Circuitos Intuitivos. Método Cascada Neumatica

DISEÑO DE CIRCUITOS
NEUMÁTICOS Y ELECTRONEUMÁTICOS
BLOQUE B
UNIDAD 4
NEUMÁTICA. RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS
INTUITIVOS.
BLOQUE B – RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS.
CIRCUITOS NEUMÁTICOS CON RESOLUCIÓN INTUITIVA ........................ 65

1. INTRODUCCIÓN ..........................................................................................................................65
2. CONVENIOS ACEPTADOS.........................................................................................................65
3. NORMAS BÁSICAS ......................................................................................................................66
4. ALGUNOS CIRCUITOS BÁSICOS.............................................................................................66
4.1. CIRCUITO BÁSICO NÚMERO 1 (basico1n.pro). ................................................................66
4.10. CIRCUITO BÁSICO NÚMERO 10 (basico10n.pro). ............................................................74
5. SEÑALES PERMANENTES Y SU ELIMINACIÓN..................................................................90
6. EL PARO Y SUS DISTINTAS ACCIONES ................................................................................93
6.1. EL PARO DETIENE LA SECUENCIA DESPUÉS DE TERMINADA (paro1.pro).............93
6.2. EL PARO HACE REGRESAR A LOS CILINDROS (paro2.pro). ........................................94
6.3. EL PARO BLOQUEA LOS CILINDROS EN LA POSICIÓN EN QUE ESTÉN (paro2.pro).
95
64
UNIDAD 4 – RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS INTUITIVOS
CIRCUITOS NEUMÁTICOS CON RESOLUCIÓN INTUITIVA
45. INTRODUCCIÓN
Para el diseño de circuitos sencillos conocidas las especificaciones de

funcionamiento no suelen emplearse métodos específicos, simplemente se
siguen unas normas básicas unidas a la intuición adquirida por el diseñador al
comenzar con circuitos básicos de poca complejidad lo que le irá aportando
capacidad para realizar circuitos algo más complejos.
46. CONVENIOS ACEPTADOS.
Durante el presente curso se irán adoptando unos convenios de

simbología, designación de nombres y explicación de movimientos que
conviene conocer para poder diseñar circuitos o entender el funcionamiento de
circuitos ya diseñados.
En este momento únicamente se van a comentar aquí los más
necesarios para circuitos sencillos y se irán ampliando según vayan
apareciendo en los circuitos.
NOTA: las expresiones: “cilindro sale”, “cilindro regresa” etc. Son
muy utilizadas en el lenguaje coloquial, pero no son acordes con la
realidad, ya que el cilindro no se mueve si no que es el vástago del
mismo el que se desplaza en sus movimientos de entrada y salida.
No obstante, el autor ha decidido utilizarlas en este manual.
A B C Los cilindros se nombrarán con letras mayúsculas
A+ El cilindro A sale
A- El cilindro A entra
Cilindro de simple efecto.
Realizará su única carrera útil al salir (A+) cuando
llegue aire a presión a su conexión.
Regresará o entrará (A-) cuando su única conexión
se conecte con un escape.
Cilindro de doble efecto.

Sale (A+) si la conexión “1” tiene presión y la “2”
escape.
1 Entra si la conexión “2” tiene presión y la “1” escape.
2
65
Los cilindros tendrán, si es necesario, un final de

carrera que detectará que el cilindro A está
adentro, y se denominará “a0” y un final de carrera
que detectará que el cilindro A está afuera y se
denominará “a1”.
El aire que entra al cilindro proviene directamente de
MANDO DIRECTO los emisores (pulsadores o finales de carrera) que lo
controlan.
El aire que mueve el cilindro viene directamente de
una válvula distribuidora que será pilotada por los
MANDO INDIRECTO emisores de señal.
Salvo los primeros circuitos muy básicos, siempre se
tiende a hacer circuitos de mando indirecto.
47. NORMAS BÁSICAS
Partiendo de la base de que ya ha quedado claro que si se va a realizar

un circuito con mando indirecto, se dibujará debajo del cilindro una
distribuidora, diremos que:
Si el cilindro es de simple efecto su válvula distribuidora será una
válvula de tres vías, generalmente una 3/2 normalmente cerrada. Dependiendo
del comportamiento que se desee en el cilindro, la válvula será monoestable o
no.
Si el cilindro es de doble efecto su válvula distribuidora será una
válvula con dos vías de trabajo, es decir una 4/2 o una 5/2. Estas dos válvulas
son totalmente intercambiables.
48. ALGUNOS CIRCUITOS BÁSICOS
OBJETIVOS: Los cuatro circuitos siguientes tienen como objetivo diferenciar

entre mando directo y mando indirecto, así como resaltar el tipo
de válvula que controla un cilindro de simple efecto y cuál un
cilindro de doble efecto.
48.1. CIRCUITO BÁSICO NÚMERO 1 (basico1n.pro).

ENUNCIADO
Mando directo de un cilindro de simple efecto mediante un pulsador.
OBSERVACIONES
Mientras el pulsador esté pulsado el
cilindro saldrá y se mantendrá afuera. Al soltar
el pulsador el cilindro regresará.
Ejercicio simulado: basico1n
66

ENUNCIADO
Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante un pulsador.
OBSERVACIONES
Mientras el pulsador esté pulsado el cilindro saldrá y se mantendrá
afuera. Al soltar el pulsador el cilindro regresará.

ENUNCIADO
Mando indirecto de un cilindro de simple efecto mediante un pulsador.
OBSERVACIONES
67

ENUNCIADO
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante un pulsador.
OBSERVACIONES
OBJETIVOS: El circuito siguiente intenta mostrar la diferencia entre un mando

monoestable y un mando biestable.
ENUNCIADO
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante dos
pulsadores uno para salida del cilindro y otro para entrada. Los pulsadores
pilotan una distribuidora biestable.
Ejercicio montado en paneles con material de FESTO
68
OBSERVACIONES
Pulsando un instante el pulsador de la izquierda el cilindro sale y se
mantiene afuera hasta que se pulse un instante el pulsador de la derecha.
Puede observarse la diferencia entre colocar una distribuidora
monoestable como la del ejercicio 4 y una biestable como en este ejercicio.
OBJETIVOS: Conocer el funcionamiento de una válvula de simultaneidad o

válvula “Y”.
ENUNCIADO
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto. Para que salga el
cilindro es necesario que se pulsen a la vez los pulsadores P1 y P2. El cilindro
se mantendrá afuera hasta que se pulse el pulsador de regreso P3.
OBSERVACIONES
Como la distribuidora es biestable, el cilindro sale y se mantiene si se
cumplen un instante las condiciones de salida. Regresará cuando se pulse un
instante el pulsador P3.
Se da por supuesto que cuando se pulse P3 ya no estarán pulsados los
otros pulsadores, ya que en ese caso el cilindro no se movería. De situaciones
de ese estilo se hablará más adelante.
69
Ejercicio montado por alumnos del IES Valle del Cidacos – Calahorra
OBJETIVOS: Conocer que la condición de que coexistan dos señales además

de poder hacerse con una válvula “Y” también puede hacerse
poniendo las señales (pulsadores, finales de carrera) en serie
ENUNCIADO
cilindro es necesario que se pulsen a la vez los pulsadores P1 y P2. El cilindro
se mantendrá afuera hasta que se pulse el pulsador de regreso P3. El ejercicio
se realizará sin el uso de válvulas de simultaneidad.
OBSERVACIONES
Las mismas que para el ejercicio anterior salvo la modificación ya
indicada, pudiéndose observar en el ejercicio que si la salida de un emisor se
conecta con la entrada del siguiente, es necesario que los dos estén enviando
señal para que haya aire en la salida.
Se vuelve a realizar el ejercicio con una válvula distribuidora biestable.
70
OBJETIVOS: Conocer el funcionamiento de la válvula selectora de circuito “O”.
ENUNCIADO
cilindro es necesario que se pulse uno cualquiera de los pulsadores P1 o P2.
El cilindro se mantendrá afuera hasta que se pulse el pulsador de regreso P3.
Si se pulsan los dos pulsadores P1 y P2 de manera simultánea también saldrá
el cilindro.
71
OBSERVACIONES
Únicamente hay que observar que la distribuidora es biestable.
Algunos alumnos tienden a hacer este ejercicio sustituyendo la “O” por
una T. En esos casos el circuito no funciona, ya que el aire que envía un
pulsador se escapa por el escape del otro.
PARA RECORDAR
La distribuidora de un cilindro es la que le envía aire para que salga o
para que entre, dependiendo de su posición.
Hay una señal o conjunto de señales que la pilotan en el sentido de
salida. En el caso de distribuidora biestable, sólo es necesario que la señal
llegue un instante ya que la posición de la válvula no cambiará hasta que
actúen en sentido contrario la señal o conjunto de señales que pilotan el
regreso.
Si la distribuidora es monoestable, no hay señales que actúan pilotando
el regreso del cilindro si no que es la ausencia de las señales de salida la que
hace que el cilindro regrese.
OBJETIVOS: Aprender a realizar el control de la velocidad de un cilindro en

