AUTOMATIZACIÓN

Accionamientos de motores eléctricos

Solid State Relay and Hybrid Starter

Soft Starter

Variable Frecuency Driver

 Antecedentes
La automatización industrial es una disciplina de la
ingeniería encargada de controlar máquinas o
procesos industriales de forma óptima y segura,
mejorando la calidad del producto y la productividad
de los sistemas de producción a través de la
integración y uso de diversas metodologías y
tecnologías.
 Antecedentes
Las tecnologías que sustentan la automatización industrial son:
➢ PLC
➢ HMI
➢ Comunicaciones comerciales e industriales
➢ El motor eléctrico
➢ Accionamientos de motores eléctricos
➢ Relevador electromecánico , de estado sólido, arrancador suave y variador de
frecuencia
➢ Hidráulica
➢ Neumática
➢ Válvulas de proceso
➢ Informática
➢ Instrumentos
➢ Matemáticas, física y química
 Antecedentes
Las tecnologías que sustentan la automatización industrial son:
➢ Procesos industriales
➢ Manufactura
➢ Electrónica digital
➢ Electrónica de potencia
➢ Controladores dedicados
➢ Control distribuido
➢ Sistemas integrados de seguridad
➢ Teoría de control
➢ Control de procesos
➢ Sistemas de manufactura
➢ RTU Unidad de terminales remotas mecánica
 INTRODUCCIÓN

El motor eléctrico
trifásico, asíncrono,
tipo jaula de ardilla y
sus accionadores
 Función de un motor
eléctrico
El motor eléctrico es el dispositivo más
utilizado para proveer de energía mecánica en
los procesos de trasformación y manufactura
industriales.
Motor eléctrico:
Convierte (Energía de entrada):
➢ Alimentación eléctrica
* Potencia eléctrica: tensión, corriente

En (Energía de salida):
➢ Energía mecánica aplicada a la carga del
motor
* Potencia mecánica: torque y velocidad
Un poco de historia:
 Estructura de un motor
eléctrico
Motor asíncrono de inducción
trifásico tipo jaula de ardilla
➢ Rotor
– Flecha
– Ventilador
– Núcleo magnético
– Bobinado del rotor, o
jaula de ardilla
➢ Estator
– Carcasa
– Tapas y rodamientos
– Núcleo magnético
– Bobinados de estator
trifásico
– Caja de conexiones
eléctricas
 Funcionamiento de un
motor eléctrico
Funcionamiento del motor de inducción trifásico tipo jaula de ardilla
➢ Alimentación eléctrica trifásica
➢ Bobinados del estator
➢ Formación del campo magnético giratorio
➢ Inducción en la jaula de ardilla
➢ Circulación de corriente en la jaula de ardilla y formación de un campo magnético
➢ Interacción de fuerzas de atracción y repulsión de campos magnéticos, provocando un
torque en el eje del motor y una aceleración del eje
Potencia de un motor
Fórmulas básicas
Fórmulas básicas
Ejemplo de placa de datos
Conexión de motores
Conexión de motores
Maniobras realizadas con un
motor eléctrico
➢ Arranque y paro ➢ Frenado por rampa de desaceleración
➢ Arranque, paro e inversión de giró ➢ Frenado por inercia libre
