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ArranqueEst-Del Eaton PDF
ArranqueEst-Del Eaton PDF
es
En lo que respecta a la construcción y a la conexión del devana- Así como las diferentes formas y denominaciones del motor
do del rotor pasivo, el motor trifásico asíncrono también se asíncrono también hay diversidad en los modos de alimentación
conoce como un motor de jaula de ardilla o rotor de jaula de para el arranque y el control. Para facilitar una descripción sim-
ardilla (motor). Comparable con un transformador de rotación y plificada, los cuatro arranques de motor más conocidos e impor-
de acuerdo con su modo de acción, también se usa generalmen- tantes serán examinados a continuación. Con entrada de alimen-
te el término motor de inducción. A los diseños con bobinados tación trifásica en AC, neutro y toma de tierra (3 / N / PE / 50/60
separados se les conoce como conexión Dahlander o motores de Hz).
polos conmutables. Otra variante es el anillo colector del rotor
(motor). En este caso, las bobinas del rotor están conectadas a Eaton Moeller ofrece una gama completa de arranques de motor
tres anillos colectores y sólo están interconectados usando resis- para la conexión, la protección y el control de motores trifásicos
tencias externas al motor. asíncronos para toda la gama de variantes de arranque que se
muestra a continuación.
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Conexión de un motor trifásico
Cuando se alimenta un motor trifásico, los datos de la placa del motor el cajetín de conexiones del motor y debemos hacer una distinción entre
deben corresponderse con la tensión y la frecuencia de alimentación. La dos tipos de conexión, la conexión en estrella y la conexión en triángulo.
conexión está implementada a través de los tornillos (versión estándar) en Ejemplo con una alimentación de 3 AC 400 V, 50 Hz (ver figura 2).
• Con una especificación de tensión de 230/400 V, este motor debe • Con una especificación de tensión de 400/690 V, este motor debe
estar conectado a la red trifásica (ULN = 400 V) con una configura- estar conectado a la red trifásica (ULN = 400 V) con una configura-
ción en estrella. ción en triángulo.
• Cada devanado del motor está diseñado para soportar un máximo • Cada devanado del motor está diseñado para soportar un máximo
de 230V. de 400V y podemos conectarlos directamente.
• Los tres terminales (W2, V2, U2) se conectan entre sí (conexión es- • Para un arranque directo, los terminales de los tres devanados de-
trella) para que la tensión entre los terminales de entrada (U1, V1, ben estar conectados entre sí (conexión triángulo) para que la ten-
W1) y el punto intermedio (estrella) sea 230V. sión entre los terminales de entrada (U1, V1, W1) sea 400V.
El bloqueo del rotor (rotor bloqueado) es un fallo grave que puede llevar a
la destrucción térmica del motor trifásico asíncrono. Cada devanado del
motor debe estar protegido por un dispositivo de protección para evitar
que ocurran este tipo de sobrecargas térmicas. Una solución económica es
Figura 4: Curva característica del arranque de un motor trifásico asíncrono. el uso de relés de sobrecarga, más conocidos como relés térmicos o relés
bimetálicos.
IA = Intensidad de arranque.
IN = Intensidad nominal en el punto de trabajo
Estos relés de sobrecarga se conocen como interruptores protectores de
MA = Par de arranque motor en combinación con un módulo de conexión. El sinónimo de esto es
MB = Par de aceleración (MM > ML) el PKZM. En la alimentación del motor, este protege la conmutación (con-
MK = Máximo valor del par tactor DILM), la acometida y los devanados del motor contra su destruc-
ML = Par de la carga
MM = Par del motor (punto de trabajo)
ción debido a una sobrecarga térmica (rotor bloqueado) y cortocircuito, aun
MN = Par nominal de la carga cuando tengamos una pérdida de fase (L1, L2, L3). Para este propósito,
n = Velocidad (valor actual) debemos establecer en el interruptor protector de motor la corriente nomi-
nN = Velocidad nominal en el punto de trabajo nal del motor y los cables de conexión deben de estar calculados para este
nS = Velocidad de sincronización
(n S - n N =Velocidad de deslizamiento)
valor.
