CAPITULO 5

ELASTICIDAD PLANA
Supongamos el sólido de la figura, que posee forma cilíndrica con sus generatrices
paralelas al eje z, y que se encuentra sometido a la acción de las cargas indicadas.
El valor de dichas cargas es independiente de la coordenada z, así como sus
componentes en dicha dirección (fuerzas distribuidas y de superficie paralelas al
plano x-y).
y

Las ecuaciones de la Elasticidad, y la correspondiente solución del problema,

se pueden plantear utilizando, solamente, las coordenadas (x,y).
 σy

τxy
y
τxy τxy
σx dy
σx
x
dx

τxy

σy
Tensiones en el plano x-y
 ∂u
εx =
∂x
∂v
εy =
∂y
∂u ∂v
γ xy = +
∂y ∂x

Deformaciones en el plano x-y

¿Y qué tensiones y deformaciones aparecen en un plano
perpendicular al eje z?
Muchos problemas de elasticidad bidimensional se resuelven
haciendo una de estas dos hipótesis:

τ yz = 0 γ yz = 0
τ zx = 0 γ zx = 0
σz = 0 εz = 0
TENSIÓN PLANA DEFORMACIÓN PLANA
TENSIÓN PLANA: Sólo son distintas de cero las componentes, en el
Plano, del tensor de tensiones.

dA Componentes tensionales no nulas:σ x , σ y ,τ xy

h σy
τ xy
τ xy τ xy
σx dA σx
L τ xy
y σy

Hipótesis:
x - h<<L
z - Las dos caras del sólido se encuentran libres de
fuerzas
- Las fuerzas interiores por unidad de volumen y
las aplicadas en el contorno perimetral del sólido
no dependen de la coordenada z
DEFORMACIÓN PLANA: Sólo son distintas de ceros las componentes
en el plano, del tensor de deformaciones.

Componentes deformacionales no nulas: ε x , ε y , γ xy

σy σz
τ xy
τ xy τ xy
dA σx
dA σx
τ xy
σz σy

Hipótesis:
y
- w=0
-Las dos caras del sólido no sufren
desplazamientos según z
x - Las fuerzas interiores por unidad de volumen
z y las aplicadas en el contorno perimetral del
sólido no dependen de la coordenada z
- u,v son funciones de sólo x e y
 TENSIÓN PLANA
1) Un estado tensional en el que la tensión normal y las tensiones
tangenciales actuantes sobre las caras de la pieza son nulas.

2) Si x-y es el plano del sólido bidimensional, las únicas componentes del

tensor de tensiones no nulas son: σx,σy ,τxy

3)Las componentes: σz ,τxz ,τyz serían nulas

Desplazamientos Tensor de deformaciones Tensor de tensiones

u = u(x,y) ⎡
εx
γ xy
0
⎤ ⎡σ x τ xy 0⎤
⎢γ 2 ⎥
v = v(x,y) [D] = ⎢ xy 2 εy 0⎥ [T ] = ⎢ τ xy σy 0⎥
w≠ 0 ⎢ 0 0 εz⎥ ⎢⎣ 0 0 0⎥⎦
⎣ ⎦
 DEFORMACIÓN PLANA
1) Un estado deformacional en el que la deformación longitudinal y las
deformaciones angulares correspondientes a un plano paralelo a la sección
transversal de la pieza son nulas.

2) Si x-y es el plano de la sección transversal de la pieza las únicas

componentes del tensor de deformaciones no nulas son: εx , ε y , γxy

3) Las componentes : εz , γxz , γyz serían nulas.

Desplazamientos Tensor de deformaciones Tensor de tensiones

u= u (x,y) ⎡ ε γ xy
0⎤ ⎡ σ x τ xy 0⎤
⎢γ x 2 ⎥
v= v (x,y) [D] = ⎢ xy 2 εy 0⎥ [T ] = ⎢τ xy σ y 0⎥
w=0 ⎢ 0 0 0⎥ ⎢⎣ 0 0 σ ⎥⎦z
⎣ ⎦
 DEFORMACIÓN PLANA:
∂σ x ∂τ xy
Ecuaciones de equilibrio interno: X + + =0
∂x ∂y
∂τ xy ∂σ y
Y+ + =0
∂x ∂y
Ecuaciones de equilibrio en el contorno:
X = l σ x + m τ xy ⎫
⎬
Y = l τxy + m σ y ⎭
1 ⎜⎛ ∂X ∂Y ⎞
∆ (σ x + σ y )= −
Ecuaciones de compatibilidad:
2
∂ 2 ε x ∂ ε y ∂ γ xy
2 +
1 − ν ⎝ ∂x ∂y ⎠
2 + 2 =
∂y ∂x ∂x∂y
Ecuaciones constitutivas:

