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008 Diseno de Circuitos Secuenciales Electroneumaticos Cableados PDF
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Lógica cableada
Con el avance de las técnicas de electricidad y la electrónica se produjo la fusión de métodos neumáticos
y eléctricos, dando así el inicio de los sistemas electro-neumáticos en la industria, los cuales resultaban
más compactos y óptimos a diferencia de los sistemas puramente neumáticos.
La Electroneumática se define como la combinación de mando eléctrico con la simplicidad , potencia
y eficacia de la neumática. Los circuitos electroneumáticos constan de un circuito de potencia
neumático más un circuito de control eléctrico, la parte de fuerza del circuito sigue siendo neumático y
la única diferencia con los circuitos neumáticos son los pilotajes eléctricos de las electroválvulas.
Con los circuitos electro-neumáticos combinamos lo mejor de ambas tecnologías, utilizando la sencillez y
versatilidad de los accionamientos neumáticos, con la potencia del control eléctrico-electrónico, así como
la facilidad y versatilidad de transmisión de las señales eléctricas.
Las principales ventajas de la Electroneumática son:
- Rapidez del paso de la señal y la posibilidad de enlazar elementos pertenecientes a un mismo
equipo he incluso con grandes separaciones.
- Permite mandos de trabajo más rápidos
- Menos riesgos por contaminación de fluidos.
- Menores costos que la hidráulica.
- Múltiples accionamientos en menor tiempo.
- Diseño y control en procesos industriales sofisticados y complejos.
- Control a larga distancia de los procesos industriales equipados con sistemas Electroneumáticos.
Las principales desventajas de la Electroneumática son:
- Alto nivel sonoro
- No se pueden manejar grandes fuerzas.
- El uso del aire comprimido, si no es utilizado correctamente, puede generar ciertos riesgos para el
ser humano.
- Altos costos de producción del aire comprimido.
- No recomendable para ambientes inflamables.
- Se necesita personal capacitado para diseño, construcción y mantenimiento.
Los métodos de diseño que se les puede aplicar a los sistemas Electroneumáticos son los mismos que el
neumático: el método intuitivo, corte de la señal de mando, cascada y paso a paso. Las aplicaciones de
dichas metodologías permiten que la secuencia de operaciones se incremente sin dificultades.
Para el caso de secuencias empleando elementos Electroneumáticos la metodología es la misma,
teniendo en cuenta que se habla de relés en vez de válvulas. En neumática los métodos usan
actuadores neumáticos de doble efecto controlados por electroválvulas biestables, pero en
electroneumática también pueden estar involucrados en las secuencias actuadores de simple efecto y
electroválvulas monoestables dada la simplicidad de los elementos eléctricos y electrónicos.
La finalidad de los automatismos es sustituir la intervención de las personas en procesos que se pueden
realizar de una forma autónoma mediante la utilización de mecanismos movidos por una fuente de
energía exterior, de forma que éstos puedan realizar ciclos completos de operaciones de forma
controlada de acuerdo a lo programado. Los mecanismos de mando pueden ser controlados y
programados básicamente de dos formas distintas, con lógica cableada o con lógica programada.
La lógica cableada
La programación se establece mediante la forma de interconectar todos elementos del circuito. Consiste
en el diseño de automatismos mediante la utilización de circuitos cableados, utilizando para ello todos
los elementos necesarios según las necesidades demandadas por el circuito.
Los circuitos cableados incluyen funciones de mando y control, de señalización, de protección y de
potencia. Sin olvidar la correspondiente protección de la instalación mediante sus correspondientes
elementos de protección, magnetotérmicos, guardamotores, variadores de frecuencia, fuentes de
potencia, diferenciales, descargadores, etc.
Cualquier cambio en la programación de la instalación, pasará por modificar el cableado necesario y los
elementos de forma que cumplan las nuevas funciones de mando, protección y potencia.
Los automatismos de lógica cableada se suelen emplear en instalaciones pequeñas y en lugares críticos
donde la seguridad de personas y máquinas no puede depender de la lógica programada.
Lógica programada
Es lo contrario de la lógica cableada, en esta se sustituyen los elementos utilizados en los circuitos de
mando (contactos auxiliares de relés electromecánicos, contactores de potencia, relés temporizados,
relés contadores, etc.) por PLC's, Autómatas Programables o Relés programables. Esto nos permite
realizar cambios en las operaciones de mando, mediante el cambio de la programación, y por ello no
tener que modificar el cableado. Cualquier modificación de la programación será mucho más rápida al no
tener que modificar mecanismos y volver a cablear los mismos para que cumplan la nueva función,
ahorrando de esta forma tiempo y costes.
