍA 137
ANEXO 1 (NORMA CMAA) 138
ANEXO 2 (TABLAS Y CATALOGOS) 161

INTRODUCCIÓN.
"La discapacidad, su aceptación e integración, dependen en gran parte

de la sociedad. Pero no sólo de los adelantos científicos y médicos que los
puedan ayudar a desarrollarse mejor, sino principalmente del amor. Y
debemos el mérito a Dios, quien es amor y enseña a amar."
El trabajo se decidió realizar en conjunto de una institución mexicana, el Centro de

Rehabilitación Integral Teletón, ubicado en la vía Gustavo Baz en Tlanepantla, ya
que ellos están en contacto permanente con éste tipo de personas y nos pueden
orientar de que tipo y que forma son las que necesitan para darles a sus pacientes un
mejor trato para su rehabilitación, adaptación e reintegración a la sociedad.
Nuestro objetivo primordial, es el facilitar al personal que trabaja en el Teletón la

tarea de trasladar a sus pacientes para poder realizar sus actividades, terapias y
demás actividades para lograr así un desarrollo integral.
El centro cuenta con diversas áreas, dentro de las cuales se puede nombrar a un
área de especialistas, que se encargan de evaluar a los pacientes y su grado de
discapacidad, es aquí donde se deciden los tratamientos y terapias a seguir; el
área de rehabilitación, integración y aprendizaje, donde podemos ubicar a “la
casita” que es una representación de una casa, en donde se enseña a los
pacientes su función dentro de ésta, además que se les enseña para que sirve
cada instrumento o aparato electrodoméstico, los diferentes tipos de cerrojos,
dentro de éste mismo espacio se cuenta con un área de lenguaje, que es donde se
enseña a los alumnos a pronunciar correctamente así como hablar. En otro
espacio se cuenta con un área la cual tiene diversos objetos, cuyo propósito es le
de enseñarles a los pacientes como hacerlos y su correcto funcionamiento aquí
entra lo que es el correcto uso de cubiertos, utensilios de escritura. Otra de las
áreas muy importante es una en donde se les enseña a los pacientes a ser un
poco más independientes y a integrarlos en una comunidad. Para esto se utilizan
dos áreas, una que es de actividades manuales en donde se les enseña a cocer,
realizar distintas labores manuales así como a preparar diversos platillos
alimenticios sencillos de manera adecuada, para integración en un ambiente de
trabajo con diversas personas se cuenta con el taller musical, parte que se les
enseña a los pacientes a trabajar en equipo y a tiempos específicos se les enseña
a tocar un instrumento.

Todo este tipo de terapias son las que hacen que el paciente tenga una
rehabilitación integral y sobre todo de calidad.
La finalidad de nuestro proyecto es diseñar dos grúas (una móvil y otra fija),
empleando elementos mecánicos y eléctricos, así como demostrar las grandes
aplicaciones que se le pueden dar a la ingeniería en robótica industrial enfocado
al área de rehabilitación.
De esta manera queremos agradecer a la sociedad la gran oportunidad que

tuvimos de terminar una carrera profesional. Queremos ayudar a esa gran
institución como es el TELETÓN y poner en alto el nombre de E.S.I.M.E. y de todo
el Instituto Politécnico Nacional.

CAPÍTULO
1
EN ESTE CAPÍTULO SE ESPECIFICAN LAS CARACTERÍSTICAS Y
USOS DE LAS PRIMERAS MÁQUINAS SIMPLES Y COMPUESTAS,
QUE DAN ORIGEN A LAS MÁQUINAS QUE CONOCEMOS HOY EN
DÍA.
UNA DE ÉSTAS ES LA GRÚA, LA CUAL FORMA PARTE DE LA

COLUMNA CENTRAL DE ÉSTA TESIS.
ADEMÁS, SE HABLARA DE LAS FUNCIONES QUE REALIZA EL

TELETON EN BENEFICIO DE LAS PERSONAS DISCAPACITADAS.

Introducción.
La ingeniería es un conjunto de técnicas que permiten aplicar el saber científico

a la utilización de la materia y las fuentes de energía, mediante invenciones o
construcciones útiles para el hombre.
En la ingeniería contamos con diversos elementos, los cuales nos ayudan a

realizar nuestras labores más fácilmente.
El ingeniero debe ser capaz de identificar y comprender las limitaciones

(disponibilidad de recursos materiales, humanos, técnicos y económicos), así
como los requisitos (utilidad, coste, seguridad y estética) aplicables al objeto o
sistema que pretende diseñar y construir.
En muchos casos es necesario manipular, transportar y/o colocar objetos

grandes y pesados, por lo qué el hombre desde tiempos remotos ha pensado la
forma más fácil de hacer éstos trabajos difíciles, de esta manera surgen las
primeras máquinas. Pero el hombre no conforme con esto empezó a hacer
construcciones más grandes y altas, con lo cual, necesitó llevar a alturas más
grandes todos sus implementos de trabajo y su persona. De aquí resultan las
primeras grúas o los primeros mecanismos de elevación de materiales y
personas, que son conocidos como máquinas compuestas.
Las máquinas son dispositivos utilizados para cambiar la magnitud y aplicación

de una fuerza. Están constituidas por aparatos combinados para recibir cierta
forma de energía, transformarla y sustituirla por otra más adecuada, o para
producir un efecto determinado. Se dividen en simples, como la palanca, la
polea, el torno, el plano inclinado; y compuestas, como los engranajes, las grúas
y los polipastos.
La utilidad de una máquina radica en que permite ejercer una fuerza mayor que
la que una persona podría aplicar sólo con sus músculos o también aplicarla de
un modo más eficaz. Pero las máquinas no aprovechan todo el trabajo que
reciben, sino que parte de él se pierde en rozamientos, elevaciones de
temperatura, etc. Para conocer el rendimiento de una maquina se tiene la
siguiente ecuación:
Rendimiento = (Trabajo útil / Trabajo total)*100

Condición de equilibrio.
Si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre una partícula es cero, la
partícula se encuentra en equilibrio. Una partícula sujeta a la acción de dos
fuerzas estará en equilibrio si ambas tienen la misma magnitud, la misma línea
de acción y sentidos opuestos. Entonces la resultante de las dos fuerzas es cero

Fig. 1.1.
Para expresar algebraicamente las condiciones del equilibrio de una partícula,

escribimos
R = ∑F = 0
Descomponiendo cada fuerza F en sus componentes rectangulares, tenemos
∑ (F i + F j ) = 0
x y
Se concluye que las condiciones necesarias para el equilibrio de una partícula

son:
∑F x =0 ∑F y =0
FIGURA 1.1 CONDICIÓN DE EQUILIBRIO
Clases y géneros de las máquinas.
La diversidad de formas en que puede manifestarse la energía, los innumerables

mecanismos que es posible realizar mediante la combinación de los órganos
simples y la heterogeneidad de los trabajos que tienen que ejecutarse, hacen
que existan una extensa y rica gama de máquinas.

Puede considerarse en primer lugar las máquinas que son simples

transformadoras de energía y cambiar la forma bajo la que está dicha energía.
Destacan las máquinas motrices o motores que transforman una determinada

energía en energía mecánica.
Otro tipo de categoría diferente de máquinas está constituida por aquellas que
su función consiste en utilizar la energía que le es suministrada para obtener
un resultado inmediato. Estas máquinas se llaman compuestas, y destacan las
máquinas- herramientas, máquinas agrícolas y las máquinas de elevación o
transporte.
Máquinas Simples.
Las máquinas simples son las más antiguas y el principio de todas las
máquinas que conocemos hoy en día. Están formadas por: la palanca, la polea,
el torno, el plano inclinado, el tornillo y la cuña.
La Palanca.
La palanca es una barra inflexible y recta con un punto de apoyo denominado

fulcro y dos puntos de aplicación de sendas fuerzas llamadas potencia y
resistencia. Los tres puntos se hallan en un plano y se llama brazo de potencia
al segmento perpendicular trazado desde el punto de apoyo hasta la línea de
acción de la potencia; y brazo de resistencia al segmento perpendicular trazado
desde el punto de apoyo hasta la línea de acción de la resistencia.
El efecto de cualquier fuerza aplicada a la palanca hace girar a ésta con

respecto al fulcro, por lo que podemos decir que la fuerza rotatoria es
directamente proporcional a la distancia entre el fulcro y la fuerza aplicada.
La potencia de la palanca solamente se puede aumentar o disminuir a base de

alargar o acortar el camino de ésta, manteniendo constante el producto.
Además, como todas las máquinas simples, sólo sirve para transformar las
condiciones de trabajo.
En esta situación particular, el principio de la palanca se puede expresar como

una sencilla ecuación:
FpBp = FrBr
Donde Fp y Fr son las fuerzas de potencia y resistencia, respectivamente; y Bp y

Br sus respectivos brazos de palanca.

F R
a b
FIGURA 1.2 LA PÁLANCA COMO MÁQUINA SIMPLE.
Además, la palanca se divide en tres géneros, que se diferencian en la

colocación de la potencia, la resistencia y el punto de apoyo. Éstas son:
Ínter Móviles o de Primer Género: Tienen el punto de apoyo cerca de la

resistencia, quedando con un brazo de palanca muy corto como en las tijeras o
pinzas de mecánico o similares. En este tipo, el punto de apoyo se encuentra
entre la resistencia y la potencia.
FIGURA 1.3 IMAGEN DE PALANCA INTERMÓVIL

Ínter Resistentes o de Segundo Género: Tienen el punto de apoyo en un extremo

de la palanca, la potencia en otro extremo y la resistencia en algún punto
intermedio, como en las carretillas o en los diablos.
FIGURA 1.4 IMAGEN DE PALANCAS INTER RESISTENTES
Ínter Potentes o de Tercer Género: Aplican la potencia en cualquier punto entre

la resistencia y el punto de apoyo como sucede con las pinzas para tomar el pan
o las ensaladas, o en las de depilar.
FIGURA 1.5 PALANCAS INTERPOTENTES

La Polea.
La polea es un dispositivo mecánico de tracción o elevación formada por una

rueda o rondana acanalada en su circunferencia y móvil alrededor de un eje.
Por el canal o garganta pasa una cuerda, correa, o cadena, en cuyos dos
extremos actúan, respectivamente, la potencia y la resistencia.
Al estirar desde un extremo de la cuerda, la polea se encarga solamente de

invertir el sentido de la fuerza aplicada, por lo tanto no existe ventaja mecánica,
es decir, ninguna ganancia en la transmisión de la fuerza ya que sólo puede
haber pérdidas debidas al rozamiento. Se emplea para levantar cargas a cierta
altura, como en los pozos para llenar el cubo de agua.
El desplazamiento que causa la fuerza sobre la cuerda igual a la altura subida

por la carga. De manera que:
L=H
A=1
Donde:
A: ventaja mecánica
L: desplazamiento causado por la fuerza aplicada
H: altura subida por la carga
Por lo que respecta a la fuerza aplicada, sabemos que:
F aplicada = m g
m: masa de la carga
g: aceleración de la gravedad

FIGURA 1.6 FIGURA ESQUEMÁTICA DE UNA POLEA
Existen dos tipos de poleas: Poleas fijas y Poleas móviles. En las poleas fijas el
eje se encuentra fijo, por lo tanto, la polea no se desplaza.
Con su uso no se obtiene ventaja mecánica, ya que en uno de los extremos

estará sujeta la carga y en el otro se aplicará la fuerza para moverla, ésta será
de la misma magnitud.
La polea fija solamente se utiliza para cambiar la dirección o sentido de la

fuerza. Su fórmula es F = C, siendo (C) la carga.
En las poleas móviles el punto de apoyo está en la cuerda y no en el eje, por lo

tanto puede presentar movimientos de traslación y rotación. Como el caso de
dos personas que cargan una bolsa, cada una de ellas hace las veces de una
polea y sus brazos las veces de cuerdas, el peso se reparte entre los dos y se
produce una ventaja mecánica, que se expresa como:

C
F= ,
2
Siendo:
F = fuerza,
C = carga;
el esfuerzo se reduce a la mitad.
FIGURA 1.7 DIBUJO ESQUEMÁTICO DE UNA POLEA
El Torno.
El torno o cabestrante es una máquina simple que consiste en un cilindro

concéntrico dispuesto para girar alrededor de su eje por la acción de palancas,
cigüeñas o ruedas, y que ordinariamente actúa sobre la resistencia por medio
de una cuerda que se va enrollando al cilindro.
El torno combina los efectos de la polea y de la palanca al permitir que la fuerza

aplicada sobre la cuerda cambie de dirección y aumente o disminuya,
aplicándose la potencia tangencialmente al cilindro por medio de un manubrio.
El torno es usado en multitud de cosas entre las que destaca el tren de

engranajes rectos de la maquinaria de un reloj.

FIGURA 1.8 DIBUJO ESQUEMÁTICO DE UN TORNO.
El Plano Inclinado.
Está formado por la longitud del plano (I), la altura (h), el peso del cuerpo o
carga (p) y la fuerza necesaria para subir la carga (F)
El plano inclinado es una superficie plana resistente que forma un ángulo

agudo con el horizonte y por medio del cual se facilita la elevación o el descenso
de pesos y otras cosas. La rampa facilita la tarea, pues soporta gran parte del
peso del objeto, de forma que con poca fuerza lo podemos desplazar hasta lo
más alto. Sin embargo, el esfuerzo final es el mismo que si lo subimos
directamente.
Ésta máquina simple descompone la fuerza del peso en dos componentes: la

normal (que soporta el plano inclinado) y la paralela al plano (que compensa la
fuerza aplicada). De esta manera, el esfuerzo necesario para levantar la carga es
menor y, dependiendo de la inclinación de la rampa la ventaja es muy
considerable. La fuerza aplicada debe ser:

F aplicada = m g sen(ð)
m: masa de la carga
g: aceleración de la gravedad
ð: ángulo que forma el plano inclinado con el suelo
La altura subida por la carga es: H = L sen(ð)
H: altura subida por la carga
L: desplazamiento causado por la fuerza aplicada
De manera que la ventaja mecánica resulta ser simplemente:
A = 1 / sen(ð) = L / H
l = longitud
h = altura
P = peso
F = fuerza
l h
P
ANGULO
FIGURA 1.9 DIBUJO DEL PLANO INCLINADO

El Tornillo.
El tornillo es un cilindro o tronco de cono muy aguzado, generalmente de más

longitud que diámetro, hecho de metal (hierro acero o latón), madera, plástico,
etc.; con cabeza plana o semiesférica, dotada de una ranura, resalto en hélice
en su contorno y extremo agudo. Se utiliza para asegurar dos piezas entre sí,
metiéndolo y dándole vueltas con el destornillador, asegurado en la ranura de la
cabeza.
El tornillo es una aplicación del plano inclinado, que en este caso está
enrollado, al introducirse en algún material el rozamiento es demasiado grande,
evitando de esta manera que sea expulsado por la fuerza de resistencia.
El empleo del tornillo como mecanismo simple (en ese caso también se
denomina husillo o tornillo sin fin) aprovecha la ganancia mecánica del plano
inclinado. Esta ganancia aumenta por la palanca que se suele ejercer al girar el
cilindro, pero disminuye debido a las elevadas pérdidas por rozamiento de los
sistemas de tornillo.
Sin embargo, las fuerzas de rozamiento hacen que los tornillos sean
dispositivos de fijación eficaces.
Este movimiento controlado también se emplea en diversas máquinas

herramientas, por ejemplo en los tornos, donde permite desplazar con gran
precisión la herramienta de corte. El principio del tornillo sin fin también se
aplica en cintas transportadoras y en ciertos tipos de bombas.
FIGURA 1.10 FIGURA ESQUEMATICA DE UN TORNILLO

La Cuña.
La cuña es una máquina simple de madera o de metal terminada en ángulo

diedro muy agudo. Sirve para hender o dividir cuerpos sólidos, para ajustar o
apretar uno con otro, para calzarlos o para llenar alguna raja o hueco. Actúa
como un plano inclinado móvil. El filo de un hacha es, en realidad, una cuña
afilada. Tal como haría una rampa, permite desplazar un peso con mayor
facilidad.
FIGURA 1.11 FIGURA ESQUEMATICA DE LA CUÑA
Máquinas Compuestas.
Las máquinas compuestas están formadas por varias máquinas simples. Son la
rueda dentada, el polipasto y la grúa.
La Rueda Dentada.
La rueda dentada o engranaje es un cilindro empleado para transmitir un

movimiento giratorio o alternativo desde una parte de una máquina a otra. Un
conjunto de dos o más engranajes que transmite el movimiento de un eje a otro
se denomina tren de engranajes.
Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir un movimiento giratorio

en movimiento alternativo y viceversa. Existen dos tipos de engranajes: rectos y
helicoidales.

En un engranaje sencillo, el eje impulsado gira en sentido opuesto al eje

impulsor. Si se desea que ambos ejes giren en el mismo sentido se introduce
una rueda dentada entre el engranaje impulsor o motor y el impulsado. La
rueda gira en sentido opuesto al eje impulsor, por lo que mueve al engranaje
impulsado en el mismo sentido que éste.
En un sistema de engranajes, la velocidad del eje impulsado depende del

número de dientes de cada engranaje. Empleando un tren de varios engranajes
puede variarse la relación de velocidades dentro de unos límites muy amplios.
En los engranajes interiores los dientes están tallados en la parte interior de un

anillo en vez de en el exterior. Los engranajes interiores suelen ser impulsados
por un piñón, un engranaje pequeño con pocos dientes.
FIGURA 1. 12 TIPOS DE RUEDAS DENTADAS
En los engranajes helicoidales los dientes de estos engranajes no son paralelos

al eje, sino que se enroscan en torno al eje en forma de hélice. Estos engranajes
son apropiados para grandes cargas ya que los dientes giran formando un
ángulo agudo. Los engranajes helicoidales sencillos tienen la desventaja de
producir una fuerza de empuje que tiende a mover las ruedas dentadas a lo
largo de sus ejes.

Esta fuerza puede evitarse empleando engranajes helicoidales dobles, o

bihelicoidales, con dientes en forma de V compuestos de medio diente helicoidal
dextrógiro y medio diente helicoidal levógiro.
Otra variación del engranaje helicoidal es el engranaje de husillo, también

llamado tornillo sin fin. La diferencia entre un engranaje de husillo y un
engranaje helicoidal es que los dientes del primero se deslizan a lo largo de los
dientes del engranaje impulsado en lugar de ejercer una presión de rodadura
directa. Los engranajes de husillo se utilizan para transmitir rotación entre dos
ejes perpendiculares.
FIGURA 1.13 IMAGEN DE ENGRANES HELICOIDALES

El Polipasto.
El polipasto es una máquina simple que se usa para levantar cargas muy
pesadas a una cierta altura. Está formado por un bloque de poleas fijo al techo,
y otro bloque de poleas móvil, acoplado al primer bloque mediante una cuerda.
Se usa de forma similar a la polea simple, pero en el caso del polipasto la fuerza
que hay que aplicar es menor, de manera que se consigue una ventaja
mecánica.
La fuerza necesaria para subir una carga se obtiene dividiendo el peso por el
número total de poleas en el conjunto. El inconveniente que presenta es que
hay que estirar más cuerda que en el caso de la polea simple.
En el caso más sencillo de la figura 1.14, en que cada bloque está formado por
sólo una polea, el desplazamiento que causa la fuerza sobre la cuerda es el
doble de la altura subida por la carga, y la fuerza aplicada es sólo la mitad del
peso. De manera que:
FIGURA 1.14 SISTEMA DE POLEAS COMPUESTAS
mg
Faplicada = L = 2H
2
A=2 L: Desplazamiento causado
por la fuerza aplicada
F aplicada: Fuerza aplicada H: Altura subida por la carga
m: Masa de la carga
g: Aceleración de la gravedad
A: Ventaja mecánica

Teletón México:
En 1997, México toma la iniciativa de llevar a cabo su propio

Teletón, para lo cual se tuvo un acercamiento con diferentes
medios de comunicación, patrocinadores, artistas, comunicadores,
entre otros, para lograr un evento de unidad nacional.
Ya son 5 los Teletones, se han construido 3 centros de

FIGURA 1.15
Rehabilitación Infantil Teletón, uno en Tlalnepantla, Estado de
LOGOTIPO DE LA México, otro en Guadalajara,
INSTITUCIÓN.
Jalisco y el tercero ubicado en
San Raymundo Jalpan, Oaxaca.
El cuarto Centro de Rehabilitación Infantil Teletón

se construirá en Aguascalientes.
Asimismo, 234 instituciones que trabajan en el
sector de la discapacidad en toda la República,
La palabra Teletón significa: "Unión + Televisión".

Es el conjunto de todos los medios de
comunicación, para realizar una campaña
motivacional, con el objetivo de reunir fondos para FIGURA 1.16 CULTURA DE
los niños discapacitados. REHABILITACIÓN.
Esta sigla “TELETHON” es originaria de Norteamérica y es producto del equipo

creativo de Jerry Lewis. La expresión engloba los conceptos de solidaridad,
alegría, discapacidad, integración y unión de un pueblo.
Bajo el alero de este término, hay cuatro instituciones que están ligadas entre
sí, pero que no son suficientemente conocidas y distinguidas por parte de la
opinión pública.
• La Sociedad Pro Ayuda del Niño Lisiado (SPANL): Su fin es proporcionar

ayuda a los niños discapacitados, con secuela de Poliomielitis.
• La Fundación Teletón: Es producto de la gestión del animador de

televisión Mario Kreutzberger, quien importó de Estados Unidos un
concepto de campaña.
• Los Institutos de Rehabilitación Infantil (IRI), hoy Institutos Teletón:

Fueron creados con el objeto de tener un lugar físico donde otorgar
asistencia médica a los niños.