La curva característica del motor asíncrono trifásico sólo se aplica cuan- • Dos fases controladas • Tres fases controladas
do la tensión del motor es igual a la tensión de red (U LN). Si aplicamos • Fácil manejo, con 3 valores de • Para tareas exigentes
una tensión inferior, obtendremos una reducción cuadrática en el par ajuste (tStart, UStart, tStop ) • Aplicaciones preseleccionables
(M~U2). Cuando lo comparamos, por ejemplo, con un arranque estrella- • Controlado por tiempo, rampa • Programable
triángulo, la tensión del motor se reduce hasta el 58% (~1/√3), y el de tensión lineal • Circuitos de control y lazo ce-
par se reduce a alrededor del 33% (un tercio) • Generalmente con Bypass in- rrado.
terno • Con limitación de corriente (I 2t)
La diferencia entre las características de la carga (ML) y las característi- • Precio atractivo para alternativa y funciones de protección de
cas del par motor (MM), y por consiguiente la fuerza de aceleración, al arranque estrella-triangulo. motor.
puede estar influida por medio del ajuste del voltaje del motor. El arran- • Configuración solo en línea. • Comunicación (Interface de bus)
cador debería ser preferido para todas las aplicaciones con un arranque • De motores pequeños a media- • Configuración en línea e “in-
con carga (la carga no se puede conectar después de la puesta en mar- nos (<250 kW) delta”
cha) que la configuración estrella-triángulo. Es una buena alternativa a la • Para motores a partir de 7,5kW
configuración en estrella-triángulo por razones económicas y también por aprox.
razones de ahorro de energía, en particular para unidades de alta poten-
cia.
Figura 8: Características de arrancadores suaves
El tiempo de aceleración de una unidad con un arrancador suave es el El tiempo de parada establecido (tStop) debe ser más largo dependiendo
resultado de la configuración de la tensión de arranque (U Start) y el tiempo de la carga o usar una parada sin tiempo “parada libre” de la carga. Los
de rampa (tStart) para el aumento lineal hasta la tensión de completa de red tiristores del arrancador suave también están sujetos a las mismas tensio-
(ULN). La tensión inicial determina el par de arranque del motor. Una alta nes térmicas que estuvieron presentes durante el proceso de arranque. Si,
tensión de inicio y un tiempo de rampa corto corresponde aproximadamen- por ejemplo, el arrancador está preparado para soportar 10 arranques por
te a un arranque directo. En la práctica, el par de arranque necesario (US- hora, estarán permitidos 5 arranques por hora (más 5 paradas por hora).
tart) y el tiempo de rampa (t Start) se configuran de acuerdo a los requisitos El tiempo de rampa de parada (tStop) puede seleccionarse independiente-
del arranque. mente del tiempo de arranque, se requiere con frecuencia en bombas para
evitar ondas de presión (golpes de ariete). También se pueden prevenir
movimientos espasmódicos que en una parada libre, por ejemplo, pueden
provocar un mayor desgaste en correas o cadenas de transmisión y roda-
mientos.
Figura 9: Curva de tensión en un arranque suave. AC-3 = Motores de jaula de ardilla: arranque – paro durante la ope-
ración.
El tiempo de rampa ajustado (t Start) no es el tiempo real de aceleración de
la unidad. Esto depende de la carga y el par de arranque. El tiempo de AC-53a = control de motores de jaula de ardilla: funcionamiento
rampa sólo controla el cambio en la tensión. En el proceso, la corriente continuo con arranques de procesos, maniobras, operaciones.
aumenta al máximo y luego cae a la corriente nominal, después consegui-
mos la velocidad nominal del motor. La corriente máxima entonces se fija AC-53b = control de motores de jaula de ardilla: funcionamiento
para adaptarse a la unidad (motor más carga) y no puede determinarse de intermitente (funcionamiento intermitente significa que el arrancador
antemano. Como resultado, las unidades sometidas a altas cargas en rela- se bypasa durante un funcionamiento continuo, por ejemplo, un con-
ción con tiempos de rampa largos pueden conducir a una excesiva carga tactor de bypass).
térmica en los tiristores.
