E - PENDULO: Simple, Compuesto, Cnico y de Torsin

Los fundamentos tericos de los pndulos simple y compuesto ya se han sido brindados en los Fundamentos Tericos. Por lo que aqu se tratarn solamente las caractersticas del pndulo cnico y de torsin

PNDULO CNICO

Un pndulo cnico consiste en una masa m, que gira alrededor de la vertical con velocidad angular w, colgada F al extremo de un hilo de longitud L. De las figuras vemos que la fuerza centrpeta (Fn) necesaria es v C Fn proporcionada por la componente horizontal de la tensin en la cuerda (F). La componente vertical es R igual al peso de la masa (W) que gira. As, m v2 FN = F sen = = m w2R = m w2L sen W=mg R F w 2 L sen v2 Vemos de la figura: tg = N = = W g Rg sen g cos = 2 o, ya que la tg = cos w L

Cuanto mayor es la velocidad angular w, mayor es el ngulo , como se demuestra experimentalmente. Por esta razn el pndulo cnico ha sido utilizado como un regulador de velocidad de las mquinas de vapor; cierra la vlvula de la entrada de vapor cuando la velocidad supera un lmite prefijado y la abre cuando dicha velocidad baja de dicho lmite.

T cos

T
T sen

W=mg

W=mg

Al aumentar el ngulo, la posicin vertical de la masa se eleva, originando una reduccin en la distancia h por debajo del punto de soporte. Si deseamos expresar la ecuacin de la tangente en trminos de la posicin vertical tenemos:

R Tan = h

R v2 de donde obtenemos = gR h
87

Por lo tanto la distancia del peso por debajo del soporte es una funcin de la velocidad lineal y est dada por

h=

gR 2 v2
La

Este principio se aplica a los reguladores de algunas mquinas. posicin del peso se puede utilizar para abrir o cerrar vlvulas de combustible.

Una forma ms til de la ecuacin se puede obtener expresando la velocidad lineal en trminos de la frecuencia rotacional. Puesto que v = 2 f R, se puede escribir: g R2 g

h=

4 2 R2 f
1 2 g h

4 2 f

Despejando f se obtiene:

f =

PNDULO DE TORSIN

Otro ejemplo de movimiento armnico simple es el pndulo de torsin, consistente en un cuerpo suspendido por un alambre o fibra (como se muestra C en la figura) de tal manera que la lnea OC pasa por el centro de masa del cuerpo. Cuando el cuerpo rota un ngulo a partir de su posicin de equilibrio, el alambre se tuerce, ejerciendo sobre el cuerpo un torque alrededor de OC que se opone al desplazamiento y de magnitud proporcional al ngulo = - k donde k es el coeficiente de torsin del alambre. Si I es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje OC, la ecuacin del movimiento, usando la ecuacin:
I
dw = OC dt d 2 I 2 =-k dt

y con = d2 / dt2, se tiene:

d 2 k + =0 2 I dt

sta es la ecuacin diferencial del movimiento armnico simple, con w2 = k/I, el perodo de oscilacin es: I P=2 k Este resultado es til experimentalmente para determinar el momento de inercia de un cuerpo suspendindolo de un alambre cuyo coeficiente de torsin k se conoce, y luego midiendo el perodo P de oscilacin.

88