La idea del autómata es que todas las entradas y salidas se conecten directamente al plc, y sólo debamos
modificar el programa para cambiar la forma de trabajar del circuito. Pero en la realidad veremos que
cuando hay un plc tenemos un hibrido de lógica programada y cableada: varias señales conectadas a una
entrada o salida (enseriadas o paralelo), de manera que ahorramos cableado y también modelos del
autómata que significa menos dinero.
La utilización de un autómata nos permite realizar programas más complejos mediante instrucciones que
son programadas y que posteriormente son procesadas para ser enviadas a las máquinas que realizarán
el trabajo previsto en el programa
Aunque los fundamentos de la programación de la lógica programada son similares, cada fabricante
utiliza una nomenclatura y un software específico para ello. Según la norma IEC, nos podremos encontrar
con los lenguajes KOP (conocido como lenguaje de contactos), FUP (conocido como lenguaje de puertas
lógicas ), AWL ( conocido como lenguaje en modo texto ) y Grafcet (método etapa-transición), nació
como un método grafico de mostrar un programa jerarquizado y secuencial y se ha convertido en un
lenguaje que incluyen muchos fabricantes.
Hay que señalar que hoy en día se ha avanzado mucho en el terreno de la seguridad y existen detectores
y autómatatas programables especialmente diseñados para controlar la seguridad de las personas, así
como el abaratamiento de los mismos.
Elementos principales: el Relé y el contactor.
El elemento básico de los automatismos cableados es el relé y su hermano mayor el contactor ya que
ambos realizan básicamente la misma función. El relé es un elemento electromagnético, su nombre
deriva del francés relais que podríamos traducir por revelador, si bien el término más comúnmente
utilizado y admitido es el de relé.
Podríamos definirlo como un componente eléctrico que al recibir excitación en su bobina actúa abriendo
o cerrando sus contactos, estos a su vez pueden controlar otro componente o circuito eléctrico.
Generalmente los relés suelen tener varios contactos con una borna común, siendo la mitad
normalmente cerrados NC, y la otra mitad normalmente abiertos NA (en ingles NC y NO); los contactores
funcionan con el mismo principio, salvo que el diseño de estos es mucho más robusto pudiendo soportar
tensiones superiores y corrientes mayores en sus contactos, hay diversas construcciones en cuanto a la
cantidad y tipo de contactos (NA o NC) si bien, en el caso de los contactores, no suelen compartir bornas
entre ellos; en muchos casos son modulares de forma que sobre un contactor base se pueden añadir
módulos con nuevos contactos, temporizadores, relés térmicos, etc.
En los esquemas eléctricos las bobinas y los contactos de los relés se representan por separado
marcándolos por una misma etiqueta o identificador que nos permite saber que pertenecen al mismo
dispositivo físico.
Al igual que los circuitos neumáticos, los circuitos eléctricos están normalizados para que cualquiera que
conozca esta normalización pueda entenderlos sin ningún problema, constan de una serie de símbolos
que representan los distintos dispositivos que pueden formar parte de los circuitos eléctricos reales, que
además han de dibujarse según unas reglas estrictas que ya hemos citado en parte.
Y están las variantes biestables del relé: telerruptor y bobina biestable.
Recordar que los relés usan conmutadores, pero se utilizaran conmutadores o interruptores en los
circuitos según nos convenga. Aunque hay módulos de contactos auxiliares que se acoplan a diversos
elementos, como contactores.
FINALES DE CARRERA ELÉCTRICOS (SENSOR ELECTROMAGNETICO)
Un interruptor magnético de proximidad (Relés Reed) se activan por
un campo magnético. Para aplicaciones industriales se utilizan con
indicación LED. El interruptor Reed se monta directamente en el cuerpo
del cilindro, colocados para detectar el pistón en lugar del vástago. El
interruptor es accionado por un anillo magnético en el émbolo del cilindro. Cuando el anillo magnético
pasa al lado del interruptor Reed, debido al efecto del campo magnético del anillo se cierran los
contactos de maniobra y el interruptor suministra una señal de salida.