( ) [ ]
1 ν 1
εx =
E
σ x − σ y +σz
E
εx =
E
(1 − ν 2 )σ x − ν(1+ ν)σ y
1 ν
ε y = σ y − (σ x + σ z )
E E
1
[
ε y = (1 − ν 2 )σ y − ν(1+ ν)σ x
E
]
1 ν
(
εz = 0 = σ z − σ x +σ y
E E
) τ
γ xy = xy G
σ z = ν (σ x + σ y )
TENSIÓN PLANA:
Las Ecuaciones de equilibrio interno y de equilibrio en el contorno son las mismas
que en el caso de deformación plana. Las Ecuaciones de compatibilidad son:
2 2
∂ 2 ε x ∂ ε y ∂ γ xy
2 + 2 =
∂y ∂x ∂x∂y
⎧∂ 2 ε z
2 =0
⎪ ∂y
⎪∂ 2 ε
Estas tres ecuaciones
⎨ z 2 =0 ⎛ ∂X ∂Y ⎞
no se han utilizado. ∂x ∆ (σ x + σ y ) = − (1 + ν ) ⎜ + ⎟
⎪ 2 ⎝ ∂x ∂y ⎠
La ecuación deducida ∂ εz
⎪ =0
es sólo aproximada. ∂x∂y
⎩
Ecuaciones constitutivas:
σ x − νσ y
εx =
E
σy − νσ x
εy =
E
τ
γ xy = xy G
 DEFORMACIÓN PLANA:
1 ⎜⎛ ∂X ∂Y ⎞
∆ (σ x + σ y )= − +
1 − ν ⎝ ∂x ∂y ⎠
TENSIÓN PLANA:
⎛ ∂X ∂Y ⎞
∆ (σ x + σ y ) = − (1 + ν ) ⎜ + ⎟
⎝ ∂x ∂y ⎠
Aspectos de interés:
- Sólo una propiedad del material interviene en estas ecuaciones (el coeficiente
de Poisson, ν)
- Si la fuerza por unidad de volumen que actúa sobre el sólido fuese constante
(por ejemplo, la de la gravedad), las dos ecuaciones anteriores se convertirían

∆ (σ x + σ y ) = 0
en la siguiente:
 FUNCION DE TENSIÓN O DE AIRY Sir George Biddell Airy
(1801-1892)
La función de tensión de Airy permite una fácil resolución de los problemas
elásticos bidimensionales. Una vez conocida esta función, que la representaremos
por φ(x,y) por ser función de estas dos coordenadas, pueden obtenerse las
tensiones mediante un proceso de derivación de la misma.
 FUNCION DE TENSIÓN O DE AIRY
Ecuaciones de equilibrio interno (X e Y son valores constantes):
∂σ x ∂τxy Derivando respecto de x
X+ + =0
∂x ∂y ∂ 2σ x ∂ 2σ y ∂ 2τ xy ∂ 4φ
= =− =
∂τxy ∂σ y ∂x 2
∂y 2 ∂x ⋅ ∂y ∂x 2 ∂y 2
Y+ + =0 Derivando respecto de y
∂x ∂y
Si definimos una función φ (función de tensión o de Airy) de la que se pudiese obtener
las tensiones actuantes en el sólido, de tal manera que:

∂ φ 2
∂ φ 2
∂φ 2
σx = σy = 2 τ xy =- - Xy - Yx
∂y 2 ∂x ∂x∂y
para que estas tensiones fuesen la solución de un problema plano, se tendría que cumplir:
⎛ ∂2 ∂2 ⎞ ⎛ ∂2 φ ∂2 φ ⎞
(
∆ σx + σy = 0 ) ⇒ ⎜ 2 + 2⎟ ⎜ 2 + 2 ⎟ = 0
⎝ ∂x ∂y ⎠ ⎝ ∂y ∂x ⎠
∂4 φ ∂4 φ ∂4 φ 2
+ 2 + = 0 ó ∆ φ=0
∂x 4
∂x ∂y
2 2
∂y 4

¡La función φ debe ser biarmónica!