• Teatro Teletón, ex Casino las Vegas: Fue adquirido con el tiempo para la
realización de las campañas de amor.
Además hay una quinta institución denominada ORITEL, que es la

Organización de Teletones en América, pero conceptualmente no se ve
involucrada en esta polisemia del término Teletón.
Algunas Definiciones.
Deficiencia: Es toda pérdida o anormalidad de una estructura o función

sicológica, fisiológica o anatómica.
Discapacidad: Es toda restricción o ausencia (debido a una deficiencia) de la

capacidad de realizar una actividad en la forma o dentro del margen que se
considera normal para un ser humano.
Minusvalía: Es una situación desventajosa para un individuo determinado,

consecuencia de una deficiencia o de una discapacidad, que limita o impide el
desempeño de un papel que es normal en su caso (en función de su edad, sexo
y factores sociales y culturales).
FIGURA 1.17 DISTINTOS TIPOS DE DISCAPACIDAD

Discapacidades:
Existen cinco principales tipos de discapacidad, clasificadas según los ámbitos

del ser humano que afectan:
Discapacidad mental
Discapacidad física
Discapacidad síquica
Discapacidad auditiva
Discapacidad visual
Autismo: discapacidad del desarrollo, la cual afecta la comunicación

verbal y no-verbal y la interacción social. Generalmente es evidente antes
de los tres años de edad.
Impedimentos Auditivos: ya sea permanente o fluctuante, no se incluye

bajo la definición de "sordera.”
Sordera: impedimento auditivo que impide el procesamiento de

información lingüística
Sordo-Ciego: Impedimentos auditivos y visuales simultáneos, causa

problemas de comunicación
Retraso Mental: Un funcionamiento intelectual general bajo promedio, el

cual coexiste con déficit en la conducta adaptable, manifestándose
durante el período del desarrollo
Discapacidades Múltiples: Impedimentos simultáneos (tales como el

retraso mental/ceguera, retraso mental/impedimentos ortopédicos, entre
otros.)
Impedimentos Ortopédicos; El término incluye impedimentos causados

por alguna anomalía congénita (por ejemplo, los pies zopo, falta de algún
miembro del cuerpo, etc.), e impedimentos causados por enfermedad (por
ejemplo, la poliomielitis, tuberculosis), e impedimentos que resultan de
otras causas (por ejemplo, parálisis cerebral, amputaciones, y fracturas o
quemaduras que causan contracturas).

Otros Impedimentos de la Salud: Una condición que se caracteriza por

falta de energía, vitalidad, o actividad, por causa de problemas de la
salud, crónicos o agudos, tales como una condición cardiaca,
tuberculosis, fiebre reumática, nefritis, asma, anemia facíl iforme,
hemofilia, epilepsia, envenenamiento con plomo, leucemia, o diabetes.
Problemas Emocionales Serios:
(I) Una condición que exhibe una o más de las siguientes características, bien
marcadas y a través de un largo período de tiempo, las cuales afectan
adversamente el desempeño escolar:
(A) la inhabilidad de aprender, la cual no puede explicarse mediante

factores intelectuales, sensoriales, ni de la salud.
(B) la inhabilidad de formar y mantener relaciones interpersonales con los

compañeros de escuela ni con los profesores
(C) un comportamiento o sentimientos inapropiados, bajo circunstancias

normales
(D) un mal humor general, o una depresión
(E) una tendencia a desarrollar síntomas físicos o temores asociados con

los problemas personales o escolares.
(II.) El término incluye a los niños con esquizofrenia. El término no incluye a los
niños que son mal ajustados socialmente, a no ser que se determine que estos
tengan algún problema emocional serio.
Problema específico del aprendizaje:
La presencia de algún disturbio en uno o más de los procedimientos

psicológicos básicos comprometidos en la comprensión o uso del lenguaje,
hablado o escrito, el cual puede manifestarse en una habilidad imperfecta para
escuchar, pensar, hablar, leer, escribir, ortografía, o realizar cálculos
matemáticos. El término incluye tales condiciones como los desórdenes
preceptúales, lesiones cerebrales, disfunción cerebral mínima, dislexia, y afasia
del desarrollo. El término no incluye a los niños que tienen problemas del

aprendizaje que principalmente son el resultado de discapacidades visuales,

auditivas o motrices, del retraso mental, de problemas emocionales, o de las
desventajas culturales, económicas o ambientales.
Impedimentos del habla o lenguaje:
Un problema de la comunicación como, por ejemplo, el tartamudeo, un

impedimento de la articulación, o un impedimento del lenguaje o voz, lo cual
afecta adversamente el desempeño escolar del niño.
Lesión cerebral traumática:
Una herida al cerebro, causada por alguna fuerza física externa, lo cual resulta
en una discapacidad funcional, total o parcial, o algún impedimento
psico-social. El término no incluye las lesiones cerebrales congénitas ni las que

resultan en una degeneración, ni las lesiones cerebrales inducidas por algún
trauma sufrido por el niño al nacer.
FIGURA 1.18 TERAPIAS DE LENGUAJE, POSICIONAMIENTO ESPACIAL Y DE INTEGRACIÓN
Teletón un aporte a la discapacidad:
Teletón es un proyecto de Unidad. Es un compromiso, y un fenómeno social

perdurable, sobre la base de una institución sólida, un líder de la televisión,
empresas de consumo masivo y una red nacional de televisión, que produjo una
revolución en las comunicaciones.
El Teletón creó una fórmula distinta de solidaridad. Por eso, la campaña,

porque pasa a ser dominio de todas las personas, es la suma de millones de
personas, la que se convierte en un hecho nacional.

El mundo globalizado y los avances e innovaciones tecnológicos que se

producen en el país son susceptibles de ser transferidos a otras naciones en
forma expedita. Los países en general y Chile en particular han adoptado
economías de libre mercado, lo que ha llevado a las organizaciones a adaptarse
a las exigencias de ésta. Teletón debe preparar a los jóvenes que rehabilita para
esa realidad.
Las exigencias de eficiencia en el uso de los recursos y capacidad para competir

con otras entidades, nacionales y extranjeras, ya no son un patrimonio de las
organizaciones con fines de lucro, sino que son exigencias que se hacen para la
mayoría de las organizaciones incluidas las sin fines de lucro.
La eficiencia en su gestión es un imperativo ético y de sobre - vivencia para la

Teletón.
Existe una clara tendencia hacia una administración profesional de las

instituciones de beneficencia.
La industria de la beneficencia ha aumentado. Cada año aparecen instituciones

nuevas, destinadas a resolver los problemas sociales de la más diversa índole, lo
que genera una competencia entre éstas por la captación de los recursos
limitados, basados en la solidaridad.
La discapacidad es un tema emergente, por el cual la sociedad chilena está cada

vez más abierta a su análisis desde diversas aristas. Ello genera un clima más
propicio para el desarrollo de iniciativas tendientes a mejorar las posibilidades
de desarrollo e integración de las personas con discapacidad.
FIGURA 1.19 EMBLEMA DE LA INTEGRACIÓN

DE PERSONAS DISCAPACITADAS AL AMBIENTE LABORAL

A partir del decreto 490 del Ministerio de Educación, en marzo de 1990 se

han dictado múltiples decretos y reglamentos para facilitar y normar la
incorporación de los niños con necesidades educativas especiales al sistema
escolar chileno y específicamente a la escuela pre-básica, básica y media.
Este hecho ha influido positivamente en el pronóstico social a largo plazo de los

niños discapacitados
Las expectativas de las personas con discapacidad, en términos de

rehabilitación, facilidades para la inserción, desarrollo de oportunidades para
integrarse a la sociedad, aumentarán y se acercarán cada vez más a la de los
países desarrollados, Esa exigencia deberá incorporarse gradualmente, tanto a
la Teletón como la sociedad chilena.
Tipos de discapacidad.
Las estimaciones de las organizaciones mexicanas involucradas en el manejo de

la discapacidad señalan que en nuestro país, los diferentes tipos de
discapacidad se encuentran en los siguientes porcentajes:
¾ Discapacidad de la movilidad o del aparato locomotor 53%.

¾ Discapacidad intelectual 20%.
¾ Discapacidad de la comunicación humana o Sordos 18%.
¾ Ciegos y débiles visuales 9%.
El Programa de Acción Mundial para las personas con discapacidad, fue

publicado por las Naciones Unidas en 1983, dicho documento estimaba, en ese
entonces, que en el mundo había 500 millones de personas con discapacidades.
Según esta fuente, en la mayoría de los países, por lo menos una de cada diez
personas tiene alguna deficiencia física, intelectual o sensorial, y por lo menos
el 25% de toda la población se ve adversamente afectada por la presencia de la
discapacidad.

FIGURA 1.20 LA DIFICIL TAREA DE LA REHABILITACIÓN
EI mismo programa indica que, según un estudio realizado por expertos, por lo
menos el 70% de las personas con discapacidad vive en zonas donde no se
dispone de los servicios necesarios para ayudarles a superar sus limitaciones.
Por ello, en 1994 la Asamblea General de las Naciones Unidas aprobó la

resolución relativa a las "Normas Uniformes sobre la igualdad de oportunidades
para las “Personas con Discapacidad”, en razón de que en todos los países hay
obstáculos que limitan a este sector.
Las normas se constituyen así en un instrumento normativo y de acción, cuyo

objetivo es asegurar que las personas con discapacidad tengan los mismos
derechos y obligaciones que los demás. Asimismo, se considera que es
responsabilidad de los estados tomar las medidas adecuadas para eliminar las
barreras y que deben también participar las personas con discapacidad y sus
representantes.
El gobierno de México determinó en el Plan Nacional de Desarrollo 1995-2000

los lineamientos generales para la atención de las personas con discapacidad y
la creación de una cultura de comprensión, aceptación y respeto de la
discapacidad. Estableció que deberá proporcionarse atención integral a las
personas con discapacidad, para lo cual es necesario promover medidas
eficaces para prevenir, rehabilitar y lograr su participación plena en la vida
social y en el desarrollo en igualdad de circunstancias.

La discapacidad en cifras.
Al nivel internacional la importancia de los problemas económicos y sociales de

la discapacidad está dada si consideramos que en el mundo hay más de
quinientos millones de personas discapacitadas, y que en todas partes se
cometen abusos contra sus derechos derivados entre otras cosas de prejuicios
seculares.
De acuerdo al análisis de la discapacidad en el mundo, conforme al Dossier

Informativo sobre las Normas Uniformes de las Naciones Unidas sobre la
Igualdad de Oportunidades para las Personas con Discapacidad, señala que un
98% de las personas discapacitadas que viven en los países en vías de
desarrollo no tienen acceso a los servicios de rehabilitación; que hay 20
millones de personas que necesitan sillas de ruedas; que 100 millones de
personas padecen minusvalía causada por la mal nutrición; que en ningún país
se cuenta con sistemas de transporte accesibles totalmente; que en algunos
países el 90% de los niños discapacitados no vive más de 20 años, entre otros
datos
En el caso de México, de acuerdo con los Resultados Definitivos Tabulados

Complementarios de la Encuesta sobre Discapacidad realizada por el Instituto
Nacional de Estadística Geografía e Informática (INEGI), esta importancia se
refleja en el hecho de que a nivel nacional, de un total de 19,848,319 hogares
(100%), 1,915,137 hogares (9.65%) tienen al menos un miembro integrante con
algún tipo de discapacidad.
De acuerdo con los informes elaborados por la subcomisión de Rehabilitación

Laboral, Capacitación y Trabajo señalada, del total de discapacitados que tiene
registrados, el 53 % lo es de discapacidad locomotora, el 20 % de discapacidad
intelectual, un 18 % del lenguaje o del habla, y un 9 % lo es de discapacidad
visual. Asimismo, del total de hogares con algún miembro discapacitado el
9.03% percibe entre tres y cinco salarios mínimos, y el 13.78% no percibe
ninguno.
Conforme al Sistema Nacional de Información sobre Población con

Discapacidad, en el país existían al año pasado 741 asociaciones de personas
con discapacidad de las cuales 628, el 85%, manifestaron tener algún registro
oficial;

113 equivalente al 15% no lo manifestaron. Las entidades federativas con mayor

número de asociaciones son: el Distrito Federal con 114, Coahuila con 78,
Jalisco con 65 y Guanajuato con 49.
De las 741 asociaciones registradas en el Sistema, 91 (12.28%) tienen 20 o más

años de fundadas, 166 (22.40%) tienen de 10 a 19 años, 143 (19.30%) tienen
de.6 a 9 años, 148 (19.97%) d tienen de 3 a 5, y 171 (23.08%) que son la
mayoría, tienen menos de 3 años; 22 (2.97%) no especificaron el dato.
Asimismo de las 741 asociaciones, 262 (35.36%) atienden el tipo de

discapacidad visual, 242 (32.66%) la auditiva, 298 (40,21%) la del habla o del
lenguaje, 435 (58.70%) la discapacidad neuromotriz, 403 (54.38) la intelectual,
y 69 (9.31%) atienden otro tipo de discapacidad, pudiendo atender una
asociación varios tipos.
En igual forma los servicios que brindan estas asociaciones son: atención
médica 191 (25.77%), rehabilitación física 401 (54.12%), educación especial 432
(58.29%), orientación psicológica 372 (50.20%), capacitación laboral 386
(52.09%), eventos deportivos y recreativos 460 (62.08%), eventos culturales y
artísticos 345 (46.56%), y otro tipo de servicio 176 (23.75%), pudiendo una
asociación incidir en varios servicios.
Así pues, el rango social de la discapacidad lo podemos valorar si tomamos en

cuenta que en México se estima que existen al menos 10 millones de personas
con alguna de sus manifestaciones, cifra que, por género, se distribuye 50%
mujeres y 50% hombres. Algo muy delicado es que cerca de 2 millones 500 mil
personas con discapacidad, son niñas y niños.
Detrás de ese impacto demográfico muy alarmante, tenemos que tomar en

consideración que solamente el 24% del total de personas con discapacidad,
cuentan con algún empleo e ingreso; el 76% restante es considerado como
población inactiva. Lo que constituye una desigualdad profunda que debemos
valorar.
En efecto, debemos mencionar que de las personas con discapacidad que no

tienen empleo, el 52% no lo tienen debido a su condición, entiéndase por ello,
que el mercado de trabajo y la sociedad no los considera aptos para emplearlos.
Esto último debe contrastarse con el hecho de que sólo un 30% de las personas
con discapacidad no empleadas, realmente está imposibilitada para trabajar, ya
sea por problemas crónicos de salud, avanzada edad o incapacidad total; del
mismo modo que un 15% vive de sus rentas, al amparo de pensiones o
jubilaciones.

De fondo, cabe destacar que de los 10 millones, el 82% depende parcial o

totalmente de sus familiares o amigos y el 2% de la caridad y aún de la limosna.
Como puede apreciarse, 10 millones de mexicanos en esta condición, implican
al 10% de nuestra población y sus efectos se multiplican si consideramos lo que
representa en costo de sobrevivencia para las familias.
Ante esta realidad, consideramos que uno de los rasgos más positivos que
podemos encontrar en los avances de nuestra cultura social hacia las personas
con discapacidad, es existen sentimientos de pertenencia colectiva y auténtica
preocupación pública y privada por nuestra población discapacitada
FIGURA 1.21 TERAPIAS DE REHABILITACIÓN
En el año de 1995, por vez primera en la historia contemporánea de México, la

problemática de la población con discapacidad es elevada al Plan Nacional de
Desarrollo 1995- 2000, con la puesta en marcha del "Programa Nacional para el
Bienestar e Incorporación al Desarrollo de las Personas con Discapacidad",
como el eje rector de las políticas públicas.
Lo anterior, ha permitido conocer a fondo los problemas, definir mejores

programas o acciones y sensibilizarnos de que el marco jurídico nacional o
local, necesita constantemente actualizarse a las realidades de la sociedad. Así,
se han promulgado en todas las entidades de la República Leyes de Integración
Social que comprenden los derechos de las personas con discapacidad, cuyo
sentido es articular las responsabilidades del Gobierno y el conjunto de las
Instituciones en cada entidad.
Principales causas de discapacidad.
Podemos hablar de dos grandes grupos: causas congénitas y adquiridas.

Causas congénitas.
1. Síndromes prenatales: Infecciones durante el embarazo (enfermedades).

Agentes tóxicos (alcohol, drogas, tabaco). Agentes físicos (radiaciones,
traumatismos). Prematurez. Incompatibilidad sanguínea. Trastornos genéticos.
2. Síndromes peri natales: (en el momento del nacimiento): Anoxia. Sufrimiento

fetal. Traumatismos obstétricos (fórceps). Placenta previa.
3. Síndromes postnatales: Infecciones. Mala nutrición. Intoxicaciones.

Traumatismos cráneo-encefálicos.
Causas adquiridas.
1) Condiciones de vida deficientes: Vivienda inadecuada. Carencia de servicios

sanitarios.
Deficiencia del orden y limpieza del medio en que se vive.
2) Condiciones familiares y culturales: Falta de motivación y estímulo para el

desarrollo de la inteligencia. Desintegración familiar.
Como ayudar al discapacitado.
El apóstol Pablo dice en la Biblia: "Tener amor es saber soportar; es ser

bondadoso; es no tener envidia, ni ser presumido, ni orgulloso, ni grosero, ni
egoísta... Tener amor es sufrirlo todo, creerlo todo, esperarlo todo, soportarlo
todo". (1 Corintios 13)
Dios anhela que tomemos de Él, la fuerza y la paciencia que necesitemos para
poder brindar ese amor que parte del Espíritu. Este amor se manifiesta en la
aceptación de los discapacitados, en su inclusión en el ámbito social, y en su
integración en la vida toda.

FIGURA 1.22 FABRICCIÓN DE PRÓTESIS PARA AYUDA A DISCAPACITADOS.
Aceptación. La aceptación de una persona discapacitada parte de la premisa de

que es un ser humano igual a todos. La aceptación, sin embargo, no es
resignarse y dejar que la vida haga con él lo que le plazca. Aceptarlo significa
reconocerlo con sus dificultades. Saber de sus problemas, hablarlos con él, ser
sinceros y, a pesar de ello, saber que podemos hacer mucho juntos.
FIGURA 1.23 TANTO LA AYUDA DE LOS PADRES COMO DE LOS TERAPISTAS ES MUY IMPORTANTE PARA LA
REHABILITACIÓN INTEGRAL DEL PACIENTE.

Inclusión. La inclusión es en primer lugar una actitud interior, una forma de

tener presente al discapacitado aún cuando no se cuente con las comodidades
físicas para atenderlo, una actitud que parte del amor. Incluir al discapacitado
al ambiente social sólo es posible cuando en primer lugar se lo incluye en las
actividades familiares. La familia es también para el discapacitado, la base y el
núcleo primario de sus relaciones sociales.
Integración. Integrar a un discapacitado implica además de aceptarlo e incluirlo,

permitir que se desarrolle y realice como persona. La integración implica
proveer al discapacitado las condiciones necesarias para que logre su máximo
desarrollo en el plano físico, psíquico, y espiritual.
La aceptación, inclusión, e integración del discapacitado es posible cuando

conocemos sus necesidades, que son las necesidades básicas de todo ser
humano. Para ello es apropiado formar o participar de grupos en donde se
permita a padres, tutores y hermanos, expresar tanto sus frustraciones, su
dolor, su pena y su enojo, como también sus alegrías, sus éxitos, y sus
victorias. Es aconsejable escuchar con interés y sinceridad, y animarse a
compartir los unos con los otros.
Resulta apropiado contar con profesionales que puedan ayudarles, tales como
un consejero espiritual, un maestro de educación especial; un médico
especialista; un psicólogo, un asistente social, u otro. Estas personas pueden
darles consejos y asesoría en sus necesidades.
La familia del discapacitado es el lugar en dónde el mismo aprende a sentirse

aceptado, incluido e integrado. Especial función les atañe a los padres en la
superación de sus culpas y en la aceptación de este hijo. Es en la familia sana
que acepta la presencia de un hijo discapacitado y lo ayuda a crecer, en donde
encuentra el mejor ambiente para desarrollarse normalmente.
"La discapacidad, su aceptación e integración, dependen en gran parte

de la sociedad. Pero no sólo de los adelantos científicos y médicos que los
puedan ayudar a desarrollarse mejor, sino principalmente del amor. Y
debemos el mérito a Dios, quien es amor y enseña a amar."
El trabajo se decidió realizar en conjunto de una institución mexicana, el

Centro de Rehabilitación Integral Teletón, ubicado en la vía Gustavo Baz
en Tlanepantla, ya que ellos están en contacto permanente con éste tipo
de

personas y nos pueden orientar de que tipo y que forma son las que
necesitan para darles a sus pacientes un mejor trato para su rehabilitación,
adaptación e reintegración a la sociedad.
En éste centro se cuenta con una tecnología avanzada con lo que respecta
a terapias de rehabilitación así como de sus instalaciones, pero aún así,
cuenta con deficiencias en algunos departamentos, ya sea por que el
equipo es muy caro o no se puede conseguir en nuestro país.
Nuestro objetivo primordial es el de con ayuda del centro, ayudar a que

este retraso que tienen en estos momentos, no sea un factor de
impedimento para que no se les de una rehabilitación de calidad.
El centro cuenta con diversas áreas, dentro de las cuales se puede nombrar
a un área de especialistas, que se encargan de evaluar a los pacientes y su
grado de discapacidad, es aquí donde se deciden los tratamientos y
terapias a seguir; el área de rehabilitación, integración y aprendizaje,
donde podemos ubicar a “la casita” que es una representación de una casa,
en donde se enseña a los pacientes su función dentro de ésta, además que
se les enseña para que sirve cada instrumento o aparato electrodoméstico,
los diferentes tipos de cerrojos, dentro de éste mismo espacio se cuenta
con un área de lenguaje, que es donde se enseña a los alumnos a
pronunciar correctamente así como hablar. En otro espacio se cuenta con
un área la cual tiene diversos objetos, cuyo propósito es le de enseñarles a
los pacientes como hacerlos y su correcto funcionamiento aquí entra lo
que es el correcto uso de cubiertos, utensilios de escritura.
Otra de las áreas muy importante es una en donde se les enseña a los
pacientes a ser un poco más independientes y a integrarlos en una
comunidad. Para esto se utilizan dos áreas, una que es de actividades
manuales en donde se les enseña a cocer, realizar distintas labores
manuales así como a preparar diversos platillos alimenticios sencillos de
manera adecuada, para integración en un ambiente de trabajo con diversas
personas se cuenta con el taller musical, parte que se les enseña a los
pacientes a trabajar en equipo y a tiempos específicos se les enseña a tocar
un instrumento.
Todo este tipo de terapias son las que hacen que el paciente tenga una
rehabilitación integral y sobre todo de calidad.
Pero a pesar de que estas áreas son muy importantes y vitales para la
rehabilitación no son las esenciales, ya que para realizar todas estas es

necesario de que el paciente cuente con la capacidad y habilidad de

coordinar sus extremidades, tanto superiores como inferiores.
Para ayudarlos con esto se tiene el área de mecanoterapia e hidroterapia.
En la primera se cuenta con un espacio grande el cual está diseñado y

adaptado para que los pacientes tomen conciencia de sus movimientos y
empiecen a realizarlos de manera eficiente. Aquí se cuenta con camas y
distintos elementos para que se ayude a los pacientes a su coordinación
motriz.
Entere los diversos aparatos con los que cuenta son pesas, barras paralelas,
carruseles, pisos de diferentes texturas e inclinaciones. En ésta área se
cuenta con unos aparatos de fluido terapia, el cual consta de maíz
quebrado en un recipiente. El paciente mete la extremidad afectada,
cuando el aparato comienza a trabajar, lanza el maíz a la extremidad a
cierta presión y empieza a circular una corriente de aire caliente, lo que da
la sensación de que el miembro se encuentra en una hidroterapia.
Desgraciadamente este tipo de mecanismos son caros y difíciles de
conseguir.
En la segunda área, hidroterapia, se cuenta con diversos materiales y

mecanismos uno de los más importantes es la piscina, lugar central y rigen
de esta tesis.
El objetivo de nuestro proyecto es diseñar dos grúas (una móvil y otra fija),
empleando elementos mecánicos y eléctricos, así como demostrar las
grandes aplicaciones que se le pueden dar a la ingeniería en robótica
industrial enfocado al área de rehabilitación.