Considérese el caso de controlar la entrada y salida del vástago de un cilindro neumático empleando
válvulas electroneumáticas.
El botón pulsador B2 se activa provocando que el circuito se cierre a través de K2, la bobina del primer
relevador. Como consecuencia de esto, el contacto K2 se cierra, por lo cual la bobina Y2 de la
válvula electro neumática se energiza, manteniéndose activo el estado derecho, por lo cual se permite
la entrada de aire a presión hasta el cilindro, manteniendo retraído el vástago.
Si se desea extender el vástago del cilindro será
necesario oprimir el botón pulsador B1, provocando la
misma secuencia que se ha explicado con el botón B2.
La idea general de funcionamiento del método cascada o paso a paso en la misma que su
homólogo neumático. Tiene 2 condiciones:
1. La desactivación de cada línea (correspondiente a cada grupo), es como siempre la
activación de la línea siguiente de forma que la línea 1 es desactivada por la 2, la línea 2
es desactivada por la 3, y así sucesivamente, la última línea será desactivada por la 1
análogamente (secuencia cíclica).
Todas las líneas deberán tener un contacto de realimentación o mantenimiento del relé, ya que
al no ser las bobinas biestables se deben mantener activadas el tiempo necesario para producir
los movimientos de los vástagos. El último paso tiene un pulsador de “inicio” en paralelo con su
realimentación.
Veremos 2 formas para cumplir con la secuencia:
a. Reglas originales de cascada Nº relé de línea = Nº de grupos – 1.
b. Regla mejorada de cascada Nº relé de línea = Nº de grupos (más sencillo, porque
todos los contactos de los detectores son NC y los de realimentación NA).
Señales permanentes son aquellas que permanecen activadas todavía cuando pilota su
opuesta, es decir, cuando se le ordena a un cilindro que avance y retroceda su vástago al
mismo tiempo. Con los métodos cascada y paso a paso nos aseguramos la anulación de tales
señales permanentes. Constan de una serie de pasos que deben seguirse sistemáticamente:
Se identifican de una manera ordenada los elementos de trabajo que tienen movimiento
(actuadores: cilindros y motores) con letras mayúsculas, iniciando la relación por la letra A y
siguiendo con las demás B, C, etc.
Cilindros: si su vástago sale se identifica con el signo más (+), por ejemplo 1A+,
mientras que si su vástago entra se identifica con el signo (-), por ejemplo 1A-.
4. Formación de grupos.
Para el caso de secuencias empleando elementos electroneumáticos, la metodología es
la misma que en neumática, teniendo en cuenta que se habla de relés en vez de válvulas
biestables. El funcionamiento de los relés trae inicialmente un pequeño inconveniente de diseño
que nos obligará a diseñar de manera diferente la interconexión de los elementos para cumplir el
método cascada o paso a paso:
Las valvulas biestables tienen dos accionamientos, uno para avance y otro para
retroceso.
Las bobinas de relé sólo tienen un accionamiento: aunque la bobina accionada cambie de
posición los contactos, debe mantenerse accionada para cumplir con las condiciones de
cambio de fase de la secuencia.
Cada grupo constituye físicamente una línea de alimentación eléctrica de pilotajes de
actuadores, que contiene bien directamente (solo la línea) o a través de detectores o sensores
(función AND conexión serie) las ordenes correspondientes. En caso de secuencias largas
puede ser que un cilindro tenga varias órdenes, y en este caso se activaría su orden tantas
veces como salga (función OR conexión paralelo).
Se deben generar el menor número posible de grupos de presión. En un mismo grupo no puede
repetirse la misma letra nunca pues representan al mismo elemento de trabajo y esto supondría
accionar sus dos mandos a la vez, produciendo señales permanentes. Tendremos en cuenta
que el inicio de cada secuencia hay que añadir un pulsador de marcha (PM).
Se forma el primer grupo de la relación fase-secuencia de izquierda a derecha y justo antes de
que aparezca una identificación del mismo cilindro repetida se coloca una línea vertical o
inclinada la cual indica un cambio de grupo. Los grupos se nombran con numeración arábiga
(números romanos).
nº relés = nº Grupos – 1.
El accionamiento de estos relés hará el cambio de cada línea o grupo del circuito. El
accionamiento de los detectores hará el cambio de cada fase del circuito.