una de sus carreras.
ENUNCIADO
Se utilizará el ejercicio básico número 5 para regular la velocidad de
salida de un cilindro de simple efecto.
Es evidente que en cualquier circuito se puede decidir regular la
velocidad de los cilindros.
OBSERVACIONES
La velocidad de salida de un cilindro puede controlarse de dos
maneras: regulando el aire de entrada al cilindro y regulando la salida de aire
del cilindro, es decir el escape en ese movimiento.
Siempre que sea posible, se controlará la velocidad actuando
sobre el escape.
En el ejercicio puede observarse que la reguladora está colocada en la
línea de aire de la cámara secundaria. La entrada de aire al cilindro es libre en
ese sentido ya que el antirretorno se abre. Sin embargo el aire de salida del
72
cilindro se ve obligado a pasar por el estrechamiento y escapa despacio, eso

hace que la salida del cilindro sea lenta.
Si se regula la entrada de aire, el cilindro puede producir pequeños

tirones en su movimiento, cosa que no ocurre si se regula el escape.
NOTA: en ocasiones se pide en el enunciado que se regule la

velocidad de salida (como en el ejercicio anterior) y que el movimiento de
entrada se haga lo más rápido posible.
En esos casos, se coloca una válvula de escape rápido en el escape
del movimiento que se desea hacer rápido, ya que de esa manera se minimiza
la contrapresión que produce el aire al escapar, pero no libremente si no a
través de orificios relativamente estrechos.
73
OBJETIVOS: Conocer el funcionamiento de un circuito automático. La

utilización de los finales de carrera como emisores de señal que
proporcionan pilotajes y ejercen acciones.
ENUNCIADO
Regreso automático de un cilindro de doble efecto cuando llega al final
de su recorrido. La salida se realizará mediante un pulsador de marcha.
EJERCICIO DIRIGIDO
 Abrir un proyecto nuevo en el programa de simulación.
 Guardar el archivo en la carpeta de trabajo con el nombre “basico10n.pro”
 Estando en el esquema en blanco, abrir la biblioteca en su apartado de

neumática.
74
 En actuadores buscar un cilindro de doble efecto y ponerlo en el esquema.

 En válvulas elegir una válvula 5/2 (14) con pilotaje neumático por sus dos
lados y colocarla en el esquema.
 Poner a estos dos elementos los escapes, alimentación y líneas de presión

(carpeta líneas).
 Entrar en la carpeta detectores y coger el elemento “posición del detector
(bidireccional) y colocarlo en posición de detectar que el cilindro está
totalmente afuera. Si es necesario se hará doble clic en el cilindro para
colocarlo al 100% de su posición en recorrido, de esa manera se coloca el
detector en la posición adecuada haciendo coincidir los rombos del detector
y del pistón o vástago según se desee.
 El nombre del detector será, de acuerdo con el convenio seguido, A1.

Después, si ha sido necesario sacar el pistón para la colocación del
detector, ha de volver a colocarse en su posición inicial.
75
 Se inserta una válvula 3/2 normalmente cerrada, monoestable (muelle a la

derecha) y pilotada por pulsador.
 Se le colocan alimentación y escape y se lleva la conexión de salida (línea
de presión) hasta el pilotaje de la izquierda.
 Falta poner el final de carrera. Se inserta una válvula 3/2, normalmente

cerrada, monoestable (muelle) y pilotada por rodillo.
 Se le colocan alimentación y escape y se conexiona su salida con el pilotaje
de la distribuidora por el lado derecho (lado que manda al cilindro entrar).
 Hay que poner una leva de accionamiento que se encuentra en la carpeta

detectores. La leva debe llevar el nombre del detector que la accionará, en
este caso A1.
 Al elegir la leva el programa nos pide el nombre, si se despliega la pestaña
de etiquetas, aparecen los nombres de todos los detectores de posición
colocados en los cilindros. Conviene elegirlo de ahí, ya que al escribirlo es
más fácil equivocarse.
76
 Es necesario girar la leva para poder colocarla cerca del rodillo y que lo
active. Debe girarse en el sentido antihorario.
 En la imagen puede verse la posición exacta de leva y rodillo. Al activarse

el detector, la leva desciende y los dos rombos coinciden pilotándose la
válvula.
 El circuito está listo para realizar la simulación y comprobar su

funcionamiento.
77
 Cerrar el archivo guardando los cambios.
OBJETIVOS: Aprender cómo trabaja un pulsador de paro simple. Conocer el

funcionamiento de una válvula normalmente abierta. Entender el
concepto de la realimentación de una señal.
ENUNCIADO
Realizar un circuito que controle un cilindro de simple efecto con
distribuidora monoestable.
Un pulsador P1 hará que el cilindro salga y se mantenga afuera para lo
cual habrá que realimentar la señal, ya que si no se hace la distribuidora
monoestable haría regresar al cilindro.
Un pulsador de paro cortará la señal haciendo que el cilindro regrese.
Si se pulsan a la vez el pulsador de paro y el de marcha el cilindro no
sale. Es lo que se conoce como MARCHA / PARO con PARO PREFERENTE.
78
OBSERVACIONES
Con un instante que se pulse P1 el aire llega al pilotaje de la
distribuidora y aunque se suelte el pulsador sigue llegando aire por la otra
entrada de la válvula “O”.
Puede observarse que el pulsador de paro tiene preferencia sobre el
marcha.
79
OBJETIVOS: Conocer la utilidad de las válvulas de tres posiciones y cómo

pilotarlas. Aprender la manera de detener un cilindro en una
posición intermedia de su recorrido.
ENUNCIADO
Realizar un circuito que controle el movimiento de un cilindro de doble
efecto con un pulsador que le haga salir y otro que le haga entrar. Cuando
ninguno de los dos pulsadores está enviando señal el cilindro debe detenerse
en la posición en que se encuentre.
OBSERVACIONES
La distribuidora tiene tres posiciones: la de la izquierda envía aire en el
sentido de A+ (sacar cilindro), la de la derecha lo envía en el sentido de A-
(meter el cilindro) y la central bloquea el cilindro.
La válvula es monoestable, cuando no llega aire por ninguno de los
lados, los muelles hacen que la válvula se posicione en el centro y el cilindro se
queda bloqueado.
OBJETIVOS: Aprender a controlar más de un cilindro con una única señal.

Conocer que un cilindro puede tener un primer movimiento en
una secuencia entrando, es decir que su situación inicial es
afuera.
80
ENUNCIADO
Realizar un
circuito que controle
dos cilindros de doble
efecto. Al pulsar un
pulsador el cilindro A
sale mientras que el
cilindro B entra. Si se
pulsa el otro pulsador
el movimiento de los
cilindros es el
contrario.
OBSERVACIONES
Al ser la distribuidora biestable con un instante que se pulse uno de los
cilindros la carrera que se realiza es completa.
OBJETIVOS: Conocer el uso del temporizador a la conexión y su

funcionamiento.
ENUNCIADO
Realizar un circuito con regreso automático similar al ejercicio número
10, pero con la modificación de que desde que el cilindro active su final de
carrera A1 hasta que el cilindro regrese se pasen unos segundos
81
OBSERVACIONES
Las conexiones del temporizador no son intercambiables, el aire
debe entrar por su entrada y salir por su salida.
OBJETIVOS: Conocer el contador y su conexionado.
82
CONEXIONADO DEL CONTADOR
Se va a partir del ejercicio básico

10.
El contador se encuentra en la
carpeta lógica.
Tiene cuatro conexiones en el
símbolo del simulador.
o Superior izquierda (Z). Es la
conexión para la señal que hay
que contar. Cada vez que le llega
aire el contador incrementa 1 en
su cuenta.
o Inferior izquierda (P). Aire
directo del compresor.
o Inferior derecha (Y). Reset,
pone a cero la cuenta.
o Superior derecha (A). Manda señal cuando se llega a la cuenta
establecida. Con esta señal se actuará en el circuito como se desee.
ENUNCIADO
Realizar un circuito que basado en el ejercicio básico 10, cuando se
ponga en marcha haga cinco veces el movimiento de salida / entrada y se pare
después de manera automática. Se permite cambiar el pulsador de marcha por
uno con enclavamiento.
EJERCICIO DIRIGIDO
 Abrir el archivo basico10n.pro para su modificación.
 Cambiar el pilotaje del pulsador por uno con enclavamiento (en un ejercicio
posterior se utilizará un pulsador con memoria).
 Colocar un detector en la posición “A0”, tanto el posicionador como la
válvula. Ésta junto con el pulsador deberán dar señal al pilotaje de salida,
así que o se utiliza una válvula “Y” o se colocan en serie.
 Poner en la zona de edición un contador y ponerle las conexiones de aire y
reset.
 A la conexión de “incremento” se llevará señal de “A1”.
83
 Se pondrá en medio de la línea que va hacia el pilotaje de salida una

válvula 2/2 normalmente abierta, monoestable y pilotada por aire.
 El pilotaje de esa válvula vendrá desde la conexión “acción” del contador,
de tal manera que cuando el contador haya contado 5 secuencias, cortará
la señal de pilotaje e impedirá la realización de una nueva.
OBSERVACIONES
Las señales que pilotan la salida son PULSADOR y A0
simultáneamente, en el esquema se han puesto en serie.
Las conexiones del contador, para no interferir en otras líneas del
circuito suelen hacerse con etiquetas.
Una etiqueta no es más que una indicación del lugar del que sale un
tubo de aire y del lugar al que llega.
Si se puede el reset se hace con una señal del circuito en lugar de con
un pulsador, en ese caso el reseteo es automático. En este circuito no hay
ninguna señal que no esté en el bucle de repetición, por eso hay que poner el
pulsador.
84
OBJETIVOS: Aprender a memorizar una señal con una válvula en función de