FORMAS POLINÓMICAS DE LA FUNCIÓN DE AIRY

1
11 Baise Pascal
121 (1623-1662)
1331
14641
1 5 10 10 5 1
1 6 15 20 15 6 1
1 7 21 35 35 21 7 1

1 No interesan
:
x y no dan lugar a tensiones
x2 xy y2 Funciones
x3 x2 y xy2 y3 biarmónicas
x4 x 3y x 2 y2 xy 3 y 4 Funciones
x5 x4 y x3 y 2 x2 y3 xy4 y5 biarmónicas concon
biarmónicas condiciones
soluciones
condiciones
POLINOMIO DE SEGUNDO GRADO σ x = 2c
2 2
φ = ax + bxy + cy σ y = 2a
τ x = −b
a≠0 b=c=0 b ≠0 a=c=0
y y

2a b

σ x = 2c
x x

2a b

c≠0 a=b=0
y

σy

2c 2c
POLINOMIO DE TERCER GRADO
φ = ax 3 + bx2 y + cxy 2 + dy 3
σx = 6dy + 2cx ⎫
⎪
σy = 6ax + 2by ⎬
⎪
τxy = −2bx − 2cy ⎭
d ≠0 a=b=c=0 a≠0 b=c=d =0

y y

x x

y b≠0 a=c=d =0 y

x + x
POLINOMIO DE CUARTO GRADO
4 3 2 2 3 4
φ = ax + bx y + cx y + dxy + ey

2 ∂ 4φ ∂ 4φ ∂4 φ
∆ φ = 4 + 2 2 2 + 4 = 24a + 8c + 24e = 0
∂x ∂x ∂y ∂y

3a + c + 3e = 0 ⇒ c = -3(a + e)
POLINOMIO DE QUINTO GRADO

φ = ax 5 + bx 4 y + cx 3 y2 + dx 2 y3 + exy 4 + fy 5
∆ φ = (120a + 24e + 24c)x + (120f + 24b + 24d)y = 0
2

5a + e + c = 0 ⎫
⎬
5f + b + d = 0⎭
 CURVAS CARACTERISTICAS EN ELASTICIDAD PLANA
ISOSTÁTICAS Curvas envolventes de las tensiones principales
τ (σx , τxy)
σy
Ι El ángulo θ que forma la dirección
τxy
θ
principal mayor con el eje x será:
σx Ι
σx σ
2τ xy 2 tg θ
2θ
tg 2θ = =
τxy
σy
σ x − σy 1- tg 2 θ
(σ x , −τxy )

∂y ⎛ ∂y ⎞
2
σ x − σ y ⎛ ∂y ⎞
tg θ = + −1 = 0
∂x ⎝ ∂x ⎠ 2τ xy ∂x⎝ ⎠

2
∂y σx − σy ⎛ σx − σ y ⎞
=− ± ⎜ ⎟ +1
∂x 2τ xy ⎝ 2τ xy ⎠

↓
Las dos familias de isostáticas
Puntos singulares:

-Punto singular, circular o isotrópo

σx = σy τ xy = 0
- Punto neutro
σ x = σ y = τ xy = 0
En las proximidades de estos punto singulares, las isostáticas pueden
tomar estas formas:
TIPO INTERSECTIVO

TIPO ASINTOTICO
 120 MPa
y
EJEMPLO:
C

m
50 c
60 MPa

60º
x
A D

50 cm
y

B C

Isostáticas tipo I
Isostáticas tipo II

A x
D

9,5º
 ISOCLINAS: Lugar geométrico de los puntos en los que las
tensiones principales son paralelas a una dirección prefijada,
y que se denomina parámetro de la isoclina.

