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LLAVES DE FUERZA

SISTEMAS DE TIRO
TORQUE HIDRAULICO
TORQUE
CONCEPTO DE TORQUE DE AJUSTE
DE UNA UNIÓN :

– Dar torque a una unión entre tubulares, es


ajustar esa unión, de modo que quede con
un sello que mantenga la unión operando
bajo las especificaciones de diseño .
– Es decir que :
– Una vez ajustada, soporten los esfuerzos de
tensión, torque, estallido y colapso
nominales para esa unión.
Torque
Un ejemplo típico, es una unión API, entre
barras , que luego de ajustada opera bajo
tensión –
Esta tensión “estira” los filetes de las
roscas, lo que haria que , sin un torque
anterior que sellara los espejos, esa rosca,
sometida a presion interior fugaria por los
espejos y o se produzcan engranes en los
espejos.
El torque inicial compensa ese efecto, de
manera que el sello se mantenga.
MEDICION DEL TORQUE
Se mide en Kg . Mt o en Lbs . Pie , esto es el
producto de la fuerza de tiro por la distancia al
centro de la llave.
Se mide con un “torquimetro” que es:
Un cilindro con fluido hidráulico , que se
comprime con el tiro – Esa presion se lee en un
dial calibrado en valores de FUERZA (tiro) o a
veces, raramente en valores de TORQUE :
(para esto se debe saber el largo de llave y este
debe ser siempre el mismo, es PELIGROSO ya
que si se cambian las llaves y son distinto largo
se producer error en la lectura...
MEDICION DEL TORQUE
Dijimos que se mide en Kg . Mt o en Lbs . Pie ,
esto es el producto de la fuerza de tiro por la
distancia al centro de la llave.
Conocido el brazo de la llave, deberemos medir
el tiro para calcular el torque, o mejor dicho,
conocido el torque necesario y el largo de la
llave, calculamos el tiro o fuerza a aplicar que la
mediremos con el “torquimetro”.
Es decir: Torque = Tiro x Long , por tanto :
Tiro (Kg) = Torque (kgm) / Long (m)
Tiro (Lbs) = Torque (lbs-pie) / Long (pies)
EQUIVALENCIA
Dijimos que se mide en Kg . Mt o en Lbs .
Pie

1 Kg = 2.2 lbs.
1 mt = 3.28 pies

Por tanto : 1 Kg x m = 7.21 lbs x pie


Torquimetro
S
F (tiro)
PRESIÓN

Conocida “S” constante ,


Presion = Fuerza / mide la presión, y en un dial
Superficie = F/S calibrado en FUERZA de
tiro.
F=PxS
A veces se calibra en TORQUE
pero: CUIDADO: Para que este
“S” es el área del pistón – calibrado en torque se
el area del vastago debe conocer el largo de
la llave, y no pueden
cambiarse ¡¡¡¡¡
LLAVES DE FUERZA
Hay varios tipos de llaves, de
acuerdo al tubular a ajustar y al
torque máximo que permiten.
permiten
(es decir a la fuerza máxima
que soporta el brazo y las
mandíbulas)
Veamos los componentes de
típicos de una llave y las
capacidades de las llaves mas
comunes:
HT14 Colgador
Mandíbula larga
Brazo de fuerza

Pernos

Mandíbula corta

Cierre

Mandíbula de cierre
HT 55

MORDAZAS

Cierre con doble


articulación

M.cierre dentada
para regular rango
La llave funciona con un
principio similar al de la llave
de cadena, al tirar del brazo, las
articulaciones abrazan el
tubular excentricamente (se
“acomodan” al diametro )

Las mordazas se hincan y fijan


las mandíbulas, transmitiendo
el esfuerzo de torque al tubular.
LLAVE Y TORQUE
F (tiro)

d
TORQUE = F X d =
Kg . Mt = Lbs . pie
TORQUEO DE UNIONES
El esquema para torquear la unión
por ejemplo puede ser:

90º
d

(F)
Torque = F x d
06
Torque = F x d 90°
Unidades:
• Kgr-mt
• Libras-pie
Brazo de la llave = (d)

Tiro = Fuerza (F)


CAPACIDADES DE TORQUE
Y RANGO DE PM POSIBLES DE
AJUSTAR CON ESAS LLAVES
Master driller Manual Ensign
TIRO CON APAREJOS