memoria. Utilización de los saltos de etiquetas.
ENUNCIADO
Realizar el mismo ejercicio que en el punto 15, pero el pulsador no
puede enclavarse. Para memorizarlo se utilizará como pilotaje de una válvula
biestable.
OBSERVACIONES
Se ha sustituido la conexión en serie de pulsador y A0 por una válvula
de simultaneidad.
El contador sigue actuando sobre una válvula normalmente abierta que
cierra su señal de acción cuando se alcanza la cuenta prefijada.
No es necesario enclavar el pulsador, ya que con un único pulso la
señal queda memorizada en la válvula biestable.
.
85
OBJETIVOS: Recordar las señales de realimentación. Aprender a aplicar

condiciones de salida o entrada de cilindros.
ENUNCIADO
Pulsador 1: hace salir a un cilindro, al soltar el pulsador el cilindro
regresará a su posición, pero si ha llegado al final de su carrera se quedará
afuera.
Pulsador 2: hace regresar al cilindro.
OBSERVACIONES
La condición de que el cilindro regrese si no llega a la situación de
realimentación exige que la distribuidora sea monoestable.
B1 realimenta la acción del pulsador si se ha esperado hasta que tenga
señal.
El pulsador de paro corta el pilotaje.
86
OBJETIVOS: Recordar las señales de realimentación. Aprender a aplicar

condiciones de salida o entrada de cilindros.
ENUNCIADO
Al pulsar el pulsador P1 sale el cilindro A.
Al pulsar el pulsador P2 sale el cilindro B si el A ya está afuera. Este
cilindro llegará hasta el final de su recorrido si se mantiene P2 hasta que esté
afuera, en ese caso quedará realimentado por su final de carrera.
Al pulsar P3 regresarán los dos cilindros.
P3
OBSERVACIONES
El pulsador P2 que pilota para que salga el cilindro B está en serie con
la señal A1 por lo que no puede hacer su función hasta que el cilindro A está
totalmente afuera.
87
Igual que en el ejercicio anterior la condición de que el cilindro B no se

mantenga a no ser que llegue al final del recorrido vuelve a exigir una
distribuidora monoestable y también el concepto de realimentación de la señal.
OBJETIVOS: Cómo evitar que un cilindro repita secuencia de trabajo si por

error no se ha soltado el pulsador de marcha.
ENUNCIADO
Un cilindro de doble efecto debe salir al pulsar el pulsador de marcha,
llegará al final de su recorrido y regresará después, aunque todavía no se haya
soltado el pulsador.
Para que vuelva a salir es necesario soltar y volver a pulsar.
88
OBSERVACIONES
La válvula que está encima del pulsador es la que permite que éste
pilote la distribuidora del cilindro.
Cuando el cilindro ha llegado a A1 esa válvula cambia,
realimentandose a sí misma con el aire procedente del pulsador.
La válvula no cambia hasta que no se suelta el pulsador y por lo tanto
no hay aire en la realimentación. Queda entonces el sistema preparado para
una nueva secuencia.
OBJETIVOS: conocer la primera secuencia básica con dos cilindros de doble

efecto.
ENUNCIADO
Un pulsador de marcha hará que se realice la siguiente secuencia con
dos cilindros de doble efecto.
A+ B+ A- B-
Se quiere que el circuito realice un ciclo único, es decir que después de

acabada la secuencia se queden los cilindros parados en espera de que se
vuelva a pulsar el pulsador de marcha.
OBSERVACIONES
B0 está en serie con el pulsador. Podría haberse utilizado una válvula
Y.
Esta secuencia resulta de muy sencilla solución ya que cada final de
carrera de un movimiento es quien pilota para el movimiento siguiente, así,
cuando A ha salido, será A1 quien pilote para que salga B, cuando éste salga,
será B1 quien pilote para que regrese A, A0 pilotará para que regrese B
quedando los cilindros en su posición inicial.
89
49. SEÑALES PERMANENTES Y SU ELIMINACIÓN
OBJETIVOS: conocer lo que son y el efecto que producen las señales

permanentes.
ENUNCIADO
Un pulsador de marcha hará que se realice la siguiente secuencia con
dos cilindros de doble efecto.
A+ B+ B- A-
Se quiere que el circuito realice un ciclo único, es decir que después de

acabada la secuencia se queden los cilindros parados en espera de que se
vuelva a pulsar el pulsador de marcha.
90
OBSERVACIONES
Después de haber realizado con éxito la secuencia anterior, parece
lógico pensar que realizar ésta resultará sencillo.
Únicamente será necesario realizar cambios en los nombres de los
finales de carrera para que se adecúen a la secuencia deseada.
El circuito quedaría como indica la siguiente figura en la que se puede
observar que el final de carrera B0 está pilotando la distribuidora del cilindro A
para que entre, así que al pulsar el pulsador de marcha la distribuidora tendrá
pilotaje por sus dos lados.
El circuito NO FUNCIONA debido a la existencia de señales
indeseables que se conocerán a partir de ahora como señales permanentes.
Resulta interesante realizar el circuito para darse cuenta de lo que
ocurre.
Esta situación se repite con mucha frecuencia en los circuitos
secuenciales.
SOLUCIONES
Las soluciones para evitar estas situaciones son:
 Estudiar cada secuencia para ver si existen señales permanentes
y en caso de que existan, realizar modificaciones en el circuito para
eliminarlas. Suele exigir mucha experiencia.
 Realizar los circuitos utilizando métodos de diseño de circuitos que
se encargan de eliminar las señales permanentes existan o no.
91
En este curso se va a utilizar esta segunda opción cuya única

desventaja es que en ocasiones emplea más elementos (válvulas) de las que
se utilizarían con la primera opción.
No obstante la resolución resulta mucho más sencilla.
LA RESOLUCIÓN INTUITIVA DARÍA LUGAR AL SIGUIENTE CIRCUITO
No obstante debido a que en este curso se van a estudiar los métodos,

no se va a explicar esta solución, aunque desde luego el alumno puede
comprobar su perfecto funcionamiento.
Si el alumno intentara realizar la secuencia A+ A- B+ B- se encontraría
con el mismo problema al resolver el ejercicio de manera intuitiva.
Estos problemas son los que nos llevan en el siguiente tema a explicar
los métodos de resolución de circuitos más utilizados.
No obstante, antes de finalizar el tema actual en el que se han
realizado circuitos sencillos de manera intuitiva, se estudiarán las distintas
acciones que se pueden realizar al poner en un circuito un pulsador de paro.
92
50. EL PARO Y SUS DISTINTAS ACCIONES
En una secuencia cualquiera el pulsador de paro puede provocar

distintas acciones dependiendo de la instalación y de lo que se desee que
ocurra al pulsarlo.
Se va a realizar el estudio de las tres diferentes acciones del paro con
un circuito de un único cilindro que al pulsar el pulsador de paro realiza de
manera ininterrumpida el movimiento de salida y entrada.
Se utiliza una válvula distribuidora que memorizará que se ha pulsado
el paro.
Si se pulsa el pulsador de marcha habrá señal de marcha continua

hasta que se pulse el pulsador de paro ya que cada uno de ellos pilota, como
puede verse en la imagen una válvula biestable.
50.1. EL PARO DETIENE LA SECUENCIA DESPUÉS DE

TERMINADA (paro1.pro).
Ejercicio simulado: paro1
93
OBSERVACIONES
Al pulsar el pulsador de paro se desmemoriza el pulsador de marcha
para que no vuelva a comenzar la secuencia.
En ocasiones es necesario pilotar una válvula normalmente abierta que
se encuentra en serie con las condiciones de salida. El pilotaje se realizaría con
la señal PARO.
50.2. EL PARO HACE REGRESAR A LOS CILINDROS (paro2.pro).

OBSERVACIONES
Se lleva la señal de paro al pilotaje de regreso del cilindro mediante
una válvula selectora de circuito.
94
50.3. EL PARO BLOQUEA LOS CILINDROS EN LA POSICIÓN EN

QUE ESTÉN (paro3.pro).