2τ xy θ
tg 2θ = = cte
σ x − σy
ISOSTATICA
ISOCLINA DE
PARAMETRO θ

Las propiedades de las isoclinas son las siguientes:

- Todas las isoclinas pasan por un punto isotrópo.
- Sólo puede pasar una isoclina por un punto que no sea isotrópo. π
- Una isoclina de parámetro θ es idéntica a otra de parámetro θ ±
2
- Si un sólido tiene un eje de simetría, y está simétricamente cargado respecto
a dicho eje, el eje de simetría es una isoclina.
- En un borde sobre el que no actúan tensiones tangenciales, el parámetro de
una isoclina que lo corta, coincide con el del ángulo de inclinación de la
tangente al borde en el punto de corte.
CURVAS DE TENSION TANGENCIAL MAXIMA: envolventes de las
direcciones en las que la tensión tangencial es máxima en cada uno de
sus puntos.

τ (σx , τxy)
σy

τxy
σx σx
σ

τxy 2θ
σy
(σ x , −τxy )

σx − σy 2tg θ ∂y
tg 2θ = − = ,, tg θ = ⎛ 2τ xy ⎞
2
2τ xy 1- tg2 θ ∂x ∂y
=
2τxy
± ⎜ ⎟ +1
∂x σ x − σ y ⎝ σx − σy ⎠
2
⎛ ∂y ⎞ 4τ xy ⎛ ∂y ⎞
− −1 = 0 ↓
⎝ ∂x ⎠ σ x − σ y ⎝ ∂x ⎠ dos familias
 ISOCROMÁTICAS: aquellas curvas en las que la diferencia entre
los valores de las tensiones principales toma un determinado
valor: σ1 - σ 2 = cte

σ1 - σ 2
τ max =
2

ISOBARAS: lugar geométrico de los puntos en los que: σ1 = cte ó σ 2 = cte

2
σx − σy ⎛⎜ σ x − σ y ⎞
± + τ 2xy = cte
2 ⎝ 2 ⎠
PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS
POLARES
El punto elástico en coordenadas polares:
σy
τxy
σx
Coordenadas
y
cartesianas σx
τxy
σy

r τrθ
σr
σθ
θ
x Coordenadas
polares σr

τrθ
σr: tensión radial σθ
σθ: tensión circunferencial
τrθ: tensión tangencial o cortante
 DESPLAZAMIENTOS Y FUERZAS POR UNIDAD DE VOLUMEN:

y
Campo de desplazamientos:
v , fθ
u , fr u = u (r,θ)
v = v (r,θ)
Fuerzas internas por unidad de volumen:
r
fr = fr (r,θ)
θ fq = fq (r,θ)
o x

TENSIONES EN UN PUNTO ELASTICO TENSOR DE TENSIONES

τ θ r τ rθ
⎡σ r τ rθ 0⎤
⎢τ σθ 0 ⎥⎥
⎢ rθ
Se sigue verificando
el teorema de reciprocidad
de las tensiones ⎢⎣ 0 0 σ z ⎥⎦
tangenciales:
τ rθ =τ θ r Tensión plana: σz=0
x Deformación plana σz=0
 ECUACIONES DE EQUILIBRIO INTERNO:

∂τ rθ
τ rθ + dr
∂r
∂τ rθ
τ rθ + dθ
∂θ
τ rθ

τ rθ

⎛ ∂σ r ⎞ ⎛ ∂τ ⎞ dθ
Según r: − σ r rdθ + ⎜⎜σ r + dr ⎟⎟ (r + dr )dθ − τ rθ dr − ⎜⎜τ rθ + rθ dθ ⎟⎟dr − 2σ θ dr + f r rdθ dr = 0
⎝ ∂r ⎠ ⎝ ∂ θ ⎠ 2

⎛ ∂σ θ ⎞ ⎛ ∂τ ⎞ dθ
Según θ: − σ θ dr + ⎜⎜ σ θ + dθ ⎟⎟dr − τ rθ rdθ + ⎜⎜τ rθ + rθ dr ⎟⎟(r + dr )dθ + 2τ rθ dr + fθ rdθ dr = 0
⎝ ∂θ ⎠ ⎝ ∂ r ⎠ 2
ECUACIONES DE EQUILIBRIO INTERNO (Cont.):

∂σ r 1 ∂τrθ σ r − σ θ
+ + + fr = 0
∂r r ∂θ r
1 ∂σ θ ∂τ rθ τ rθ
+ +2 +fθ = 0
r ∂θ ∂r r
 DEFORMACIONES:

⎛ ∂u
dr + u + dr − u⎞ − dr ∂u
P A − PA
∗ ∗
⎝ ∂r ⎠ ∂u εr =
εr =
PA
=
dr
=
∂r ∂r
⎛ ∂v
v + dθ + rdθ − v⎞ − rdθ 1 ∂v u
∗ ∗
P B − PB ⎝ ∂θ ⎠ u 1 ∂v u εθ = +
εθ =
PB
=
rdθ
+ = +
r r ∂θ r r ∂θ r
∂v v
dr − dr
∂u
dθ ∂v 1 ∂u v
γ rθ = Φ1 + Φ 2 = ∂r r + ∂θ γ rθ = + −
dr rdθ ∂r r ∂θ r
ECUACIONES CONSTITUTIVAS:

σr ν Tensión plana:
εr = - ⋅ (σ θ + σ z ) σz =0
E E
ν
σθ ν εz = − (σ r + σ θ )
εθ = - ⋅ (σ r + σ z ) E
E E Deformación plana:
τ rθ
γ rθ = (
σ z = ν ⋅ σ r + σθ )
G εz = 0
τ rz = τ θz = 0 ⎫
⎬
γ rz = γ θz = 0⎭
PLANTEAMIENTO DE UN PROBLEMA ELÁSTICO:
r
I1 = σ r + σ θ + σ z = cte
D.P. → σ Z = ν(σ r + σ θ )⎫
⎬σ r + σ θ = cte
T.P. → σZ = 0 ⎭

σx + σy = σr + σθ
∆ (σ x + σ y ) = ∆(σ r + σ θ )
DEFORMACIÓN PLANA: TENSIÓN PLANA:
1 r →
∆(σ r + σ θ ) = − div f v ∆ (σ r + σθ ) = −(1 + ν) div fv
1 −ν
∂2 1 ∂ 1 ∂2 fr = 0
∆ (σ r + σθ ) = 0
∆= + +
2 r ∂r
∂r r 2 ∂θ 2 fθ = cte.
r ∂f 1 ∂fθ f
div f v = r + + r
∂r r ∂θ r

∆ (σ r + σθ ) = 0
FUNCIÓN DE TENSIÓN O DE AIRY

φ = φ(r,θ) =
1 ∂φ 1 ∂2 φ
σr = + 2 2
r ∂r r ∂θ
∂ 2φ
σθ = 2
∂r
1 ∂φ 1 ∂2 φ ∂ ⎛ 1 ∂φ ⎞
τ rθ = 2 − =−
r ∂θ r ∂r∂θ ∂r ⎝ r ∂θ ⎠

2 ⎛
⎜ ∂ 2
1 ∂ 2
⎛ 2 2
1 ∂ ⎞ ⎜ ∂ φ 1 ∂φ 1 ∂ φ ⎞
∆φ= + + 2 2 + + 2 2 =0
⎝ ∂r 2
r ∂r r ∂θ ⎠ ⎝ ∂r 2
r ∂r r ∂θ ⎠
 EXPRESIÓN GENERAL DE LA FUNCIÓN DE TENSIÓN
O DE AIRY:

a1 ⎛ 1 ⎞
φ = a 0 ln r + b0 r 2 + c0 r 2 ln r + d 0 r 2θ + e0θ + rθ sen θ + ⎜ b1 r 3 + c1 + d1 r ln r ⎟ cosθ −
2 ⎝ r ⎠
∞
c1 ⎛ 3 1 ⎞ ⎡ 1 1 ⎤
− rθ cosθ + ⎜ e1 r + f 1 + g1 r ln r ⎟ sen θ + ∑ ⎢a n r n + bn r n + 2 + c n n + d n n − 2 ⎥ cos nθ +
2 ⎝ r ⎠ n=2 ⎣ r r ⎦
∞
⎡ 1 1 ⎤
+ ∑ ⎢en r n + f n r n + 2 + g n n + hn n − 2 ⎥ sen nθ
n=2 ⎣ r r ⎦
DISCO GIRATORIO

f r = ρω 2 r
Ecuación de equilibrio interno:
∂σ r σ r − σ θ
+ + fr = 0
∂r r
ω
d
(r ⋅ σ r ) − σ θ + ρ ⋅ ω 2 ⋅ r 2 = 0
dr