Sólo y siempre existirá una línea con corriente (activa). Es posible que en el arranque inicial se
produzca un transitorio (movimientos) hasta que el circuito alcance su posición de reposo. A
veces es necesario dar señal al último grupo la primera vez que se le dá corriente, ya que en
caso contrario nunca se activará el grupo uno. Suele hacerse con un pulsador de INICIO en
paralelo al contacto NA de realimentación (establecemos el reposo del circuito)
Cada grupo es activado por el grupo anterior junto con el ultimo actuador del grupo anterior
(función AND) y cada grupo es desactivado por el grupo siguiente que acaba de activarse.
El diseño contemplado mediante métodos es básico para realizar la secuencia pedida, pero en
un circuito normalmente se añaden más elementos para cumplir otras condiciones de
funcionamiento y para ello se insertarán los elementos necesarios para tal fin.
El ejemplo más claro es el pulsador de marcha PM, que será el que inicie el ciclo, pero hay más:
Pulsador de marcha (PM) Pulsador de marcha para iniciar secuencia. Puede ser
“secuencia única (1 ciclo)” si el pulsador retorna automáticamente a reposo, o “secuencia
cíclica” si es pulsador de enclavamiento.
Contadores Cómputo para que una vez llegue al establecido ejecutan una acción.
Paro de emergencia Paro manual de seguridad de la secuencia. Hay dos casos: que
se vacíe el circuito de presión o que se mantenga.
Reset Establece al circuito a sus valores por defecto (reposo). Para ello todos los
detectores deben ir a su estado de reposo. Ídem a iniciar el circuito para comenzar la
secuencia con el PM.
Etc.
NOTA para explicar el método formaré los grupos como crea conveniente.
Método cascada reglas originales. Lógica cableada. Secuencia A+ B+ A- B-
o G 1: A-
o G 2: B+ A-
o G 3: B-
nº relés = nº Grupos – 1.
K1 = LINEA 1 (contacto K1 NA)
K2 = LINEA 2 (contacto K2 NA) y LINEA 3 (contacto K2 NC)
Es importante ver como quedaron los FC, para formar las funciones:
B1 quedó por “encima” de los grupos porque indican los cambios de fase dentro del mismo
grupo.
A1, A0, B0 quedaron por “debajo” de los grupos porque indican los cambios de grupo
(implican cambios de línea).
FUNCIONES
F (A+) Linea1 (comienzo de secuencia y inicio de grupo 1).
F (B+) Linea2 (inicio de grupo 2).
F (A-) Linea2 . B1 (grupo 2 y cambio de fase del mismo grupo).
F (B-) Linea3 (inicio de grupo 3).
Si observáis hemos colocado conmutadores, que es lo que tienen los relés, aunque en el
circuito añadimos conmutador o interruptor según convenga. Modificamos el circuito
como antes hemos mencionado y queda así.
Si observamos al darle marcha el conmutador k1 cambia de posición, anulando corriente a
k1 no permitiendo seguir la secuencia. Modificamos y tomamos directo de +24V.
Al utilizar dos relés para una línea hay que buscar el juego de sensores para que funcione
correctamente. Si os fijáis no está la condición de que el relé k2 lo desactive k1, pues no se
puede cumplir.
Como veis es un poco lioso con conmutadores, además de que en circuitos extensos
tendremos conexiones en muchas columnas. Como los relés pueden ser multicámara, lo
mejor es aprovecharlo en el diseño. Aunque hay más motivos: consumo por los
conmutadores, más claridad de diseño, búsqueda de fallos… Claro está, que antes de
diseñar un circuito también debemos de conocer la paramenta y sus posibilidades.
El diseño sin conmutadores. Comenzamos con el circuito
F (A+) Linea1 (comienzo de secuencia y inicio de grupo 1).
F (B+) Linea2 (inicio de grupo 2).
F (A-) Linea2 . B1 (grupo 2 y cambio de fase del mismo grupo).
F (B-) Linea3 (inicio de grupo 3).
Simulamos y observamos que al realizar A+ el circuito no pasa de esa fase. Esto ocurre
porque K1 no le puede mandar orden a K2 por no estar activo.
Para solucionar esto debemos añadir siempre el contacto de autoretencion de las líneas
excepto la del ultimo relé en este caso, porque los vástagos al accionarse hacen cambiar a
los detectores, pero hasta que accionan el siguiente detector pasa el tiempo de recorrido
del vástago y los contactos del relé de la primera fase debe mantenerse activo.
o G 1: A+
o G 2: B+
o G 3: B- A-
FUNCIONES
F (A+) Linea1 (comienzo de secuencia y inicio de grupo 1).