OBSERVACIONES
Se lleva la señal de paro al pilotaje de las válvulas de bloqueo
normalmente abiertas.
95
BLOQUE B
UNIDAD 5
SECUENCIALES POR EL MÉTODO DE CASCADA.
UNIDAD 5 – CIRCUITOS NEUMÁTICOS. MÉTODO CASCADA.
RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS – MÉTODO DE CASCADA . 98
1. INTRODUCCIÓN ..........................................................................................................................98
2. CIRCUITOS SECUENCIALES....................................................................................................98
3. METODO DE CASCADA - EXPLICACIÓN..............................................................................99
3.1. SECUENCIA DEL CIRCUITO (cascada0.pro)......................................................................99
3.2. PASOS QUE HAY QUE DAR PARA LA RESOLUCIÓN DEL CIRCUITO.....................100
4. EJERCICIOS RESUELTOS POR EL MÉTODO DE CASCADA..........................................106
4.1. SECUENCIA A +, B +, B -, A – (cascada1.pro) ..................................................................106
4.2. SECUENCIA A +, A -, B +, B – (cascada2.pro) ..................................................................108
4.3. EJERCICIO CON RESOLUCIÓN EN CASCADA NÚMERO 3 (cascada3.pro)................110
97
RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS – MÉTODO DE
CASCADA
51. INTRODUCCIÓN
Como ya se vio al finalizar el tema anterior el mayor problema que

existe al realizar circuitos secuenciales es que aparecen señales
permanentes que provocan que una distribuidora de un cilindro esté, en un
momento dado, pilotada por sus dos conexiones a la vez, lo que hace que el
circuito no funcione perfectamente o se quede parado.
Una de las maneras de evitarlo es el estudio del diagrama de fases de
la secuencia.
En este curso no se va a realizar el estudio del diagrama de fases en
busca de señales permanentes, no obstante es interesante saber leer un
diagrama de este tipo, así como saber construirlo a partir de la secuencia de
movimientos de los cilindros.
La otra manera de evitar las señales permanentes es utilizar métodos
de realización de circuitos que las eliminen, existan o no. En este tema se
estudiará uno de estos métodos.
52. CIRCUITOS SECUENCIALES
Son aquellos circuitos en los que se conoce la secuencia de

movimientos de una instalación y que se produce hasta el final al pulsar el
pulsador de marcha.
Estos circuitos complementan el estudio de los circuitos intuitivos, ya
que a cualquier secuencia se puede aplicar lo aprendido en ellos, ya que podrá
disponer de un pulsador de paro, un temporizador, un contador, un regulador
de velocidad, etc.
En una secuencia los movimientos de los cilindros considerados se
efectúan en un orden determinado. Además un movimiento no se inicia hasta
que el movimiento anterior no haya finalizado.
Para designar una secuencia hay que tener en cuenta:
 Vamos a designar los cilindros o elementos de la secuencia por letras
mayúsculas, “A”, “B”, “C”, etc.
 El sentido del movimiento se indica por un signo, “+” si el vástago del
cilindro sale y “-“ si entra.
 Una fase es el cambio de estado de un elemento de potencia y se
describen por orden cronológico. En una fase puede haber más de un
movimiento simultáneo, en cuyo caso en la secuencia estarán escritos
en la misma vertical.
 Los finales de carrera determinan la finalización de los movimientos de
los vástagos de los cilindros, se denominarán con el subíndice “0” para
98
el fin del movimiento de entrada, y por “1” para el final del movimiento de
salida.
 Si existiesen finales de carrera intermedios podrán denominarse con
otros subíndices.
Una secuencia puede representarse además de por un conjunto de
nombres de cilindros con su signo, según salgan o entren, por una gráfica en la
que se representan los movimientos, denominada GRÁFICA ESPACIO –
FASE.
Una secuencia por ejemplo es: A+ B+ C+ A- B- C- y su diagrama
sería:
Cada cilindro tiene las dos opciones posibles, de afuera “1” y adentro
“0”, cada columna es una fase, en cada fase hay un cambio en al menos un
cilindro, al terminar un movimiento, el final de carrera correspondiente es la
señal utilizada para comenzar el siguiente movimiento.
53. METODO DE CASCADA - EXPLICACIÓN
Para explicar cómo resolver un circuito por este método se va a utilizar

una secuencia larga y con varias repeticiones de movimientos ya que eso
aporta una idea general de los pasos a realizar. Posteriormente se estudiarán
las secuencias más sencillas que no se pudieron resolver fácilmente por
métodos intuitivos.
53.1. SECUENCIA DEL CIRCUITO (cascada0.pro)
Se va a diseñar un circuito para tres cilindros que van a realizar la
siguiente secuencia de movimientos.
99
Como ya se ha indicado, cuando dos movimientos están en la misma

vertical quiere decir que son movimientos que suceden a la vez, por ejemplo en
la segunda fase el cilindro A regresa a la vez que el cilindro B sale.
53.2. PASOS QUE HAY QUE DAR PARA LA RESOLUCIÓN DEL

CIRCUITO.
 Separar la secuencia en grupos, de tal forma que cualquier movimiento

de un cilindro (cualquier letra prescindiendo del signo), debe aparecer
una sola vez en cada grupo y se formarán el mínimo número de
grupos posibles. Se formarán los grupos comenzando por el principio.
 Designar cada uno de los grupos con cifras.

 Empezar el esquema del circuito dibujando los cilindros en la posición
que les corresponde al comienzo del ciclo. En los cilindros, si se
respeta el tipo de distribuidora, y siempre que el primer movimiento sea
de salida, hay que tener en cuenta que los pilotajes de la izquierda
hacen salir al cilindro, mientras que los pilotajes de la derecha le hacen
entrar.
A+ A- B+ B- C+ C-
 Cada cilindro estará gobernado por una válvula distribuidora 4/2 ó 5/2
de accionamiento neumático y biestable.
 Debajo de las válvulas distribuidoras (pero dejando hueco para posibles
finales de carrera y otras válvulas), se dibujan tantas líneas
horizontales (líneas de presión) como grupos haya en la secuencia y
numeradas.
100
Línea 1
Línea 5
 Debajo de las líneas de presión se dibujarán tantas memorias (válvulas

4/2) como grupos hay menos uno serán del tipo 12, es decir en
situación de descanso conectan “1” con “2”. Se coloca este tipo de
válvula, pero podría usarse una 5/2. Si se han elegido las anteriores es
porque el circuito queda más limpio, con menos cruce de líneas.
101
 La primera memoria de la serie proporciona dos señales de salida, a la

línea 1 y a la línea 2 si está pilotada por la izquierda. Las siguientes
memorias tienen su conexión “4” a las siguientes líneas en orden
consecutivo. Además de enviar aire a la siguiente línea de presión,
pilotan por la derecha a la válvula que tienen justo encima para que
retorne a su posición inicial.
 Quedan cinco conexiones libres, tantas como grupos. Así que habrá
que conectarlas de tal manera que a cada número habrá que llevar las
condiciones de activación de su grupo. Estas condiciones se obtienen
del estudio de la secuencia siguiendo la siguiente norma.
CADA GRUPO ES ACTIVADO CUANDO TENIENDO AIRE EL

GRUPO ANTERIOR (LÍNEA ANTERIOR) SE ACTIVA EL ÚLTIMO
FINAL DE CARRERA DEL GRUPO.
CONDICIONES DE ACTIVACIÓN
GRUPO 1 LÍNEA 5 y C0
GRUPO 2 LÍNEA 1 y A1
GRUPO 3 LÍNEA 2 y B1 y A0
GRUPO 5 LÍNEA 4 y A1 y B1
 No hay que preocuparse de la desactivación de los grupos (a un grupo

siempre lo desactiva el grupo siguiente) ya que ya nos hemos
encargado de ello según pilotábamos las válvulas que se encuentran
encima de la que sale el aire.
En la imagen siguiente puede observarse que las condiciones de

activación de cada uno de los grupos, unidos por una o más válvulas “Y” se
conectan a las válvulas según la numeración indicada.
La parte inferior del circuito está terminada, es la que se encarga de
que en cada instante haya aire en una de las líneas y sólo en una, pasando
de la 1 a la 2 y así sucesivamente.
102
Falta realizar el conexionado de las líneas con las distribuidoras de los

cilindros, es decir, qué ocurre si una línea tiene aire.
NORMAS PARA ESTA PARTE DEL CIRCUITO
 Si un movimiento se repite más de una vez, el pilotaje correspondiente

a ese movimiento en la distribuidora debe tener una (o más) válvula O
para enganchar en sus entradas cada una de las veces que se ordena el
movimiento.
 Si un movimiento es primero de grupo se engancha directamente a

su línea, por ejemplo A- es primer movimiento del grupo 2, una de las
dos entradas de su válvula O irá directo a la línea 2. La única excepción
a esta regla es el primer movimiento de la secuencia, que irá directo a su
línea, la 1, pero en serie o con una válvula Y, al pulsador de MARCHA.
 Los movimientos segundo, tercero, etc de cada grupo, irán
conectados a su línea, pero unidos con una válvula Y al final de
carrera que indique que el movimiento inmediatamente anterior ha
terminado.
103
Los finales de carrera no se deben repetir, si uno de ellos se utiliza más

de una vez, habrá que “echar” un tubo desde él hasta su nuevo lugar de
utilización. En el esquema esto puede hacerse con saltos de etiqueta (como la
número 1 que lleva señal A0) para que el esquema no se sature de líneas.
En la siguiente página puede verse el circuito completo.
Circuito simulado cascada 0
104
IMAGEN DE RESOLUCIÓN DEL EJERCICIO CASCADA 0 COMPLETO
105
54. EJERCICIOS RESUELTOS POR EL MÉTODO DE CASCADA
54.1. SECUENCIA A +, B +, B -, A – (cascada1.pro)