• Cuando la capacidad del malacate no es


suficiente para el tiro (torque) a aplicar, o
la disposición del equipo lo exige, hay
diferentes casos o formas de torquear,
utilizando poleas para multiplicar la fuerza
de tiro.
• Veamos algunos ejemplos típicos
extraidos del manual de Ensign y del
manual de Drilco
Largos Std de llaves:

• Normales Std :
• 42” equivalen a 3.5 pies
• 48” equivalen a 4 pies
• 50” equivalen a 4.2 pies
• 54” equivalen a 4.5 pies
recordando : 12” = 1 pie (ft)
CASOS DE TIRO Y CALCULO
En varios manuales , aparece para los casos,
el torquimetro colocado en la linea de tiro, y no
en la linea “muerta”.
Es practica usual colocarlo en la linea fija,
normalmente en la llave izquierda – Esto evita
mayores long. de mangueras, golpes, etc.
Ademas, en esta posicion la indicacion del
torquimetro es siempre el tiro REAL aplicado , y
no hay que calcular nada si esta llave esta a
90º con el cable de contra, cualquiera sea el
caso.
1- CASOS DE TIRO Y CALCULO
• Llaves a 90º - Torquimetro en cualquiera de
los cables (Tiro o muerto):
• En este caso, el valor de tension, tiro o
fuerza que indica el torquimetro es el real,
siempre que este a 90º el cable y la llave
donde esta ubicado.
• Si una llave esta con angulo, el tiro que se
esta haciendo es MAYOR y esto es
PELIGROSO , porque se puede superar la
capacidad de la llave y producir rotura y
accidente
Muerto

Torquim.

Torquim.
Muerto

La lectura del torquimetro


es el valor real de tiro
aplicado y es = al tiro del
malacate
2- CASOS DE TIRO Y CALCULO
• Llaves a 90º - Torquimetro en linea del
muerto o tiro , y polea multip. en linea de
tiro:
• En este caso, el valor de tension, tiro o
fuerza que indica el torquimetro puede ser
el real o la mitad, o 1/3.
• El valor del tiro en el malacate es la 1/3 o 1/2
del tiro real ejercido, (esto es usado cuando
el malacate no da el tiro necesario), veamos:
LECTURA TORQUIMETRO
REAL APLICADA

TIRO = ½ DEL INDICADO LECTURA TORQUIM. = ½ APLICADO

TIRO = ½ DEL APLICADO

LECTURA TORQUIMETRO LECTURA TORQUIMETRO


REAL APLICADA REAL APLICADA

TIRO = 1/3 DEL INDICADO TIRO = ½ DEL INDICADO


Otros casos
En el manual de Drilco hay
graficados 15 casos posibles de
formas de torque.
Se puede buscar el correcto según
sea la operacion en el equipo.
Torquear con la llave inferior-
(izq.) baja el brazo de palanca
entre la mesa y la cupla y flexiona
menos la barra.
TIRO EN ANGULO
Como en este caso la distancia
entre el centro del tubo y el cable
no es la del brazo de la llave, para
aplicar el torque es necesario UNA
TENSION MAYOR EN EL CABLE.
Esto puede ocasionar roturas en la
llave, cable, etc. y ACCIDENTES. o:
Producir un torque menor al
necesario, si solo llegamos al
valor del tiro con el torquimetro
en la llave que tira......
TIRO EN ANGULO

α
L

Torque = F x d
Para llegar al torque req.
y como d < L, tengo que d
aumentar la F de tiro F
d = L x Cos α
TIRO
El tiro F se obtiene
normalmente de dos maneras:
1.- Con los malacates del cuadro,
(cabezas de gato)
2.- Con dispositivos hidráulicos
TIRO
Tiro con los malacates del cuadro,
(cabezas de gato):

Trabajan con un sistema de fricción,


a discos, con registro, presionados
por un sistema neumático a
diafragma regulado por una válvula
en la consola del maquinista que
permite la variación de presión de
aire, y por tanto de “patinamiento”
de los discos de friccion, y del tiro.
TIRO
Tiro con sistemas hidráulicos:

Operan con cilindros hidráulicos y


poleas para corregir la dirección del
cable- Se suministra presión al
cilindro, con una fuente de poder
regulada, y esta presión se
convierte en una fuerza en el
cilindro, cuyo embolo va unido al
cable de tiro.
Tiro sist. hidráulicos
Hay dos tipos de montaje:
En el mástil –
En la sub estructura