➢ Arranque por rampa de aceleración ➢ Frenado eléctrico auxiliar
➢ Cambio de velocidad por cambio del número
de polos
➢ Regulación de velocidad por variación de la
frecuencia
➢ Frenado electromagnético
➢ Frenado inyección de corriente continua
➢ Frenado por inversión del sentido de giro
➢ Frenado dinámico
 Accionadores de motores
eléctricos
➢Control electromagnético el relevador
– Arranque a tensión plena
– Arranque a tensión reducida
➢Control electrónico de potencia
– Relevador de estado sólido
– Arrancador hibrido
– Arrancador suave
– Variador de frecuencia
Características de los accionamientos
de motores eléctricos
➢ Arranque a tensión plena electromagnético o electrónico
✓ Aceleración inmediata de la velocidad cero a la nominal
✓ Golpe de inercia instantáneo con la presencia de esfuerzos
mecánicos
✓ Altas corrientes de arranque con la presencia de esfuerzos de
los aislamientos, perturbaciones eléctricas y costos por
consumo de energía eléctrica.
➢ Arranque a tensión reducida electromagnético
✓ Limitación de las corrientes de arranque con presencia de
picos transitorios de tensión
✓ Reducción del torque de arranque
 Características de los
accionamientos de motores eléctricos
➢ Arranque electrónico controlado
✓ Arrancador suave
• Arranque controlado por rampa de tensión
• Reducción de la corriente de arranque
• Reducción del torque de arranque
✓ Arrancador electrónico por variación de la frecuencia y
voltaje
• Arranque completamente controlado
• Corriente 1.5 máximo arriba de la nominal
• Torque completamente controlado
 Características de los
accionamientos de motores eléctricos
➢ Arranque a tensión plena electromagnético
• Tecnología simple
• Precio barato
• Funciones básicas de control del motor para aplicaciones
➢ Arranque a tensión reducida electromagnético
• Tecnología simple
• Se eleva el precio de la aplicación por el incremento de
componentes del sistema
• Funciones básicas de control del motor para aplicaciones
• Alto mantenimiento, baja confiabilidad, tecnología muy robusta
 Características de los
accionamientos de motores eléctricos
➢ Arranque electrónico controlado por microcontrolador y electrónica de potencia
✓ Arrancador electrónico hibrido
• Tecnología conceptualmente compleja
• Especialista con formación elevada
• Mas costoso que los anteriores
• Funciones que los hacen altamente integrables en sistemas de automatización
avanzados
✓ Arrancador suave
• Tecnología conceptualmente más compleja que los anteriores
• Especialistas con formación más elevada
• Mas costoso que los anteriores
• Funciones básicas de control
• Funciones que los hacen altamente integrables en sistemas de automatización
avanzados
 Características de los
accionamientos de motores eléctricos
➢ Arrancador electrónico por variación de la frecuencia y voltaje

