CALDEROS

PIROTUBULARES
Curso: Control Avanzado (MT229– A)
Profesor: Ing. CIP. Daniel Leonardo Barrera Esparta
Alumnos: Arroyo Bejarano Edgar Adolfo
Celis Zapara Bryan Omar
Fonseca Rodriguez Christian Jefrey
Plasencia Prado Nestor Amilcar
Rodríguez Alarcón Jonathan David
Fecha: 30/10/2015
I. INTRODUCCIÓN

Los calderos pirotubulares (Fire-Tube Shell Boiler) han sido

ampliamente utilizados en industrias y áreas residenciales para
procesos de calefacción y suministro de agua caliente.
En este tipo de calderas, el fluido en estado liquido se encuentra en
un recipiente atravesado por tubos, por los cuales circulan gases a
alta temperatura, producto de un proceso de combustión. Debido a
las altas temperaturas, el liquido llega a su punto de ebullición.
El proceso de transferencia de calor desde el gas en combustión y
el fluido hirviendo a través de la superficie del tubo es
extremadamente complicado, ya que implica los procesos de
combustión, radiación, convección y los procesos de ebullición.
I. INTRODUCCIÓN

El rendimiento térmico de la caldera es entonces altamente no

lineal y puede verse afectada de manera significativa por las
condiciones de funcionamiento como la presión de vapor y el
caudal, las condiciones ambientales, la cantidad de aire excesivo,
grado de combustible y la combustión de mezcla de aire, etc.
Un modelo dinámico de las calderas pirotubulares no lineal,
variante en el tiempo presentando un sistema MIMO.
II. MODELAMIENTO DE LA PLANTA

Utilizaremos el siguiente modelo para el comportamiento dinámico

de los calderos pirotubulares.
II. MODELAMIENTO DE LA PLANTA
II.1. Planteamiento de las
Ecuaciones que gobiernan la planta.
II.1. Planteamiento de las Ecuaciones
que gobiernan la planta.
II.1. Planteamiento de las Ecuaciones
que gobiernan la planta.
II.2 Para pequeñas perturbaciones
II.2 Para pequeñas perturbaciones
II.2 Para pequeñas perturbaciones
II.3. Para el sistema Dinámico
II.3. Para el sistema Dinámico
II.3. Para el sistema Dinámico
II.3. Para el sistema Dinámico
III. MÉTODO DE DESARROLLO

El algoritmo PID es muy eficiente para mantener una variable en un valor

deseado, pero cuando
el proceso es sometido a varias perturbaciones de diverso tipo, es
necesario ajustar los parámetros de control Kp (Proporcional), Ti (Integral),
Td (Derivativo), para que éste pueda estabilizarse nuevamente.
En este trabajo utilizaremos un algoritmo PID adaptativo que es capaz de
auto-ajustar estas constantes eliminando la necesidad de la atención de un
operador.

Existen diversos métodos para implementar un algoritmo de control PID

adaptativo, pero estos métodos en su mayoría son iterativos y consumen
tiempo de procesamiento, por eso es necesario un método alternativo para
el calculo de las constantes PID.
III. MÉTODO DE DESARROLLO
Algunas de las alternativas estudiadas han sido las técnicas de la computación
emergente tales como los algoritmos genéticos, las redes neuronales, la lógica
difusa, etc., y para este estudio utilizaremos los algoritmos genéticos, ya que
existen investigaciones que demuestran que estos algoritmos pueden encontrar
combinaciones optimas de valores PID en menor tiempo[5].

III.1 ALGORITMOS GENÉTICOS

La técnica de la Computación Emergente conocida como Algoritmos Genéticos,

consiste en originar un conjunto de posibles soluciones seleccionadas
aleatoriamente, evaluarlas, seleccionar parte de esta población, cruzarlas y
obtener una nueva generación mejor que la anterior, hasta llegar a obtener la
solución optima que será capaz de ajustar nuevamente el proceso al valor deseado
con las nuevas condiciones del sistema[6].
REFERENCIAS

1. B. J. Huang and P. Y. Ko 1994, “A system Dynamics Model of Fire-Tube

Shell Boiler”
2. Anderson, J. H 1969, “Dynamic Control of a Power Boiler”, Proc IEEE,
3. Nicholson, H 964, “Dynamic Optimization of a Boiler”,Proce IEEE
4. Osama I. Hassanein and Ayman A. Aly 2004 IEE, “Genetic-PID Control
for a Fire-Tube Boiler”
5. Van Rensburg P.J, Shaw, LS. y Van Wyk J. D. "Adaptive PID-control
using a Genetic Algorithm". 1998 Second International Conference on
Knowledge-Based Intelligent Electronic Systems. Editors, L.C. Jain and
R.K. Jain. Adelaide, Australia. 21 - 23 April 1998.
6. Prof. RIVAS Joel. Apuntes de clases de Computación Emergente.,
Facultad de Ciencias, Universidad de Carabobo. 1999.