Esta secuencia básica es la que intentamos resolver al final del tema
anterior y nos encontramos con problemas debido a que contenía señales
permanentes que impedían el funcionamiento del circuito.
Se va a resolver ahora por el método de cascada.
Da lugar a dos grupos:
Grupo 1 Grupo 2
A+ B+ B- A-
Dos grupos.
Dos líneas de presión
Una válvula de memoria
ACTIVACIÓN DE LOS GRUPOS
Grupo 1 Grupo 2
A+ B+ B- A-
MOVIMIENTOS
ACTIVACIÓN INTERMEDIOS
GRUPO 1 ACTIVACIÓN
GRUPO 2
B+: Línea 1 y A1
LÍNEA 2 y A0 A-: Línea 2 y B0
LÍNEA 1 y B1
106
ACTIVACIÓN
GRUPO 2
LÍNEA 1 y B1 ACTIVACIÓN
GRUPO 1
LÍNEA 2 y A0
PARTE SUPERIOR DEL CIRCUITO

A +: Línea 1 y pulsador de marcha
B +: Línea 1 y a 1
B -: Línea 2
A - : Línea 2 y b 0
Recordar, primer movimiento de grupo directo a su línea, excepto el

primer movimiento de la secuencia que debe tener también el pulsador de
marcha.
Siguientes movimientos han de tener señal de su línea y del final de
carrera que indica que el movimiento inmediatamente anterior está acabado.
107
54.2. SECUENCIA A +, A -, B +, B – (cascada2.pro)

Esta secuencia básica también suele intentar resolverse por métodos
intuitivos, pero aparecen en ella señales permanentes.
Se va a resolver ahora por el método de cascada.
Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3

A+ A- B+ B-
Tres grupos.
Tres líneas de presión
Dos válvulas de memoria

A+ A- B+ B-
ACTIVACIÓN
GRUPO 3
ACTIVACIÓN ACTIVACIÓN
GRUPO 1 MOVIMIENTOS
GRUPO 2 LÍNEA 2 y B1
INTERMEDIOS
LÍNEA 3 y B0 LÍNEA 1 y A1
B+: Línea 2 y A0

A +: Línea 1 y pulsador de marcha
A- : Línea 2
B+: Línea 2 y a 0
B- : Línea 3
Recordar, primer movimiento de grupo directo a su línea, excepto el

primer movimiento de la secuencia que debe tener también el pulsador de
marcha.
Siguientes movimientos han de tener señal de su línea y del final de
carrera que indica que el movimiento inmediatamente anterior está acabado.
108
ACTIVACIÓN
ACTIVACIÓN GRUPO 1
GRUPO 2
LÍNEA 3 y B0
LÍNEA 1 y A1 ACTIVACIÓN
GRUPO 3
LÍNEA 2 y B1
109
54.3. EJERCICIO CON RESOLUCIÓN EN CASCADA NÚMERO 3

(cascada3.pro)
OBJETIVOS
Afianzar el método. Diferenciar entre ciclo continuo y ciclo único.
Aprender a memorizar una señal, en este caso la señal de marcha para ciclo
continuo.
ENUNCIADO
En una máquina especial han de marcarse unas piezas. La
alimentación de las piezas es a través de un depósito de caída, siendo
empujadas contra un tope y sujetadas mediante el cilindro “A”, marcadas
mediante el cilindro “B” y expulsadas mediante el cilindro “C”.
CONDICIONES ADICIONALES:
El desarrollo de las fases ha de realizarse automáticamente con la
posibilidad de elección entre:
 Ciclo único.
 Ciclo continuo.
 La puesta en marcha se efectuará a través de un pulsador en el
primer caso y otro distinto para el segundo caso, disponiendo para
este supuesto de un pulsador de marcha que permitirá que la
secuencia termine quedando preparada para comenzar de nuevo.
110
SECUENCIA
A+ B+ B- A- C+ C-
DIAGRAMA ESPACIO – FASE
DIVISIÓN EN GRUPOS

A+ B+ B- A- C+ C-
MOVIMIENTOS ACTIVACIÓN
INTERMEDIOS GRUPO 3
GRUPO 1
B+: Línea 1 y A1 LÍNEA 2 y C1
GRUPO 2
A-: Línea 2 y B0
LÍNEA 3 y C0 LÍNEA 1 y B1 C+: Línea 2 y A0
Nº DE VÁLVULAS
Número de válvulas memoria = número de grupos – 1 = 3 – 1 = 2
Nº DE LÍNEAS DE PRESIÓN
Número de líneas de presión = número de grupos = 3
111
OBSERVACIONES
Se deberá comprobar que las

conexiones 1, 2 y 3 se corresponden con
las condiciones de activación de los grupos
correspondientes.
En la imagen de la izquierda puede
observarse cómo se memoriza la señal
momentánea del pulsador de marcha, que
quedará activada hasta que se pulse el
pulsador de paro, que en esta ocasión deja
terminar la secuencia antes de parar el
circuito.
112

(cascada4.pro)
OBJETIVOS
Resolver utilizando el método de cascada un circuito sencillo de un
único cilindro.
Aprender cómo forzar a que una señal se deba mantener en el tiempo
para que ejerza una acción.
ENUNCIADO
El cilindro A estará continuamente entrando y saliendo cuando se pulse
un pulsador, y parará cuando se mantenga pulsado el pulsador de paro más de
un tiempo T.
Grupo 1 Grupo 2
A+ A-
El grupo 1 entrará cuando coincidan las señales de línea 2 y a0.

El grupo 2 entrará cuando coincidan las señales de línea 1 y a1.
Dos líneas de presión.
Una válvula en cascada.
La parte de debajo de las líneas como siempre en este método.

En la parte superior del circuito la línea 1 deberá ir al pilotaje izquierdo
(A+) a través del pulsador de marcha por ser el primer movimiento de la
secuencia. La línea 2 irá directamente al pilotaje de la derecha (A-).
No obstante se prepara la válvula de memorización del pulsador de
marcha para que el circuito funcione en ciclo continuo, así como la eliminación
de esa señal al pulsar el pulsador de marcha.
113
Únicamente falta temporizar la señal de paro para que no pilote la

válvula 3/2 a no ser que se pulse el pulsador de paro durante el tiempo
predeterminado.
La señal de paro, podría
utilizarse, como se hizo en los
últimos ejercicios intuitivos, para
bloquear el cilindro, para
detenerlo y hacerle volver al
inicio, o como en este caso para
que no vuelva a salir una vez
terminada la secuencia.
114

(cascada5.pro)
OBJETIVOS
Afianzar el método de resolución de circuitos secuenciales denominado
“cascada”.
Trabajar con un cilindro cuyo primer movimiento es el de entrada.
Repetición de algunos movimientos. Temporización.
ENUNCIADO.
LIMPIEZA DE PIEZAS DE FUNDICIÓN POR CHORRO DE ARENA
Las patas de una pieza de fundición deben limpiarse por chorro de arena. La
pieza se coloca manualmente en el dispositivo de fijación y el cilindro de doble
efecto A la aprisiona. A continuación el cilindro de doble efecto B abre la
válvula para la boquilla de la arena, por un tiempo predeterminado y después
cierra la válvula. El cilindro de doble efecto C mueve el dispositivo hacia la
segunda pata y se repite el proceso de chorro de arena, después del cual el
cilindro de doble efecto C regresa a su posición inicial. Por último el cilindro de
doble efecto A suelta la pieza y ésta puede extraerse.
115
Circuito simulado
cascada5
116
OBSERVACIONES
Los dos pilotajes de la válvula distribuidora del cilindro B tienen una

válvula “O” ya que sus movimientos se repiten dos veces en la secuencia.
En el detalle superior puede verse cómo se resuelve la situación de

que un cilindro haga su primer movimiento hacia adentro.
 Se dibuja en el simulador afuera (posición inicial 100% de su
recorrido – en opciones del cilindro).
 Se cruzan las líneas de acción de la distribuidora, cambiando la
situación habitual de las mismas.
 Los pilotajes “+” y “-“ cambian de lado.
También se observan las válvulas “O” del cilindro B que se comentaron

anteriormente.
Como el cilindro B tiene que estar afuera un tiempo, se coloca el
temporizador en la señal que manda regresar a B.
El resto de la resolución es totalmente igual a los circuitos anteriores
resueltos por el método de cascada.
117