Funcionan básicamente igual, lo


único distinto es el sentido de
desplazamiento del cilindro y la
forma de fijación.
Drilco EZTorq
Varco
VENTAJAS DE OPERACIÓN
Los sistemas hidráulicos son
mas seguros y tienen mejor
regulación
Pueden hacerse ajustes mas
sensibles del torque.
Exijen mayor mantenimiento –
(sistema de fuente, cilindros,
poleas , etc)
RIESGOS CON LAS LLAVES
LAS LLAVES SON UNO DE LOS
ELEMENTOS DE MAS RIESGO EN EL
PISO DE TRABAJO.
LA OPERACIÓN EXIGE QUE EL
PERSONAL TOME RECAUDOS
DURANTE LA MANIOBRA.

LOS RIESGOS PRINCIPALES SON:


RIESGOS DE OPERACIÓN
LESIONES POR GOLPES O
APRISIONAMIENTO DE MANOS
LESIONES POR “ZAFAR” LAS
LLAVES : PELIGROSISIMO....
LESIONES POR ROTURA DE
LLAVES : PELIGROSISIMO....
RIESGOS DE OPERACIÓN
LESIONES EN LAS MANOS:
Provocadas en general por golpes
contra el tubo o aprisionamientos
entre mandíbulas , por mala
posición de las manos del
operario al cerrar las llaves o por
FALTA DE PROTECTORES EN LAS
MANIJAS DE LAS MANDÍBULAS-
PROTECCIONES DE MANOS
RIESGOS DE OPERACIÓN
ZAFADURA DE LLAVES:
Ocurre normalmente o por mal cierre
de la llave o porque la llave esta en
malas condiciones:
JUEGOS EXCESIVOS
MORDAZAS GASTADAS ó :
MAL REPARADA (excentric. incorrecta)

Se debe controlar SIEMPRE estos


parámetros:
Veamos los juegos admisibles: ES
IMPORTANTE......
JUEGOS ADMITIDOS
Juegos admitidos llaves
Varco, al 100% de torque
OPERACIÓN CON LLAVES
ROTURA DE LLAVES:
UN RIESGO IMPORTANTE ES
EXCEDER EL TORQUE ADMISIBLE
PARA LAS LLAVES.
Se debe CONTROLAR que las llaves
sean aptas para el valor de torque
requerido por la herramienta.
Se debe controlar las fisuras en toda
la llave mediante inspecciones NDT
periódicamente.
REPARACIONES DE LLAVES
Varco NO ADMITE el relleno
de agujeros con aporte de
material, solamente admite
llevarlas a “sobremedida” –
en 1/32” y luego a 1/16” y
usar pernos sobremedida,
luego de lo cual la llave
estaria descartada.
REPARACIONES DE LLAVES
Varco NO ADMITE las
reparaciones de fisuras con
aporte (soldadura).
Una llave con fisuras implica
que el material ya ha sido
excedido en la tension adm.
REPARACIONES DE LLAVES
Como actualmente TODAS las
fabricas de llaves son de Varco,
(National) , se deberian
respetar esas especificaciones,
pero hay un tema de costo
importante, por tanto se siguen
reparando con aporte. Si se
hace esto, debe por lo menos
hacerse en talleres con
especificaciones de calidad,
tratamiento térmico, etc.
OPERACIÓN CON LLAVES
JUEGOS Y TORQUE ADMISIBLE PARA
LAS LLAVES:

Veamos una tabla, con toda la


información de partes, tolerancias
de juego y de reparación, y torques
máximos de las llaves mas comunes:

DOC ANEXA\TABLA DE TORQUES


LLAVES.xls
Que verificar en el equipo
• Verificar la documentación de la inspección
de las llaves (y del resto de mandíbulas en
el equipo ) , y de la reparación si fueron
reparadas.
• NO ACEPTAR LLAVES REPARADAS EN
CUALQUIER TALLER.
• Verificar el estado general.
• Verificar que TENGAN LOS PROTECTORES
• Verificar los juegos entre pernos y
mandíbulas y la lubricacion de las
articulaciones.
• Verificar estado de MORDAZAS
Que verificar en el equipo
• Verificar estado y certificación de los
cables de tiro y del TORQUIMETRO.
• Verificar el estado y certificación de
cables de retenida.
• Verificar estado y certificación de los
cables de colgado , y de sus sistemas
de fijación, etc.
• Verificar el estado , diseño e
inspección de los postes de retenida.
VEAMOS ALGUNAS FOTOS DE
REPARACIONES DE LLAVES Y
DE MONTAJES INCORRECTOS
EMBUJADO
IDENT. DE
REPARACION
SISTEMAS TORQUE HID.