F (B+) Linea2 (inicio de grupo 2).
F (B-) Linea3 (inicio de grupo 3).
F (A-) Linea3 . B0 (grupo 3 y cambio de fase del mismo grupo)
o G 1: A+
o G 2: (B+ A-)
o G3: B-
A+ linea1 + linea4
A- linea2 + linea5
B+ linea2 + linea4
B- linea3 + linea5.A0
C+ linea3.B0
C- linea5.B0
Linea1 linea5.C0.PM
Linea2 linea1.A1
Linea3 linea2.A0.B1
Linea4 linea3.C1
Linea5 linea4.A1.B1
Y aquí el circuito, se le añaden los contactos para que funciones correctamente.
METODO CASCADA 2º VARIANTE: MEJORADO
¿Pero podemos mejorar, clarificar y realizar el circuito a la primera con el método
cascada? Pues SI. Para ello usamos un relé de línea por cada grupo (en realidad esto es
un método paso a paso Nº relés de línea = Nº de grupos).
Solución Si el mismo sensor o detector aparece más de una vez en el circuito haremos
que active un relé y nosotros cogemos los contactos de este relé multicamara. Observar la
figura.
Es usual tener un botón de “manual/auto”, de manera que podamos gobernar en manual
cada uno de los cilindros.
A veces es necesario dar señal al último grupo la primera vez que se le dá corriente, ya
que en caso contrario nunca se activará el grupo uno. Suele hacerse con un pulsador de
INICIO en paralelo al contacto NA de realimentación.
Y llamo botón por decirlo de alguna manera, ya que con la lógica cableada implementar
esto es muy laborioso. Imaginar que para hacer un RESET hay que quitar corriente a todas
las bobinas de línea y dar corriente a todas las electroválvulas de retroceso (según el
caso), para llevar a los cilindros a reposo y que los sensores estén en su posición inicial,
para después pulsar INICIO. Todo esto se suele hacer con un PLC.
Por ello, al darle marcha inicialmente el circuito puede ejecutar algunos movimientos
(ejecuta fase actual y prepara fase siguiente). Pero si el circuito se queda en otra fase de la
secuencia puede ser que no sepa por donde continuar, porque no se dará las condiciones
de seguir por cualquier fase. Por ello se debe incluir un pulsador de RESET, para llevar al
circuito a las condiciones iniciales o de reposo.
METODO CASCADA CON 2 GRUPOS
Variante 1 Es necesario añadir otro grupo auxiliar al final de la secuencia que no
activará nada y trabajar como si fuesen tres grupos.
Variante 2 Utilizar un relé para los dos grupos, utilizando un contacto auxiliar NA para
el grupo 1 y un contacto NC para el grupo 2. Esta variante está explicada en los ejemplos
iniciales, que es el método cascada original.
o G 1: A-B+
o G 2: A-B-
o G 3: ------
FUNCIONES
F (A+) Linea1 (inicio de grupo 1).
F (B+) Linea1. A1 (inicio de grupo 2 y cambio de fase de mismo grupo).
F (A-) Linea2 (inicio de grupo 2).
F (B-) Linea2 . A0 (grupo 2 y cambio de fase de mismo grupo).).
Tenemos 2 grupos 1 relé conmutador de línea (observar como son los contactos
auxiliares).
G1 = Ln1= A+= Y1
G2 = Ln2= A- = Y2
A+ = Ln1 (inicio de grupo 1).
= Ln2 (inicio de grupo 2).
Electroneumática. Método paso a paso. Lógica cableada.
2. Paso a paso máximo: cada fase del circuito es un grupo (con este método a la fase
se les llaman paso, para distinguir el método utilizado), es decir, realizamos el
máximo número de grupos posibles.
Solución del ejemplo con paso a paso máximo.
F (A+) Linea1 + Linea5
F (A-) Linea2 + Linea6
F (B+) Linea2 + Linea5
F (B-) Linea3 + Linea7
F (C+) Linea4
F (C-) Linea8
F (K1 - Línea 1) Linea8 . C0 . PM (línea anterior, cambio de grupo, PM).
F (K2 - Línea 2) Linea1 . A1 (línea anterior y cambio de grupo).