(cascada6.pro)
OBJETIVOS
Comprobar que, aunque no es lo normal, cualquier ejercicio se puede
resolver por este método, la resolución puede ser más larga, pero no más
complicada.
ENUNCIADO.
Unas piezas fundidas rectangulares deben taladrarse en cuatro posiciones. Las
piezas se insertan manualmente y se fijan por medio de una leva excéntrica.
La unidad de avance “3A” (le llamaremos C) se halla dispuesta verticalmente.
Los cilindros “1A” (A) y “2A” (B) desplazan la mesa de forma que pueden
determinarse consecutivamente las posiciones “1”, “2”, “3” y “4”.
118
GRÁFICO ESPACIO / FASE Y SECUENCIA DIVIDIDA EN 8 GRUPOS
1 2 3 4 5 6 7 8
C+ C- A- C+ C- B- C+ C- A+ C+ C- B+
LÍNEAS DE PRESIÓN: 8
VÁLVULAS EN CASCADA: 7
2
4
5
6
8 1
119
120
Circuito simulado cascada6
121
BLOQUE B
UNIDAD 6
SECUENCIALES POR EL MÉTODO DE PASO A PASO.
UNIDAD 6 – CIRCUITOS NEUMÁTICOS. MÉTODO PASO A PASO.
RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS – MÉTODO DE PASO A PASO .................. 124
1. INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................124
2. METODO DE PASO A PASO - EXPLICACIÓN .....................................................................124
2.1. SECUENCIA DEL CIRCUITO (paso a paso 0.pro).............................................................124
2.2. PASOS QUE HAY QUE DAR PARA LA RESOLUCIÓN DEL CIRCUITO.....................125
3. PROBLEMAS DEL MÉTODO. SECUENCIAS DE DOS GRUPOS. .....................................131
3.1. RESOLUCIÓN DE UNA SECUENCIA DE DOS GRUPOS (pasoapaso1a.pro).................131
3.2. RESOLUCIÓN DE UNA SECUENCIA DE DOS GRUPOS – SOL 2 (pasoapaso1b.pro). .134
3.3. RESOLUCIÓN DE UNA SECUENCIA POR EL MÉTODO PASO A PASO MÍNIMO

(pasoapaso2.pro)..................................................................................................................................136

(pasoapaso3.pro)..................................................................................................................................138

(pasoapaso4.pro)..................................................................................................................................141
3.6. SECUENCIA A +, A -, B +, B – (pasoapaso5.pro)...............................................................144
3.7. TALADRO DOBLE EN UNA PIEZA METÁLICA (pasoapaso6.pro)................................146
123
RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS – MÉTODO DE
PASO A PASO
55. INTRODUCCIÓN
En el tema anterior se aprendió a resolver circuitos utilizando el método

de cascada. En este se va a explicar y utilizar el método de paso a paso
mínimo.
Se conoce así para distinguirlo de la utilización del mismo sistema de
resolución, pero sin tener la precaución de utilizar el mínimo número de grupos.
Todas las consideraciones de comienzo del tema anterior en cuanto a
lo que es una secuencia y los convenios utilizados, así como la edición de
diagramas de fase, sirven para este método.
56. METODO DE PASO A PASO - EXPLICACIÓN
Para explicar cómo resolver un circuito por este método se va a utilizar

la misma secuencia larga que se utilizó en el tema anterior para explicar el
método de cascada.
Posteriormente se estudiarán secuencias más sencillas.
El estudio de la secuencia es igual que en el método de cascada,
pero se repite en esta parte.
De las dos partes del circuito, la que hay por encima de las líneas
es exactamente igual que en el método de cascada, pero se vuelve a repetir
en este tema.
Lo que cambia con respecto al método de cascada es la parte del
circuito que hay por debajo de las líneas de presión.
56.1. SECUENCIA DEL CIRCUITO (paso a paso 0.pro)

Se va a diseñar un circuito para tres cilindros que van a realizar la
siguiente secuencia de movimientos.
Como ya se ha indicado, cuando dos movimientos están en la misma

vertical quiere decir que son movimientos que suceden a la vez, por ejemplo en
la segunda fase el cilindro A regresa a la vez que el cilindro B sale.
124
56.2. PASOS QUE HAY QUE DAR PARA LA RESOLUCIÓN DEL

CIRCUITO.
 Separar la secuencia en grupos, de tal forma que cualquier movimiento

de un cilindro (cualquier letra prescindiendo del signo), debe aparecer
una sola vez en cada grupo y se formarán el mínimo número de
grupos posibles. Se formarán los grupos comenzando por el principio.
 Designar cada uno de los grupos con cifras.

 Empezar el esquema del circuito dibujando los cilindros en la posición
que les corresponde al comienzo del ciclo. En los cilindros, si se
respeta el tipo de distribuidora, y siempre que el primer movimiento sea
de salida, hay que tener en cuenta que los pilotajes de la izquierda
hacen salir al cilindro, mientras que los pilotajes de la derecha le hacen
entrar.
A+ A- B+ B- C+ C-
 Cada cilindro estará gobernado por una válvula distribuidora 4/2 ó 5/2
de accionamiento neumático y biestable.
 Debajo de las válvulas distribuidoras (pero dejando hueco para posibles
finales de carrera y otras elementos), se dibujan tantas líneas
horizontales (líneas de presión) como grupos haya en la secuencia.
125
Línea 1
Línea 5
 Debajo de las líneas de presión se dibujarán tantas memorias (válvulas

3/2) como grupos hay. Se colocarán en línea horizontal distribuidas a lo
largo de las líneas de presión. Todas las memorias serán normalmente
cerradas, excepto la de la derecha que será normalmente abierta.

1 2 3
4 5
CONDICIONES DE CONDICIONES DE
ACTIVACIÓN DE LOS DESACTIVACIÓN DE LOS
GRUPOS RESPECTIVOS GRUPOS RESPECTIVOS
 La primera memoria de la izquierda conecta su salida única con la

línea de presión 1 (grupo 1), la segunda a la línea 2, la tercera a la
línea 3, etc. Al ser la memoria de la derecha normalmente abierta, la
línea última, en el ejemplo la 5 tiene presión por defecto, lo que hace
que prepare al circuito para dar presión a la línea 1 si se cumplen el
resto de las condiciones.
 Cada memoria (EXCEPTO LA DE LA DERECHA) está pilotada por su
lado izquierdo por las condiciones de activación del grupo que
corresponde.
126
 Cada memoria (EXCEPTO LA DE LA DERECHA) está pilotada por la

derecha por las condiciones de desactivación del grupo a que
corresponde.
 La válvula de la derecha tiene los mismos pilotajes, pero, cambiando los
lados de actuación, así por su izquierda es pilotada (para cerrarla) por la
condición de desactivación del grupo 5, y por su derecha es pilotada
(para abrirla) por las condiciones de activación del grupo 5.
CADA GRUPO ES ACTIVADO CUANDO TENIENDO AIRE EL GRUPO

ANTERIOR (LÍNEA ANTERIOR) SE ACTIVA EL ÚLTIMO FINAL DE
CARRERA DEL GRUPO.
GRUPO 1 (memoria 1) LÍNEA 5 y C0 (al pilotaje izquierdo)
GRUPO 2 (memoria 2) LÍNEA 1 y A1 (al pilotaje izquierdo)
GRUPO 3 (memoria 3) LÍNEA 2 y B1 y A0 (al pilotaje izquierdo)
GRUPO 5 (memoria 5) LÍNEA 4 y A1 y B1 (al pilotaje derecho)
CADA GRUPO ES DESACTIVADO CUANDO LE LLEGA AIRE AL GRUPO

SIGUIENTE.
CONDICIONES DE DESACTIVACIÓN
GRUPO 1 (memoria 1) LÍNEA 2 (al pilotaje derecho)
GRUPO 5 (memoria 5) LÍNEA 1 (al pilotaje izquierdo)
127
La parte inferior del circuito quedará:
EJEMPLO
VÁLVULA DEL GRUPO 1
ACTIVACIÓN POR LA
IZQUIERDA (C0 y L5)
DESACTIVACIÓN POR
LA DERECHA (L2)
128
La parte superior del circuito.
129

Esta parte tiene idéntica realización que en el método de cascada.
ACCIÓN PILOTAJES QUE LO ACCIONAN SEÑALES
Primer movimiento de la secuencia. A su línea

A+ y al pulsador de marcha.
M y L1
B+
Primer movimiento de grupo. A su línea L2
A-
B- Primer movimiento de grupo. A su línea L3

Segundo movimiento de grupo. A su línea
C+ junto con la señal de que el movimiento L3 y B0
anterior ha acabado.
A+
Primer movimiento de grupo. A su línea. L4
B+
A- Primer movimiento de grupo. A su línea. L5

Segundo movimiento de grupo. A su línea
B- junto con la señal de que el movimiento L5 y A0
anterior ha acabado.
Tercer movimiento de grupo. A su línea junto
C- con la señal de que el movimiento anterior ha L5 y B0
acabado.
OBSERVACIONES
Para esta parte del circuito las observaciones son las mismas que se
hicieron al explicar el método de cascada.
Circuito simulado pasoapaso0
130
57. PROBLEMAS DEL MÉTODO. SECUENCIAS DE DOS GRUPOS.
Este método se basa en que cada grupo es preparado por el anterior y

desactivado por el siguiente, así a la línea 2 le llegará aire cuando, además de
otras señales, tenga aire la línea 1 (su anterior), y la línea 2 dejará de tener aire
cuando le llegue aire a la línea 3 (su siguiente).
Si la secuencia a estudio tiene únicamente 2 grupos, el grupo anterior y
el siguiente son el mismo, así la línea 2 se activa si tiene aire la línea 1, pero se
desactiva si tiene aire la línea 1, lo cual es un contrasentido y es evidente que
nunca le llegaría aire a la línea.
La solución en estos casos puede ser una de las siguientes:
 Si la secuencia lo permite, partir uno de los grupos en dos, así
pasaríamos de tener dos grupos a tener tres grupos.
 Crear un grupo vacío al final, de esa manera tendríamos una
tercera línea, sin acciones, pero que entraría en el juego de
activación y desactivación de líneas.
57.1. RESOLUCIÓN DE UNA SECUENCIA DE DOS GRUPOS

(pasoapaso1a.pro).
ENUNCIADO
Resolver la siguiente secuencia utilizando el método de paso a paso.
Grupo 1 Grupo 2
A+ B+ B- A-
Al observar la secuencia se aprecia que únicamente tiene 2 grupos y

recordando lo dicho en el punto anterior se sabe que es imposible utilizar en
este caso el método de paso a paso.
SOLUCIÓN 1 – PARTIR UN GRUPO

A+ B+ B- A-
Puede dividirse cualquiera de los grupos, en el ejemplo se ha partido el

grupo 2.
131
ESTUDIO DE LA SECUENCIA.