• Tecnología conceptualmente más compleja que los anteriores

• Amplio control del motor en todas sus funciones
• Especialistas con formación avanzada
• Más costo que los anteriores
• Funciones que los hacen altamente integrables en sistemas de
automatización avanzados
• Bajo mantenimiento, alta confiabilidad, disipación de energía
térmica, generación de perturbaciones eléctricas
EL RELEVADOR DE ESTADO SÓLIDO Y
ARRANCADOS HIBRIDO

El reemplazo electrónico de un
relevador contactor electromagnético.

El arrancador hibrido. Otra mejora a la

confiabilidad.
Relevador de estado sólido SSR
 Relevador de estado sólido

Es un dispositivo electrónico que cambia

el estado de su salida de potencia
conmutando entre un estado de no
continuidad eléctrica a uno de
continuidad eléctrica cuando un voltaje
es aplicado en las terminales de control,
ya sea un voltaje positivo o negativo
según el modelo de SSR o un voltaje de
CA y cuando se deje de energizar la
entrada el SSR retornará la salida de
potencia a su estado normal.
 Relevador de estado sólido
A diferencia de los contactores
o relevadores
electromagnéticos los
relevadores de estado sólido no
cuentan con partes móviles o
platinos de contacto o cámaras
de arqueo, su operación se
basa completamente en
electrónica de
semiconductores.
 Relevador de estado sólido
Los relevadores de estado sólido
permiten operar diferentes tipos
de cargas como: calefactores
eléctricos de resistencia, motores
eléctricos, sirenas, buzzer,
bancos de capacitores, etcétera.
La etapa de potencia puede
trabajar con corriente directa o
alterna según el diseño del SSR.
Actualmente lo SSR están
diseñados para operar con cargas
de potencias muy pequeñas hasta
muy grandes.
 Estructura de un SSR
1) Circuito de señal de entrada o mando.
2) Aislamiento de las atapas de mando y de fuerza.
3) Detector paso por cero (En algunos modelos).
4) Circuito eléctrico de fuerza.
 Estructura de un SSR
Las etapas que forman un SSR son:
1) Circuito de señal de entrada o mando. Acopla la señal de mando al circuito electrónico
(5-24 VCD ó 127-240 VCA)
2) Aislamiento de las atapas de mando y de fuerza. El aislamiento del circuito de señal de
control o mando y del circuito de fuerza permite una función de seguridad pues en caso de
un fallo de la etapa de potencia o de la de control esta no afectara o provocara daños a la
otra etapa, un acoplamiento óptico con semiconductor es el elemento que se utiliza para
esta función el cual provee de un aislamiento folto-eléctrico (Fotoacoplador, fototriac,....)
 Estructura de un SSR
3) Detector paso por cero (En algunos modelos): Un relé de estado sólido con función
de paso por cero opera cuando la tensión de la carga (tensión alterna) se acerca o alcanza
el punto cero. Los relés con esta función tienen una buena inmunidad a los parásitos de
entrada y producen unas bajas radiaciones parásitas al conmutar tensiones bajas.
4) Circuito eléctrico de fuerza. Este circuito alimentara a la carga a controlar mediante el
SSR y estará determinado por el tipo de carga, potencia, voltaje y corriente que demande
la carga.
 Funcionamiento de un SSR
La entrada de control de un relevador de
estado sólido esta internamente conectado
a un LED que enciende cuando la entada
ha sido energizada.
La energía luminosa emitida por el LED es
recibida por un opto transistor conectado a
un transistor que abre o cierra una
compuerta.
Cuando el transistor se encuentra en
estado cerrado la corriente de salida
puede pasar libremente por los bornes de
salida del relevador permitiendo así
energizar la carga eléctrica
 Funcionamiento de un SSR
Cuando el transistor se encuentra en estado
abierto casi toda la corriente es bloqueada,
con ello se causa que la carga eléctrica esté
desconectada de la fuente de alimentación.
La ventaja principal del relevador es que
permite aislar la etapa de control de la etapa
de potencia, esto se logra a través del uso
de un opto acopladores que permiten acción
a distancia.
 Protección de un SSR
Los relés de estado sólido son bastante sensibles a las perturbaciones y
transitorios eléctricos, así como a las sobrecargas en tensión y en corriente. El
origen de los fenómenos transitorios puede ser:
• Electromagnético radiado
• Eléctrico conducido por los hilos de la red de alimentación

PARA PREVENIR ESTOS FENÓMENOS ES PRIMORDIAL DIMENSIONAR

CORRECTAMENTE EL SSR CON RELACIÓN A SU APLICACIÓN, PARA
EXPLOTAR ASÍ EL CONJUNTO DE LAS CARACTERÍSTICAS DEL SSR CON
UN MARGEN DE SEGURIDAD SUFICIENTE.
 Protección de un SSR
Para escoger un relé de estado sólido es necesario tener en cuenta los
siguientes factores:

• Especificaciones de tensión y corriente de la entrada

• El tipo de carga a conectar
• La corriente y la tensión de la carga
• La temperatura ambiente de funcionamiento, vibraciones.
• Encapsulado
• Tipo de conexión eléctrica (Terminales de tornillo, patillas para el soldado
directo de los hilos, etc)
• Homologaciones
• Otras especificaciones como la rigidez dieléctrica, fiabilidad (tiempo
medio entre fallos), etc
 SSR vs Relevador contactor
Los SSR presentan notorias ventajas en relación a los dispositivos
electromagnéticos, tales como:

• Vida útil 30 años (permite eliminar los reemplazos periódicos ej.: quema de
bobina)
• Notorio ahorro de espacio en el tablero (son livianos y de dimensiones
reducidas)
• Ninguna parte mecánica sujeta a desgaste.
• Pueden funcionar en cualquier posición de montaje y en ambientes severos.
• Ausencia de perturbaciones eléctricas en la conmutación al no ocasionar
arcos ni rebote de contactos, dado que no existir partes móviles.
 SSR vs Relevador contactor
Otras ventajas:

• Ausencia de ruido en la conmutación incluso con elevadas frecuencias de

operación.
• Elevada resistencia mecánica a choques y vibraciones.
• Bajo consumo de entrada (ahorro de transformadores de alimentación de
elevada potencia)
• Conexión y desconexión de la carga con función paso por cero o sin está.
• Amplio margen de la tensión de control (vca o vcd).
• Aislamiento galvánico elevado entre circuito de control y carga.
• Frecuencia de conmutación elevada.
• Reducido mantenimiento.
• Alta confiabilidad.
SSR comerciales monofásico y
trifásico
SSR como contactor
Disipación térmica de un SSR
ARRANCADOR HIBRIDO
 Arrancador Hibrido
La tecnología de conmutación híbrida integrada está basada en una tecnología de
semiconductor libre de desgaste y un robusto contacto de relé, el cual asegura una
conmutación de bajo desgaste en el EMS. En consecuencia, se alivia la carga sobre el
contacto de relé real al activar el motor.

Con hasta 30 millones de operaciones de conmutación, el arrancador electrónico ofrece

una vida útil de sus contactos considerablemente mayor a la de los conmutadores
convencionales. De esta forma, la vida útil de estos dispositivos se multiplica por 10 en
comparación con los componentes puramente mecánicos.
Estando en la posición de apagado, el EMS desconecta el motor de la red trifásica en todos
los polos a través de contactos adicionales.
 Arrancador Hibrido
Las principales desventajas son:

• Alto costo en relación a los elementos convencionales.

• Circuito de entrada muy sensible a perturbaciones electromagnéticas.
• Necesidad de elementos de protección externos en los circuitos de control y de potencia.
• Perdidas por disipación de calor.
• Necesidad de sistema de disipación de calor.
• Redes de protección.
• Muy sensibles a la temperatura y a las sobre tensiones.
• Generación de perturbaciones eléctricas por ser una carga no lineal.
• Tecnológica y conceptualmente más complejos y abstractos que los relevadores
electromagnéticos.
• Elección e implementación más costosa dado el análisis de la aplicación y sus
características particulares.
Arrancador Hibrido
Arrancador Hibrido
 EL ARRANCADOR SUAVE O
PROGRESIVO

El reemplazo electrónico de un
método de arranque a tensión
reducida
Arrancadores suaves o progresivos
Los arrancadores suaves optimizan las operaciones de arranque y de parada (aceleran y
desaceleran), aumentan la productividad, permiten ahorro de energía / mantenimiento y
protegen los motores de inducción trifásicos.
➢ Beneficios
• Reducción del estrés mecánico y en los
sistemas de transmisión (reductores, roldanas,
correas, etc.)
• Aumento de la vida útil del motor y equipo
mecánico debido a la reducción del estrés
mecánico
• Fácil operación, programación y mantenimiento
Instalación eléctrica y mecánica sencilla
• Operación en ambiente hasta 55 °C (122 °F)
• Bypass incorporado lo que permite tamaño
reducido, ahorro de energía y aumento de la
vida útil del arrancador suave
Aplicaciones
Aplicaciones
Arrancadores suaves o progresivos
Con los ajustes adecuados de las variables, el par producido es ajustado a las necesidades de la
carga para que la corriente necesaria sea la más baja posible en los arranques. Los arrancadores
suaves son microprocesadores, totalmente digitales y proyectados para asegurar el mejor
rendimiento en el arranque y parada de los motores de inducción, además de ser una solución
completa y de bajo coste.
Arrancadores suaves o progresivos
El control de la tensión aplicada al motor por medio de los ajustes del ángulo de disparo de los
tiristores permite a los arrancadores suaves arrancar y parar un motor eléctrico de modo suave y
controlado.
Secuencia de arranque suave

Arrancador para motor asíncrono y forma de onda de la corriente de alimentación

Curvas de comparación de arranques
Curvas de comparación de arranques
 Configuración de un
arrancador suave