⎫ 1 3+ ν
rσ r = F σ = C + C − ρω 2 2
r
⎪⎪ r 1
r 2
8
⎬⇒
dF 2 2⎪
1 1 + 3ν
σθ = + ρω r ⎪ σ θ = C − C 1 2 − ρω 2 r 2
dr ⎭ r 8
DISCO MACIZO SIN TENSIONES SOBRE SU CONTORNO
3+ν
σr = ρω2 (R2 − r 2 ) 3+ν
8 r = 0, (σ r )max = (σ θ )max = ρω 2 R2
3+ν 1 + 3ν 8
σθ = ρω2 R 2 − ρω2 r 2
8 8

DISCO CON UN AGUJERO DE RADIO “a”

3+ν ⎛
2⎜ 2 a 2 R2 ⎞
a σr = ρω R + a − 2 − r 2
2

8 ⎝ r ⎠
3+ν ⎛
2⎜ 2 a 2 R2 1+ 3ν 2 ⎞
ω σθ = ρω R + a − 2 −
2
r
8 ⎝ r 3+ν ⎠
(σ r ) r=a = 0 (σ r )r =R = 0

3+ ν
ρω (R − a )
2 2
(σ r ) max → r = aR (σ r ) max =
8
3+ν ⎛ 1 − ν 2⎞
(σ θ )max → r = a (σ θ )max = ρω 2 b2 + a
4 ⎝ 3+ ν ⎠
(σ θ )max > (σ r )max

Si a → 0 (σ θ )max → 2(σ θ )disco

max
macizo
TUBO CIRCULAR SOMETIDO A PRESION

p2
φ = φ( r ) = A ln r + B r 2 ln r + C r 2 + D

p1

1 ⎡ 2 r21 r22 ⎤
r r2 σ r = 2 2 ⎢ r 1 p1 − r 2 p 2 + 2 (p2 − p1 )⎥
2
r1 r 2 − r1 ⎣ r ⎦

1 ⎡ 2 r12 r 22 ⎤
σθ = 2 r p − r 2
p − (p − p )
r2 − r12 ⎢⎣ 1 1 2 2 r2 2 1 ⎥
⎦

τ rθ = 0
AGUJERO EN MACIZO INDEFINIDO RODILLO

TUDO DE PARED DELGADA

r2 = ∞ p2 = 0 r1 = 0 p1 = 0
r 21
σ r = −σ θ = − 2 p1
σ r = −σ θ = − p2 (estado equitensional)
r

r12 ≅ r22 ≅ r 2
r22 − r12 = (r2 − r1 ) ⋅ (r2 + r1 ) = 2 r e

σ θ = ( p1 − p 2 ) ⋅
r
e
σ r = τ rθ = 0
 CUÑA CON CARGA EN LA PUNTA
FUNCIÓN DE AIRY:
φ = φN + φP + φM

φ N = A r θ senθ
φ P = B r θ cosθ
⎛1
φM = C sen2θ − θ cos2α ⎞
⎝2 ⎠

CONDICIONES DE CONTORNO:
CAMPO TENSIONAL: θ = ±α τ rθ = 0 σθ = 0

1 ∂φ 1 ∂2 φ cosθ senθ sen2θ

σr = + 2 2 = 2A − 2B − 2C 2 α
⎫ N
r ∂r r ∂θ r r r N = ∫−α (σ r cosθ −τ rθ senθ) r dθ ⎪⎪
A=
2α + sen2α
α
-P
∫
P = −α (σ r senθ − τ rθ cosθ) r dθ ⎬ ⇒ B =
2α − sen2α
∂ φ 2
α ⎪
σθ = =0 ∫
M = − α τ rθ r 2 dθ ⎪⎭ C=
M
∂r 2 sen2α - 2α cos2α

∂ ⎛ 1 ∂φ ⎞ c
τ rθ = − = (cos 2θ − cos2α )
∂r ⎝ r ∂θ ⎠ r2
CILINDRO SOMETIDO A DOS CARGAS Heinrich Rudolf
HERTZ
A LO LARGO DE GENERATRICES OPUESTAS (1857-1894)
(PROBLEMA DE HERTZ)

