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Problemas método cascada en electroneumática

Problemas método cascada en electroneumática

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El documento muestra la problemática de la aleatoriedad de señales en el mando electroneumático al emplear el método cascada
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RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS DE MANDO ELECTRONEUMÁTICO POR EL MÉTODO CASCADA.

PROBLEMAS DE ALEATORIEDAD DE SEÑALES

Cuando se quiere realizar un circuito de mando electroneumático para gobernar una secuencia en la cual existen señales permanentes, las cuales como es sabido dan lugar a las indeseadas interferencias en las órdenes de mando, se puede recurrir al tradicional método intuitivo empleando finales de carrera con rodillos escamoteables o temporizadores. El empleo de estos recursos intenta eliminar el efecto de dichas señales permanentes. Sin embargo existen métodos que siguen un procedimiento para el desarrollo de estos circuitos y que evitan la aparición de dichas señales, los denominados métodos sistemáticos. Estos métodos son empleados tanto en el mando neumático como en el mando electroneumático, y existen dos variantes el método cascada y el método paso a paso. Aquí nos centraremos en el empleo del método cascada en mandos electroneumáticos y veremos que se trata de un método que presenta limitaciones a la hora de gobernar secuencias con más de dos grupos. Esta problemática viene dada por la aparición de fenómenos aleatorios en la apertura y cierre de los contactos de los relés auxiliares que se emplean para la realimentación (memorización). Para que se entienda el problema veremos dos secuencias asimétricas, una que emplea dos grupos en la cual no existe el problema dado que sólo es necesario el empleo de un relé auxiliar, y posteriormente otra de tres grupos donde el empleo de más relés auxiliares y la realimentación de los mismos originan el problema descrito.

1. Mando electroneumático para la secuencia A+ B+ B- APara llevar a cabo esta secuencia se divide la misma en dos grupos, G1 (A+ B+) y G2 (B- A-) teniendo en cuenta que cada grupo estará alimentado por una línea de tensión independiente y excluyente, de manera que cuando G1 tenga tensión no la tendrá G2 y viceversa. El circuito electroneumático es el mostrado en la figura 1.

Sólo existe un relé que gobierna la tensión en los grupos G1 O G2

Figura 1: Secuencia A+ B+ B- A- por el método cascada

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RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS DE MANDO ELECTRONEUMÁTICO POR EL MÉTODO CASCADA. PROBLEMAS DE ALEATORIEDAD DE SEÑALES

2. Mando electroneumático para la secuencia A+ B+ B- A- C+ CEn este caso la secuencia será dividida en tres grupos G1(A+ B+), G2(B- A- C+) y G3(C-). Aunque al ser las letras de los grupos G1 y G3 diferentes (las órdenes se dan sobre actuadores distintos) se podrían reducir el número de grupos a dos englobando la orden C- dentro del grupo G1, dejaremos los tres grupos con objeto de comprobar la problemática de emplear el método cascada en el mando electroneumático para más de dos grupos. El circuito de mando es el mostrado en la figura 2.

Figura 2: Secuencia A+ B+ B- A- C+ C- por el método cascada

Analicemos el problema de la aleatoriedad en el orden de la apertura y cierre de los contactos de los relés auxiliares. Al activarse el relé KA2 como consecuencia de la llegada del cilindro B al final de carrera 2S3, éste cierra su contacto 23-24 que lo realimenta, y abre su contacto 11-12 provocando la desactivación del relé KA1.
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RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS DE MANDO ELECTRONEUMÁTICO POR EL MÉTODO CASCADA. PROBLEMAS DE ALEATORIEDAD DE SEÑALES

Si el contacto 23-24 se cierra antes de que el contacto 11-12 desactive el relé KA1 todo funciona bien, pero si el contacto 11-12 desactiva el relé KA1 antes de que KA2 se realimente a través de su contacto 23-24, éste relé KA2 quedará desactivado aunque el final de carrera 2S3 esté activado. Por ello como no es posible asegurar el orden de aperturas y cierres de los contacto, ya que son elementos electromecánicos y están sujetos a desajustes de fracciones de segundos inapreciables quizás para el ojo humano pero no para la secuencia eléctrica, no es aconsejable el uso del método cascada para más de dos grupos dentro de la secuencia.

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