La configuración “en línea” corresponde con la alimentación del motor
Si no podemos superar un determinado nivel de corriente, debemos selec- durante un arranque directo. Sólo conectaremos tres cables al motor en
cionar un arrancador suave con limitación de intensidad. Esta variante de los conectores U1, V1 y W1. Los extremos de los bobinados se configura-
arranque está con frecuencia estipulada por las compañías de suministro rán en estrella o en triangulo dependiendo de la tensión nominal del mo-
eléctrico cuando unidades de gran tamaño están conectadas a la red públi- tor.
ca (por ejemplo, bombas de elevación, ventiladores para sistemas de venti-
lación de túneles).
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Otras ventajas de los convertidores de frecuencia incluyen la estabilidad a
altas velocidades con fluctuaciones en la carga (fluctuaciones por debajo
de un 1%) y la opción de cambio en el sentido de giro. A medida que se
genera el campo de rotación del convertidor de frecuencia, un simple
comando de control es todo lo que se requiere para cambiar la secuencia
de fases y la dirección de giro del motor. La protección electrónica del
motor (control de I 2t) integrada en los convertidores de frecuencia tam-
bién asegura un funcionamiento sin la necesidad de medidas adicionales
de seguridad (relés de sobrecarga). Dependiendo del método de aplica-
ción, parametrizar los rangos de temperatura en el convertidor de fre-
cuencia proporcionan un mayor nivel de protección térmica del motor. La
completa protección del motor también es posible en combinación con
termistores. La detección de sobrecarga y subcarga también pueden mejo-
rar la seguridad operacional de la unidad.
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Durante el funcionamiento del motor, los convertidores de frecuencia exclusivamente para funcionar con motores individuales. Por la presente,
difieren completamente del método de operación del inversor que puede el convertidor de frecuencia se ajustará automáticamente a las caracte-
ajustarse por el usuario. Además del control estándar U/f con una curva rísticas del motor (individual) asíncrono trifásico a través del llamado
característica lineal o cuadrática, el control de velocidad sensorless con “auto-tunning”.
compensación de deslizamiento y el control vectorial del par son métodos
en uso conocidos hoy en día. Considerando que el control U/f permite el La descripción detallada de este procedimiento específico de operación
funcionamiento en paralelo de varios motores - incluso con diferentes con convertidores de frecuencia, sin embargo, excede de la visión simpli-
rangos de la salida - en la salida del convertidor de frecuencia, el control ficada de los métodos más conocidos para el arranque y el control de
de velocidad y vectorial se han diseñado motores trifásicos asíncronos.
• Rectificador con alimentación monofásica Circuito intermedio DC. • Inversor con IGBT (Insulated Gate Bipolar
(hasta 2,2kW) o trifásica. Transistor)
Condensadores del circuito intermedio para
• Filtro de radio interferencias para compatibi- suavizar la tensión del rectificador y propor- • Conmutación de tensión continua con modu-
lidad electromagnética integrado (EMC) cionar la potencia reactiva necesaria para el lación por ancho de pulso sinusoidal pondera-
funcionamiento del motor. do (PWM)
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Sumario
El uso y la aplicación determinan la selección del modo de arranque para un motor trifásico asíncrono.
Comparamos los rasgos característicos de los modos de arranque aquí:
Curva de tensión
Áreas de aplicación Unidades en suministros Unidades que solo están Unidades que requieren una Unidades que requieren un
estables que permiten altas sujetas a la carga después de progresión suave del par o arranque controlado y un
corrientes de arranque (pa- la aceleración. una reducción de corriente ajuste de velocidad sin esca-
res) lones
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Eaton Corporation Eaton Industries (Spain), S.L.
De l’acer 16 1ª planta
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