A+ B+ B- A-
ACTIVACIÓN
GRUPO 3
GRUPO 1 MOVIMIENTOS
INTERMEDIOS
LÍNEA 3 y A0 LÍNEA 1 y B1
B+: Línea 1 y A1

CARRERA DEL GRUPO.
GRUPO 1 (memoria 1) LÍNEA 3 y A0 (al pilotaje izquierdo)
GRUPO 2 (memoria 2) LÍNEA 1 y B1 (al pilotaje izquierdo)
GRUPO 3 (memoria 3) LÍNEA 2 y B0 (al pilotaje derecho)

SIGUIENTE.
132
Circuito simulado pasoapaso1a
OBSERVACIONES
Para la realización del circuito se siguen cada uno de los pasos
explicados en la resolución del método.
 Grupos 3.
 líneas 3.
 Válvulas de memoria 3, las dos de la izquierda normalmente cerradas y la
de la derecha normalmente abiertas.
 Cada válvula le da aire a una línea, comenzando con la de la izquierda que
le da aire a la línea 1.
 Las dos de la izquierda se abren cuando les llega aire por su pilotaje
izquierdo, indicando que las señales de activación del grupo o línea al que
dan aire se cumplen. Estas válvulas se cierran con su pilotaje de la derecha
que indica que tiene aire la línea siguiente.
 La de la derecha se cierra con su pilotaje de la izquierda cuando tiene aire
el grupo siguiente que siempre es el 1. Esta válvula se abre con su pilotaje
133
de la derecha cuando se cumplen las condiciones de activación de la última

línea (en el ejemplo la 3).
57.2. RESOLUCIÓN DE UNA SECUENCIA DE DOS GRUPOS – SOL

2 (pasoapaso1b.pro).
ENUNCIADO
Resolver la siguiente secuencia utilizando el método de paso a paso.
Grupo 1 Grupo 2
A+ B+ B- A-
Es la misma secuencia del ejercicio anterior y únicamente tiene dos

grupos.
SOLUCIÓN 2 – CREACIÓN DE UN GRUPO VACÍO.

A+ B+ B- A-
Se crea un grupo nuevo al final de la secuencia que no contendrá

ninguna acción, es decir no moverá ningún cilindro.
ESTUDIO DE LA SECUENCIA.

A+ B+ B- A-
ACTIVACIÓN
GRUPO 3
GRUPO 1 MOVIMIENTOS
INTERMEDIOS
LÍNEA 3 LÍNEA 1 y B1
B+: Línea 1 y A1
A-: Línea 2 y B0
134

CARRERA DEL GRUPO.
GRUPO 3 (memoria 3) LÍNEA 2 y A0 (al pilotaje derecho)
Circuito simulado pasoapaso1b
135

SIGUIENTE.
OBSERVACIONES
La edición del circuito una vez estudiada la secuencia es idéntica a la
de cualquier circuito resuelto por el método paso a paso.
La única cuestión especial es que hay un grupo que está vacío, es
decir no tiene ninguna acción y eso se puede observar porque de su línea, en
el ejemplo de la línea 3, no sube hacia arriba ninguna conexión, únicamente se
utiliza para el juego de líneas. Observar que la activación del grupo 1 no tiene
finales de carrera, ya que el grupo 3 no tiene acciones.
Juego de líneas quiere decir conseguir que en cada momento de la
secuencia únicamente hay una línea con aire.
57.3. RESOLUCIÓN DE UNA SECUENCIA POR EL MÉTODO PASO

A PASO MÍNIMO (pasoapaso2.pro).
ENUNCIADO
Las tiras de chapa deben ser cortadas con una arista aguda, en uno de
los lados con objeto de su mecanizado posterior.
La tira de chapa se coloca en el dispositivo y se sujeta por el cilindro
neumático A. El cilindro B corta con la cuchilla la tira de chapa. El cilindro A
afloja la tira y el cilindro C la expulsa.
NOTA:
Ojo al establecer la secuencia de trabajo. El cilindro A para sujetar la
pieza lo hace en su movimiento de retroceso. Todos los cilindros son
de doble efecto.
OBJETIVOS
“paso a paso mínimo”.
Trabajar con un cilindro cuyo primer movimiento es el de entrada.
136
DIAGRAMA DE FASES.
SECUENCIA DE TRABAJO

A- B+ B- A+ C+ C-
ACTIVACIÓN
GRUPO 3
GRUPO 1 MOVIMIENTOS
INTERMEDIOS
LÍNEA 3 y C0 LÍNEA 1 y B1 B+: Línea 1 y A0
A+: Línea 2 y B0
C+: Línea 2 y A1
GRUPO 1 (memoria 1) LÍNEA 3 y C0(al pilotaje izquierdo)
GRUPO 3 (memoria 3) LÍNEA 2 y C1 (al pilotaje derecho)
137

OBJETIVOS
“paso a paso mínimo”.
Repetición de algunos movimientos.
Temporización.
ENUNCIADO.
Este ejercicio ya se resolvió por el método de cascada.
138
LIMPIEZA DE PIEZAS DE FUNDICIÓN POR CHORRO DE ARENA

Las patas de una pieza de fundición deben limpiarse por chorro de
arena. La pieza se coloca manualmente en el dispositivo de fijación y el cilindro
de doble efecto A la aprisiona. A continuación el cilindro de doble efecto B abre
la válvula para la boquilla de la arena, por un tiempo predeterminado y después
cierra la válvula. El cilindro de doble efecto C mueve el dispositivo hacia la
segunda pata y se repite el proceso de chorro de arena, después del cual el
cilindro de doble efecto C regresa a su posición inicial. Por último el cilindro de
doble efecto A suelta la pieza y ésta puede extraerse.
Secuencia de trabajo: A + B + B - C - B + B - A - C +
La señal B – se ejecutará un tiempo después de llegar a B1
Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3 Grupo 4

A+ B+ B- C- B+ B- A- C+
ACTIVACIÓN
GRUPO 3
GRUPO 1 GRUPO 2 MOVIMIENTOS LÍNEA 2 y C0
INTERMEDIOS
LÍNEA 4 y C1 LÍNEA 1 y B1 B+: Línea 1 y A1 ACTIVACIÓN
GRUPO 4
C-: Línea 2 y B0
A-: Línea 3 y B0 LÍNEA 3 y B1
C+: Línea 3 y A0
139
GRUPO 4 (memoria 4) LÍNEA 3 y B1 (al pilotaje derecho)
140
OBSERVACIONES
Las únicas observaciones a este ejercicio están en la parte superior del
mismo y como es idéntico a la resolución en cascada ya se hicieron allí. De
todas maneras es interesante observar la función de las válvulas “O” y cómo
queda el pilotaje de la distribuidora del cilindro C para adecuarse a que el
primer movimiento del cilindro es de entrada.
Puede observarse en la imagen el temporizador que hace que el
cilindro B esté afuera durante un tiempo, así el chorro de arena limpiará la
pieza.

OBJETIVOS
Aprender a realizar movimientos no completos en un cilindro.
Aprender a colocar finales de carrera intermedios.
ENUNCIADO.
Se desea diseñar un circuito neumático para un cilindro A, de tal manera
que al pulsar el pulsador de marcha, el cilindro sale hasta la mitad de su
recorrido, entra de nuevo, para volver a salir, ahora hasta el final, para regresar
de nuevo a su posición de “adentro”.
MOVIMIENTOS
INTERMEDIOS
NO EXISTEN EN
ESTA
SECUENCIA. SECUENCIA
Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3 Grupo 4

A+ A- A+ A-
ACTIVACIÓN
ACTIVACIÓN GRUPO 4
ACTIVACIÓN ACTIVACIÓN GRUPO 3
GRUPO 1 GRUPO 2 LÍNEA 3 y D2
LÍNEA 2 y D0
LÍNEA 4 y D0 LÍNEA 1 y D1
141
En este caso el cilindro tiene 3 detectores: D0, cilindro adentro. D1,

detector intermedio y D2 cilindro afuera.
Al poner el cilindro en la zona de edición del programa de simulación
conviene, en el apartado de sus propiedades cambiar el valor recorrido, en la
figura se puede observar que se ha puesto el valor 40. De esa manera el
cilindro tiene tiempo en su salida de mandar señal al detector intermedio. Otra
opción sería colocar un regulador de velocidad para que la salida fuese más
lenta.
En la figura puede observarse que la distribuidora es la misma que se

está utilizando en todos los circuitos. Si por algún motivo el cilindro debiera
detenerse en una posición intermedia, la válvula se cambiaría por una 5/3, pero
como en este ejercicio el cilindro no se para, sino que cambia de sentido,
puede utilizarse una de dos posiciones.
También puede verse que como cada pilotaje se repite más de una
vez, se coloca una válvula “O” en cada uno de ellos.
GRUPO 1 (memoria 1) LÍNEA 4 y D0 (al pilotaje izquierdo)
GRUPO 4 (memoria 4) LÍNEA 3 y D2 (al pilotaje derecho)
142
OBSERVACIONES
En la simulación se puede observar que por la inercia, el cilindro
regresa cuando ha superado el detector intermedio, por eso se suele colocar
un poquito más a la izquierda de la posición en que quiere que se produzca la
inversión del movimiento.
143
57.6. SECUENCIA A +, A -, B +, B – (pasoapaso5.pro)