FIGURA 1.24 LAYOUT DEL ÁREA DE HIDROTERAPIA DEL CENTRO DE REHABILITACIÓN TELETÓN

FIGURA 1.25 ÁREA DE HIDROTERAPIA DEL CENTRO DE REHABILITACIÓN TELETÓN

CAPÍTULO
2
EN ESTE CAPÍTULO SE ESPECIFICAN LAS DIVERSAS GRÚAS
PARA USO INDUSTRIAL Y PARA PACIENTES CON ALGUNA
DISCAPACIDAD, ASÍ COMO SE EMPIEZAN A VER LOS
REQUERIMIENTOS DE MANERA MAS DETALLADA DE LAS
GRÚAS SOLICITADAS POR EL CENTRO DE REHABILITACIÓN
TELETON.
LA SEGURIDAD ES MUY IMPORTANTE YA QUE ALGÚN

ERROR O FALLO SE PUEDE TRANFORMAR EN ALGUN
ACCIDENTE, ES POR ESO QUE LA SEGURIDAD Y SUS
REQUERIMIENTOS TAMBIÉN SON TOMADOS EN CUENTA.

La Grúas Industriales.
La grúa es una máquina que se utiliza para desplazar objetos pesados, deforma
vertical y horizontalmente. La fuerza motriz puede ser manual o proceder de
motores eléctricos, de combustión interna o de vapor. En cuanto a su forma, se
clasifican como grúas de pescante, grúas de brazo móvil y grúas puente.
Las grúas de pescante llevan un brazo o pescante horizontal situado sobre una
torre vertical. El movimiento horizontal de la carga se consigue girando el
pescante o toda la grúa y desplazando el torno de izado, situado en un carro
móvil que corre a lo largo del brazo.
La grúa de brazo móvil tiene un diseño en cantiliver y está formada por un brazo
articulado por la base con la parte inferior de un mástil vertical y sujeto en el
extremo mediante un cable que va a un torno situado en la parte superior del
mástil.
Para evitar que el mástil se caiga hacia el lado del brazo se emplean contrapesos
o tirantes. El movimiento horizontal se obtiene girando la grúa y levantando o
bajando el brazo.
Las grúas puente están formadas por un pescante horizontal cuyos extremos se
desplazan sobre rieles perpendiculares al pescante. El torno de izado se desliza
en sentido longitudinal por el pescante mediante un carro. Las grúas puente
normales se desplazan sobre rieles elevados, mientras que las llamadas grúas
de pórtico están montadas sobre pilares que se mueven por rieles situados al
nivel del suelo.
FIGURA 2.1 GRÚA DE PESCANTE

La clasificación de éstas depende de su construcción y la forma que tomen.

Debido a que la división es muy grande solamente se tratarán las grúas viajeras
y de tipo bandera; ya que éstas mismas también tienen subdivisiones.
Grúas Viajeras.
Dentro de las grúas viajeras existen diferentes tipos las cuales se muestran a
continuación:
• Grúas viajeras Bipuente.
FIGURA 2.2 GRÚA VIAJERA BIPUENTE
• Grúas viajeras Monopuente.

FIGURA 2.3 GRÚA VIAJERA MONOPUENTE
• Grúas viajeras tipo Pórtico.
FIGURA 2.4 GRÚA VIAJERA TIPO PÓRTICO

• Grúas viajeras tipo Semipórtico.
FIGURA 2.5 GRÚA VIAJERA TIPO SEMIPORTICO
• Grúas viajeras tipo Banderas Móviles.
FIGURA 2.6 GRÚA VIAJERA TIPO BANDERA MÓVIL

• Grúas Radiales.
FIGURA 2.7 GRÚA RADIAL
Existe otra categoría, en ésta se toman en cuenta las siguientes grúas:
Grúas Tipo Torre o de Tipo Bandera.
FIGURA 2.8 DIVERSAS GRÚAS TIPO BANDERA

Grúa Torre De Pluma Orientable. En la que el soporte giratorio de la pluma se

monta sobre la parte superior de una torre vertical, cuya parte inferior se une
a la base de la grúa.
FIGURA 2.9 GRÚA TORRE DE PLUMA ORIENTABLE
Grúa Torre Desmontable. Grúa torre, concebida para su utilización en las obras
de construcción u otras aplicaciones, diseñada para soportar frecuentes
montajes y desmontajes, así como traslados entre distintos emplazamientos.
FIGURA 2.10 GRÚA DE PLUMA ORIENTABLE Y SUS PARTES

Grúa Torre Desplegable. La pluma se monta sobre la parte superior de una

torre vertical orientable, donde su parte inferior se une a la base de la grúa a
través de un soporte giratorio y que está provista de los accesorios necesarios
para permitir un rápido plegado y desplegado de la torre y pluma.
FIGURA 2.11 GRÚA TORRE DESPLEGABLE
Grúa Torre Desplazable. Es aquella cuya base está dotada de medios propios de
traslación sobre carriles u otros medios y cuya altura máxima de montaje es tal
que sin ningún medio de anclaje adicional sea estable tanto “ en servicio” como
“fuera de servicio” para las solicitaciones a las que vaya a estar sometida.
FIGURA 2.12 BASE DE UNA GRÚA TORRE DESPLAZABLE

Dentro de este tipo de grúas existen otras, las cuales son:
Grúas Bandera Articuladas.
Las grúas bandera articuladas autosoportadas y montadas en techo o puente

ofrecen una rotación de 360° con opciones de tuberías internas de aire
comprimido, vacío o electrificación hasta cualquier dispositivo soportado
ubicado en el extremo del brazo. Las grúas bandera articuladas montadas en
pared ofrecen una rotación de 200° del brazo interno y 360° de rotación para el
brazo exterior.
Las grúas bandera articuladas ofrecen menor altura de paso que cualquier otra
marca de grúas bandera articuladas. Las grúas bandera articuladas montadas
en puente tienen menor altura de paso que las grúas de otros fabricantes y
pueden soportar casi cualquier tipo de manipulador.
FIGURA 2.13 Y 2.14 GRÚAS AUTOSOPORTADAS Y ARTICULADAS

Al igual se tienen grúas para uso específico como las que se muestran a
continuación:
Por ejemplo se tienen grúas para carros de ferrocarril.
FIGURA 2.15 GRÚA ESPECIFICA PARA CARROS DE FERROCARRIL
Para solucionar algunos problemas que pueden ser problemáticos y que pueden
poner en riesgo la vida humana; por ejemplo cuando se limpian los vidrios de
un edificio alto.
FIGURA 2.16 GRÚA PARA LA LIMPIEZA DE VIDRIOS
O para transportar los bogies del metro

de la Ciudad de México.

FIGURA 2.17 GRÚA PARA TRANSPORTAR BOGIES
Grúas Para Personas Discapacitadas.
Además de estas grúas industriales existe también otra división la cual es muy
importante para el ser humano. Ésta división incluyen grúas para las personas
discapacitadas.
En cuanto a las grúas para personas discapacitados, se requieren previas

valorizaciones, ya que en el mercado se cuentan con grúas automáticas
(eléctricas), manuales (mecánicas).
Es por eso que el medico junto con los familiares del paciente deben de acordar
que tipo y que funciones son las necesarias para una integración completa.
Aptitudes Ergonómicas.
o Es esencial valorar en primer lugar si la persona puede o no ser

entrenada para realizar la transferencia independientemente, o si esto
puede ser conseguido con una ayuda mínima o una simple modificación,
como reordenar los muebles en la habitación o la adquisición de un tipo
diferente de silla de ruedas. Si la transferencia independiente es
imposible, se debe considerar el uso de una grúa.
o Una evaluación completa debe contemplar: la patología, el curso de la

enfermedad y la respuesta al tratamiento, las capacidades y deseos de la

persona y sus cuidadores, los soportes corporales disponibles y las

características arquitectónicas del hábitat.
o Se deberá determinar si se dispone de un asistente competente para

manejar la grúa y el soporte corporal o si el usuario podrá realizarlo por si
mismo; sí existe el espacio suficiente para maniobrar con una grúa móvil,
particularmente en el cuarto de baño y el aseo, si se dispondrá o no de un
espacio adecuado para almacenar la grúa; si el edificio es apropiado para
la instalación de un riel en el techo en caso de considerar necesaria una
grúa de estas características.
o Las personas con discapacidad y su familia deberán implicarse en la

selección de la grúa; esta debe ser aceptada y probada por ellos para
comprobar que será útil en la vida diaria de la persona. Si no es
totalmente aceptada caerá en desuso, el problema inicial permanecerá sin
solución y se habrá realizado un gasto innecesario.
o La elección entre una grúa móvil, fija o de techo dependerá del uso para el
que se destine, el espacio disponible y las habilidades del asistente.
o Para seleccionar el tipo de grúa y soporte corporal más adecuado para

cada individuo es esencial probarlos.
o El asistente debe ser entrenado para usar la grúa y el soporte corporal

correctamente y con seguridad.
o Con la grúa deben adjuntarse las instrucciones de uso y mantenimiento

que el usuario necesita.
o Unas pocas semanas después de que la grúa haya sido servida, la

persona que la prescribe debería visitar al usuario para comprobar que la
grúa cubre las necesidades de éste y se está utilizando correctamente.
o Se comprobará el recorrido de elevación para asegurarse de que la

persona pueda ser elevada y desde determinadas superficies; no todas
las grúas pueden elevar a personas desde el suelo. El método de elevar
desde el suelo debe ser demostrado al comprador.
Tipos y características de las grúas.

o Dependiendo del modelo, el mecanismo de elevación es un sistema de

husillo o manivela, una bomba hidráulica o se activa por un sistema
eléctrico.
o La gente mayor puede ser menos aprensiva a un sistema de manivela que

usar una bomba hidráulica que es más cansado. Además una mano está
libre para situar a la persona durante el descenso.
Dependiendo del tipo de instalación y la movilidad de la grúa, hay tres

tipos: grúas fijas, grúas de rieles o techo y grúas móviles:
o Las grúas fijas se instalan mediante un pie que queda fijo en el suelo o
bien un soporte anclado a la pared. Los anclajes deben ser firmes en
ambos casos. No permiten el traslado del usuario por el resto de la casa.
Otra posibilidad es una grúa fija en la cual se puede acopiar un chasis
con ruedas para permitir el traslado por la casa.
FIGURAS 2. 18 Y 2. 19 GRÚAS FI JAS PARA DI SCAPACITADOS
o En las grúas de techo, los rieles se colocan en el techo, éste debe soportar
el peso de la estructura y es imprescindible saber si reúne las

características arquitectónicas necesarias. El recorrido está limitado

según las necesidades del usuario.
GURA 2. 20 GRÚA DE TECHO PARA DI SCAPACI TADOS
o Las grúas móviles disponen de una base con ruedas. La base puede ser
de anchura fija o regulable; la posibilidad de cerrar las patas para pasar
por lugares estrechos es imprescindible en la mayoría de los casos, pero
se debe probar que la grúa no se desestabilice con el peso del usuario.
Las grúas móviles no permiten el giro del asiento o del soporte corporal
sobre su eje, por lo tanto deben aproximarse lo máximo posible a los
puntos entre los que se realizan las transferencias.
FIGURAS 2.21 Y 2.22 GRÚAS MOVILES PARA DISCAPACITADOS

A continuación vamos a hacer especial hincapié en el grupo de las grúas

móviles puesto que son éstas las que con mayor frecuencia podemos encontrar
en los centros residenciales o/y asistenciales y que pueden requerir
determinadas exigencias en cuanto a espacio, disposición del mobiliario
(incluyendo los sanitarios), habilidad para su manejo, mantenimiento (sobre
todo las de alimentación por batería), y la elección de los diferentes soportes
corporales (según el uso y el tipo de usuario a que se destinen.
Especificaciones De Las Gúas Moviles.
o Las grúas móviles grandes son apropiadas para el uso en centros

hospitalarios y residencias donde hay espacio suficiente para maniobrar y
almacenarlas; las grúas móviles de menor volumen, requieren un espacio
más pequeño para maniobrar y para ser almacenadas, por lo tanto son
más adecuadas para usarse en casas privadas donde el espacio es
restringido.
o Las grúas móviles generalmente tienen una base ajustable en anchura.

La anchura determinará si la grúa pasa a través de las puertas y pasillos
y si posibilita la aproximación al mobiliario, aparatos sanitarios, silla de
ruedas, etc.
o Cuando el recorrido a efectuar con la grúa incluya diferentes superficies

(texturas) se producirá cierto balanceo e inestabilidad de la persona
transportada.
o Los frenos de las ruedas son accionados para aumentar la estabilidad

durante la transferencia. Algunos de estos frenos son más difíciles de
liberar que otros y pueden dañar los zapatos del ayudante.
o Es necesario un asistente que sea suficientemente fuerte para empujar y

maniobrar con la grúa y capaz de manejar los soportes corporales.
o Habrá que adecuar la altura de la bañera (elevándola sobre unas patas o

quitando una sección del panel de la bañera, dejando un espacio libre que
"aleje" la base de la grúa), salvo que la disposición de la bañera sea tal
que permita la aproximación de la grúa (la base debería ser regulable en
anchura).
o Debe existir un espacio para almacenar la grúa cuando no se use.

o Debe haber accesos libres de desniveles en las áreas de uso de la grúa.
o Deberá existir un servicio técnico que asegure el mantenimiento de la

grúa y las posibles reparaciones, así como la provisión de piezas de
recambio o de accesorios.
FIGURA 2.23 y 2.24 ESQUEMAS DE DIVERSAS GRÚAS Y SOPORTES PARA PERSONAS CON ALGUNA
DISCAPACIDAD
Soportes corporales para discapacitados.
Al elegir el tipo de soporte corporal de una grúa, es necesario considerar varios

puntos, que determinarán tanto la forma como el material de que esté hecho:
El uso al que va destinado: baño, traslado de la cama a la silla de ruedas,
inodoro, etc.
Las circunstancias particulares de cada usuario: Características

antropométricas y fisiológicas, edad, el tipo de discapacidad, existencia de
patologías asociadas, (rigideces articulares, hipotonía, deficiencias sensoriales);
presencia o no de alteraciones cognitivas (desorientación tempo-espacial, por
ejemplo) y las necesidades y preferencias subjetivas (miedo, sensación de
inseguridad).

o El asistente habitual: Su fuerza y su destreza serán determinantes en la

elección de uno u otro soporte.
o Si va a ser utilizado en una Institución, habrá que elegir el modelo que

sirva para el mayor número de usuarios posible y sea más rápido y
seguro de colocar, aunque siempre se necesitarán soportes especiales
adicionales dependiendo de los beneficiarios.
Existen diferentes tipos de soportes corporales para diferentes fines:
A) Asiento rígido: Está formado por un asiento y un respaldo rígidos. El

usuario es colocado generalmente en sentido perpendicular al desplazamiento.
Aunque tenga banda o cinturón de seguridad, es necesario que la persona que
es trasladada colabore y no presente afectaciones músculo-esqueléticas severas
en el tronco que dificulten su estabilidad.
B) Camilla rígida: Lo más común es que sea articulada, dividida en tres planos
graduables en inclinación, de forma que el traslado pueda hacerse en postura
semisentada, con las piernas elevadas o totalmente horizontal.
Debe disponer de un accesorio de seguridad, como una barandilla escamoteable
o un cinturón.
C) Soporte corporal no rígido o arnés: Normalmente es el más fácil de colocar

y si tiene la forma adecuada para el uso al que está destinado, es el más seguro,
pero el balanceo puede provocar pánico en personas en estados confusionales
como ocurre con las demencias.
Respecto a la forma, los arneses de dos bandas son fáciles de colocar: una
banda se sitúa bajo los muslos y la otra bajo las axilas rodeando la zona dorsal
de la espalda. Están desaconsejados si existen espasmos extensores y si hay un
pobre control de la cabeza o musculatura débil en cintura escapular o
amputaciones de miembros superiores al nivel del hombro.
Un arnés en forma de "U" dividido para mantener las piernas separadas facilita
la higiene íntima y puede colocarse sin demasiadas dificultades en la silla de
ruedas, pero si no sobrepasa la altura de las axilas tiene las mismas
contraindicaciones que el de dos bandas.
Los de tipo hamaca de una pieza dan un soporte total al cuerpo y son los más
adecuados para personas con una discapacidad muy severa que necesite una
sujeción completa.

Algunos soportes corporales no rígidos se fabrican en varias tallas, otros

disponen de varios enganches o enganches regulables por hebillas para
adaptarse al tamaño del usuario o para permitir acomodar su postura en
diferentes posiciones. También los hay disponibles en diferentes materiales en
función de su uso. Por ejemplo: de malla de nylon para el baño que faciliten la
evacuación del agua.
El fabricante de la grúa ofrece la posibilidad de elegir entre distintos soportes no

rígidos y etiquetar correctamente éstos con sus datos, instrucciones de lavado y
talla o carga soportable.
FIGURA 2.25 GRÚA TIPO BANDERA CON ASIENTO FLEXIBLE PARA PISCINA

Requerimientos de las grúas solicitadas por el centro de rehabilitación Teletón.
Al pensar en todas las discapacidades y las limitantes que se obtienen en el

centro de rehabilitación se decidió diseñar y realizar un sistema de grúas, las
cuales den un mejor aprovechamiento de las instalaciones y así se pueda
ascender a más pacientes con la mejor calidad.
Grúa Fija.
Por las diversas funcionalidades, se pensó hacer una grúa fija, la cual estará
montada en el extremo de la piscina. Hay que tomar en cuenta que la piscina en
este centro se encuentra por arriba del nivel del piso lo cual dificulta el acceso
de los pacientes obligando a los familiares a cargarlos para su ingreso,
representando esto un riesgo latente.
Se desea realizar este ingreso de manera semiautomática, evitando así que el

paciente, su familiar y el terapista lleguen a tener algún imprevisto. El sistema
de grúa fija constara de una grúa tipo bandera.
Ésta contará con un aditamento de soporte blando para sujetar a la persona, el

asiento flexible se montará en el cuerpo de la persona previamente, el paciente
arribará en camilla o silla de ruedas al lugar donde esté montada la grúa, se
sujetará el asiento a la grúa y con un sistema de izaje se levantará lentamente a
la persona hasta conseguir la altura adecuada, se girará la bandera de la grúa y
posteriormente se bajará a la persona lentamente depositándola en la piscina
lista para que ya sea un familiar o un terapista suelte el asiento flexible
liberando a la persona, dejando a la grúa lista para trasladar a otro paciente.
Lo que se busca con esta grúa es hacer más eficiente el traslado del paciente y
disminuir el tiempo de ingreso de las personas a la piscina al igual que
aumentar la seguridad de todos los usuarios de ésta.

FIGURA 2.26 DISEÑO PREVIO DE LA ESTRUCTURA DE LA GRÚA FIJA UBICADA EN UN EXTREMO DE LA PISCINA.
Esta grúa también es útil para un desalojo rápido y eficaz de la piscina y todos
sus usuarios.
FIGURA 2.27 DIBUJO ESTRUCTURAL DE LA GRÚA FIJA PROPUESTA PARA EL CENTRO DE REHABILITACIÓN

Grúa Móvil.
Pero no solamente se desea ayudar al ingreso de las personas de la piscina. El

centro de rehabilitación cuenta con diversas tinas las cuales son altas y
estrechas, diseñadas únicamente, para una persona ya sea acostada o semi
acostada.
El problema de este tipo de tinas es que debido a la altura es difícil acceder a

los pacientes en esta, teniendo como consecuencia la poca utilización de estas.
Es de vital importancia y prioridad para el centro, contar con un sistema de
grúa capaz de adaptarse a los diferentes modelos de tinas.
De aquí surgen la idea de diseñar una grúa móvil, la cual cuenta con un
sistema semiautomático de izaje, que sea ligera, resistente y que cumpla con el
objetivo de introducir a los pacientes en las estrechas tinas sin lastimarlos o
tensarlos, la grúa móvil propuesta es tipo bandera, la cual estará soportada por
un sistema de ruedas, que permitan trasladar a cualquier lugar del centro.
FIGURA 2.28 DIBUJO ESTRUCTURAL DE LA GRÚA MOVIL PROPUESTA PARA EL CENTRO DE REHABILITACIÓN.