La Interfaz hombre máquina permite un fácil ajuste de los

parámetros que proporciona una programación y
operación simple.
 Parámetros de configuración del
arrancador suave
Descripción de los parámetros de ajuste comunes disponible en la mayoría de los arrancadores suaves.
1.Rampa arranque
2.Rampa de parada
3.Voltaje inicial
4.Límite de corriente
5.Escalón de tensión de arranque
6.Ajuste de la corriente nominal del motor
1. Rampa de arranque
Es el valor de tiempo que se le da al algoritmo de control del arrancador suave para que alimente el
voltaje regulado desde el tiempo cero (inicio de la rampa de voltaje de alimentación al arranque del
motor) hasta que se alcancé la tensión nominal de la aplicación en el tiempo final. El tiempo de rampa no
debe ser demasiado largo, ya que esto sólo dará lugar a un calentamiento innecesario del motor y un
riesgo de que el relé de sobrecarga para disparar
Parámetros de configuración del
arrancador suave
2. Rampa de parada
La rampa de parada es el tiempo que el
algoritmo de control dará a la entrada de
la alimentación de voltaje regulado
desde la tensión máxima hasta que se
alcance la tensión de parada o
velocidad cero (tensión inicial).
Si el tiempo de rampa se ajusta a cero
la parada será como una parada directa
.
Se utiliza cuando se requiere una
parada suave del motor , por ejemplo
una bomba o una cinta transportadora.
 Parámetros de configuración del
arrancador suave
3. Tensión inicial
A veces el nombre de tensión de
peatones o el par, este es el punto desde
donde el arrancador inicia o detiene sus
rampas . El par de torsión del motor se
reducirá con el cuadrado de la tensión y
si el voltaje es demasiado bajo, por
ejemplo 20%, el par de arranque se
convertirá en 0.2 2 = 0.04 = 4%
solamente, y el motor no se iniciará
desde el comenzando.
Por lo tanto, es muy importante
encontrar un nivel que sea lo bastante
alto como para hacer que el motor de
despegar directamente para evitar el
calentamiento innecesario.
Parámetros de configuración del
arrancador suave
4. El límite de corriente
Se puede utilizar en aplicaciones donde se
requiere una corriente de arranque limitada ,
o en un trabajo pesado inicia cuando es difícil
lograr un comienzo perfecto con el ajuste de
la tensión inicial y sólo la rampa de salida.
Cuando se alcanza el límite de corriente, el
arrancador suave se detendrá
temporalmente el aumento de la tensión
hasta que la corriente cae por debajo del
límite establecido, y luego continúa el
aumento gradual de al voltaje completo.
Tenga en cuenta que esta función no está
disponible en todos los arrancadores suaves
 Parámetros de configuración del
arrancador suave
5. Paso abajo voltaje
Escalón de tensión da un tipo
especial de rampa de parada. Es
posible ajustar el voltaje caiga a un
nivel donde la velocidad del motor
empieza a disminuir
inmediatamente en el orden de
parada.
Para los motores con carga baja la
velocidad no reducirá hasta que se
alcanza un voltaje muy bajo, pero
utilizando el paso hacia abajo
función de tensión puede eliminar
este fenómeno y es especialmente
útil para detener las bombas
 Parámetros de configuración del
arrancador suave
6. Ajuste de la corriente nominal del motor

Esta configuración permite configurar el arrancador suave de forma más precisa al

funcionamiento del motor conectado, puede afectar a otros valores, así como el
nivel de disparo del relé de sobrecarga electrónico, el nivel de la función de
limitación de corriente entre otros.

➢ Funciones de protección del motor

•Sobrecarga mecánica
•Calentamiento del motor
•Corto circuito del motor
•arranques repetitivos del motor de forma continua y en corto tiempo
Arrancadores suaves o progresivos
Arrancadores suaves o progresivos
EL CONTROLADOR VARIADOR DE
FRECUENCIA

El controlador de mayores
capacidades para motores
eléctricos.
 Definición de variador de
velocidad
El variador de velocidad es una herramienta en la automatización industrial usada para
controlar la velocidad de un motor de corriente alterna trifásica, generando una solución para
accionamientos que requieran una operación a velocidad variable.

El motor de corriente alterna es intrínsecamente un dispositivo a velocidad constante

determinada por su principio de funcionamiento, su construcción y su alimentación eléctrica.