2P ⎡ cosθ1 sen 2 θ1 cosθ2 sen2 θ 2 1 ⎤

σx = − ⎢ + − ⎥
π ⎣ r1 r2 D⎦
2P ⎡ cos3 θ1 cos3 θ2 1⎤
σy = − + −
π ⎢⎣ r1 r2 D ⎥⎦
2P ⎡ cos 2 θ 2 senθ 2 cos 2 θ1 senθ1 ⎤
τ xy =− +
π ⎢⎣ r2 r1 ⎥⎦
PLACA INDEFINIDA CON UN TALADRO CIRCULAR

En puntos muy alejados del agujero

(Principio de Saint-Venant):
σy
τxy

σx

σ x = σt σy =0 τ xy = 0
τ
σr
σθ τrθ σt σ t
σr = + cos2θ ⎫
2 2 ⎪
τrθ σt σt ⎪
σθ 2θ σθ = − cos2θ ⎬
2 2
σr σt σ ⎪
τrθ σ
τ rθ = − t + sen2θ ⎪
2 ⎭
 σt σ t
σr = + cos2θ ⎫
2 2 ⎪
σt σt ⎪
σθ = − cos2θ ⎬
2 2
⎪
σt
τ rθ = − + sen2θ ⎪
2 ⎭

Del Estado I (tubo sometido a presiones) conocemos su solución:

σ ⎜⎛1− R ⎞
2
σ = t
I
r
2 ⎝ r2 ⎠
I σt ⎛⎜ R2 ⎞
σ =
θ 1+ 2
2 ⎝ r ⎠
τ Irθ = 0
La solución Estado II es algo más complicada. La función de Airy de este
problema se conoce y de ella pueden obtenerse las tensiones:
⎛ C
φ = Ar 2 + Br 4 + 2 + D⎞ cos 2θ
⎝ r ⎠

2
1 ∂φ 1 ∂ φ ⎛ 6C 4D
+ 2 2 = − 2A + 4 + 2 ⎞ cos2θ
II
σ =
r
r ∂r r ∂θ ⎝ r r ⎠
2
∂φ ⎛ 6C
σ = 2 = 2A + 12Br 2 + 4 ⎞ cos 2θ
II
θ
∂r ⎝ r ⎠
∂ ⎛ 1 ∂φ ⎞ ⎛⎜ 6C 2D⎞
= 2A + 6Br − 4 − 2 ⎟ sen2θ
II 2
τ rθ = −
∂r ⎝ r ∂θ ⎠ ⎝ r ρ ⎠
 ⎛ C
φ = ⎝ Ar 2 + Br 4 + 2 + D⎞⎠ cos 2θ
r

σ ⎜⎛ 1− R ⎞
2
1 ∂φ 1 ∂2 φ ⎛ 6C 4D
σ = t
I
σ IIr = + 2 2 = −⎝ 2A + 4 + 2 ⎞⎠ cos2θ
σ r = σIr + σ IIr ⎫ r
2 ⎝ r2 ⎠ r ∂r r ∂θ r r
⎪
∂2 φ ⎛ 6C
σ = 2 = 2A + 12Br 2 + 4 ⎞ cos 2θ
I II
σθ = σθ + σθ ⎬ σt ⎛⎜ 2
R ⎞ II
I
σθ = 1+ 2 θ
∂r ⎝ r ⎠
τ rθ = τ Irθ + τ IIrθ ⎪⎭ 2 ⎝ r ⎠
∂ ⎛ 1 ∂φ ⎞ ⎛⎜ 6C 2D⎞
τ Irθ = 0 τ IIrθ = − = 2A + 6Br 2 − 4 − 2 ⎟ sen2θ
∂r ⎝ r ∂θ ⎠ ⎝ r ρ ⎠

