El periodo del péndulo

Supongamos que el péndulo está en la posición de equilibrio estable, y le proporcionamos una energía E.

El péndulo adquiere una velocidad inicial w0. A medida que se desplaza un ángulo q la energía cinética de
rotación se convierte en energía potencial, hasta que alcanza una desviación máxima q0cuando w =0. Luego,
se realiza el proceso inverso, la energía potencial se convierte en energía cinética de rotación, hasta que al
pasar de nuevo por la posición de equilibrio q =0, toda la energía potencial se ha convertido en cinética, la
velocidad angular del péndulo será -w0. A continuación, el péndulo alcanza de nuevo la desviación máxima -
q0, y finalmente, regresa a la posición de equilibrio estable completándose la oscilación.

El principio de conservación de la energía establece que la suma de la

energía cinética de rotación del péndulo más potencial es constante. La
energía potencial del centro de masa del sólido rígido tal como vemos
en la figura vale

mgh=mgb(1-cosq ).

b es la distancia entre el centro de masa (c.m.) y el eje de rotación O

del sólido rígido

Cuando el péndulo alcanza la máxima desviación w=0, y E=mgb(1-cosq0)

Despejando el tiempo dt en la ecuación diferencial

Sustituyendo

resulta
Integramos

Cuando el péndulo alcanza la desviación máxima q =q0 o bien, cuando j =p /2, ha empleado un cuarto del
periodo P de la oscilación completa.

El periodo P de una oscilación lo podemos escribir

donde P0 es el periodo de las oscilaciones de pequeña amplitud.

La integral se denomina elíptica completa de primera especie. El programa interactivo que viene a
continuación calcula el cociente P/P0 cuando introducimos la amplitud θ0 de la oscilación. El cálculo se basa
en el procedimiento de Carlson para hallar la integral elíptica de primera especie denominada RF(x, y,
z). Véase Numerical Recipes in C, Special functions. Capítulo 6º

Programa para calcular el periodo de un péndulo para cualquier amplitud

ForzadasApplet aparecerá en un explorador

compatible con JDK 1.1.

Desarrollo en serie
Desarrollamos en serie el denominador de la integral elíptica

La integral se convierte en

Para resolver las integrales se utilizan las relaciones trigonométricas siguientes:

El desarrollo en serie del periodo P es

(2)
Si la amplitud es pequeña podemos escribir

y el periodo es, aproximadamente

Esta es la primera aproximación a la fórmula del periodo de un péndulo

La conclusión final, es que el periodo P crece con la amplitud q0. Mientras que el periodo P0 es
independiente de la amplitud siempre que la amplitud no sea muy grande y se pueda aplicar la aproximación
senq »q .

Los primeros tres términos del desarrollo en serie se ajustan bien con los resultados experimentales para
ángulos menores q0<50º. Para otros ángulos, se puede realizar una integración numérica por el método de
Simpson.

Para simular el movimiento del péndulo para cualquier amplitud, se ha resuelto la ecuación diferencial de su
movimiento (1), aplicando el procedimiento numérico de Runge-Kutta.

En la siguiente tabla se proporcionan

En la primera columna, las medidas del periodo P/P0 efectuadas en la simulación del movimiento del
péndulo compuesto.
En la segunda columna, son los resultados del cálculo del desarrollo en serie de la integral elíptica (2)
En la tercera columna, los resultados del cálculo de la integral elíptica completa de primera especie

Ángulo Periodo P/P0 Periodo P/P0 Periodo P/P0

p /6 (30º) 1.03 1.02 1.02

p /4 (45º) 1.05 1.03 1.04

p /3 (60º) 1.08 1.08 1.07

p /2 (90º) 1.19 1.19 1.18

2p /3 (120º) 1.38 1.35 1.37

3p /4 (135º) 1.53 1.42 1.53

5p /6 (150º) 1.76 1.48 1.76

Fórmulas aproximadas del periodo de un péndulo

Se conocen varias fórmulas aproximadas del periodo del péndulo para cualquier amplitud, que se pueden
comparar con la expresión exacta
Donde θ0<π es la amplitud del péndulo

En la gráfica, se representa P/P0 en función de la amplitud θ0 en grados, curva de color rojo.

Esta integral elíptica completa de primera especie no se puede expresar en términos de funciones
elementales.

1. La fórmula más sencilla, corresponde al desarrollo en serie antes mencionado, tomando los dos
primeros términos y haciendo la aproximación senx≈x

La representación gráfica, corresponde a la curva de color azul, que observamos se aleja

considerablemente de la solución exacta cuando la amplitud θ0>90º

2. La fórmula (Kidd)

La representación gráfica, corresponde a la curva de color rosa, que se aproxima mejor a la curva
de color rojo.

3. La fórmula (Molina)

La representación gráfica, corresponde a la curva de color negro, que se aproxima algo mejor
que la anterior a la curva de color rojo.