La regulación de su velocidad solo puede realizarse a través de la modificación de la conexión

de sus bobinados, cambiando el número de polos magnéticos o por medio de la variación de
frecuencia.

El bobinado es predefinido al momento de diseñar y fabricar el motor, y la frecuencia es

establecida por la compañía suministradora del servicio eléctrico y es de un valor constante.
 Definición de variador de
velocidad
Los VDF son controladores electrónicos aplicados a motores eléctricos trifásicos, los
cuales convierten la energía de una red de suministro de parámetros fijos (Tensión y
Frecuencia) a energía modulante (Tensión y Frecuencia) con la cual se alimentará al
motor, permitiendo variar la velocidad y el torque aplicados a la carga del motor, con lo
cual se obtendrá un alto performance y una elevada eficiencia en la operación, así como
mejorar las funciones de arranque, parada, frenado, cambio de sentido de giro, entre
otras.
¿Por qué utilizar un variador de
velocidad?
Ahorro de energía en ventiladores y bombas

Los variadores de frecuencia han tenido un

auge importante en los últimos años, ya que
ofrecen una gran capacidad de ahorro de
energía eléctrica. En la gráfica se puede
observar cómo un motor que trabaja al 100%
de sus RPM gasta el ciento por ciento de la
energía eléctrica; pero cuando se reduce la
velocidad en un 75%, se tienen ahorros de
energía eléctrica de un 58%. Por si esto fuera
poco, cuando se reduce la velocidad del
motor en un 50%, disminuye el consumo de
energía eléctrica hasta en un 87%.
 Aplicaciones a velocidad variable
➢ Sistemas de Bombeo
• Bombas Centrífugas
• Bombas Dosificadoras de Proceso
➢ HVAC aire acondicionado
➢ Ventiladores / Extractores
➢ Agitadores y Mezcladores
➢ Extrusoras
➢ Bandas trasportadoras
➢ Mesas de Rodillos
➢ Granuladoras / Paletizadoras
Aplicaciones a velocidad variable

➢ Secadoras / Hornos Rotativos

➢ Molinos Rotatorios
➢ Filtros Rotativos
➢ Bobinadoras / Desbobinadoras
➢ Sistemas de Carga, Polipastos
➢ Elevadores y escaleras eléctricos
➢ Compresores y bombas de vació
➢ Maquinaria de embalaje
 Marcas comerciales de VDF

➢ Yaskawa ➢ ABB
➢ Siemens ➢ Square´d
➢ Omron ➢ Shnaider
➢ Baldor ➢ Parker-
Eurotherm
➢ Danfos
➢ GE
➢ EATON
 Funcionamiento general del
Controlador de Frecuencia Variable
Para regular la tensión y la frecuencia se utiliza tecnología electrónica digital
con microprocesador y de potencia, mediante rectificadores trifásicos y
convertidores trifásicos IGBT (Insulated Gate BipoIar Transistor).
Arquitectura del circuito de potencia de
un VFD y conversión de la energía
Alimentación trifásica
230 VCA, 60 Hz Rectificador trifásico Convertidor trifásico
de onda completa Mediante PWM sinusoidal

Bus de CD risada
 PWM senoidal
El controlador utiliza un método especial de modulación por ancho de pulsos
(PWM) con frecuencia generada por pulsación seleccionable para regular la
frecuencia, el voltaje, la corriente y el ángulo de fase, permitiendo un
funcionamiento silencioso del motor. Esto los hace fiables y versátiles a los
variadores de frecuencia
PWM senoidal
 PWM senoidal
Características de la onda de salida de un VDF
Diagrama a bloques del circuito
de potencia de un VFD
 Diagrama a bloques del circuito
electrónico de control
➢ Panel de operación integrado al VDF Puerto
de comunicación y Panel de operación
externo al VFD
➢ Puerto de comunicación a PC o industrial
➢ Entradas digitales
➢ Salidas digitales
➢ Entradas analógicas
➢ Salidas analógicas
➢ Puerto de conexión a tarjetas de expansión
➢ Ranura de memoria
➢ Comunicación y mando de las etapas de
fuerza (interno)
➢ Mediciones (interno)
➢ Indicadores luminosos (interno)
 Estructura física de un VFD
➢ VFD tipo Bloque y Modular