Hasta ahora todos los circuitos resueltos por el método de paso a paso
se han preparado para ciclo único, de tal manera que al pulsar el pulsador de
marcha se realizaba una única secuencia, quedando el circuito en espera de
una nueva orden.
Este ejercicio se resolverá para ciclo continuo, por lo que se preparará
una válvula de memoria para memorizar el pulso del pulsador de marcha. Se
colocará un pulsador de paro para parar el ciclo de tal manera además de parar
la secuencia hará regresar a los cilindros a su posición de adentro en espera
de que se vuelva a dar la orden de marcha.
ENUNCIADO
Resolver la siguiente secuencia por el método de paso a paso.
Al dar la orden de marcha la secuencia se repetirá de manera continua
hasta que se pulse el pulsador de paro.
Al dar la orden de paro la secuencia se detendrá y los cilindros
regresarán a su posición de origen.
A+ A- B+ B-
OBJETIVOS
Recordar cómo memorizar la orden de marcha para que el ciclo sea
continuo.
Recordar una de las posibles acciones de la orden de paro.
Afianzar el método de paso a paso.

A+ A- B+ B-
ACTIVACIÓN
GRUPO 3
GRUPO 1 MOVIMIENTOS
INTERMEDIOS
LÍNEA 3 y B0 LÍNEA 1 y A1
B+: Línea 2 y A0
144

OBSERVACIONES
En la imagen puede observarse la válvula de memoria de MARCHA, en
este caso es de cinco vías, ya que la orden de PARO desea utilizarse para
hacer regresar los cilindros a su posición.
Pueden observarse las válvulas “O” para que los pilotajes que hacen
entrar a los cilindros puedan activarse desde las señales que la secuencia
impone y también desde la señal de paro.
Encima de la válvula de memoria se ha colocado una válvula “Y” para
unir la señal de marcha a la de la línea 1, ya que es el conjunto de las dos lo
que ordena comenzar la secuencia.
145
57.7. TALADRO DOBLE EN UNA PIEZA METÁLICA

(pasoapaso6.pro)
OBJETIVOS
Utilización del contador.
Afianzar el método de paso a paso.
Trabajar con movimientos repetidos y con movimientos simultáneos.
ENUNCIADO
En la imagen se observa el sistema a automatizar.
Las piezas bajan por el conducto alimentador que contiene veinte
piezas cuyo mecanizado contará un contador que impedirá la repetición del
ciclo hasta que vuelva a contener piezas y se resetee.
El cilindro “A” empujará una pieza contra el cilindro “D” que no se habrá
movido. El cilindro “B” sujetará la pieza regresando el cilindro “A” a su posición.
Después de sujetarse la pieza el cilindro “C desplazará la broca para
realizar el primer agujero.
Después del primer agujero el cilindro “B” suelta, para permitir que
salga el cilindro “D” que colocará la pieza en posición para el segundo agujero,
colocada la pieza se vuelve a sujetar con el cilindro “B” y se realizará el mismo.
146
Hecho el segundo agujero y con el cilindro “C” en su posición alta, los

cilindros “B” y “D” volverán a su posición de manera simultánea, quedando el
sistema para realizar un nuevo ciclo con otra pieza.
SECUENCIA
Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3 Grupo 4 Grupo 5

A+ B+ A- C+ C- B- D+ B+ C+ C- D-
B-

CARRERA DEL GRUPO.
GRUPO 1 (memoria 1) LÍNEA 5 y D0 y B0 (al pilotaje izquierdo)
GRUPO 5 (memoria 5) LÍNEA 4 y C1 (al pilotaje derecho)

SIGUIENTE.
CADA MOVIMIENTO INTERMEDIO ES ACTIVADO POR SU LÍNEA UNIDA

A LA SEÑAL DEL FINAL DE CARRERA DEL MOVIMIENTO
INMEDIATAMENTE ANTERIOR.
147
PARTE SUPERIOR DEL CIRCUITO.
OBSERVACIONES
Pueden verse las válvulas “O” debajo de los pilotajes que están repetidos en la secuencia. También las válvulas “Y”
cuando hay más de una señal que deben coincidir para realizar un pilotaje. En ocasiones se han utilizado “saltos de etiqueta” de
entrada y salida en lugar de poner una línea de presión que entorpeciese la lectura del circuito.
Se puede observar que el contador cuenta cada vez que hay señal en A+, señal que existe una única vez en la secuencia.
Cuando se llega a la cuenta preestablecida (en la simulación 3) su salida cierra una válvula normalmente abierta que se coloca en
la línea en que comienza la secuencia, impidiendo que vuelva a ejecutarse mientras no se resetee el contador.
148
PARTE INFERIOR DEL CIRCUITO.
149

Circuitos Intuitivos. Método Cascada Neumatica

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DISEÑO DE CIRCUITOS

CIRCUITOS NEUMÁTICOS CON RESOLUCIÓN INTUITIVA ........................ 65

CIRCUITOS NEUMÁTICOS CON RESOLUCIÓN INTUITIVA

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48.3. CIRCUITO BÁSICO NÚMERO 3 (basico3n.pro).

48.4. CIRCUITO BÁSICO NÚMERO 4 (basico4n.pro).

48.5. CIRCUITO BÁSICO NÚMERO 5 (basico5n.pro).

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48.6. CIRCUITO BÁSICO NÚMERO 6 (basico6n.pro).

OBJETIVOS: Conocer el funcionamiento de una válvula de simultaneidad o

48.7. CIRCUITO BÁSICO NÚMERO 7 (basico7n.pro).

OBJETIVOS: Conocer que la condición de que coexistan dos señales además

Ejercicio simulado: basico7n

48.8. CIRCUITO BÁSICO NÚMERO 8 (basico8n.pro).

OBJETIVOS: Conocer el funcionamiento de la válvula selectora de circuito “O”.

Ejercicio simulado: basico8n

48.9. CIRCUITO BÁSICO NÚMERO 9 (basico9n.pro).

OBJETIVOS: Aprender a realizar el control de la velocidad de un cilindro en

cilindro se ve obligado a pasar por el estrechamiento y escapa despacio, eso

Si se regula la entrada de aire, el cilindro puede producir pequeños

Ejercicio simulado: basico9n

NOTA: en ocasiones se pide en el enunciado que se regule la

48.10. CIRCUITO BÁSICO NÚMERO 10 (basico10n.pro).

OBJETIVOS: Conocer el funcionamiento de un circuito automático. La

 Estando en el esquema en blanco, abrir la biblioteca en su apartado de

 En actuadores buscar un cilindro de doble efecto y ponerlo en el esquema.

 Poner a estos dos elementos los escapes, alimentación y líneas de presión

 El nombre del detector será, de acuerdo con el convenio seguido, A1.

 Se inserta una válvula 3/2 normalmente cerrada, monoestable (muelle a la

 Falta poner el final de carrera. Se inserta una válvula 3/2, normalmente

 Hay que poner una leva de accionamiento que se encuentra en la carpeta

 En la imagen puede verse la posición exacta de leva y rodillo. Al activarse

 El circuito está listo para realizar la simulación y comprobar su

 Cerrar el archivo guardando los cambios.

Ejercicio simulado: basico10n

48.11. CIRCUITO BÁSICO NÚMERO 11 (basico11n.pro).

OBJETIVOS: Aprender cómo trabaja un pulsador de paro simple. Conocer el

48.12. CIRCUITO BÁSICO NÚMERO 12 (basico12n.pro).

OBJETIVOS: Conocer la utilidad de las válvulas de tres posiciones y cómo

48.13. CIRCUITO BÁSICO NÚMERO 13 (basico13n.pro).

OBJETIVOS: Aprender a controlar más de un cilindro con una única señal.

48.14. CIRCUITO BÁSICO NÚMERO 14 (basico14n.pro).

OBJETIVOS: Conocer el uso del temporizador a la conexión y su

48.15. CIRCUITO BÁSICO NÚMERO 15 (basico15n.pro).

OBJETIVOS: Conocer el contador y su conexionado.

CONEXIONADO DEL CONTADOR

Se va a partir del ejercicio básico

 Se pondrá en medio de la línea que va hacia el pilotaje de salida una

Ejercicio simulado: basico15n

48.16. CIRCUITO BÁSICO NÚMERO 16 (basico16n.pro).

OBJETIVOS: Aprender a memorizar una señal con una válvula en función de

48.17. CIRCUITO BÁSICO NÚMERO 17 (basico17n.pro).