Control Secuencial de Procesos Dos o ms actuadores interrelacionan sus posicin o estado para generar una rutina.

Para desarrollar sistemas neumticos se puede recurrir a varios mtodos, bien sea mediante texto o grficas. A. Croquis de Situacin Muestra la relacin que existe entre los actuadores y la composicin de la mquina o secuencia de la que forman parte. Este croquis debe indicar en forma correcta la direccin de la accin, aunque no se hace necesario que est hecho a escala ni mucho menos en forma detallada.

Figura 1. Posicin de reposo de cilindro A y carga de material (paso 1).

B. Diagrama de Tiempos En ste se representan los movimientos de los elementos de trabajo en funcin de pasos de la secuencia ejecutada, as como las situaciones de cambio de los mecanismos y componentes de mando.

Figura 2. Cambio de posicin de reposo a carrera mxima de cilindro A.

C. Diagrama de Secuencia Cuando los equipos son muchos y el desarrollo de los movimientos se hace complejo, los diagrama funcionales pueden ser de gran utilidad. La norma DIN 40719 desarrolla sistemas de mandos elctricos o electrnicos, pero pueden emplearse sin mayor problema en la numtica y la hodrlica, ya estos brindan una informacin clara sobre las acciones y reacciones de los procesos.

Figura 3. Diagrama de secuencia de un proceso completo.

D. Esquema de Distribucin Muestra el flujo de las seales y la relacin existente entre los elementos de mando y las conexiones de aire a presin. Este esquema es dibujado de forma tal que el flujo de la energa este representado de abajo hacia arriba. El esquema incluye la identificacin de los elementos, conductos y conexiones segn el sistema de numeracin estandarizado.
A0 A1 B0 B1

3 2 B1 A1 1 3 1 3

3 2 A0 1 3

2 B0 1 3

Figura 4. Diagrama de distribucin neumtica.

Paso del proceso

Diagrama de tiempo/secuencia

Diagrama de distribucin
A0 A1 B0 B1 v =0 v =0

3 2 B1 A1 1 3 1 3

3 2 A0 1 3

2 B0 1 3

A0

A1

B0

B1

v =0

v =0

3 2 B1 A1 1 3 1 3

3 2 A0 1 3

2 B0 1 3

A0

A1

B0

B1

v =0

v =0

3 2 B1 A1 1 3 1 3

3 2 A0 1 3

2 B0 1 3

A0

A1

B0

B1

v =0

v =0

3 2 B1 A1 1 3 1 3

3 2 A0 1 3

2 B0 1 3

A0

A1

B0

B1

v =0

v =0

3 2 B1 A1 1 3 1 3

3 2 A0 1 3

2 B0 1 3

A0

A1

B0

B1

v =0

v =0

3 2 B1 A1 1 3 1 3

3 2 A0 1 3

2 B0 1 3

A0

A1

B0

B1

v =0

v =0

3 2 B1 A1 1 3 1 3

3 2 A0 1 3

2 B0 1 3

A0

A1

B0

B1

v =0

v =0

3 2 B1 A1 1 3 1 3

3 2 A0 1 3

2 B0 1 3