Por su diseño la grúa proporcionará estabilidad al paciente a la hora de la

traslación o el izaje por medio de movimientos lentos y suaves, lo cual ayudará
a que los pacientes no se preocupen y tensen mediante el izaje.
Se diseña con un sistema de cables que tiene dos puntos de sujeción lo cual
solucionará el problema de tambaleo o inestabilidad.
FIGURA 2.29 VISTA ISOMETRICA DE LA GRUA MOVIL PROPUESTA

Debido a que en el centro se cuenta con una diversidad muy grande de

pacientes se tomó en cuenta que muchos de ellos no pueden permanecer
sentados; por lo cual se diseñaron dos tipos de accesorios, de los cuales uno es
para personas que se puedan sentar, éste consta con asiento flexible el cual
será colocado previamente en el cuerpo del paciente, este se sujetará a la grúa
para su traslado y su posterior liberación.
FIGURA 2.30 REPRESENTACIÓN DE LA GRÚA MOVIL PROPUESTA CON UN ASIENTO FLEXIBLE ESQUEMATIZANDO
LA REPRESENTACIÓN SIMBOLICA DEL IZAJE A LA PERSONA.
El otro tipo de asiento que es para aquella persona que no pueden o se lastiman
al sentarse es un accesorio tipo camilla el cual estará sujeto de 6 puntos para
tener la estabilidad requerida.

FIGURA 2.31 REPRESENTACIÓN DE LA GRÚA MOVIL CON UN SOPORTE TIPO CAMILLA SIMULANDO UN IZAJE.
Con esta grúa se pretende emplear el uso de los diversas tinas de hidroterapia
del área de rehabilitación ya que no se usan frecuentemente como es necesario
debido a los problemas de acceso y desalojo de los pacientes; problemas que
quedan automáticamente resueltos con la implementación de esta grúa.
Como se puede observar, la funcionalidad de estas dos grúas no se limita a que

se utilicen únicamente en el centro de rehabilitación, sino que también pueden
ser útiles, por sus dimensiones y características de diseño a ser adquiridas por
particulares.

Algunos de los usos que se le puede dar a éste tipo de grúas es para transportar
a una persona ya grande o pesada de una silla de ruedas a su cama, evitando
así que las personas encargadas de su cuidado lleguen a sufrir alguna lesión
dorso lumbar.
Éste es otro de los objetivos de ésta tesis, a parte de lograr mecanismos los
cuales ayuden a la rehabilitación y tratamiento de las personas con
discapacidad y de ayudarlos a sentirse más independientes; es hacer del trabajo
de las enfermeras, familiares, terapistas más fáciles, ya que al cargar a una
persona muy grande puede resultar en lesiones de la espalda.
Con estas grúas se pretende dar tanto a los pacientes como a sus personas
cercanas más libertad; lo cual ayuda a los pacientes a una integración y
rehabilitación pronta.
Aspectos De Seguridad.
Algunos aspectos de seguridad que se deben considerar para el uso de la grúa

móvil y fija.
Objetivo
Exponer los riesgos específicos que se originan en los trabajos realizados con
grúas móviles y fijas así como las medidas preventivas y sistemas de seguridad
que han de adoptarse.
Descripción de las máquinas.
En el más amplio sentido de su acepción denominaremos grúa móvil a todo

conjunto formado por un vehículo portante, sobre ruedas o sobre orugas,
dotado de sistemas de propulsión y dirección propios sobre cuyo chasis se
acopla un aparato de elevación tipo pluma.
Adoptada la anterior definición, se hace evidente que las numerosas

posibilidades que se ofrecen una grúa han de dar lugar a la existencia de una
variada gama de modelos, que se extiende desde los destinados al remolque de
objetos pesados hasta los que han sido concebidos exclusivamente para la
trasportación de personas discapacitadas.
La grúa fija es una máquina empleada para la elevación de cargas, por medio de
un gancho suspendido de un cable, y su transporte, en un radio de varios
metros, a todos los niveles y en todas direcciones.

Esta constituida esencialmente por una columna metálica, con un brazo

horizontal giratorio, y los motores de orientación, elevación y distribución o
traslación de la carga, disponiendo además un motor de traslación de la grúa
cuando se encuentra dispuesta sobre carriles.
Riesgos detectados.
Los que con mayor frecuencia se presentan en los trabajos realizados con grúas
móviles, que consideramos específicos de esta máquina aunque también
pueden serlo de otras, son los que siguen:
Vuelco de la máquina.
Que puede producirse por nivelación defectuosa de la misma, por fallo del
terreno donde se asienta, por sobrepasarse el máximo momento de carga
admisible.
Precipitación de da carga.
Por fallo en el circuito eléctrico, frenos, por rotura de cables o de otros

elementos auxiliares (ganchos, poleas, etc.) y/o por enganche deficientemente
realizados.
Medidas de seguridad.
Son medidas técnicas y equipos que anulan un riesgo o bien dan protección sin
condicionar el proceso operativo.
Como se ha expuesto con anterioridad cada uno de estos riesgos tiene su origen
en una o varias causas, algunas de las cuales pueden ser eliminadas mediante
los sistemas de seguridad que se describen a continuación, para impedir que
llegue a producirse la situación de peligro.
Limitador del momento de carga.
Dispositivo automático de seguridad para grúas móviles de todo tipo, que

previene contra los riesgos de sobrecarga o de vuelco por sobrepasarse el
máximo momento de carga admisible.

La finalidad de este dispositivo es impedir que se sobrepase la "curva de carga a

seguir" indicada por el fabricante.
Generalmente actúa emitiendo una señal de alarma, luminosa o sonora, cuando

el momento de carga llega a ser el 75% del máximo admisible y bloqueando los
circuitos al alcanzarse el 85% del valor de aquél.
Limitador de final de carrera del gancho.
Dispositivo eléctrico que corta automáticamente el suministro de fuerza cuando

el gancho se encuentra a la distancia mínima admisible del extremo de la
pluma.
Pestillo de seguridad.
Dispositivo incorporado a los ganchos para evitar que los cables, estrobos o
eslingas que soportan la carga puedan salirse de aquellos.
Detector de tensión.
Dispositivo electrónico que emite una señal cuando la pluma se aproxima a una
línea de alta tensión, al ser detectado el campo eléctrico por las sondas fijadas
en el extremo de la flecha.
Medidas preventivas.
Nos limitaremos a describir solamente las que han de adoptarse ante los riesgos
específicos de los trabajos con grúa móvil, por entender que no corresponde
tratar en este lugar las relativas a riesgos de tipo general.
Ante el Riesgo de vuelco.
Se admite que una grúa es segura contra el riesgo de vuelco cuando, trabajando
en la arista de vuelco más desfavorable, entendiéndose por arista de vuelco más
desfavorable aquélla de las líneas definidas por dos apoyos consecutivos cuya
distancia a la vertical que pasa por el centro de gravedad de toda la máquina, es
menor.
Es de vital importancia que su nivelación sea adecuada para que el mínimo

momento de vuelco que pueda resultar sobre la arista más desfavorable durante

el giro de la pluma sea siempre superior al máximo momento de carga

admisible, que en ningún caso deberá sobrepasarse.
Sobre el terreno.
El emplazamiento de la máquina se efectuará evitando las irregularidades del

piso y explanando su superficie si fuera preciso al objeto de conseguir que la
grúa quede perfectamente nivelada, nivelación que deberá ser verificada antes
de iniciarse los trabajos que serán detenidos de forma inmediata
En la maniobra.
La ejecución segura de una maniobra exige el conocimiento del peso de la carga

por lo que, de no ser previamente conocido, deberá obtenerse una aproximación
por exceso, cubicándola y aplicándole un peso específico entre 7,85 y 8 Kg/dm3
para aceros. Al peso de la carga se le sumará el de los elementos auxiliares
(estrobos, grilletes, etc.).
Conocido el peso de la carga, el gruista verificará en las tablas de trabajo,

propias de cada grúa, que los ángulos de elevación y alcance de la flecha
seleccionados son correctos, de no ser así deberá modificar alguno de dichos
parámetros.
Respecto a la zona de maniobra.
Se entenderá por zona de maniobra todo el espacio que cubra la grúa. Esta
zona deberá estar libre de obstáculos.
Respecto a la ejecución del trabajo.
En toda maniobra debe existir un encargado, con la formación y capacidad

necesaria para poder dirigirla, que será responsable de su correcta ejecución, el
cual podrá estar auxiliado por uno o varios ayudantes, si su complejidad así lo
requiere.
Mantenimiento preventivo.
El mantenimiento adecuado de todo equipo tiene como consecuencia directa

una considerable reducción de averías, lo cual a su vez hace disminuir en la

misma proporción la probabilidad de que se produzcan accidentes provocados

por aquéllas. Tiene por ello gran importancia realizar el mantenimiento
preventivo tanto de la propia máquina como de los elementos auxiliares.
De los elementos auxiliares.
Los elementos auxiliares tales como cables de elevación, deben ser examinados
enteramente por persona competente por lo menos una vez cada seis meses.
Con propósitos de identificación, de modo que puedan llevarse registros de tales

exámenes, debe marcarse un número de referencia en cada elemento y en el
caso de eslingas se fijará una marca o etiqueta de metal numerada.
Comportamiento Humano.
Actitudes Psico-Físicas.
Las maniobras de las grúas conllevan grandes responsabilidades por lo que

solamente deben confiarse a personas capaces, exentas de contraindicaciones
físicas (limitación de las capacidades visuales y auditivas, impedimentos físicos
de otra naturaleza, etc.) dotadas de rapidez de decisión y de reacción y que
posean los conocimientos técnicos precisos.
Mediante un cuidadoso examen médico y psicotécnico es posible realizar una

selección previa del personal apto, pero su especialización en maniobras con la
grúa requiere también efectuar, con resultado positivo, un período de
instrucción teórica y de enseñanza práctica como ayudante de maquinista
calificado.
Normas De Seguridad.
Antes De Iniciar El Funcionamiento.
EI terapista debe probar el buen funcionamiento de todos los movimientos y de

los dispositivos de seguridad de la grúa.

Durante El Funcionamiento.
El operario de la grúa no puede abandonar el puesto mientras penda un

paciente del elemento de sujeción.
En los relevos debe el operario saliente indicar sus impresiones al entrante

sobre el estado de la grúa y anotarlo en un libro de incidencias que se guardará.
Los interruptores no deben presionarse jamás con algún objeto que no sea la
mano del operario.
Obligaciones Diarias Del Operador.
• Comprobar el funcionamiento de los botones del panel de control, así como

los frenos delanteros de las llantas.
• Observar la normalidad de funcionamiento de la grúa, solo si se perciben
ruidos o calentamientos anormales.
• Verificar la tensión del cable de acero.

• Comprobar el buen funcionamiento del arnés.
• Se deben probar las protecciones contra sobrecargas, interruptores fin de
carrera, mecanismo de elevación, izado y descenso.
• Vigilar las partes sujetas a desgaste, como cojinetes, superficies de los
rodillos, engranajes, poleas, etc., debiendo avisar para su cambio en caso de
ser necesario.
Sistemas De Seguridad.
Los sistemas de seguridad de que debe dispone la grúa son:
• Limitador de fin de carrera de elevación.

• Frenos en las rodajas delanteras de la grúa.
Sistema Eléctrico.
• Preservar las partes activas de cualquier contacto con el agua.

• Conservar en buen estado todos los cables de conexión.

• Evitar cambios bruscos de rotación en el sentido de giro del motor.
• Todos los contactos del circuito de control deben mantenerse limpios y
protegidos adecuadamente.
• Comprobar al funcionamiento correcto de los interruptores.
Elementos Mecánicos.
• Revisión periódica de la estructura.

• El cable de suspensión debe ser revisado periódicamente observando que no
tengan torceduras, aplastamientos, exceso de hilos rotos, etc.
• Revisar también los amarres.
• Comprobar nivel de aceite en la caja reductora y sustituirlo con la
periodicidad que indique el fabricante.

CAPÍTULO
3
EN ÉSTE CAPÍTULO SE TRATARÁN LOS CÁLCULOS DE LOS
DIVERSOS ELEMENTOS CON LOS QUE CUENTA LA GRÚA FIJA
Y LA GRÚA MOVIL.
CON ÉSTOS CÁLCULOS SE ESCOGERÁ EL MATERIAL MÁS

APROPIADO, ASI COMO SUS DIMENSIONES ERGONÓMICAS
PARA QUE LAS GRÚAS QUEDEN ESTRUCTURADAS Y
CALCULADAS, DE ACUERDO A LOS REQUERIMIENTOS DEL
CENTRO DDE REHABILITACIÓN INFANTIL TELETÓN.

INTRODUCIION:
Al pensar en todas las discapacidades y las limitantes que se tienen en el centro

de rehabilitación se decidió diseñar y realizar un sistema de grúas, las cuales
den un mejor aprovechamiento de las instalaciones y así se pueda ascender a
más pacientes con la misma calidad.
Por las diversas funcionalidades, se pensó hacer una grúa fija, la cual estará
montada en el extremo de la piscina. Hay que tomar en cuenta que la piscina en
este centro se encuentra por arriba del nivel del piso lo cual dificulta el acceso
de los pacientes obligando a los familiares a cargarlos para su ingreso,
representando esto un riesgo latente se desea realizar este ingreso de manera
semiautomática, evitando así que el paciente, su familiar y el terapista lleguen a
tener algún imprevisto. El sistema de grúas fijas constará de una grúa tipo
bandera de aproximadamente de 3m. El cual contará con un aditamento de
soporte blando para sujetar a la persona, el asiento flexible se montara en el
cuerpo de la persona previamente, el paciente arribara en camilla con silla de
ruedas al lugar donde este montada la grúa se sujetara el asiento a la grúa y
con un sistema de izaje se levantara lentamente a la persona hasta conseguir la
altura adecuada, se girara la bandera de la grúa y posteriormente se bajara a la
persona lentamente depositándola en la piscina lista para que ya sea un
familiar o un terapista suelte el asiento flexible liberando ala persona dejando
ala grúa lista para trasladar a otro paciente lo que se busca con esta grúa es
eficientar y disminuir el tiempo de ingreso de las personas a la piscina al igual
que aumentar la seguridad de todos los usuarios de la piscina.
Esta grúa también es útil para un desalojo rápido y eficaz de la piscina y todos
sus usuarios.
Pero no solamente se desea ayudar al ingreso de las personas de la piscina. El

centro de rehabilitación cuenta con diversas tinas las cuales son altas y
estrechas, diseñadas únicamente, para una persona ya sea acostada o semi-
acostada. El problema de este tipo de tinas es que debido a la altura es difícil
acceder a los pacientes en esta, teniendo como consecuencia que no se utilizan
con la frecuencia requerida. Es de vital importancia y prioridad para el centro
contar con un sistema capaz de adaptarse a los diferentes modelos de tinas con
los que se encuentran que sea económico y transportable.

De aquí surgen la idea de diseñar una grúa móvil, la cual cuenta con un
sistema semi automática de izaje, que no requiera un contacto ni energía
permanente, que sea ligera, resistente y que cumpla con el objetivo de
introducir a los pacientes en las estrechas tinas sin lastimarlos o tensarlos, la
grúa móvil propuesta es tipo bandera, la cual estará soportada por u sistema de
ruedas, que permitan trasladar a cualquier lugar del centro.
Por su diseño la grúa proporcionara estabilidad al paciente a la hora de la

traslación o el izaje por medio de movimientos lentos y suaves, lo cual ayudara
a que los pacientes no se preocupen y tensen mediante el recorrido o izaje. Se
diseña con un sistema de cables que tiene dos puntos de sujeción lo cual
solucionara el problema de tambaleo o inestabilidad.
Debido a que en el centro se cuenta con una diversidad muy grande de

pacientes se tomo en cuenta que muchos de ellos no pueda permanecer
sentados por ellos mismos o no se puedan sentar; por lo cual se diseñaron dos
tipos de accesorios los cuales uno es para personas que se puedan sentar, este
consta con asiento flexible el cual será colocado previamente en el cuerpo del
paciente este se sujetara a la grúa para su traslado y su posterior liberación.
El otro tipo de asiento que es para aquella persona que no pueden o se lastiman
al sentarse es un accesorio tipo mamilla el cual estará sujeto de 6 puntos para
tener la estabilidad requerida.
Con esta grúa se pretende emplear el uso de los diversas tinas de hidroterapia
del área de rehabilitación ya que no se usan frecuentemente como es necesario
debido a los problemas de acceso y desalojo de los pacientes; problemas que
quedan automáticamente resueltos con la implementación de esa grúa.
Para realizar estas grúas descritas anteriormente se tienen los siguientes
cálculos; los cuales nos soportan para la realización de las grúas ya que, con
éstos se seleccionaron los materiales más adecuados para aplicación.
Empezaremos con la Grúa Fija. Por el método de tanteo para seleccionar el tubo
estructural se tiene que:

DIBUJO 3.1 GRÚA FIJA PROPUESTA

CALCULO DE LA GRÚA FIJA (COLUMNA).
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Seleccionando de la tabla H de propiedades de tubos un diámetro de 5 pulgadas.
Tenemos los siguientes datos:
Diámetro exterior (de)= 0.1413m

Diámetro interior (di)= 0.1281m
Área (A)=0.0027741m2
Radio de giro (r)= 0.047752m
le = 2l
le = 2(3m ) = 6 m
⎛ kg ⎞
2π 2 ⎜ 20.3848 x10 9 2 ⎟
2π E 2
⎝ m ⎠
Cc = = = 161.1210
σc 6
15.5 x10 2
kg
m
l
≤ 40 Columna Corta
k
l
Calculando la relación de esbeltez Cc > Columna Intermedia
k
l
Cc ≤ Columna L arg a
k

le 6m
= = 125 .65
r 0.04775 m
Se tiene que:
le
Cc ≥
r
Por lo que es una columna intermedia.
Se calcula el factor de seguridad.
3
⎛ l ⎞ ⎛⎜ l ⎞⎟
5 3⎜ ⎟
F .S . = + ⎜ k ⎟ − ⎝ ⎠3
k
3 8 ⎜ Cc ⎟ 8Cc
⎜ ⎟
⎝ ⎠
5 3 ⎛ 125.65 ⎞ (125.65)
3
F .S . = + ⎜ ⎟− = 2.76
3 8 ⎝ 161.12 ⎠ 8(161.12 )3
⎡
−
(125.65)2 ⎤15.5x106 kg
⎢1 2⎥
⎣ 2(161.12) ⎦ m2 kg
σ adm = = 3.90 x106 2
2.76 m
Analizando por columna excéntrica.
P Mc
σ= +
A I
π (de 4 − di 4 ) π (0.14134 − 0.12814 )

I= = = 6.3496x10 −6 m 4
64 64

σ=
150 kg
+
(224 .4kg ·m )(0.07065 m ) = 2.55 x10 6 kg
0.002774 m 2
6.3496 x10 − 6 m 4 m2
Comparando σ adm contra el σ aplicado
σ adm ≥ σ aplicado
Se cumple la condición con el tubo que seleccionamos.
CALCULO DE LA GRÚA FIJA (BRAZO)

1.5m
150 Kg
Tomando los siguientes datos:
kg
E= 20.384x109
m2
kg
σ = 15.5 x10 6 (trabajando el acero 1010 al 50%)
m2
Análisis por rigidez.
S=
M
∴S =
M
=
(150 kg )(1.5m ) = 1.45 x10 −5 m 3
σ σ 15.5 x10 6
kg
m2
convirtiendolo a pulgdas3 tenemos que S= 0.8858in3
Usando las tablas H de propiedades de tubos, buscamos un diámetro que nos satisfaga
nuestro valor de S, y encontramos que el mínimo es de 2.5 pulg. de diámetro.
Con los siguientes datos:

Datos de tabla (in) Datos en (m)
Diam. Nominal = 2.5in..............0.0635m

Diam. Exterior = 2.875in...........0.073025m
Diam. Interior = 2.499in............0.062712m
S =1.06in3.................................1.7370x10-5m3
I = 1.53in4.................................6.3683x10-7m4
r = 0.947in.................................0.02405m
e = 0.203in................................0.005156m
A = 1.70in2................................0.0010967m2
Analisis por resistencia
Fl 3
Y max =
3EI
Y max =
(150kg )(1.5m )3 = 5.77 x10 −3 m
⎛ kg ⎞
(
3⎜ 20.384 x10 9 2 ⎟ 6.3683 x10 −7 m 4 )
⎝ m ⎠
Nota:
Redondeando este valor es aproximadamente 6mm, pero con este diámetro. Se

pretende realizar toda la grúa fija del mismo diametro de tubo; y como la columna
necesita de 5 pulgadas, con este diametro de trabajara. Es por esto que esta
deformación se desprecia, ya que se reducirá al aumentar el diametro de brazo.