Las constantes A, B, C y D se determinan imponiendo las siguientes

condiciones de contorno:

r=R σr = 0 τ rθ = 0
r=∞ σr = σt τ rθ = 0
 σ ⎛ R 2 ⎞ σt ⎛ R4 R2 ⎞
σr = t ⋅ ⎜⎜1 − 2 ⎟⎟ + ⋅ ⎜⎜1 + 3 ⋅ 4 − 4 ⋅ 2 ⎟⎟ ⋅ cos(2 ⋅ θ)
2 ⎝ r ⎠ 2 ⎝ r r ⎠
σ ⎛ R 2 ⎞ σt ⎛ R4 ⎞
σθ = t ⋅ ⎜⎜1 + 2 ⎟⎟ − ⋅ ⎜⎜1 + 3 ⋅ 4 ⎟⎟ ⋅ cos(2 ⋅ θ)
2 ⎝ r ⎠ 2 ⎝ r ⎠
σ ⎛ R4 R2 ⎞
τ rθ = − t ⋅ ⎜⎜1 − 3 ⋅ 4 + 2 ⋅ 2 ⎟⎟ ⋅ sen (2 ⋅ θ)
2 ⎝ r r ⎠

σr = 0 π
Para r=R:
σ θ = σ t − 2σ t cos2θ
(σ θ )max = 3σ t cuando θ=
2
τ rθ = 0
π
Para θ = : 3σ t ⎛⎜ R2 R 4 ⎞ ⎫
2 σr = − 4
2 ⎝r 2
r ⎠ ⎪
⎪
σ t ⎛⎜ R2 R4 ⎞ ⎪
σθ = 2+ 2 +3 4 ⎬
2 ⎝ r r ⎠
⎪
τ rθ = 0 ⎪
⎪⎭
 σ ⎛ R 2 ⎞ σt ⎛ R4 R2 ⎞
σr = t ⎜ ⎟
⋅ ⎜1 − 2 ⎟ + ⎜
⋅ 1+ 3⋅ 4 − 4⋅ 2 ⎟⎟ ⋅ cos(2 ⋅ θ)
2 ⎝ r ⎠ 2 ⎜⎝ r r ⎠
σt ⎛ R2 ⎞ σt ⎛ R4 R2 ⎞
σt ⎛ R ⎞ σ ⎛
2
R ⎞
4 σ r = ⎜⎜1 − 2 ⎟⎟ + ⎜⎜1 + 3 4 − 4 2 ⎟⎟ cos 2θ
σθ = ⋅ ⎜⎜1 + 2 ⎟⎟ − t ⋅ ⎜⎜1 + 3 ⋅ 4 ⎟⎟ ⋅ cos(2 ⋅ θ) 2 ⎝ r ⎠ 2 ⎝ r r ⎠
2 ⎝ r ⎠ 2 ⎝ r ⎠
σt ⎛ R2 ⎞
σt ⎛ R2 ⎞ σ t ⎛ R4 ⎞
τ rθ = −
R4
⋅ ⎜1 − 3 ⋅ 4 + 2 ⋅ 2 ⎟⎟ ⋅ sen (2 ⋅ θ) σ θ = ⎜⎜1 + 2 ⎟⎟ − ⎜⎜1 + 3 4 ⎟⎟ cos 2θ
2 ⎜⎝ r r ⎠ 2 ⎝ r ⎠ 2 ⎝ r ⎠
σt ⎛ R4 R2 ⎞
τ rθ = − ⎜⎜1 − 3 4 + 2 2 ⎟⎟ sen 2θ
2 ⎝ r r ⎠

⎛
⎜ R4 R2 ⎞
σ r = σ t 1 + 3 4 − 4 2 cos2θ
⎝ r r ⎠
⎛⎜ R4 ⎞
σ θ = -σ t 1+ 3 4 cos2θ
⎝ r ⎠
⎛ R 4
R 2
⎞
τ rθ = −σ t ⎜ 1- 3 4 + 2 2 sen2θ
⎝ r r ⎠
PLACA INDEFINIDA CON UN TALADRO SOMETIDA
A TENSIONES CORTANTE EN SU CONTORNO:

σc=τ

σc=τ
PLACA PLANA INDEFINIDA
σ
CON UN TALADRO ELÍPTICO
t

⎛ a⎞
(σ θ )A = σ t ⎜1 + 2 ⎟
⎝ b⎠
B
2b
A

(σ θ )B = −σ t

σt

2a

Si b 0 (el taladro elíptico

σ
se convierte en una fisura):
t

A
(σ θ )A → ∞

σt

2a