ELECTRONEUMATICA

Tópicos de Manufactura
UNIDAD 2 Electroneumática y sensores
ING. MARTHA RUTH SAAVEDRA

ING. MARTHA RUTH SAAVEDRA
MAGDALENO
MAGDALENO
ALUMNO: Govea Hernández Anibal Ali
ALUMNO: Govea Hernández Anibal Ali
• OBJETIVO:
• Diseñar, instalar, conectar, programar y poner en marcha un sistema básico
de electroneumática.
TEMAS:
• 2.1) Conceptos básicos de eléctrica.

• 2.2) Elementos de mando de trabajo y control eléctrico.
• 2.3) Simbología y nomenclatura.
• 2.4) Representación de diagramas eléctricos y neumáticos.
• 2.5) Funciones lógicas.
• 2.6) Sensores.
• 2.7) Ejercicios de desarrollo, simulación y conexión de sistemas electroneumáticos en software
y bancos de trabajo.
FORMAS DE EVALUAR
• MANUAL DE USUARIO TEORICO PRACTICO: 20%

• EXAMEN TEORICO: 20%
• PRACTICAS Y SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONEUMATICOS:60%
• Antes.
• Tanto el control como la potencia eran neumaticos.
• Ahora.
• El control y la potencia serán electroneumatica
CONTROL ELECTRICO
CIRCUITO
ELECTRONEUMA
TICO
POTENCIA NEUMATICA
• 1) Neumática
• 2) Electroneumática
• 3) Hidráulica o electrohidráulica
• Las válvulas siguen siendo las mismas lo que va a cambiar es el tipo de
accionamiento
• Solenoide: bobina que genera un campo magnético y ese campo magnético
genera una activación.
• “puede tener un solenoide y una entrada de aire (es posible)”
SOLENOIDE
• TIPOS DE SEÑALES
• Datos binarios (pasa no pasa, prende apaga).
• Datos continuos (llenado de una tina).
• Datos discretos (salida de autos).
• Analógicas y continuas .
• Discretas(digitales, binarias).
• Señales de mando o control
• Neumático
• Mecánico
• Eléctrico
• Electromecánico
• Mecánicos
• Ejemplo: bicicletas generada por operador
• Hidráulico
• Ejemplo: por aceite o líquidos
• Diferencia entre control y potencia
• Control:
• Manejo en forma predeterminada de las señales de salida en función de las
señales de entrada referencia y retroalimentación.
• Potencia:
• Es la etapa donde se realiza el trabajo de acuerdo con las señales de salida
de la etapa de control.
• Control:
• activo sistema.
• Potencia:
• Es la fuerza con la que actúa el sistema.
• TIPOS DE CONTROL
Lazo abiert0
Manual
Analógico o digital Semiautomático
Automático
Lazo cerrado
• Control de lazo abierto
Respuesta Regulador Proceso Salida Deseada
• Respuesta deseada.
Regulador Proceso Salida
Transductor
• Fundamentos de electricidad
• Esto se debe al excitación de la estructura molecular de algunos materiales.
• Existen seis formas de producir electricidad que son:
• Presión
• Calor
• Luz
• Fricción
• Reacción química
• Inducción
• Formas de producir electricidad:
• La forma de producir esta energía en grandes cantidades eso través de la
inducción electromagnética
• La corriente eléctrica está regida por la ley de ohm
• CIRCUITO ELECTRICO SIMPLE
V=R*I
I=V/R
W=V*A
• Tensión (v, voltio) V

• Intensidad (I, amperio)
• Resistencia (R, ohmio)
R I
• Parámetros de electricidad
• Tensión eléctrica:
• Fuerza con la que se desplazan los electrones en un circuito (diferencia de
potencial) se miden Volts.
• Intensidad de la corriente eléctrica:
• Cantidad de electrones que fluyen por un determinado el circuito por unidad
de tiempo se mide en amperios.
• Resistencia eléctrica:
• Es la oposición que ofrece en ciertos materiales al flujo de la corriente
eléctrica se mide en Ohm.
• Formas de producir electricidad
• La forma de producir este energía en grandes cantidades esa
través de inducción electromagnética.
• La corriente está regida por la ley de ohm.
• En tensión viene siendo la presión de neumática.
• Intensidad equivalente al caudal
• Resistencia es el tipo de cable que se pone
• Mediciones en circuitos eléctricos
• Tensión
• Para la medición de tensiones de dispositivo medidor se conecta en paralelo a la
carga.
• La caída de tensión y esa través de la carga corresponde a la caída de tensión a
través del dispositivo de medición.
• Intensidad
• Para la medición de la intensidad del dispositivo de medición se conecta en serie con
la carga.
• Toda la corriente que fluye a través del dispositivo de medición corresponde a la
corriente que fluye a través de la carga.
• Simbología eléctrica
• Europea Din:1219, Americana: ANSI
• En este enlace se encuentra el link directo al documento donde
se encuentra toda la simbología eléctrica.
• http://
www.arcel.com.pt/infotec/ARCEL_SIMBOLOGIA%20ELECTRIC
A.pdf
• Ejemplo
• Accionamiento de contactos eléctricos:
• Interruptor de límite de correa (Beneficios).
• Permite manejar señales de mayor magnitud que los sensores electrónicos.
• No necesariamente debe ser accionados por el actuador.
• Son más susceptibles de fallos mecánicos.
• Elementos de mando fusible
• Referencia de la alimentación
• Indicador de audio
• Bobina de control
• Indicador luminoso (lámpara).
• Bobina solenoide
• Cada bobina del relevador requiere, nomenclatura.