Para dar torque a una unión entre barras


de sondeo, durante las maniobras , sin
tener que utilizar la llave de enrosque ni
las llaves de fuerza, existen sistemas
hidraulicos.
Permiten esta operación con una sola
persona , se denominan roughneck o torq
chief.
Hay varios, de distintas marcas, tipos, etc,
el mas conocido es el Varco.
SISTEMAS TORQUE HID.
Hay otros modelos, tipicos de los equipos
tipo W.Neer , que funcionan solamente para
torqueo, sin enrosque.
Tienen que utilizar una llave de enrosque
adaptada sobre el roughneck o separada
para enroscar antes del torque.
No tienen accionamiento angular, por lo que
no pueden usarse en la vaina. – Se intento
hacerlos “colgar” de cable, es muy
complicado y puede ser peligroso.
SISTEMAS TORQUE HID.
VENTAJAS :
1.- SE EVITA EL USO DE LLAVES DE FUERZA,
CABLES, TORQUIMETROS, ETC Y NO
EXISTE RIESGO DE OPERACIÓN PARA EL
PERSONAL.
2.- SE EVITAN LOS SISTEMAS DE TIRO
CATHEAD MECANICOS O CILINDROS
HIDRAULICOS
3.- TORQUE MAS EXACTO
4.- COMPLEMENTO PERFECTO DEL T.D. y/o
ELIMINACION DE LA LLAVE DE ENROSQUE
EN EQUIPOS SIN TD.
SISTEMAS TORQUE HID.
DESVENTAJAS :
1.- EXIGE BUEN MANTENIMIENTO
2.- RANGO LIMITADO DE TORQUE (65.000
Lbs-ft en casi todos – PM 8 ¼”)
3.- COSTO INICIAL ELEVADO (aprox. FOB
227.000 U$S + montajes, etc.)
4.- No es aplicable a todos los equipos, se
dificulta la operación si la vaina esta
muy inclinada o lejos de la BP. o si la
SE es muy chica.
5.- No admiten dif. de cuplas de mas de ½”
T80- nuevo
Dimensiones
Distancias de montaje
Especificaciones
Torqueo HIDRAULICO
• El torque aplicado por medio de “tork chief”
tambien denominados “iron roughneck”, es
exactamente lo mismo que el torque dado
por medio de una llave –
• La diferencia esta en que no debe calcularse
el brazo de la llave, sino que por medio de
una grafico, presion-torque, trazada por el
fabricante o medida con una contra con un
torquímetro calibrado, se puede determinar
el valor del torque según la presión que se
aplica : Veamos:
Torqueo HIDRAULICO
• El grafico es normalmente de este tipo:
torque = lbs-pie

T2
T1

P1 P2 presion = psi
Torqueo HIDRAULICO
• Si el fabricante da la curva, puede entonces
directamente calibrarse el dial del
manómetro de presion, en unidades de
torque, pero esto puede variar con el tiempo
por el desgaste, juegos de las
articulaciones, fricción, cambio de motores,
etc.
• Se DEBE revisar periodicamente la
calibración del manómetro en torque, por
medio de una llave de contra y un
torquímetro calibrado:
Torqueo HIDRAULICO
Torque mec = Tiro x L

Torque hid = func. psi


Torqueo HIDRAULICO
• Conociendo el brazo de la llave, el torque es
el valor de fuerza indicado en el torquimetro
patrón por el largo del brazo, y debe ser
igual al torque indicado por el manómetro
del torqueador, calibrado en torque-
Esto es:
• Tiro x L llave = Torque manom.
• Lo que se puede hacer en varios puntos y
comparar los gráficos o la desviación.
Torqueos HIDRAULICOS

• Como vimos en fotos, el IRON


ROUGHNECK, es un sistema hidráulico
Varco para torquear uniones.
Es lo mas eficiente actualmente para tener
torques exactos y... EVITAR ACCIDENTES.

Veamos una película de como opera,


DOC ANEXA\Varco T 80 Torque
machine.mpg

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