TORNILOS PARA LA BASE DE LA GRÚA FIJA
Cálculo de los tornillos de la base de la grúa fija:

Por resistencia
π (0.5) 2
A = = 0.1963 m 2
4
F
P =
A
150
P = = 763.98 Kg / m 2
0.1963
763.98
F = = 190.99 Kg / m 2
4
(490.99) 4
σ =
π d2
4 (190.99)
d =
π (8.43 × 10 6 )
d = 5.36 × 10 −3 m ⇒ 5.36 mm
Por Rigidez
P L 763.98 (0.0664) 4
δ = =
A E π (0.00536) 2 (2.10 × 1010 )
δ = 1.24 × 10 −4 m ⇒ 0.122 mm
Por ergonomía se decide poner tornillos de 0.5”=12.7mm de diámetro

763.98 (0.0762)
δ =
π (0.027) 2 ( 2.10 x1010 )
δ = 5.45 × 10 −3 m ⇒ 5.44 × 10 −3 mm

Cálculos de la grúa móvil

1m
150 Kg
DIBUJO 3.5 Y 3.6 PARTE A CALCULAR DE LA GRÚA MÓVIL Y SU REPRESENTACIÓN PARA SU CÁLCULO.
CALCULO DEL SOPORTE (ELEMENTO 1)
Tomando en cuenta los siguientes datos de la tabla H de propiedades de tubos:
Tubo con diámetro de 1 ½ in con :
S= 0.326in3____________5.342x10-6m3
I= 0.310in4_____________1.2903x10-7m4
A=0.799in2____________0.0005154m2
r= 0.623in_____________0.0158m
e= 0.145in
Diámetro interior = 1.610in

Diámetro exterior = 1.9in
M 150kg (0.5m )
S= = = 4.828 X 10 −6 m 3
σ 15.5 X 10 6 kg / cm 2
S = 0.295in3
Según la tabla H de tubos.
Se escoge un diámetro de 1 ½ in con una S = 0.326in3

150kg (0.5m )
3
Y max =
( )(
3 20.384 X 109 kg / m 2 1.2903 X 10 −7 m 4 )
Y max = 2.3762 X 10 −3 m = 2.5mm
CALCULO DEL SOPORTE (ELEMENTO 2)
DIBUJO 3.9 Y 3.10 PARTE DE LA GRUA MÓVIL A CALCULAR Y SU DETALLE
Usando el diámetro de 2 ½ in
Con los siguientes datos (de la tabla H):
S= 1.06in3 1.7370x10-5m3
A= 1.7in2 0.0010967m2
r= 0.947in 0.02405m
I= 1.53in4 6.368x10-7m4
Por Círculo de Mohr

⎛ ⎞
⎜ 150 kg ⎟ ⎛ ⎞
Mt = ⎜ ⎟ ⎜⎜ 0.5 m ⎟⎟ = 37.5 kgm
⎜ 2 ⎟ ⎝ ⎠
⎝ ⎠
Por flexión
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
16 ⎜⎜ 37.5 kgm ⎟⎟ ⎜⎜ 0.073 m ⎟⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Ζ max = = 1077.163.33 ≈ 1.08 x 10 6 kg / m 2
⎡⎛ ⎞
4
⎤
π ⎢⎜⎜ 0.073 m ⎟⎟ − (0.0627 )4 ⎥
⎢⎣⎝ ⎠ ⎥⎦
Por torsión
⎛ ⎞
⎜ 150 kg ⎟ ⎛ ⎞
⎜⎜ 2 ⎟⎟ ⎜ 0.3 m ⎟
⎝ ⎠
σ = ⎝ ⎠ = 1295336.78 ≈ 1.3 x 10 6 kg / m 2
1.7370 x 10 −5 m 3
Por lo tanto tenemos la siguiente partícula:
1.08x106kg/m
2
1.3x106kg/m2

⎛ ⎞
⎜ 1.3 x 10 6 + 0 ⎟
c = ⎜ ⎟ , 0
⎜ 2 ⎟
⎝ ⎠
⎛ ⎞
c = ⎜⎜ 0.65 x 10 6 , 0 ⎟⎟
⎝ ⎠
2
⎛ ⎞ 2
⎜ 1.3 x 10 6 + 0 ⎟ ⎛ ⎞
R = ⎜ ⎟ + ⎜⎜1.08 x 10 6 ⎟⎟
⎜ 2 ⎟ ⎝ ⎠
⎝ ⎠
R = 1260515.767 ≈ 1.261 x 10 6 ⇒ Ζ max
Calculando los esfuerzos principales tenemos:
σp1 = 0.65 x 10 6 + 1.26 x 10 6
σp1 = 1.911 x 10 6 kg / m 2
σp 2 = 0.65 x 10 6 − 1.26 x 10 6
σp 2 = − 0.611 x 10 6 kg / m 2

Comparando los esfuerzos cortantes tenemos que:

Z max= 1.261x106 < Z admisible= 7.75x106
“Es aceptable”
CALCULOS COLUMNA (ELEMENTO 3)
DIBUJO 3.7 Y 3.8 REPRESENTACIÓN DE LA PARTE DE LA GRÚA A CALCULAR Y SU DIAGRAMA PARA SU CÁLCULO

Diagrama de cuerpo libre.
Mp = P (d)
Mp = 150 (0.5)
Mp = 75 Kg·m
Mc = P1 (d1)
Mc = 5 (0.12)
Mc = 0.6 kg·m

Seleccionando de la tabla H (propiedades de tubos), un tubo de 2 ½ pulgadas de

diámetro para su análisis.
Con los siguientes datos:

Diam. Ext.(de) = 0.073m
Diam. Int.(di) = 0.0627m
Área (A)= 0.0010967m2
Radio de giro (r) = 0.02405m
I = 6.368 x 10-7 m4
E = 20.3848 x 109 kg/m2 (característica del material)
Tomando un factor del 50%

kg kg
σ c = 1550 cm 2 = 15.5 x 106 m 2
Calculando la longitud efectiva (le) considerando un extremo empotrado y el otro libre.
le = 2l
le = 2 (1.80m)
le = 3.6m
Calculando Cc (valor particular)
⎛ kg ⎞
2π 2 ⎜ 20.3848 x10 9 2 ⎟
2π E 2
⎝ m ⎠
Cc = = = 161.1210
σc 6 kg
15.5 x10 2
m
l
≤ 40 Columna Corta
k
l
Calculando la relación de esbeltez Cc > Columna Intermedia
k
l
Cc ≤ Columna L arg a
k
le 3.6m
= = 149.68
r 0.02405m
le
Comparando Cc y se deduce que:
r
Cc = 161.12

le
=149.68
r
le
Comparando, tenemos que: Cc >
r
Por lo tanto, se tiene una columna intermedia
Aplicando la fórmula de la AISC para columna intermedia
⎡ ⎛ l ⎞2 ⎤
⎢ ⎜ ⎟ ⎥
⎢1 − ⎝ k ⎠ ⎥σ
⎢ 2Cc 2 ⎥ Y
⎢ ⎥
σ adm = ⎣ ⎦
F .S .
Determinando el factor de seguridad para el caso de columna intermedia
3
⎛ l ⎞ ⎛⎜ l ⎞⎟
5 3 ⎜⎜ k ⎟⎟ ⎝ k ⎠
F .S . = + −
3 8 ⎜ Cc ⎟ 8Cc 3
⎜ ⎟
⎝ ⎠
5 3 ⎛ 149.68 ⎞ (149.68)
3
F .S . = + ⎜ ⎟− = 1.9148
3 8 ⎝ 161.12 ⎠ 8(161.12)3
⎡
−
(149.68)2 ⎤15.5 x10 6 kg
⎢1 2⎥
⎣ 2(161.12 ) ⎦ m2 kg
σ adm = = 4.60 x10 6 2
1.9148 m

Analizando por columna excéntrica.
P Mc
σ= +
A I
π (de 4 − di 4 ) π (0.0734 − 0.062714 )

I= = = 6.3486 x10 −7 m 4
64 64
σ=
150kg
+
(74.4kg ·m )(0.0365m ) = 4.4142 x10 6 kg
0.0010967m 2
6.3486 x10 −7 m 4 m2
Comparando σ adm contra el σ aplicado
σ adm ≥ σ aplicado
Se cumple la condición con el tubo que seleccionamos.

Cálculos de la Grúa Móvil (BASE)
Claro 1 y 2
− −
M 1l1 + 2 M 2 (l1 + l2 ) + M 3l2 + 1 1 + 2 2 = 0

6A a 6A b
→ ec. a
l1 l2
Claro 2 y 3
− −
M 2 l 2 + 2M 3 (l 2 + l3 ) + M 4 l3 + 2 2 + 3 3 = 0
6A a 6A b
→ ec. b
l2 l3
−
6 A1 a1
=0
l1
−
150(0.2)
6 A2 b2 Pb 2
l2
=
L
(
L − b2 = )0.4
(
0.4 2 − 0.2 2 = 9 )
−
150(0.2)
6 A2 a2 Pa 2
l2
=
L
(
L − a2 = )
0.4
(
0.4 2 − 0.2 2 = 9 )
−
6 A3 b3
=0
l3

*Tomado de la tabla 8-1, página 256 del Libro de Resistencia de Materiales, ver anexo.
Nota: De acuerdo a la definición de momento flexionante M1 y M4 son nulos, por lo que

se tiene un sistema con dos incógnitas.
Sustituyendo en ec. a y ec. b
M 1 (0.2) + 2 M 2 (0.2 + 0.4) + M 3 (0.4) + 0 + 9 = 0
0.2M 1 + 1.2 M 2 + 0.4M 3 + 9 = 0

∴
1.2 M 2 + 0.4M 3 + 9 = 0...............ec.1
M 2 (0.4) + 2 M 3 (0.4 + 0.2) + M 4 l3 + 9 + 0 = 0
0.4M 2 + 1.2M 3 + 9 = 0
∴
0.4M 2 + 1.2M 3 + 9 = 0...............ec.2
Comprobación de reacciones.
[M (∑ M ) izq ]
2=
Aplicando la definición de momento flexionante se puede expresar M2 en función de las

fuerzas a la izquierda de la sección R2.
M 2 = −5.62 = 0.2 R1
M 2 = −5.62 = 0.2 R1
R1 = −28.1Kg
Para determinar R2 se expresa el M3 en función de las fuerzas a la izquierda de R3

[M (∑ M ) izq]
3=
M 3 = −5.62 = 0.6 R1 + 0.4 R2 − 150(0.2)
sustituyendo R1
M 3 = −5.62 = 0.6(− 28.1) + 0.4 R2 − 30
= −5.62 + 16.86 + 30 = 0.4 R2
= 41.24 = 0.4 R2
R2 = 103.1kg
El valor de R4 se obtiene a partir de M3, pero expresado en función de las fuerzas a la

derecha de R3, es decir:
[M (∑ M ) der ]
2=
− 5.62 = 0.2 R4
∴
R4 = −28.1kg
Mediante la condición de equilibrio de las fuerzas verticales aplicada a toda la viga, se

deduce:
∑Y = 0
R1 + R2 + R3 + R4 = 150kg
− 28.1 + 103.1 + R3 − 28.1 = 150kg
46.9 + R3 = 150
R3 = 150 − 46.9
R3 = 103.1kg
Despejando M2 de la ecuación 1

1.2 M 2 + 0.4M 3 + 9 = 0...............ec.1
1.2 M 2 = −0.4M 3 − 9
− 0.4 M 3 − 9
M2 =
1.2
Sustituyendo en la ecuación 2
0 .4 M 2 + 1 .2 M 3 + 9 = 0
⎡ − 0 .4 M 3 − 9 ⎤
0 .4 ⎢ ⎥ + 1 .2 M 3 + 9 = 0
⎣ 1 .2 ⎦
− 0.13333M 3 − 3 + 1.2 M 3 + 9 = 0
M 3 [− 0.13333 + 1.2] − 3 + 9 = 0
−6
1.0666 M 3 + 6 = 0 ∴ M3 = = −5.62kg ·m
1.0666
Sustituyendo M3 en la ecuación 1
1.2 M 2 + 0.4(− 5.62 ) + 9 = 0
1.2 M 2 + 6.752 = 0
− 6.752
M2 = = −5.62kg ·m
1 .2
Nota: Las reacciones se calculan con el fin de trazar el diagrama de fuerzas cortantes.

MM − Mm
R11 =
L
5 . 62 −0
R11 = = 28.1
0 .2
5.62 − 5.62
R21 = =0
0 .4
5.62 − 0
R31 = = 28.1
0 .2

DIAGRAMA DE CORTANTES
VA= -28.1
VB= -28.1
VA`=-28.1+103.1=75
VB`= 75-150= -75
VC= -75+103=28.1
VC`= -28.1
DIAGRAMA DE MOMENTOS FLEXIONANTES
Se tiene que:
MB = RA · l
MB = 28.1 (0.2)= 5.62
ME = 75(0.2)= 15
MC = 28.1 (0.2)= 5.63

DIBUJO 3.13 REPRESENTACIÓN DE LA PARTE A CALCULAR DE LA GRÚA MÓVIL
ELEMENTO A TORSIÓN-FLEXIÓN (base)
0.5m
150kg
M=75kg·m dividido entre

dos apoyos en su
condición más crítica
tenemos que:
DE ESTE ELEMENTO ANALIZADO TENEMOS LOS SIGUIENTES MOMENTOS

MÁXIMOS:
M TORSIÓN =15kg·m

M FLEXIÓN =9.375kg-m
Con estos datos podemos trabajar en nuestra partícula para el círculo de Mohr.
CIRCULO DE MOHR 2
Por flexión
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
16 ⎜⎜ 9.375 kgm ⎟⎟ ⎜⎜ 0.073 m ⎟⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Ζ max = = 269290.83 ≈ 0.27 x 10 6 kg / m 2
⎡⎛ ⎞
4
⎛ ⎞
4
⎤
π ⎢⎜⎜ 0.073 m ⎟⎟ − ⎜⎜ 0.0627 ⎟⎟ ⎥
⎢⎣⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎥⎦
Por torsión
37.5 kgm
σ = −5 3
= 2158894.64 ≈ 2.16 x 10 6 kg / m 2
1.7370 x10 m
0.27x106kg/m2
2.16X106kg/m2

⎛ ⎞
⎜ 2.16 x 10 + 0 ⎟
6
c = ⎜ ⎟⎟ , 0
⎜ 2
⎝ ⎠
⎛ ⎞
c = ⎜1.08 x 10 6 , 0 ⎟
⎝ ⎠
2
⎛ ⎞ 2
⎜ 2.16 x 10 + 0 ⎟ ⎛ ⎞
6
R = ⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜ 0.27 x 10 6 ⎟
2 ⎝ ⎠
⎝ ⎠
R = 1.1132 x 10 6 ⇒ Ζ max
Calculando los esfuerzos principales:
σp1 = 1.08 x 10 6 + 1.1132 x 10 6
σp1 = 2.1932 x 10 6 kg / m 2
σp 2 = 1.08 x 10 6 − 1.1132 x 10 6
σp 2 = − 0.0332 x 10 6 kg / m 2

Al comparar el cortante admisible con el cortante máximo, tenemos que:
Zmax= 1.1132x106kg/m2 < Zadm= 7.75x106kg/m2
“ES ACEPTABLE”

CALCULO DEL ELEMENTO 5 Y 6.
0.5m
150k
0.4m
1m
R1 R2
150 kg
W = = 75 kg
2
⎛ ⎞
75 kg ⎜1 m ⎟
⎝ ⎠
R1 = = 53.5714 kg
1.4 m
∴ R 2 = 75 kg − 53.5714 kg = 21.4285 kg
Análisis de la reacción 1
1m
R1

M1 = R1(1m)
M1=53.5714kg·m
M1 M1 5357.14 kg − cm
σ1 = ; S1 = = = 3.4562 cm 3
S1 σ1
1550 kg / cm 2
∴ S1 = 0.2109 in 3
Según estos resultados elegimos de la tabla H de tubos un diámetro de 1 ¼

in con una S = 0.235in3 que cumple con lo que requerimos.
Análisis de la reacción 2
0.4m
R2
M2= R2(0.4m)
M2=21.4285kg (0.4m)
M2= 8.5714kg·m

M2 M2 857.14 kg − cm
σ2 = ; S2 = = = 0.5529 cm 3
S2 σ2
1550 kg / cm 2
∴ S 2 = 0.03374 in 3
Según estos resultados elegimos de la tabla H de tubos un diámetro de ½ in con

una S = 0.41 in3 que cumple con lo que requerimos.

A continuación se mostraran los dibujos de la grúa móvil.















INDICACIONES DE LAS DIMENSIONES DEL TAMBOR PROPUESTAS DEL

LIBRO FORMULARIO DE MECANICA, VER ANEXO 2.

Diagrama Electrico.
Donde:
L = LINEA DEL CIRCUITO A 127V

N = NEUTRO DEL CIRCUITO A 127V
A1 = RELEVADOR QUE ACTIVA LA BOBINA A1
A2 = RELEVADOR QUE ACTIVA LA BOBINA A2
IZQ = RELEVADOR DE GIRO A LA IZQUIERDA
DER = RELEVADOR DE GIRO A LA DERECHO
BAR = BOTÓN ARRIBA
BAB = BOTÓN ABAJO
BP = BOTÓN DE PARO
FUSIBLES = A 250V 6.3ª

MODIFICACIONES PROPUESTAS POR EL TELETÓN

CAPÍTULO
4
EN ÉSTE CAPÍTULO SE ESPECIFICARÁN LOS DETALLES DE
LOS MATERIALES UTILIZADOS EN LA ELABORACIÓN DE LAS
GRÚAS MECÁNICAS PARA DISCAPACITADOS.
1.-SE ESTUDIA ECONÓMICAMENTE LA GRÚA FIJA PARA

DISCAPACITADOS.
2.-SE ESTUDIA ECONÓMICAMENTE LA GRÚA MÓVIL PARA

DISCAPACITADOS.
3.-SE HACE UN COMPENDIO Y UNA COMPARACIÓN DE

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LAS DOS GRÚAS PROPUESTAS
CON LAS QUE ACTUALMENTE EXISTEN EN EL MERCADO.

Primera Parte
En esta primera parte se analizarán los costos unitarios de los componentes

que integran la grúa fija propuesta en este prototipo.
Se empezarán analizando los costos directos de cada parte. Estos son el costo
implicado en la compra del material utilizado para la construcción de la grúa.
Grúa Fija
PARTIADA MATERIAL CANTIDAD UNIDAD Kg-M PRECIO TOTAL

UNITARIO
1 TUBO 2.5” 3 METRO 4 $19.00 $228.00
CED.30
2 TUBO 2.5” 1.5 METRO 4 $19.00 $114.00
CED.30
3 RODAMIENTO NA PZA NA $154.80 $154.80
SEGUIDOR
CF-H 2.5”
4 TORNILLO ½” x 4 PZA NA $7.00 $28.00
4” NC
5 PLACA 1 PZA NA $500.00 $500.00
CIRCULAR DE
ACERO DE
19.68” x 2”
6 TAQUETE DE 4 PZA NA $50.00 $250.00
EXPANSIÓN DE
½” x 2”
7 RONDANA DE 4 PZA NA $1.00 $4.00
PRESIÓN DE ½”
8 RONDANA 4 PZA NA $0.55 $2.20
PLANA DE ½”
9 CABLE DE 10 METRO NA $12.00 $120.00
ACERO DE 1/8”
10 POLEA DE 3 PZA NA $25 $75
ALUMINIO DE
2.5”
11 CASQUILLO 6 PZA NA $4.60 $27.60
PARA CABLE DE
1/8”
12 GUARDACABO 1 PZA NA $6.00 $6.00
13 TOPE 1 PZA NA $1.70 $1.70

14 MOTOR C.A. ¼ 1 PZA NA $1570.00 $1570.00
HP A 850 RPM

PARTIADA MATERIAL CANTIDAD UNIDAD Kg-M PRECIO TOTAL

UNITARIO
15 TAMBOR 1 PZA NA $850.00 $850
MAQUINADO
16 SISTEMA DE 1 PZA NA $500.00 $500
CONTROL
17 REDUCTOR DE 1 PZA NA $3200.00 $3200.00
VELOCIDAD
RELACIÓN
170:1
18 BASE PARA 1 PZA NA $300 $300
REDUCTOR
19 COPLE 1 PZA NA $250 $250
FLEXIBLE
20 ARNES 1 PZA NA $300.00 $300.00
21 SOLDADURA 0.5 KG NA $300.00 $150.00
TOTAL $8593.30
DIBUJO 3.1 GRÚA FIJA PROPUESTA

Segunda Parte
Grúa Móvil
PARTIDA MATERIAL CANTIDAD UNIDAD KG-M COSTO TOTAL

UNITARIO
1 TUBO 3.5” CED.30 0.5 x 2 METRO 6 $19.00 $114.00
3 TUBO 3.5” CED. 30 0.6 METRO 6 $19.00 $68.40
4 TUBO 3.5” CED. 30 1.9 METRO 6 $19.00 $216.00
5 TUBO 3.5” CED. 30 1x2 METRO 6 $19.00 $228.00
7 TUBO 3.5” CED. 30 0.8 METRO 6 $19.00 $91.20
8 TUBO 3.5” CED. 30 0.40 x 2 METRO 6 $19.00 $91.20
10 TUBO 1.5” CED. 30 0.40 x 2 METRO 4 $19.00 $91.20
12 TUBO 1.5” CED. 30 0.25 x 2 METRO 4 $19.00 $38.00
14 TUBO 1.5” CED. 30 0.15 x 15 METRO 4 $19.00 $22.80
16 RODAJA FIJA DE 2 PZA NA $85.00 $170.00
POLIETILENO DE
4.5” x 1.5”
17 RODAJA 2 PZA NA $95.00 $190.00
GIRATORIA DE
POLIETILENO DE
4.5” x 1.5” CON
FRENO
18 CABLE DE ACERO 10 METROS NA $12.00 $120.00
DE 1/
8” 6 x 7 x
19 POLEAS DE 6 PZA NA $25.00 $150.00
ALUMINIO DE 2.5”
20 TAMBOR 1 PZA NA $11.00 $1100.00
MAQUINADO
21 MOTOR DE CD DE 1 PZA NA $4000.00 $4000.00
¼ HP
22 ACUMULADOR 12 1 PZA NA $460.00 $460.00
V 330°
23 CARGADOR PARA 1 PZA NA $580.00 $580.00
ACUMULADOR
24 SISTEMA DE 1 PZA NA $1000.00 $1000.00
CONTROL
25 GUARDACABOS 1 PZA NA $6.00 $6.00
26 CASQUILLOS 5 PZA NA 4.60 $23.00
27 TOPES 5 PZA NA 1.70 $8.50
28 SISTEMA 1 PZA NA $500 $500.00
ANTIGIRO
29 ARNES 1 PZA NA $300 $300.00
30 ESTRUCTURA 1 PZA NA $200 $200.00
PARA MONTAJE
DE MOTOR

PARTIDA MATERIAL CANTIDAD UNIDAD KG-M COSTO TOTAL

UNITARIO
31 ESTRUCTURA 1 PZA NA $100.00 $100.00
PARA MONTAJE
DE ACUMULADOR
33 LOTE DE 1 LOTE NA $120.00 $120.00
TORNILLERIA
34 SOLDADURA 30- 1 KG NA $300.00 $300.00
48
TOTAL $10437.90
3.4 GRÚA MOVIL PROPUESTA

Costos de fabricación
Para la realización de las grúas es necesario tomar en cuenta los gastos por
mano de obra.
Se estima que para realizar la grúa fíja una pareja (maestro y su ayudante)
demorarán 3 días el salario de la pareja actualmente es de $540.00 M.N., por lo
que en gastos por mano de obra para el maquinado y ensamble de la grúa fija
asciende a $ 1620.00 M.N.
Así mismo para la realización de la grúa móvil para discapacitados, se estima

que una pareja realizará la pailería en 5 días por lo cual el costo por maquinado
y ensamble será de $2700.00 M.N.
Por la utilización de maquinaria y herramienta, se debe cobrar un porcentaje de

el costo total de materiales, esto es para mantenimiento, compra de
herramienta nueva y consumibles como son brocas, lijas, limas, seguetas, etc.
El porcentaje decidido para la grúa fija, se decidió de un 10%.