• Europea
• Accionamiento con contacto físico S#
• Accionamiento sin contacto físico B#
• Bobina contacto K#
• Solenoide Y#
• Tiempo T#
H#
• Lámpara
C#
• Contador
Practica 1: FUNCIONES LOGICAS
FUNCIONES LOGICAS: AND
• OPERACIÓN LÓGICA AND (Y) En este caso la salida se convierte en UNO

(1), solo si todas las señales de entrada se vuelven UNO (1).
TABLA DE VERDAD FORMULA
A+B=C
CIRCUITO EN NEUMATICO CIRCUITO ELECTRICO
EVIDENCIA PRACTICA EN PERSONA
FUNCIONES LOGICAS: SI
• Al presionar un botón deberá accionarse la lámpara, si lo dejo

de presionar se deberá apagar.
B=A
FUNCIONES LOGICAS: OR
• Presione un botón, otro o los dos al mismo tiempo debera

encenderse mi lámpara.
A*B=C
FUNCIONES LOGICAS: NO
• Si no se presiona el botón, la
lámpara debera estar
prendida pero al presionarlo
debera apagarse.
B=´A
Practica 2: MANDO DIRECTO
• Un manipulador automatizado, coloca

tubos de ensaye sobre una pallet de
transporte:
• Se deberá controlar el avance del cilindro A
por medio de un mando directo.
• Al pulsar un botón, el cilindro Avanza hasta
el final de la carrera.
• Al pulsar un segunda botón el cilindro
deberá regresar.
Practica 3: COLOCADOR DE TUBOS DE
ENSAYE
• Un manipulador automatizado coloca tubos Marca Denominación de componentes
Fuente de tensión (24V)
de ensaye sobre un Pallet de transporte,
• Condiciones: Pulsador (Obturador)
Y1 Solenoide de válvula
• Se deberá controlar el avance del cilindro a Fuente de aire comprimido
por medio de un mando indirecto. Cilindro de simple ef ecto
• Al pulsar un botón el cilindro panza hasta el Pulsador (Obturador)

Y2 Solenoide de válvula
final de carrera.
Válvula de 4/n vías
• Al pulsar el segundo botón el cilindro deberá
regresar.
Practica 4: PROCESADOR DE SEÑALES
+24V 1 • Diseñar el circuito electro neumático
2 3 4 5
3
para controlar
K1
3
una
K1
1
puerta que separa Marca Denominación de componentes
Cilindro doble ef ecto
3
dos salones
4 2
•
4 K1 Relé
A1 El accionamiento
4
A1
K2
1
K2
es por medio4 de 2dos
3
K1 Obturador
K2 Franqueador
K1 botones con
K2
2 enclavamiento
4
Y1
mecánico Y1 Solenoide de válvula
K2 Relé
A2
unoA2en cada salón. 1 3 K2 Obturador
K1 Franqueador
• El actúa dores de doble efecto y la

Y1
Válv ula de 4/n v ías
0V Interruptor (Obturador)
válvula es menos estable. Interruptor (Obturador)

Fuente de aire comprimido
5 3
• Es posible abrir o cerrar la puerta desde
3 5
cualquier salón.
Practica 5: MULTIPLICADOR DE
CONTACTOS (unidad de distribución)
• Los piezas que llegan son distribuidas a cuatro transportadores por medio
de una sección móvil.
• La posición requerida deberá ser seleccionado por cuatro botones
pulsadores y podrá ser seleccionado en cualquier orden.
• El cilindro a y B son de doble efecto y las válvulas son biestables
Y1 = ((B1*B2*B3)+(B1*B2*B3)+(B1*B2*B3))
Y1 = B1*B2*B3 Y1 = K4
CONTACTO (accionado de lámparas)
• Diseñar un circuito
electromagnético que encierra tres
lámparas como se indica a
continuación:
• Si se presiona un solo botón se
encenderá la lámpara número uno.
• Si se presiona dos botones
cualquier combinación se
encenderá la lámpara número dos.
• Si se presionan los tres botones
enciende la lámpara número tres.
CONTACTOS
•Un dispositivo cortador debe hacerse funcionar
desde tres lugares:
• Se inserta una pieza a través de una guía, con lo
que se activan dos de los tres sensores; B1, B2 o
B3.
• Esto hace avanzar al cilindro 1A1 por medio de
una electroválvula.....
• El ciclo de cortado solo debe dispararse si
existen dos de las señales.
• Por razones de seguridad, debe evitarse que el
cilindro avance si están activados los tres
sensores.
)
Practica 8: ELEMENTO DE MEMORIA
• El relevador elemento de memoria.