✓ Sección de fuerza
• Bloque de la etapa de potencia
• Disipador de calor
• Ventilador
• Bornera de conexiones de fuerza, de
alimentación y salida al motor
 Estructura física de un VFD
✓ Sección de control
•Tarjeta electrónica de control, comunicaciones y
señales
•Bornera de terminales de entradas y salidas
digitales y analógicas
•Tapa de borneras
•Conector de panel de operación
•Panel de operación fijo o desmontable
•Tapa ciega con indicadores led
•Tarjeta o módulo de expansión de
comunicaciones y otras funciones
•Ranura para memoria externa (respaldo y datos)
•Puerto de comunicación a PC (config. Y
monitor.)
Filosofías de diseño de un VDF
➢ Tipo bloque
➢ Tipo modular

El sistema esta integrado en El sistema esta integrado por

un bloque y los componentes bloques: potencia, electrónica,
no son reemplazables, se caratula del operador, módulos
pueden anexa módulos de de comunicaciones y otras
comunicaciones funciones
Conexionado de un VFD
fuerza y control
 Instalación Típica
Generalmente, se recomienda el uso de interruptores termo magnéticos dado que en
variadores de diseño más reciente, las corrientes de arranque son el doble o triple de la
corriente de carga nominal, por lo que disparos involuntarios de los interruptores termo
magnéticos ya no representa problema alguno.
Conexiones de fuerza
Entradas analógicas y digitales
Uso de un potenciómetro
para manipular una
Uso de una entrada digital entrada analógica

Uso de una salidas digital

Uso de una salidas analógicas
Uso de una entrada analógica
Conexiones de control
 Elementos auxiliares del
circuito de fuerza de un VFD
➢ Alimentación eléctrica
➢ Disyuntor
➢ Reactancia de CA de entrada
➢ Filtro de interferencias electromagnéticas de
entrada
➢ Contactor
➢ VFD
➢ Resistencia de frenado
➢ Reactor de CD
➢ Unidad de frenado
➢ Filtro de interferencias electromagnéticas de salida
➢ Reactancias de CA de salida
➢ Motor
➢ Sistema de puesta a tierra
 Arranque de un motor trifásico de
inducción asíncrono usando de un VFD
Si hiciéramos un análisis en varios puntos del arranque podríamos imaginar que para cada
frecuencia instantánea que el variador aplica al motor este está girando a la velocidad
nominal que corresponde a esa frecuencia aplicada, por lo tanto, el torque nominal va a
estar disponible desde el arranque y la corriente absorbida de la red rondará la nominal.
Podemos decir entonces que al arrancar un motor con un variador tenemos torque
disponible aún con el motor detenido y que arranca a corriente nominal.
Curvas de salida del motor alimentado
con inversor de frecuencia
Área de operación
continua
Operación a bajas velocidades
• Motores con ventilación forzada • Motoreductores mecánicos
Funciones de un variador de
frecuencia
➢ Ser configurable y programable
➢ Arranque de un motor con suavidad acelerando de forma gradual, evitando
golpes bruscos en la carga y corrientes elevadas de arranque
➢ Detener la carga de forma suave desacelerando de forma gradual hasta
detenerla finalmente, o desacelerando con inercia libre, o frenando
instantáneamente la carga mediante un sistema electrónico de frenado o frenado
auxiliar para aplicaciones especiales.
➢ Invertir el sentido de giro de una forma suave y controlada
➢ Permitir la operación a una velocidad de prueba o ajuste (jogueo)
➢ Modular la velocidad del motor mediante señales de mando sin retroalimentación
(regulación en lazo abierto)
Funciones de un variador de
frecuencia
➢ Modular la velocidad del motor mediante señales de mando con retroalimentación
mediante un control PID (regulación en lazo cerrado) integrado o externo
➢ Proteger al variador de sobretensiones, sobre temperatura, bajas tenciones, perdida
de fases, perdida del motor, cambio de fases, sobrecargas, perdida de la alimentación
instantánea
➢ Proteger al motor de sobrecargas, sobrecalentamiento, cortos circuitos
➢ Ser configurable en las señales de entrada y salida, digitales y analógicas
➢ Permitir un uso de forma independiente, de forma integrada y altamente integrada a
un sistema de automatización
➢ Configuración de parámetros de fabrica y puesta en marcha rápida para aplicaciones
simples
➢ Programación y configuración para cubrir aplicaciones avanzadas: PID, Control de
posición, sincronización de ejes entre otras.
➢ Ser versátil para cubrir una amplia gama de aplicaciones básicas y avanzadas
 Características de los VDF
➢ Parámetros del Variador ➢ Configuración de salidas digitales de
control
➢ Parámetros del Motor
➢ Configuración de entradas analógicas
➢ Parámetros de Protección
➢ Configuración de salidas analógicas
➢ Configuración de modos de operación
(Local ó Remoto)
➢ Parámetros de Arranque Dentro del modo remoto mediante
comunicación industrial
➢ Parámetros de Paro
➢ Parámetros de comunicación
➢ Parámetros de Frenado
➢ Párametros de operación
➢ Parámetros de sentido de giró
➢ Párametros de mando
➢ Asignación de Mando de consigna de
frecuencia
Dentro de modo Remoto:
➢ Configuración de entradas digitales de
control
 Mandos de un VFD
➢ Modo local o remoto punto a punto o por comunicaciones