Por lo cual el costo por el uso de herramienta y equipo es de 859.30 M.N.
El porcentaje para la grúa móvil se decidió que fuera de un 12%.

Por lo cual el costo por el uso de herramienta y equipo es de $2283.71 M.N.
La sumatoria de los gastos directos para la grúa fija es de $ 11072.6 M.N.
La sumatoria de los gastos directos para la grúa móvil son de $ 15837.90 M.N.
Tomando en cuenta los costos indirectos, en estos se incluyen, servicio de luz,

servicio de agua, papelería, gastos administrativos, dibujantes y costo de
ingeniería se tiene que:
Para La Grúa Fija:
Diversos servicios (agua, luz, teléfono renta del local, etc): $500
Dibujante: $334.00
Ingeniería: $1300.00
Gastos de distribución: $300.00
Total de costos indirectos: $ 1934.00

Para la grúa móvil:
Diversos servicios (agua, luz, tel´rfono, renta del local, etc): $700
Dibujante: $ 667.00
Ingeniería: $2666.66
Gastos de distribución: $300.00
Total de costos indirectos: $4333.60
Por lo cual el costo total de la grúa fija es de: $13,006.60 M.N.
El costo total de la grúa móvil es de: $ 20,171.50
De las grúas se planea tener una utilidad del 18% y de VEA (valor económico
agregado) del 10% por lo cual el precio de venta al público será de:
GRÚA FIJA: $15347.80 M.N.

GRÚA MÓVIL: $23802.37M.N
E
Por ultima parte del capítulo se recopiló información de las diversas grúas que
existen en el mercado actualmente y se compararon en forma muy general a la
propuesta en ésta tesis.
Las grúas que actualmente existen en el mercado son para pacientes
discapacitados, los cuales no se pueden trasladar por ellos mismos. Las grúas
no cuentan con un desarrollo de izaje superior a los 0.5 metros, situación
superada por la grúa propuesta.
Hay que tomar en cuenta que las grúas presentadas, su objetivo es trasladar a
la persona discapacitada de una silla de ruedas hacia una cama o otro medio de
estancia; sin en cambio las grúas presentadas en ésta tesis son para propósito
específico como se trato en un principio. Son para introducir a pacientes con
discapacidades en diversas tinas de hidromasaje para recibir la atención
adecuada.
Dentro de las cotizaciones realizadas se encontró que en México no existe otra

grúa fija en el mercado; por lo cual sería, la grúa fija propuesta, uno de los
primeros intentos mexicanos de incursionar económicamente en éste rublo.
A continuación se presentan una lista de precios de diversas grúas así como

algunas de sus características.

NOTA: No se encontró tampoco una grúa bastante parecida a la grúa móvil

propuesta, pero sin en cambio las cotizaciones mostradas son de grúas las
cuales se diferencian por la energía empleada y su parecido con la grúa
propuesta en éste trabajo es en más de un 60%.
Lista de precios de algunas gruas existentes
TIPO DE GRÚA COSTO EN PESOS MÁS IVA

ELEVADOR DE PACIENTES
HIDRAULICO
SOPORTA HASTA 130 KG $ 14.931.00
HIDRAULICO
SOPORTA HASTA 150 KG $ 16,569.00
HIDRAULICO
SOPORTA HASTA 175 KG $ 18,585.00
ELECTRICO $ 28,676.00
SOPORTA HASTA 130 KG
EN EL ANEXO 2, DONDE SE TIENEN LAS TABLAS Y DEMÁS INFORMACIÓN

SE PUEDE VER QUE TIPO DE GRÚA ES CONTRA LA QUE SE COMPITE.

Si se comparan los costos de la grúa propuesta y las tres primeras, lógicamente

estaríamos fuera del mercado, pero estas grúas son manuales, y funcionan
como un gato hidráulico, por lo cual a veces resultan engorrosas y cansadas de
utilizar, ya que hay que estar bombeando el aceite hacia el depósito para que
resulte en un desplazamiento del paciente.
La cuarta y última grúa presentada presenta una mayor similitud entre ésta y
la propuesta, pero ésta rebasa el presupuesto mostrado, también en ésta parte
del trabajo, por lo cual, consideramos nosotros, que se está dentro del mercado,
además que se ve muy factible su comercialización.

CONCLUSIONES
Este trabajo es la culminación de una carrera, por tal motivo es obligatorio para
cada uno de nosotros el terminarla de una forma digna y con orgullo, dando el
máximo esfuerzo.
A diferencia de los demás compañeros, decidimos realizar nuestro tema de tesis

en el campo de la rehabilitación; y no en el área industrial. Esto fue por el
siguiente motivo, deseábamos devolver a la sociedad la oportunidad que
tuvimos de terminar una ingeniería en este país.
Durante este proyecto aprendimos muchas cosas, pero una de las más
importantes, si no la principal, fue que al aplicar nuestros conocimientos
podemos solucionar problemas que afectan a la sociedad. En este caso en
particular, la idea era apoyar a una institución que se ayuda a los niños
discapacitados como es el TELETÓN.
En base a sus necesidades se presentaron una serie de diseños de grúas para

transportar a sus pacientes en las salas de hidroterapia y mecanoterapia.
Aquí surgió una dificultad para nosotros, ya que no estábamos en nuestro

campo, tuvimos que tomar en consideración otros puntos como: ergonomía,
comodidad, buen trato al paciente, seguridad del mismo al trasladarlo, entre
otros.
Para sacar adelante este trabajo pasamos por varias dificultades pero al final
logramos nuestro cometido.
Una de tantas con las que nos topamos, fue que vimos la realidad fuera de la
escuela; es un mundo totalmente diferente pero contamos con las bases sólidas
para afrontarlo como ingenieros de la Escuela de Ingeniería Mecánica y
Eléctrica Azcapotzalco.
Por medio de este proyecto hemos aplicado los conocimientos adquiridos en el

transcurso de nuestra carrera, tanto teórico como practico, obteniendo con esto una
valiosa experiencia en el desarrollo tecnológico.
Con la terminación de nuestro proyecto, nos dimos cuenta, de la importancia que tiene
la educación para el desarrollo del hombre como es en lo social y tecnológico, ya que en
la actualidad, la creciente demanda del mundo por formar gente preparada para

enfrentar los nuevos retos, ha motivado al ser humano a sobrepasar sus fronteras
naturales llevándolo a innovar, crear y construir nuevos logros.
Debemos de estar concientes que todos vivimos en un mismo medio y tenemos que
trabajar juntos para lograr un bienestar común ya que cualquier actividad para beneficio
de la humanidad nos ha demostrado que engrandece al hombre.
Por otra parte, con lo que respecta a las personas discapacitadas. Si se analizan los 2
grupos principales de discapacidad en cuanto a su adquisición están;
a) Quienes nacen con ella y

b) Quienes la adquieren.
En ello existen diferencias pues en el nivel (b) en muchos casos son profesionales
egresados de universidades, escuelas normales, etc. que tienen el suficiente dominio
mental en su área y que inician el proceso de aprender a autoaceptarse con su
discapacidad y se encuentran con limitantes de desarrollo tales como los requisitos
departamentales, primer "pero" al que se enfrentan y no se les contrata porque el
lineamiento o estatuto así lo, estipula.
"Eliminar barreras discriminatorias"
Las personas que poseen una discapacidad, se enfrentan a grandes barreras y una de
éstas es la del "hombre contra el mismo hombre"; ya que la deshumanización y el
sentido de productividad en serie y demás, genera como consecuencia la falta de
valorización y la falta de valores morales formativos en el seno familiar.

BIBLIOGRAFÍA
FORMULARIO DE MECÁNICA
L. PARETO
CEAC
RESISTENCIA DE MATERIALES APLICADA

ROBERT L. MOTT
EDIT. PRENTICE HALL.
MECÁNICA DE MATERIALES
RILEY, STURGES Y MORRIS
EDIT. LIMUSA WILEY
MECÁNICA ANALÍTICA PARA INGENIEROS

SEELY – ENSIGN
EDIT. UTEHA INGENIERIA
MATERIALES PARA INGENIERÍA

VAN VLACK
EDIT. C.E.C.S.A.
DIBUJO INDUSTRIAL
A. CHEVALIER
EDIT. LIMUSA-NORIEGA EDITORES
ALTOS HORNOS DE MÉXICO, S. A. de C. V.

COMPENDIO DEL MANUAL AHMSA
PARA LA CONSTRUCCIÓN DE ACERO
TABLAS DE CONSULTA (PROPROCIONADA POR ACEROS MONTERREY)

TUNA (TUBERIA NACIONAL)
-TUBERÍA MECÁNICA O ESTRUCTURAL
MECÁNICA DE MATERIALES
FITZGERALD
EDIT. ALFAOMEGA
MANUAL DE RECIPIENTES A PRESIÓN

DISEÑO Y CÁLCULO
EUGENE F. MEGYESY
EDIT. LIMUSA
CATALOGO 1090 MARTIN

SPROCKET & GEAR, INC.

ANEXO 1
(NORMA CMAA)

Para garantizar la calidad y eficiencia en la construcción de la grúa para discapacitados, se

tomaron en consideración algunos puntos de la norma CMAA, los cuales se mencionan a
continuación.
4.1 INTRODUCCIÓN
La generación de los documentos técnicos normativos requiere de un

procedimiento metodológico, esto con el fin de garantizar su aplicabilidad y eficiencia.
Es nuestro caso, tratándose de Normas Oficiales Mexicanas de Seguridad con carácter
obligatorio, ya que es indispensable seguir un procedimiento metodológico
perfectamente bien definido así:
a) El planteamiento del problema puede ser analizado a partir de la hipótesis

siguiente: el trabajo en cualquiera de sus formas se ejecuta dentro de un
sistema hombre–máquina; requiriendo este sistema para su solución
tecnológica el uso de la ergonomía.
El estudio técnico–científico del sistema hombre–máquina para sistemas y

dispositivos de protección a la maquinaría, debe estudiarse y evaluarse a partir de
la relación: puesto de trabajo–riesgo–equipo de protección; procurándose la
identificación de los riesgos de trabajo inherentes y en función del puesto de trabajo;
y así, estar en posibilidades de determinar el tipo y características de los medios de
protección al trabajar (equipo de protección personal), o en la maquinaría (sistemas
y dispositivos de protección a la maquinaría).
b) Una base de información tecnológica derivada del caso de estudio, se hace

indispensable para el bosquejo del documento técnico de base. La estructura
fundamental en la conformación de esta base de información tecnológica son
los documentos técnicos normativos internacionales disponibles; así como, la
información técnica especializada.
c) El estudio directo del sistema hombre–máquina ayuda a rectificar y enriquecer

el principio de bosquejo del Documento Técnico de Base (DTB), el cual
buscara superar aspectos técnicos deficientes con lo cual se asegura un DTB
lo suficientemente rico en aspectos técnicos–conceptuales como en aspectos
técnicos–experimentales, garantizándose con ello óptima aplicabilidad.
d) Un análisis de discusión en torno al DTB, tomando como punto de partida la

experiencia, la aplicabilidad, las necesidades y expectativas inmediatas tanto

de los recursos humanos (trabajadores) como los productos; permitirán llegar

al consenso del documento, con la participación de los sectores: social,
privado y público.
e) Una vez discutido y consensado el documento técnico de base este se eleva

a la categoría de anteproyecto de norma y pasa a la Dirección General de
Normas para su homologación y oficialización.
f) El documento finalmente es publicado en el Diario Oficial de la Federación

como Norma Oficial Mexicana con la siguiente leyenda: “De conformidad con
el artículo 61 fracción VII de la Ley Federal sobre Metrología y Normalización,
la presente norma es de carácter obligatorio y empezara a regir a partir de su
publicación en el Diario Oficial de la Federación”. De acuerdo a este mandato,
en este punto se inicia el proceso de difusión y aplicación.
La estricta observancia de esta metodología pretende garantizar un tratamiento

técnico–científico en la elaboración de los proyectos de normas.
4.2. GRÚAS
4.2.1 GENERALIDADES Y ESPECIFICACIONES
Esta publicación contiene información la cual deberá ser de gran ayuda para los propósitos y usos
de grúas y profesiones como la ingeniería y la arquitectura. Mientras mucha de esta información deberá
ser de una naturaleza general, los objetos listados tal vez serán revisados con manufacturas individuales
y comparaciones hechas llevando así a una óptima selección de equipo.
Estas especificaciones consisten en cinco secciones, que son las siguientes:
1. Especificaciones generales
2. Clasificación de grúas por servicio
3. Diseño estructural
4. Diseño mecánico
5. Equipo eléctrico
Los usuarios de estas especificaciones deberán depender de sus propios ingenieros/diseñadores

o un representante de un fabricante para especificar o diseñar aplicaciones o usos. Estas
especificaciones son ofrecidas como guía. Si un usuario las refiere, o de alguna forma se emplean, todas
o cualquier parte de éstas especificaciones, el usuario está de acuerdo para seguir los términos de
identidad, renuncia de garantía y renuncia de responsabilidad.
4.2.2 MANUAL PARA FABRICACIÓN DE GRÚAS ELÉCTRICAS

1. ESPECIFICACIONES GENERALES
1.1.4 Las condiciones de servicio tienen una influencia importante en la vida de las
partes de la grúa, así como ruedas, engranes, rodamientos, equipamiento
eléctrico, y deberán ser consideradas en especificaciones para obtener un
máxima duración y un mínimo mantenimiento.
1.1.5 En selección de equipo para grúas, es importante no solo tomar las operaciones
que realizara en el presente si no también deberán ser consideradas las
operaciones futuras, las cuales tal vez incrementen las cargas y requerimientos
de servicio, estos equipos serán seleccionados para satisfacer futuras
condiciones de servicio, de este modo minimizar sobrecargas.
1.5 Conductores de deslizamiento
1.5.1 Los conductores deben ser cables de cobre duro estirado sin recubrimiento, aluminio o acero
en la forma de figuras rígidas, cables aislado, cable en carretes para levantar u otro
conveniente aplicación que se le encuentre dependiendo de la aplicación en particular y serán
instalados en acuerdo con el Articulo 610 del Código Eléctrico Nacional y cumplir con todos
los códigos aplicables.
1.5.2 Conductores en contacto serán resguardados de tal manera que las personas no puedan
tocarlos inadvertidamente cuando estén energizados con corriente o cargando partes. Los
sistemas de conductores flexibles serán diseñados e instalados de tal manera que minimicen
los efectos de la flexión, tensión del cable y abrasión.
1.5.5 Los conductores tendrán suficiente capacidad para cargar con los requerimientos actuales de
la grúa, o grúas, cuando operan con un coeficiente de carga.
1.5.6 El voltaje nominal que se suministrará en los conductores del sistema y los conductores para
la bajada de voltaje resultarán de las tolerancias de voltaje del motor de la grúa en la Sección
5.13 (Caídas de Voltaje).
1.5.7 En una grúa el tipo de sistema para conducción deberá ser especificado y sí el sistema
será suministrado por el comprador o fabricante de la grúa. Sí es suministrado por el
comprador, la localización deberá ser estática
1.6 Capacidad de carga

1.6.1 La capacidad de carga en una grúa es especificado por el fabricante. Esta capacidad será
marcada en cada sitio del puente de la grúa y será legible desde el sitio de operación.
1.6.2 Las unidades individuales de izaje tendrán su capacidad de carga especificado en el tablero
de botones. Además, las etiquetas de capacidad de carga deberán ser colocadas en el
cuerpo de izaje.
1.6.3 La carga total levantada no excederá la capacidad de carga del puente. Las cargas en izaje
individual o gancho no excederán su coeficiente de capacidad.
1.6.4 Cuando la capacidad de carga de una grúa sea determinado, todos los accesorios bajo el
gancho, tal como las barras de carga, magnéticos, etc., serán incluidos como parte de la
carga a ser levantada.
1.7 Diseño por esfuerzos
1.7.1 Los materiales serán seleccionados apropiadamente para los esfuerzos que se presenten y
ciclos de trabajo a los cuales estos serán sometidos.
Las partes estructurales serán diseñadas de acuerdo a los límites apropiados según las
especificaciones apropiadas. Partes mecánicas serán diseñadas de acuerdo al punto 4 con
estas especificaciones. Todas las demás partes de carga transportadas serán diseñadas de
acuerdo a los esfuerzos estáticos en el material, basados en capacidades de carga de la
grúa, no excederán el 20 % del promedio establecido para dar último refuerzo del material.
Estas limitaciones de esfuerzo proporcionan un margen de refuerzo permitido para

vibraciones en las propiedades de materiales, fabricación y condiciones de operación, y
suposiciones de diseño, y no bajo condiciones que implican autorización o protección para
usuarios cargando la grúa más halla de la capacidad de carga.
1.9 Pintura
1.9.1 Antes del embarque, la grúa será limpiada y se le dará una capa protectora.
1.9.2 Las capas deberán consistir de un número de capas desde la primera mano y pintura final de
acuerdo con las normas de fabricación o de algún otro modo especificado.
1.11 Pruebas
1.11.1 Las pruebas en la planta de fabricación son conducidas de acuerdo al procesamiento de

pruebas del fabricante, a menos que sea especificado de alguna otra forma.
1.12 Dibujos
1.12.1 Normalmente dos copias de las diagramas claros del fabricante son suficientes para
aprobarlos, uno de los cuales es aprobado y regresado a el fabricante de grúas. También, dos
ajustes en las instrucciones de operación y partes de información son regularmente
reservados para el suministro. Detalles de los dibujos no son normalmente suministrados.
1.13 Montaje

1.13.1 El montaje de la grúa (incluyendo ensamble, instalación eléctrica, instalación y arranque) es

normalmente aceptada entre el fabricante y el propietario o quien proporciona las
especificaciones. La supervisión para el trabajo de ensamble y/o chequeo final puede también
ser aceptado por separado entre fabricante y propietario o quien proporciona las
especificaciones.
1.14 Lubricación
1.14.1 La grúa será provista con todo lo necesario para la lubricación apropiada. Antes de poner la
grúa en operación, la persona que realice el montaje se asegurará que todos lo valeros,
engranes, etc., estén lubricados de acuerdo con las recomendaciones del fabricante de grúas.
1.15 Inspección, mantenimiento y operación de la grúa
1.15.1 Para inspección y mantenimiento de grúas, referirse a lo aplicado en la sección de

ANSI/ASME B30.2, Capitulo 2-2, y CMAA-Lista de Comprobación para la Inspección de
Grúas de Elevación y Mantenimiento (CMAA-Overhead Crane Inspection and Maintenance
Checklist).
1.15.2 Para la responsabilidad del operador y capacitación, referirse a lo aplicado en la Sección de

ANSI/ASME B32.2, Capitulo 2-3, y CMAA-Manual para el Operador de Grúas (CMAA-Crane
Operator´s Manual).
2. CLASIFICACIÓN DE LAS GRÚAS
2.1 Las clases por el tipo de servicio han sido establecidas de acuerdo con la grúa más
económica, la instalación será especificada de acuerdo con estas especificaciones.
La clasificación de servicio por grúa esta basada en el espectro de carga reflejado en las
actuales condiciones de servicio tan cerradamente como es posible.
El espectro de carga se refiere a la carga efectiva, lo cual es uniformemente distribuida una

probable escala y aplicada en el equipo a una frecuencia establecida. La selección del
tamaño apropiado de los componentes de la grúa a desempeñarse en un tipo de función es
determinada por la variabilidad de las magnitudes de la carga y los ciclos de carga dados los
cuales pueden ser expresados en términos del factor de carga efectivo.
k = 3 W13 P1 + W23 P2 + W33 P3 + ...Wn3 Pn

Donde
W = Magnitud de carga; expresada con en razón de cada carga levantada a la capacidad de

carga. Operación de levantamiento sin carga y el peso de cualquier acoplamiento deberá ser
incluido.
P = Carga probable; expresada como una razón de ciclos bajo cada condición de magnitud de
carga condiciones para el total de ciclos. La suma total de las probables cargas p deberá ser
igual a 1.0
K = Significa el factor de carga efectiva. (Usado solo para establecer la clase de servicio de
una grúa)
Todas las clases de grúas son afectadas por las condiciones de operación, por lo tanto para
el propósito de las clasificaciones, se asume que la grúa será operada en un ambiente normal
con temperaturas de -17.7 °C a 40 °C (0 a 104 °F) y condiciones atmosféricas normales (libre
de polvo excesivo, humedad y gases corrosivos).
Las grúas pueden ser clasificadas dentro de los grupos de carga de acuerdo a las
condiciones de servicio de la parte más severamente cargada de la grúa. Las partes
individuales las cuales son limpiadas por separado del resto, formando una unidad de auto
contenido estructural, pueden ser clasificadas dentro de diferentes tipos de grúas de carga, si
las condiciones de servicio son completamente conocidas.
2.3 Clase B (Servicio ligero)
Es servicio cubre las grúas las cuales tal vez pueden ser usadas en talleres de reparación,
operaciones de ensamble ligero, servicios de construcción, fabricantes de cable ligero, etc.,
donde los servicios requeridos son ligeros y la velocidad es baja. Las cargas pueden variar de
las descargas para ocasionales capacidad de carga al máximo con 2 a 5 levantamientos por
hora, en promedio 3.04 m (10 pies) por levantamiento.
2.8 Clases de grúas por servicio en términos de clases de cargas y ciclos de carga.
La definición de clases de grúas por servicio de acuerdo con la CMAA en términos de clases
de cargas y ciclos de cargas es mostrada en la tabla 2.8-1