• Inserción de casquillos.
• Se debe controlar el avance de la
maquina de inserción de casquillos sl
accionar un botón.
• Pulsador el pistón deberá llegar al final
de su carrera, posteriormente el
retroceso se hará al accionar otro botón.
Practica 9: INTERRUPTOR DE LIMITE DE
CARRERA
• Prenda cortadora.
• Se tiene una maquina de prensado y corte
neumático.
• Desarrollar el sistema electromagnético de control
tomando en cuenta las siguientes condiciones.
• Condiciones:
• Avance al accionar un pulsador.
• La válvula de mando es monoestable.
• Regreso en forma automática.
• Utilizar mando indirecto
Practica 10: INTERRUPTOR DE LIMITE
DE CARRERA
• Alimentador de piezas por
gravedad.
• Al pulsar el botón de marcha el
sistema comenzara a funcionar de
manera continua.
• Al pulsar el botón de paro el
alimentador deberá retornar a su
posición de reposo.
• Usar válvula biestable y cilindro de
doble efecto.
*
**
Practica 11: EL TEMPORIZADOR
• Ensamble de peldaños.
• Presionar los soportes de la escalera un
determinado tiempo.
• Accionamiento de un pistón de simple efecto.
• Arranque por botón con velocidad regulable.
• Regreso después de 5 segundo con velocidad
regulable
Practica 12: EL PRESTOSTATO
• Dispositivo sellado
• Controlar la fuerza de sellado de
piezas.
• Accionamiento con pistón de doble
efecto.
• Presionar un botón para arranque.
• Retorno al alcanzar 3.5 bar de
presión.
Practica 13: EL PRESTOSTATO
• Pegado de piezas
• Un botón pulsador debe controlar la salida del vástago del cilindro.
• Después de que la pieza ha alcanzado su posición final, los
componentes deberán ser prensados durante 5 segundos. Después de
este tiempo el cilindro deberá regresar automáticamente.
• Condiciones adicionales:
• A) el tiempo de pegado deberá comenzar cuando la presión de pegado
tenga un valor de 4 bar siempre y cuando el vástago alcance su
posición final extendida.
• B) una lámpara deberá encender cuando se alcance la presión de
pegado deseada.
• C) también un manómetro indicara la presión de pegado.
• D) usar la válvula biestable
Practica 14: SENSORES DE
PROXIMIDAD
• Debe hacerse funcionar un dispositivo para
desbarbar piezas.
• Condiciones:
• Accionamiento por actuador de doble
efecto.
• Presionar un botón o pedal para iniciar ciclo.
• Debe existir pieza a mecanizar.
• Regreso en forma automática con
electroválvula biestable.
Practica 15: TALADRO
• SENSORES DE PROXIMIDAD
• Taladro
• Diseñar los circuitos de potencia y de control
electromagnético
• Condiciones:
• CONDICIONES AVANCE
• Se pulse un botón para sujetar.
• Exista pieza a taladrar.
• El taladro esté en posición de reposo.
• CONDICIONES RETROCESO
• Se pulse el botón de liberación.
• El taladro esté en su posición final.
• CONDICIONES ADICIONALES
• El avance debe ser lento.

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• 2.1) Conceptos básicos de eléctrica.

• MANUAL DE USUARIO TEORICO PRACTICO: 20%

Respuesta Regulador Proceso Salida Deseada

Regulador Proceso Salida

• Tensión (v, voltio) V

• Elementos de mando fusible

• Cada bobina del relevador requiere, nomenclatura.

• Accionamiento sin contacto físico B#

• OPERACIÓN LÓGICA AND (Y) En este caso la salida se convierte en UNO

• Al presionar un botón deberá accionarse la lámpara, si lo dejo

• Presione un botón, otro o los dos al mismo tiempo debera

• Un manipulador automatizado, coloca

• Al pulsar un botón el cilindro panza hasta el Pulsador (Obturador)

• El actúa dores de doble efecto y la

válvula es menos estable. Interruptor (Obturador)

• El relevador elemento de memoria.

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