Automatismos Industriales - Práctica 8 : Vaiven entre dos finales de carrera.

NOMBRE: GRUPO FECHA

PRÁCTICA 8: VAIVEN ENTRE DOS FINALES DE CARRERA.

1.- JUSTIFICACION.
En esta práctica se pretende que monteis circuitos en los cuales utilizemos finales de carrera junto con inversión
de giro.
2.- EVALUACIÓN DE LA PRÁCTICA.
Se evaluará tanto la realización física de los montajes , exactitud de las medidas como la realización de memoria
escrita. Los diferentes apartados y el peso de cada una de ellas se especificará en hoja de control de prácticas
adjunta que deberá ser firmada por profesor y alumno.
3.- REALIZACIÓN PRÁCTICA
Partiendo del siguiente esquema de fuerza adjunto se montará y comprobará el funcionamiento de los siguientes
circuitos de automatismos.

Circuito 1.- Vaivén entre dos finales de carrera ciclo único.

Las condiciones de funcionamiento son las siguientes:
Al pulsar la marcha se realizará un recorrido de ida hasta S4 donde se desconectará KM1 (Dcha) y se conectará
KM2 (Izda.) con lo que retornará hasta la posición de inicio donde se parará y se quedará a la espera de un
nuevo ciclo. Disponemos de un paro para poder parar el sistema en cualquier posición entre los finales de
carrera .
El circuito contará con los siguientes elementos.
• Pulsador de marcha
• Pulsador de paro.
• El fallo térmico del motor provocará el paro del motor y su correspondiente señalización.
• Señalización luminosa de ambos sentidos de giro y disparo térmico
Este circuito presenta los siguientes inconvenientes:
1º El sistema arranca siempre a la derecha.
2º Si pulsamos el paro cuando el sistema esta accionando S4 el motor se detendrá, pero en cuanto soltemos el
paro el sistema se volverá a poner en marcha activándose KM2 (Izda.)

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 Automatismos Industriales - Práctica 8 : Vaiven entre dos finales de carrera.

Circuito 2.- Vaiven entre dos finales de carrera de ciclo continuo.

Las condiciones de funcionamiento son las siguientes
Al pulsar la marcha se realizará un recorrido de ida hasta S4 donde se desconectará KM1 (Dcha) y se conectará
KM2 (Izda.) con lo que retornará hasta la posición de inicio donde se desconectará KM2 (Izda.) y se volverá a
conectar KM1 (Dcha.) y así hasta que pulsemos el paro. En este circuito podremos arrancar el sistema en el
sentido que desemos.
El circuito contará con los siguientes elementos.
• Pulsadores de marcha , cada uno para cada sentido
• Pulsador de paro.
• El fallo térmico del motor provocará el paro del motor y su correspondiente señalización.
• Señalización luminosa de ambos sentidos de giro y disparo térmico
Disponemos de un paro para poder parar el sistema en cualquier posición entre los finales de carrera
Inconvenientes: 1º Si pulsamos el paro cuando el sistema esta accionando S4 ó S3 el motor se detendrá, pero
en cuanto soltemos el paro el sistema se volverá a poner en marcha

1.- Se realizaran los esquemas de mando y fuerza , indicando bornes, indicando numero de bornes ,
referenciado de elementos, numeración de terminales.
2.- Se dibujarán los borneros de los circuitos anteriores indicando número de bornas y referenciado de
elementos.
3.- Realiza el cableado utilizando los colores normalizados (fuerza negro, neutro azul y mando rojo).

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