TABLA 2.8-1
DEFINICIÓN DE CLASES DE GRÚAS POR SERVICIO DE ACUERDO CON LA CMAA EN TÉRMINOS
DE CARGAS Y CICLOS DE CARGAS.
Clases de Ciclos de cargas K = Factor de

cargas N1 N2 N3 N4 carga efectiva
L1 A B C D 0.35-0.53
L2 B C D E 0.531-0.67
L3 C D E F 0.671-0.85
L4 D E F F 0.851-1.00
Uso ocasional Uso regular Uso regular Uso regular

irregular en en en
seguido por operaciones operaciones operaciones
periodos de intermitentes continuas continuas
paro largos severas
Clases de cargas
L1 = Grúas las cuales elevan la capacidad de carga algunas veces y normalmente cargas muy ligeras
L2 = Grúas las cuales raramente elevan la capacidad de carga y cargas normalmente de 1 la capacidad de carga
3
L3= Grúas las cuales levantan frecuentemente el limite de capacidad de carga y normalmente cargas entre 1 y 2 la
3 3
capacidad de carga
L4= Grúas las cuales son regularmente cargadas con el limite de la capacidad de carga
Ciclos de cargas
N1= 20,000 a 200,000 ciclos
N2= 200,000 a 600,000 ciclos
N3= 600,000 a 2, 000,000 ciclos
N4= arriba de 2, 000,000 ciclos
3. DISEÑO ESTRUCTURAL
3.1 Material
3.1.1 Todas las estructuras utilizadas tendrán acero conforme a las especificaciones de la ASTM-
A36 o será aceptado un tipo diferente dependiendo del propósito para el cual el acero se
utilizara y para las operaciones a ser realizadas en esté. Otros materiales disponibles pueden

ser provistos para ser usados tomando en consideración que las partes son proporcionadas
con factores de diseño comparables.
3.2 Soldadura
3.2.1 Todos los diseños y procesos de manufactura conforme a la emisión actual de AWS D14.1,
“Specifications for Welding Industrial and Mill Cranes.” Los esfuerzos de soldadura serán
determinados en el caso 1 por la combinación de cargas, Secciones 3.3.2.4.1 y 3.4.4.2, no
excederán lo mostrado en la aplicación de la Sección 3.4.1 o Tabla 3.4.7-1. Permisible en los
esfuerzos de soldadura para combinaciones de cargas casos 2 y 3, Secciones 3.3.2.4.2 y
3.3.2.4.3, listos para ser proporcionados de acuerdo con las Secciones 3.4.2 y 3.4.3.
3.3 Estructura
3.3.2 Cargas
Las estructuras de la grúa están sujetas, en servicio, se repiten varias cargas con el tiempo
las cuales inducen esfuerzos variables en miembros y conexiones a través de la interacción
del sistema estructural y las diferentes secciones que lo atraviesan. Las cargas actuando en
la estructura están dividas en tres categorías. Todas las cargas tienen una influencia en
análisis de fuerzas por ingeniería son consideradas como las cargas principales, llamadas
cargas muertas, las cuales están siempre presentes; las cargas levantadas, actúan durante
cada ciclo; y las fuerzas de inercia actúan durante los movimientos de la grúa, componentes
de la grúa, y cargas levantadas. Los efectos de las cargas, tales como cargas del viento en
operación, fuerzas de torsión, cargas por nieve, efectos de la temperatura, cargas en pasillos,
escaleras, plataformas y pasamanos son clasificadas como cargas adicionales y solo son
consideradas para análisis de resistencia general y análisis de estabilidad. Otras cargas tales
como colisiones, cargas del viento este fuera de servicio, y cargas de prueba aplicadas
durante la prueba de cargas son consideradas como cargas extraordinarias y excepto cargas
por colisión y fuerzas del viento fuera de servicio no son parte de la especificación. Fuerzas
sísmicas no son consideradas en estas especificaciones de diseño. Sin embargo, si se
requiere, las aceleraciones serán especificadas para los rieles de elevación de la grúa por el
propietario o la persona responsable de las especificaciones. Los niveles de esfuerzo
permitidos bajo estas condiciones de cargas serán aceptadas con el fabricante de grúas.
3.3.2.1.1 Cargas principales
3.3.2.1.1.1 Cargas Muertas (CM)
El peso de todas las partes efectivas de la estructura del puente, las partes de la maquinaria y
el equipo de reparación soportado por la estructura.
3.3.2.1.1.3 Cargas Levantadas (CL)
Las cargas levantadas consisten en las cargas cuando se está trabajando y el peso de los
dispositivos levantados usados para manipulación y aseguramiento de cargas de trabajo tales
como cargas bloqueadas, levantamiento de vigas, canastillas, magnetos, agarre y otros
dispositivos suplementarios.

3.3.2.1.1.3 Cargas Levantadas (CL)
Las cargas levantadas consisten en las cargas cuando se está trabajando y el peso de los
dispositivos levantados usados para manipulación y aseguramiento de cargas de trabajo tales
como cargas bloqueadas, levantamiento de vigas, canastillas, magnetos, agarre y otros
dispositivos suplementarios.
3.3.2.1.1.4 Fuerzas Verticales de Inercia (FVI)
Las fuerzas verticales de inercia incluidas las debidas al movimiento de la grúa o

componentes de la grúa y las debidas a levantamientos o izajes lentos de cargas. Estas
cargas adicionales pueden ser incluidas de una manera simplificada por la aplicación de un
factor separado para las cargas muertas (FCM) y para el levantamiento de cargas (FCL) para
las cuales las cargas verticales actúan, las fuerzas en los miembros o los esfuerzos debidos a
estos, deberán ser sumados.
3.3.2.1.1.4.1 Factor de Cargas Muertas (FCM)
Este factor solo es para las cargas muertas de la grúa, trole y equipo asociado y serán
tomados de acuerdo con la Tabla 3.3.2.1.1.4.1-1
TABLA 3.3.2.1.1.4.1-1
Velocidad de movimiento (FPM) Factor de Carga Muerta (FCM)
Arriba de 200 1.1
Por encima de 200 1.2
3.3.2.2.2.4.2 Factor de Elevación de Carga (FEC)
Este factor aplica al motor de la capacidad de carga en dirección vertical, y cubre fuerzas de
inercia, las fuerzas debido a la masa para el levantamiento repentino del izaje de cargas y las
fuerzas inadvertidas que sean producidas por otras influencias. El factor en el izaje es del
0.5% de la velocidad de izaje en pies por minuto, pero no menos del 0.15% o más del 0.5%,
excepto para grúas de ollas o magnéticas para las cuales el valor del impacto será tomado
con el 0.5% de la capacidad de carga de la vasija o el magneto izado.
(FEC ) = 0.15 ≤ 0.005(Velocidad de izaje) ≤ 0.5
3.3.2.1.1.5 Control de las Fuerzas de Inercia (CFI)
Las fuerzas de inercia ocurren durante la aceleración o desaceleración del motor de la grúa y
dependen del manejo y torques en el frenado aplicados por el conductor de la unidad y el
frenado durante cada ciclo.

Las cargas laterales debidas a la aceleración o la desaceleración serán un porcentaje de la

carga vertical considerado como 7.8 veces el índice de aceleración y desaceleración (ft/seg2)
pero no menos del 2.5% de la carga vertical. Este porcentaje será aplicado en ambas cargas
vivas y muertas, exclusivo del final del trole y de los empalmes. Las cargas vivas serán
localizadas en la misma posición como cuando se calculan los momentos verticales. Las
cargas laterales serán equivalentemente divididas entre las dos vigas, y el momento de
inercia en la sección completa de la viga acerca de sus ejes verticales que serán usados para
determinar los esfuerzos debidos a las fuerzas laterales. Las fuerzas de inercia durante la
aceleración y desaceleración serán calculadas en cada caso con el trole en posición crítica
para que el componente sea analizado.
3.3.2.2 Fuerzas y Momentos de Torsión
3.3.2.2.1 Debidos al Arranque y Paro del Motor
El momento de torsión debido al arranque y paro del motor será considerado como la torsión
de arranque del motor al 200% de la torsión producida por la carga total multiplicado por la
razón de la viga entre el motor y la cruceta.
4. DISEÑO MECÁNICO
4.1 Promedio efectivo de carga
Nota: De manera para facilitar una medición, factores para durabilidad, carga y servicio serán
usados para determinar el promedio de carga efectiva in una clasificación del servicio para
componentes mecánicos.
4.1.1 El factor mecánico de carga efectiva promedio Kw será establecido por el uso de la siguiente
ecuación:
2(carga máxima ) + (carga mínima )

Kw =
3(carga máxima )
La máxima carga usada en la ecuación anterior será establecida por la capacidad de carga
usada posicionada como resultado de la máxima reacción en los componentes bajo
consideración. Los impactos no serán incluidos. La mínima carga que a ser utilizada será
establecida por la carga muerta del puente o solo la trole.

4.1.2 Factores de carga Kw convierten la carga máxima en el promedio efectivo de carga como
sigue, y estos son usados para la durabilidad de los engranes HP y el calculo de la vida útil de
los rodamientos.
Promedio efectivo de carga = carga máxima × Kw
4.1.2.1 El factor Kwh para la maquinaria de izaje se establece en la siguiente ecuación:
2(capacidad de carga ) + 3(peso bloque más bajo )

Kwh =
3(capacidad de carga + peso bloque más bajo )
El peso de los bloques más bajos son menores que del 2% de la capacidad de carga algunas
veces se ignoran resultando Kwh = 0.667.
4.1.2.2 El factor de carga Kwt para la maquinaria del trole se establece por la siguiente ecuación:
2(capacidad de carga ) + 3(peso carretilla )

Kwt =
3(capacidad de carga + peso carretilla )
4.1 2.3 El factor de carga Kwb para el control del puente de maquinaria se establece con la siguiente
ecuación:
2(capacidad de carga ) + 3(peso carretilla + peso puente )

Kwb =
3(capacidad de carga + peso carretilla + peso puente )
4.1.2.4 Para factores Kw para ensamble de ruedas en el trole y puente, ver Sección 4.13.3. Kwb y
Kwt serán usados para la selección del eje de los baleros.
4.1.3 El factor de servicio de la maquinaria (Cd) listado en la Tabla 4.1.3-1 depende de la clase de
servicio de la grúa y toma en cuenta diferentes aspectos de espectros de carga denso y
severamente para servicio y es usado para determinar el tiempo de vida del engrane.
4.1.4 Factores de concentración de esfuerzos pueden ser obtenidos desde datos de factores de
concentración de esfuerzos por R. E. Peterson (Ver Sección 1.1.6).
TABLA 4.1.3-1
Factor de servicio para maquinaria Cd
Clase de A B C D E F
servicio
Cd 0.64 0.72 0.8 0.9 1.0 1.16
4.4 Cables para el levantamiento
4.4.1 Los cables para el levantamiento serán de un apropiado diseño y construcción para
el tipo de servicio de la grúa. La capacidad de carga más el peso de las cargas por bloqueos
dividido entre el número de partes del cable no excederá el 20% de la resistencia de los cables

establecida para el frenado excepto para ser usados, para asegurar o izar metal fundido el cual
no excederá el 12.5% de la resistencia establecida para cables en el frenado.
4.4.3 Ángulo de enrollamiento para cable
4.4.3.1 El ángulo de enrollamiento para el tambor del cable. El ángulo de la armadura para el cable
deberá ser limitado de 1 a 14 ranuras (4 grados) como se muestra en la Figura 4.4.3.1-1
4.4.3.2 El ángulo de enrollamiento para el cable en poleas. El ángulo de enrollamiento en poleas

deberá estar limitado de 1 a 12 ranuras (4 grados - 45minutos) como se muestra en la Fig.
4.4.3.2-1.
4.4.4 La norma recomienda que las poleas y tambores para el diámetro del cable han sido encontrados
por experiencia dando un desempeño satisfactorio bajo un amplio rango de aplicaciones. El
alambrado en los cables es considerado como objeto de mantenimiento continuo.
Los intervalos de mantenimiento en el alambrado de cables deben ser alargados por:
• Incremento de la polea y tambor a razón del diámetro del cable

• Minimización del número de curvas en el cable
• Minimización de curvas invertidas en el cable
• Minimización del tambor de la polea y el ángulo de polea a polea
4.5 Poleas
4.5.1 Las poleas serán de acero o mínimo ASTM grado A48 – edición anterior, Clase 40 hierro
fundido u otro material disponible como esta especificado por el fabricante de grúas.
4.5.2 La tabla 4.5.2-1 es una guía para seleccionar el diámetro de las poleas corredizas. Poleas
pequeñas pueden causar un incremento en el mantenimiento del cable.
TABLA 4.5.2-1
GUÍA PARA SELECCIONAR EL DIÁMETRO MÍNIMO DE LAS POLEAS CORREDIZAS
Clase Cables clase Cables clase
CMAA 6 x 37 6 x 19
A&B 16 20
C 18 24
D 20 x d 24 x d
E 24 30
F 30 30
4.5.3 El diámetro seleccionado para poleas iguales no deberá ser menor que la mitad del diámetro
de la polea corrediza, y también no será menor que 12 veces el diámetro del cable cuando se
usan cables clase 6 x 37 o 15 veces el diámetro para cables clase 6 x 19.

4.5.4 Cuando haya claros especiales, levantamientos o cabinas de control bajos sean requeridos,
esto podría ser necesario desviarse de estas limitantes.
4.6 Tambores
4.6.1 Los tambores serán diseñados para soportar todas las combinaciones de cargas, incluyendo
cruzamientos o deformaciones, flexiones, torsión y corte, tomando en consideración los
esfuerzos por cambio de dirección y fatiga, de acuerdo con el servicio y proceso de
fabricación.
El material del tambor será como el especificado por el fabricante de grúas. Los tambores de
hierro fundido serán ASTM grado A48 – edición anterior, clase 40 o similar. Los tambores de
acero fundido serán ASTM A27 o similar. Los tambores de acero soldado serán ASTM A36 o
similar.
Sí se usa un diseño de tambor soldado, los esfuerzos serán evaluados usando el criterio
como se define en la Sección 3.4.7.
4.6.1.1 La flecha del tambor será diseñada de acuerdo a la Sección 4.11.4 de esta especificación.
4.6.2 El tambor será diseñado con no menos de dos envolventes para el cable de izaje
permaneciendo en cada anclaje cuando el gancho esta en su posición más baja, a menos
que sea provisto de un dispositivo limitador para la parte más baja, para lo cual permanecerá
no menos de una envoltura. No será permitido encimar el cable cuando el gancho esta en el
punto más alto.
4.6.3 Las ranuras del tambor serán maquinadas. Las ranuras deberán ser en la parte izquierda y
derecha a menos que sea especificado de otra manera por el fabricante de grúas.
4.6.3.1 La profundidad mínima en la ranura recomendada es 0.375 x diámetro del cable.
4.6.3.2 El paso de ranura del tambor recomendado es 1.14 x diámetro del cable o diámetro del cable
+ 1/8 pulgada, cualquiera es más pequeño.
4.6.4 La tabla 4.6.4-1 es una guía para el paso diametral mínimo del tambor. Los tambores más
pequeños pueden causar un incremento en el mantenimiento del cable.
Tabla 4.6.4-1
Guía para seleccionar el paso diametral mínimo del tambor
Clase Cables clase Cables clase
CMAA 6 x 37 6 x 19
A&B 16 20
C 18 24
D 20 x d 24 x d
E 24 30
F 30 30
d = diámetro del cable

4.6.5 Cuando haya claros especiales, levantamientos o son requeridos cuartos de control bajos,
podría ser necesario desviarse de estas limitantes.
4.7 Engranes
4.7.1 Los tipos de engranes serán especificados por el fabricante.
4.7.2 Todos los engranes y piñones serán diseñados de acero u otro material de resistencia y
durabilidad conociendo los requerimientos dirigidos para esa clase de servicio, y se fabricaran
de acuerdo con AGMA con calidad clase 5 o superior.
Para el propósito de estas especificaciones, la resistencia y durabilidad será basada en el

torque requerido para levantar la capacidad de carga para los engranes del izaje y el
coeficiente de las placas del motor para engranes en movimiento. Ambas consideraciones
serán dadas para el torque de frenado máximo el cual puede ser aplicado por el operador.
También, serán tomadas consideraciones a los engranes de transmisiones en movimientos
de una parte más grande que el torque total de los engranes del motor para el izaje.
4.7.3 La clasificación por potencia para engranes rectos, helicoidales y espina de pescado estarán
basados en la American Gear Manufacture Association (AGMA) Standards: 220.02, “Rating
for Strength of Spur Gear Teeth” (Coeficiente de resistencia para los dientes de engranes
rectos), 210.02, “Surface Durability of Spur Gear Teeth” (Durabilidad de la superficie en
dientes de engranes rectos), y 211.02, “Surface Durability of Helical and Herringbone Gear
Teeth” (Durabilidad de la superficie en dientes de engranes helicoidales y espina de
pescado). Para el propósito de esta especificación, la ecuación de potencia se escribe:
Potencia de resistencia permitida
Np ⋅ d ⋅ Kv F ⋅ Sat ⋅ J
Pat = ⋅
126000 Km ⋅ Pd ⋅ Sf
Potencia de durabilidad permitida
2
Np ⋅ F ⋅ I ⋅ Cv ⎡ Sac ⋅ d ⋅ Ch ⎤
Pac = ⋅⎢ ⎥
126000 ⋅ Cm ⋅ Sfd ⎣ Cp ⎦

Donde:
Pat – Potencia de resistencia permitida

Pac – Potencia de durabilidad permitida
Np – Velocidad del piñón (RPM)
d – Diámetro del piñón (pulgadas)
Kv – Factor dinámico (resistencia)
Cv – Factor dinámico (durabilidad)
F – Ancho de cara de red más estrecha de la unión de engranes
Km – Factor de distribución de carga (resistencia)
Cm – Factor de distribución de carga (durabilidad)
Cp – Coeficiente elástico
Ch – Factor de dureza (durabilidad)
J – Factor geométrico (resistencia)
I – Factor geométrico (durabilidad)
Pd – Paso diametral
Sat – Esfuerzo por flexión permitido para el material – libras por pulgada cuadrada
(resistencia)
Sac – Esfuerzo por contacto permitido para el material – libras por pulgada cuadrada
(durabilidad)
Sf – Factor de servicio de la grúa (resistencia)
Sfd – Factor de servicio de la grúa (durabilidad)
Los valores de Kv, Cv, Ch, Km, Cm, Cp, J, I, Sac y Sat pueden ser determinados desde las
tablas y curvas en las especificaciones de la norma AGMA previamente mencionada, Sf en la
Sección 4.7.4, los valores restantes serán características físicas pertenecientes a los
engranes por sus características de operación.
El factor de servicio de la grúa Sfd será determinada por la ecuación Sfd = Cd x Kw. Para
valores de específicos Kw referirse a la Sección 4.1 y para los valores de Cd referirse a la
Sección 4.1.3 para la clase de grúas.
Nota: Kw = Factor de carga, Cd = Factor de Servicio de la maquinaria.
4.7.4 Los factores de servicio por resistencia se muestran en la Tabla 4.7.4-1
Tabla 4.7.4-1
Clase de Grúa Sf
A 0.75
B 0.85
C 0.90
D 0.95
E 1.00
F 1.05

4.7.5 Cuando se pide un engrane, la capacidad de este será proporcionada por el fabricante de
engranes con sus apropiados factores de servicio. Deberán ser tomadas las debidas
consideraciones para encerrarlo cuando se seleccionan engranes para controladores de
movimiento.
4.7.6 Esto quiere decir que deberán ser provistos asegurando una adecuada y apropiada
lubricación en los engranes.
4.7.7.1 Las guardas serán aseguradas correctamente.
4.7.7.2 Cada guarda será capaz de soportar el peso de 200 libras por persona sin tener
deformaciones permanentes, a menos que la guarda éste localizado donde sea imposible
permanecer parada.
4.8 Rodamientos
4.8.1 El tipo de rodamientos será especificado por el fabricante.
4.8.2 Los rodamientos antifricción serán seleccionados dando la mínima expectativa de vida
basada en la máxima velocidad permitida:
Tiempo de vida de los rodamientos AFBMA L-10
Clase A 1250 Horas

Clase B 2500 Horas
Clase C 5000 Horas
Clase D 10000 Horas
Clase E 20000 Horas
Clase F 40000 Horas
Usar el factor de carga Kw para todas las aplicaciones como se determina en la Sección 4.1
de esta especificación.
4.8.3 La cubierta de los rodamientos tendrá una presión máxima de sujeción como lo recomienda el
fabricante de rodamientos.
4.8.4 Todos los rodamientos serán provistos con la apropiada lubricación o lo apropiado para su
lubricación. Para los rodamientos cerrados deberán ser diseñados prácticamente excluyendo suciedad y
previniendo goteo de aceite o grasa.
5. EQUIPO ELÉCTRICO
5.1 General
5.1.2 Los fabricantes de grúas proponen que se debe de incluir la potencia y la descripción de
todos los motores, frenos, dispositivos de control, de protección y de seguridad.