F (K3 - Línea 3) Línea2 . A0 . B1 (línea anterior y cambio de grupo).
F (K4 - Línea 4) Linea3 . B0 (línea anterior, cambio de grupo).
F (K5 - Línea 5) Linea4 . C1 (línea anterior y cambio de grupo).
F (K6 - Línea 6) Línea5 . A1 . B1 (línea anterior y cambio de grupo).
F (K7 - Línea 7) Linea6 . A0 (línea anterior, cambio de grupo).
F (K8 - Línea 8) Linea7 . B0 (línea anterior y cambio de grupo).
Vamos a modificar el circuito paso a paso máximo para convertirlo en orden mantenida.
La forma de proceder en la formación de grupos y de las funciones es la misma, pero
ahora añadimos relés que atacan directamente a las electroválvulas, de manera que los
relés de línea realizan la secuencia y los relés de ataque actúan sobre las electroválvulas.
Como tenemos 3 cilindros con valvulas biestables son 6 ordenes = 6 relés de orden. Ahora
como son relés independientes hacemos función de activación y desactivación
independientes. Para la desactivación de una orden será su orden contraria.
SECUENCIAS DE RELES DE FASE
Observar como ahora se activan las electroválvulas, tienen un relé dedicado a cada orden.
Los relés de secuencia siguen realizando la secuencia pedida, pero ahora activan los relés
de orden. En este caso se han conectado las electroválvulas en paralelo a la bobina de
orden, pero se podría utilizar un contacto NA del relé de orden para activarlas (y
separamos circuitos).
Y por supuesto con su contacto de realimentación para mantenerse activa hasta que no
llegue la orden de desactivación.
Hay otra forma y es utilizar un contacto de cada relé de línea para atacar a cada
electroválvula, ídem al ejemplo visto con valvulas monoestables.
Secuenciadores Electrónicos.
Los secuenciadores electrónicos ofrecen una óptima solución para el control de circuitos
neumáticos de media y gran complejidad. Cuando deben gobernarse varios actuadores
neumáticos, pueden transferirse las funciones de control y toma de decisiones, a un
secuenciador electrónico dejando las etapas de potencia a la neumática clásica.
El acoplamiento entre dos tecnologías resulta sencillo gracias a la utilización de
electrodistribuidores. Los secuenciadores de circuitos electrónicos integrados ofrecen una
moderna alternativa a los relees lógicos eléctricos y neumáticos.
El secuenciador electrónico es un registro de desplazamiento secuencial de un número
determinado de pasos con temporizadores regulables incorporados. Pueden trabajar en
modo manual, automático o paso a paso.
En el modo automático, un paso es activo hasta que llega la orden de salto al siguiente
paso. Esta orden viene dada por el cierre de un final de carrera o por un final de
temporización.
En el modo manual es posible activar directamente las salidas deseadas mediante un
microinterruptor de activación / no activación, previa elección de la salida deseada en el
preselector de salida.
Las ventajas que se derivan de la utilización de un secuenciador electrónico en las tareas
de control son las siguientes:
- Ahorro de energía dada la baja potencia requerida para el control.
- Realización de funciones más complejas (temporizaciones, repetición, seguridad, etc.)
que las proporcionadas por los sistemas clásicos de control.
- Fácil puesta a punto y manejo del equipo.
- Fiabilidad absoluta, incluso bajo las condiciones más exigentes y los ambientes de trabajo
más duros.
- Velocidad de respuesta instantánea.
- Incorporación de sistemas de seguridad.
- Sencillez y aprovechamiento de todos los órganos en el caso de cambio o ampliación de
la aplicación.
- Fácil utilización con sólo conocimientos básicos de lógica neumática. Han sido
concebidos para obtener un control automático de la mayoría de procesos industriales a
un coste bajo para todas las operaciones repetitivas.
NOTA FINAL
Habéis visto como con cada función que se quiere implementar en lógica cableada hay
que añadir más elementos y contactos auxiliares, realizando un circuito más complejo.
Con lógica programada se simplifica el circuito físico (cableado), como mucho pequeñas
modificaciones. Pero al igual que lógica cableada, cada modificación supone modificar y/o
añadir más programación haciéndolo igual de complejo.
Los ejemplos vistos de lógica cableada sobre neumática y electroneumática los tenéis para
descargar aquí:
https://www.4shared.com/rar/CDynpBOzca/ejemplos_neumatica_y_electrone.html