4. La fórmula (Lima)
 La representación gráfica, corresponde a la curva de color verde, que es la que mejor se
aproxima a la curva de color rojo.

Curva de la energía potencial

Como ya hemos visto en este capítulo las curvas de energía potencial nos suministran información cualitativa
acerca del comportamiento del sistema físico.

La energía potencial del péndulo es Ep=mgb(1-cosq ). La energía potencial máxima del péndulo es 2mgb,
cuando está en posición invertida. Representamos en la parte superior derecha del applet, el cociente de la
energía potencial Ep entre la energía potencia máxima, en función del ángulo q , es decir la función

En estas unidades la energía potencial máxima es la unidad para q =p , cuando el péndulo está invertido
(posición de equilibrio inestable) y la mínima (cero) para q =0, posición de equilibrio estable.

En dicho diagrama, representamos mediante una recta de color negro la energía total E, suma de la energía
potencial y de la energía cinética. Un segmento vertical de color rojo señala la energía potencial del péndulo
para la posición q , y un segmento de color azul la energía cinética del péndulo en dicha posición. Los
valores de la energía total, cinética y potencial se han dividido por la energía potencial máxima 2mgb.

El principio de conservación de la energía establece que la suma de la energía cinética y la energía potencial
es constante. De modo que, la energía cinética es máxima cuando la energía potencial es mínima (cuando el
péndulo pasa por la posición de equilibrio estable) y la energía cinética es mínima (cero) cuando el péndulo
alcanza la desviación máxima.

El espacio de las fases

En el diagrama de fases representamos la velocidad angular w (o el momento angular I0·w ) en función del
desplazamiento angular q.

Si el movimiento de un sistema físico es periódico el sistema vuelve al mismo estado después de un ciclo
completo. La representación de su trayectoria en el espacio de las fases es una curva cerrada.

Para obtener la ecuación de dicha trayectoria basta escribir el principio de conservación de la energía

Para una energía total dada E, esta ecuación nos relaciona la velocidad angular w con el desplazamiento
angular q .

Observamos que la trayectoria en el espacio de las fases es simétrica respecto del eje vertical w (de la
velocidad angular). Esta simetría quiere decir, que el movimiento del péndulo es el mismo en el sentido de
las agujas del reloj que en sentido contrario. Pueden ocurrir dos casos:
Oscilaciones

Que la energía total E del péndulo sea menor que el máximo valor de la energía potencia (E<2mgb) o bien
(e<1). En el diagrama de la energía potencial vemos que la energía total es menor que la altura de la barrera
de potencial. El péndulo oscila entre dos posiciones extremas q0 y -q0.

Esta amplitud la podemos calcular poniendo w =0 en el principio de conservación de la energía.

E=2mgb(1-cosq 0)

Ejemplo: sea e=0.5 (energía en unidades de la energía potencial máxima) entonces q0=p /2=90º. Si e=0.1
entonces q0=36.9º

Si la amplitud es pequeña, el péndulo describe un Movimiento Armónico Simple y la trayectoria en el

espacio de las fases se aproxima a una elipse.

Los denominadores de esta última expresión nos dan los cuadrados de los semiejes de la elipse. El semieje
horizontal (máxima amplitud) vale

A medida que se aumenta la energía, la trayectoria en el espacio de las fases se desvía de la forma elíptica y
la oscilación deja de ser armónica. Como el péndulo pasa mucho más tiempo en las proximidades de su
desviación máxima q0, la trayectoria en el espacio de las fases se hace más aguda en los extremos izquierdo y
derecho, y más plana en la parte superior e inferior.

Rotaciones

Cuando la energía total E del péndulo es mayor que el máximo valor de la energía potencial (E>2mgb) o bien
(e>1), el péndulo da vueltas completas.

El movimiento de rotación no es uniforme, la velocidad es máxima cuando pasa por la posición de equilibrio
estable y es mínima cuando pasa por la posición de péndulo invertido. La posición angular del péndulo se
incrementa continuamente y la velocidad angular es siempre positiva (si la rotación es en sentido contrario a
las agujas del reloj).

El péndulo repite el mismo movimiento cuando su posición angular q se incrementa en 2p , 4p , etc. Para
describir este movimiento en el espacio de las fases, es suficiente con considerar la parte de dicho espacio
comprendida entre -p y p . El punto que representa la posición y la velocidad angular del péndulo en el
espacio de las fases sale de dicha región por la derecha y entra por la izquierda.
Periodo del péndulo

De la ecuación de la conservación de la energía despejamos la velocidad angular ω del péndulo

El tiempo que tarda el péndulo en desplazarse entre las posiciones θ y θ+dθ es

El periodo P es

El applet que viene a continuación calcula el cociente P/P0 cuando se introduce la energía e>1 del péndulo,
resolviendo la integral definida por el procedimiento numérico de Simpson.