5.1.3 Los fabricantes de grúas deben suministrar y montar todo el equipo eléctrico,
conductores e instalación eléctrica a menos que otro lo especifique. Si es necesario desmontar
parcialmente la grúa para su envió, todos los conductos y la instalación eléctrica afectada será
recortada a la medida e identificada para su fácil reensamblaje. La conexión del puente, los
rieles conductores y otros accesorios útiles pueden removerse para su envió.
5.1.4 La instalación eléctrica y los aditamentos deberá obedecer al Articulo610 del Código Nacional de
Electricidad.
5.1 Motores – C.A Y C.D
5.1.1 Los motores serán diseñados específicamente para grúas y para rendimiento de malacates y será
conforme a NEMA Estándar MG 1 o AISE Estándar No. 1 o 1ª donde es aplicable. Los diseños de
no conformidad con estos estándares serán especificados.
5.1.1.1 Los motores de inducción de C.A pueden ser del tipo de motores de devanado (de inducido
devanado) o de motor de jaula de ardilla (de velocidad simple o velocidad múltiple).
5.1.1.2 Los motores de C.D pueden ser de tipo devanado en serie, devanado en derivación o devanado
combinado, o de magneto permanente.
5.1.2 Voltaje
5.1.3 Voltaje
La tensión nominal del motor y el sistema de voltaje nominal correspondiente será conforme a la
tabla 5.2.4-1 (Referencias: AC-ANSI C84, 1-1977, Apéndice y Tabla C3. DC-AISE Std. No. 1,
Revisada en septiembre 1968, Eléctrica 2. Fuentes de voltaje y 3. Campo de voltaje; también
NEMA MGI-10.62).
TABLA 5.2.4-1
SISTEMA NOMINAL Y TENSION NOMINAL DEL MOTOR
FUENTE DESCRIPCION SISTEMA VOLTAJE NOMINAL TENSION NOMINAL DEL MOTOR

AC AC DC 3 FASES SIMPLE FASE
120 --- 115
208 200 ---
60 Hz (1) (2)
240 230 230
480 460 ---
600 575 ---
50 Hz 400 380 ---
Voltaje ajustable en derivación o
Rectificada
compuesto
Campo en
Armadura
derivación
400-3-60 460 Max. (9) 230 (4) 230 (5))
240-3-60 (6) (9) 240 150 o 240
460-3-60 (7) (9) 500 240 o 300
(9) Potencia constante en serie,
208 a 600
360 Max. derivación o compuesto

230 o 240 (3) (8)

Generador o
DC --- 250 230 o 240 (3) (8)
batería
(1) Aplicable a todo el sistema nominal de voltaje contenidos.

(2) Para el sistema nominal de voltaje mostrando otros que estén cerca, la tensión nominal del motor deberá ser
cualquiera de los dos igual que en el sistema nominal de voltaje o relacionando el sistema nominal de voltaje
por aproximadamente en razón 115 a 120. ciertamente los tipos de equipos tienen un límite de voltaje
máximo de 600 volts; los fabricantes y el suministro de poder deberá ser consultado, asegurando la propia
aplicación.
(3) El rendimiento no necesariamente debe ser igual al rendimiento nominal cuando esta presente la aplicación
de alternación de voltaje unidireccional.
(4) AISE Std. No. 1, Rev. 9-68 Eléctrico 2B (motor de fabrica)
(5) AISE Std. No. 1, Rev. 9-68 Eléctrico 3 (motor de fabrica)
(6) NEMA MG1-10.62B y Tabla 10-4 (motor industrial)
(7) NEMA MG1-10.62B y Tabla 10-45 (motor industrial)
(8) Tensión nominal puede ser 250 bastidor largo 300 HP, 850 RPM y largos.
(9) Máximo voltaje de entrada del motor
5.1.3.1 Variaciones de AC
5.1.3.1.1 Variaciones de la tensión nominal
Todos los motores de inducción de AC con frecuencia nominal y la aplicación de la tensión

equilibrada debe ser capaz de acelerar y accionar la capacidad de carga del gancho a más o
menos el 10 por ciento de la tensión nominal del motor, pero no es necesario el valor de
rendimiento de la tensión nominal. (Referencia NEMA MG 1-12.43)
5.1.3.1.2 Desequilibrio de voltaje
Los motores polibase de AC serán capaces de acelerar y accionar la capacidad de carga del gancho
cuando el voltaje se desequilibre las terminales del motor no deberá exceder del 1 por ciento. El
rendimiento no será necesario ser el mismo que cuando el motor esta en operación con voltaje equilibrado
en las terminales del motor. (Referencia NEMA MG 1-12.45.a).
5.1.4 Selección del tamaño del motor: La selección del tamaño del motor implica el torque y las
consideraciones térmicas.
5.1.4.1 La capacidad de motor o de otra transmisión, el malacate o el avance horizontal, usando una u
otra de las fuentes de AC o DC, son básicamente los caballos de fuerza del mecanismo
considerando el efecto de control, la temperatura ambiente y el tipo de servicio.

5.1.4.1.1 Transmisión del malacate
5.1.4.1.1.1 Caballos de fuerza mecánico
WxV
Mecánica HP =
33000 xE
W = Peso total en libras del sistema de cuerda a la elevación de la transmisión del malacate.
Este incluye todos los componentes que el comprador aplique al malacate tal como la
carga elevada, la cual incluye que el comprador suministre los dispositivos y el
fabricante de grúas suministre los componentes incluyendo el motor con gancho y los
dispositivos.
V = Velocidad especificada en pies por minuto cuando levanta el peso W.
E = Eficiencia mecánica entre la carga y el motor, expresado de forma decimal, donde:

E = E gn xE sm
Eg = Eficiencia por reducción del engrane.
n = Número de reducción del engrane.
Es = Eficiencia del sistema de cable por la rotación de la polea.
m = Número de revoluciones de la polea entre el tambor y el paso del balancín sobre cada
parte del movimiento del cable unido al tambor.
TABLA 5.2.9.1.1.1-1
VALORES TIPICOS DE EFICIENCIA
Eg* Es
COJINETES
.97 .99
ANTIFRICCION
.93 .98
* Nota: Los valores de la eficiencia del engrane se muestran aplicando primordialmente engranes rectos,
doble helicoidal y helicoidal, y estos no serán destinados en casos especiales tal como en los
engranajes de tornillo sin fin.
La reducción de Eg. Es .02 es recomendado lubricar con grasa el engrane.
5.1.4.1.1.2 Caballos de fuerza requeridos por el motor.
El levantamiento del motor deberá ser seleccionado por la capacidad de potencia, los cuales
no deberán ser menores que el resultado de la siguiente formula:
Capacidad requerida en caballos de fuerza = Caballos de fuerza mecánico x Kc
Donde:

Kc = Factor de control, el cual es el valor corregido que describe los efectos del
control teniendo el torque y la velocidad del motor.
Kc = 1 Para la mayoría de los controles tales como el rotor devanado magnético de

AC, inversor, o los sistemas estáticos donde hay pérdida permanente de
resistencia secundaria, los sistemas de motor de jaula de ardilla, y los
sistemas magnéticos de potencia constante con suministro de fuentes de DC.
Para los sistemas de rotor devanado, control magnético o estático con pérdida permanente de
resistencia secundaria.
Valor del motor con carga completa RPM

Kc =
operacion del motor RPM, cuando se eleva
* Valor del torque con pérdida permanente de resistencia.
Valor de Kc para el suministro de potencia rectificado de la grúa, para usar con motores de
DC, sistemas de control magnético o estático, los cuales deberán estar determinados al
consultar el motor o por los fabricantes del control.
Los métodos descritos por la selección de los caballos de fuerza del motor de la grúa usados
de CMAA Clase D. Para las clases E y F, debido a las consideraciones deberán también ser
dados los efectos térmicos causados por el servicio. Por ejemplo, este puede requerir el largo
del bastidor, mayor potencia, fuerza de enfriamiento, etc.
La magnitud que se permite al seleccionar el valor de la potencia próxima del motor, arriba o
bajo los requisitos de potencia, utiliza los motores comerciales disponibles. En ambos casos
se deberá determinar el propio rendimiento de la transmisión.
5.1.4.2 Relación del engranaje con controlador de izaje
Nf × D × π
Relación del engranaje con controlador de izaje =
R × V × 12
Donde:
Nf = accionamiento libre del motor en RPM, cuando la capacidad de carga W (lbs) y la
velocidad de ascenso V (FPM) el valor de Nf esta establecido para las curvas del motor-
control velocidad-torque elevando la carga total (HP FL).
W×V
HP FL =
33000 × E
E = eficiencia mecánica por 5.2.9.1.1.1
D = diámetro primitivo del tambor en pulgadas
V = velocidad de ascenso especificada la carga total en FPM
número total de cuerda soportando la carga
R = reducción del radio del cuerda =
número de cuerda del tambor

5.2 Características de protección y seguridad.
5.6.1 El medio de desconexión de las grúas, ambas con capacidad de corriente del circuito con
interruptor automático o motor capacitado con interruptor, con cerradura en posición abierta,
serán provistas con guías para el contacto de los rieles conductores o de otros suministros de
energía.
5.6.2 La capacidad de corriente continua de los interruptores o de los circuitos con interruptor
automático en la sección 5.6.1 serán de menos que el 50 por ciento de la combinación de la
disminución de tiempo de la corriente total del motor de carga, no menor que el 75 por ciento de
la suma de la disminución de tiempo de la corriente total de carga que requieren los motores para
cualquier grúa simple, mas la adición de alimentación de carga por los dispositivos.
5.6.3 Los medios de desconexión de la sección 5.6.1 tendrán medios de apertura localizables donde
estos sean buenamente accesibles por el operador de la estación, o por la conexión de los
contactores a la línea principal después de que los dispositivos en la sección 5.6.1 pueden ser
suministrados y serán operables desde la estación del operador.
5.6.4 Los circuitos de poder que fallen por los dispositivos de protección serán suministrados de
acuerdo con NEC sección 110-9 capacidad de interrupción. Al usar la variación de estado falla la
corriente o los fabricantes de grúas darán las especificaciones de capacidad de interrupción que
será suministrada.
5.6.5 La protección del circuito derivado será provista por NEC sección 610-42 protección del circuito
derivado.
5.6.6 Los contactores de línea principal magnéticos, cuando son usados, serán mostrados en la tabla
5.6.6-2. El tamaño no será menor que la capacidad mas larga del contactor primario usada en
cualquier movimiento.
TABLA 5.6.6-1
CAPACIDAD DE CONTACTORES DE A.C
Para trabajo de línea principal
Capacidad de Potencia máxima total del Potencia máxima de cualquier

Capacidad de
trabajo motor movimiento
Tamaño del abertura 8
máxima
contactor horas
intermitente 230 V 460 y 575 V 230 V 460 y 575 V
Amperes
Amperes*
0 20 20 6 6 3 5
1 30 30 10 20 7½ 10
2 50 67 30 60 20 40
3 100 133 63 125 40 80
4 150 200 110 225 63 125
5 300 400 225 450 150 300
6 600 800 450 900 300 600
7 900 1200 675 1350 450 900
8 1350 1800 900 1800 600 1200
* el último disparo de corriente de sobrecarga (sobrecorriente) los reles u otros dispositivos de protección del motor
usados no excederán del 115 por ciento de estos valores o 125 por ciento de la corriente total del motor de carga,
cualquiera que sea menor.

5.6.7 El motor será provisto de protección para sobrecargas que puedan ocurrir de acuerdo con
NEC 610-43 Motor Running Overcurrent Protection.
5.6.8 Los circuitos de control serán protegidos de acuerdo con NEC 610-53 Overcurrent Protection.
5.6.9 Será provisto con una protección para bajo voltaje como una función de cada control del
motor, o un panel protección cerrado, o un contactor magnético para la línea principal, o un
apagador de desconexión magnético-manual.

ANEXO 2
(TABLAS Y CATALOGOS)

TABLA TOMADA DEL LIBRO DE RESISTENCIA DE MATERIALES DE SINGER Y PYTEL.

INFORMACION PARA SELECCIONAR CABLES, POLEAS Y EL TAMBOR, TOMADO

DEL FORMULARIO DE MECÁNICA DE L. PARETO






Designación del cable

La composición de un cable se expresa en la práctica de forma abreviada, mediante una notación
compuesta por tres signos, cuya forma genérica es: A x B + C siendo A el número de cordones; B
el número de alambres de cada cordón y C el número de almas textiles. Cuando el alma del cable
no es textil o sea formada por alambres, se sustituye la última cifra C, por una notación entre
paréntesis que indica la composición de dicha alma. Si los cordones o ramales del cable son otros
cables, se sustituye la segunda cifra B por una notación entre paréntesis que indica la
composición.
A efectos de designación debe considerarse también las distintas formas de disposición de los
alambres en los cordones, el tipo de arrollamiento y si el material que lo constituye es preformado
o no.
Ejemplo:
Un cable constituido por 6 cordones de 25 alambres cada cordón, dispuestos alrededor de un alma
compuesta por un cordón metálico formado por 7 cordones que contienen 7 hilos cada uno, se
representaría por:
Resistencia del cable

La resistencia a la rotura a tracción de un cable está determinada por la calidad del acero utilizado
para la fabricación de los distintos alambres, el número y sección de los mismos y su estado de
conservación.
La carga de rotura de un alambre es el producto de su resistencia mínima por la sección recta del
mismo.
Se denomina carga de rotura calculada de un cable, a la suma de las cargas de rotura de cada uno
de los alambres que lo componen.
Se denomina carga de rotura efectiva de un cable al valor que se obtiene rompiendo a tracción un
trozo del cable, en una máquina de ensayo.
Coeficiente de seguridad
El coeficiente de seguridad de trabajo de un cable es el cociente entre la carga de rotura efectiva y

la carga que realmente debe soportar el cable.

La Ordenanza General de Seguridad e Higiene en el Trabajo dispone en su Artº. 112.2 que para
los aparatos de elevación y transporte el factor o coeficiente de seguridad no será inferior a 6. No
obstante existen diversas Normativas y Reglamentos específicos (Aparatos elevadores, Minería,
etc.) a los que cada equipo debe




Selección de rodajas
TABLA DE SELECCION DEL TIPO DE RODAJAS

Considerando que normalmente una plataforma es movida por un solo
operador, la siguiente tabla muestra la fuerza necesaria para el manejo de
distintas cargas.
Tanto las ruedas como los herrajes soportan cargas superiores a las
recomendadas. La fuerza a desarrollar por un operador para la maniobra de
una plataforma debe de estar entre 10 y 25 Kg. en trabajo normal.
Fuerza en Kg. requerida para mover una plataforma en relación al diámetro

de la rueda y su carga
Carga sobre la Plataforma en Kg.

50 100 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2500 2750 3000
3 4 8 20 22
4 4 11 19 29 38
5 9 15 25 33 36
Diámetro de
la Rueda en 6 6 13 20 26 33 40 47 54
Pulgadas
8 4 9 14 19 24 29 33 38 43
10 17 20 24 27 30 33 37
12 16 19 20 24 27 30
SERIE LIGERA SERIE MEDIO PESADA SERIE PESADA

Información sobre el balero seguidor
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CONSIDERACIONES GENERALES PARA LA SELECCIÓN DE UN

MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA
Para la selección apropiada de un motor, se debe tomar en cuenta una amplia variedad de factores:
1. Fuente de energía eléctrica: VOLTAJE, FRECUENCIA Y FASES.
2. Condiciones ambientales en donde se instalará: TEMPERATURA MÁXIMA Y MÍNIMA AMBIENTE,

OPERARÁ EN EL INTERIOR O A LA INTEMPERIE; EN QUE ATMÓSFERA FUNCIONARÁ, POLVOS,
ÁCIDOS, HÚMEDAD. A QUE SOBRE EL NIVEL DEL MAR SE PONDRÁ EN OPERACIÓN.
3. Conexión a la carga: DIRECTO, POR COPLE, POR BANDAS PLANAS, POR BANDAS EN V, POR
CADENAS, REDUCTOR U OPERADO POR CLUTCH MAGNÉTICO.
4. Velocidad de operación:
5. Requerimientos de: PAR DE LA CARGA A PLENA CARGA, ARRANQUE, ACELERACIÓN Y PICOS

DE DEMANDA.
6. Ciclo completo de la carga.
7. Momento de inercia de la carga: ES DECIR, LA ENERGÍA ALMACENADA QUE EL MOTOR DEBE

ACELERAR (WK2). ES IMPORTANTE SABER SI LA INERCIA DE LA CARGA ES MAYOR QUE EL
ROTOR DEL MOTOR, SI LA CARGA OPERA CON ARRANQUES FRECUENTES, CON CAMBIOS DE
VELOCIDAD O DE GIRO.
8. Par y potencia: CONSTANTE O VARIABLE.
9. Carga a mover.

TABLA PARA LA SELECCIÓN DEL MOTOREDUCTOR

SELECCIÓN DE LOS COPLES


TABLA H
Dimensiones y propiedades de tubos
Dimensiones Peso Propiedades

Diámetro Diámetro Diámetro por pie A I S r
nominal exterior interior Espesor lbs plg2 plg4 plg3 plg
plg plg plg extremos
libres
Peso Estándar
½ .840 .622 .109 .85 .230 .017 .041 .281
¾ 1.050 .824 .113 1.13 .333 .037 .071 .334
1 1.315 1.049 .133 1.68 .494 .087 .133 .421
1¼ 1.660 1.380 .140 2.27 .669 .195 .235 .540
1½ 1.900 1.610 .145 2.72 .799 .310 .326 .623
2 2.375 2.067 .154 3.65 1.07 .666 .561 .787
2½ 2.875 2.469 .203 5.79 1.70 1.53 1.06 .947
3 3.500 3.068 .216 7.58 2.23 3.02 1.72 1.16
3½ 4.000 3.548 .226 9.11 2.68 4.79 2.39 1.34
4 4.500 4.026 .237 10.79 3.17 7.23 3.21 1.51
5 5.563 5.047 .258 14.62 4.30 15.2 5.45 1.88
6 6.625 6.065 .280 18.97 5.58 28.1 8.50 2.25
8 8.625 7.981 .322 28.55 8.40 72.5 16.8 2.94
10 10.750 10.020 .365 40.48 11.9 161 29.9 3.87
12 12.750 12.000 .375 49.59 14.6 279 43.8 4.38
• tomado del Manual of Steel Construction, 8ª. Ed., American Institute of Steel Construction,
derechos reservados, 1980, cortesía del American Institute of Steel Construction.
524
TABLAS DE TUBOS COMERCIALES





TABLA DE PROPIEDADES DEL ACERO S.A.E. 1010

TABLAS SOBRE PINTURA PARA LA GRÚA

La tabla 1 hace mención de los sistemas de pinturas que se deben emplear, para proteger la
superficie de los metales ante la corrosión, en nuestro caso se aplico el sistema 2.01 ya que se
adecua a nuestras necesidades.

En esta tabla hace mención el tipo de limpieza que se debe emplear en el material antes de aplicar
la pintura, para garantizar una mejor adhesión de la pintura, en nuestro caso se eligió el punto 2
(SSPC-SP 2-63), ya que fue el procedimiento que se requería para eliminar las impurezas del
material

SOPORTE PARA SUJETAR AL PACIENTE (ARNES)

DIMENSIONES PARA LA BASE DE LA GRÚA FIJA




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ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA

UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO

SISTEMA DE GRÚAS PARA

PARA OBTENER EL TITULO DE

INGENIERO EN ROBOTICA INDUSTRIAL

CAMARGO AGUILAR DANIEL

CRUZ FLORES RICARDO

GONZALEZ VILLA JULIO CESAR

MAQUEDA RODRIGUEZ LUIS

MEXICO, D.F. A DE OCTUBRE 2005

GRÚAS MECÁNICAS PARA DISCAPACITADOS

CLASES Y GENEROS DE LAS MAQUINAS 10

PROBLEMAS EMOCIONALES SERIOS 27

PROBLEMA ESPECIFICO DEL APRENDIZAJE 27

IMPEDIMENTOS DEL HABLA O LENGUAJE 28

LESIÓN CEREBRAL TRAUMATICA 28

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GRÚAS MECÁNICAS PARA DISCAPACITADOS

TELETON UN APORTE A LA DISCAPACIDAD 28

PRINCIPALES CAUSAS DE LA DISCAPACIDAD 35

COMO AYUDAR AL DISCAPACITADO 35

GRÚAS TIPO TORRE 47

GRÚAS BANDERA ARTICULADAS 50

GRÚAS PARA DISCAPACITADOS 52

TIPOS Y CARACTERÍSTICAS DE LA GRÚA 53

ESPECIFICACIONES DE LAS GRÚAS MOVILES 55

REQUERIMIETO DE LAS GRÚAS SOLICITADAS POR EL 60

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GRÚAS MECÁNICAS PARA DISCAPACITADOS

OBLIGACIONES DEL OPERADOR 70

CALCULOS DE LA GRUA FIJA 74

CALCULOS DE LA GRUA MOVIL 83

BASE ELEM-5 Y ELEM-6 102

SELECCIÓN DE ACCESORIOS 105

INGENIERÍA EN ROBÓTICA INDUSTRIAL PAGINA 4 DE 197

GRÚAS MECÁNICAS PARA DISCAPACITADOS

POLEAS, TAMBOR Y CABLE 107

DIBUJOS DE LA GRÚA MÓVIL 108

DIAGRAMA ELECTRICO 124

MODIFICACIONES DE LA GRÚA MOVIL 125

GRUA FIJA 128

GRUA MOVIL 130

COSTOS DE FABRICACION 132

LISTA DE PRECIOS DE ALGUNAS GRUAS EXISTENTES 134

ANEXO 1 (NORMA CMAA) 138

ANEXO 2 (TABLAS Y CATALOGOS) 161

INGENIERÍA EN ROBÓTICA INDUSTRIAL PAGINA 5 DE 197

GRÚAS MECÁNICAS PARA DISCAPACITADOS

"La discapacidad, su aceptación e integración, dependen en gran parte

El trabajo se decidió realizar en conjunto de una institución mexicana, el Centro de

Nuestro objetivo primordial, es el facilitar al personal que trabaja en el Teletón la

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GRÚAS MECÁNICAS PARA DISCAPACITADOS

De esta manera queremos agradecer a la sociedad la gran oportunidad que

INGENIERÍA EN ROBÓTICA INDUSTRIAL PAGINA 7 DE 197

GRÚAS MECÁNICAS PARA DISCAPACITADOS

UNA DE ÉSTAS ES LA GRÚA, LA CUAL FORMA PARTE DE LA

ADEMÁS, SE HABLARA DE LAS FUNCIONES QUE REALIZA EL

INGENIERÍA EN ROBÓTICA INDUSTRIAL PAGINA 8 DE 197

GRÚAS MECÁNICAS PARA DISCAPACITADOS

La ingeniería es un conjunto de técnicas que permiten aplicar el saber científico

En la ingeniería contamos con diversos elementos, los cuales nos ayudan a

El ingeniero debe ser capaz de identificar y comprender las limitaciones