➢ Mando desde el panel local de control (Modo Local)

➢ Mando por PLC y control desde una HMI (Modo Remoto)

 Mandos de un VFD
➢ Mando desde el panel local de control ➢ Mando desde un panel remoto de control con
(Local) cable de extensión (Local)
 Mandos de un VFD
➢ Mando desde dispositivos conectados a las terminales de control (Remoto)
 Mando de un VFD
➢ Mando de un VFD mediante señales digitales con PLC (Remoto)
 Mando de un VFD
➢ Mando de un VFD mediante comunicaciones industriales con PLC (Remoto)
 Mando de un VFD
Mando mediante comunicaciones y PLC (Remoto)

Protocolos de comunicación:
➢ Profibus
➢ Profinet
➢ Modbus
➢ RS485
➢ Controlnet
➢ Ethernet
➢ Etc.
 Arranque y Paro
controlados por rampa
➢ Arranque por rampa. Permite acelerar de forma gradual y suave la carga evitando
golpes bruscos y demandas de corriente excesivas en el arranque, utiliza una rampa de
aceleración lineal y se configura mediante el tiempo en desarrollar esta rampa.
➢ Parada por rampa. Permite detener los mecanismos o las cargas de forma gradual
evitando golpes de ariete en sistemas de bombeo o inercias de frenado de larga
duración, utiliza una rampa de aceleración lineal y se configura mediante el tiempo en
desarrollar esta rampa.

➢ Arranque
•Tiempo de arranque 10s
➢ Parada por rampa
•Tiempo de parada 10s
➢ Frecuencia mínima 0 Hz
➢ Frecuencia máxima 60 Hz
 Frecuencia mínima y máxima del
rango de consigna de frecuencia
Los comandos de frecuencia máxima y mínima permiten delimitar los rangos de frecuencia a los
cuales se puede ajustar la consigna de frecuencia de salida del variador con lo cual el motor
quedara limitado en velocidad a estos límites.

➢ Fuente de consigna
•Panel del equipo
•Potenciómetro
externo
•Señal de 0 a 10
VCD
•Señal de 4 a 20 mA
•Comunicaciones
Ajuste de la velocidad mediante
el ajuste de la frecuencia

La frecuencia alimentada al motor se establece mediante el valor de una señal eléctrica

de control de entrada al variador en un canal analógico (señales de: tensión 0 a 10 vcd ó
corriente 4 a 20 mA) llamada consigna, referencia o setpoint. Para un valor dado de la
consigna, el variador entregara un valor de frecuencia al motor, obteniéndose un ajuste
de la velocidad del eje del motor, esta velocidad puede variar en función de las
perturbaciones (variaciones de la tensión de alimentación, de la carga, de la
temperatura). El margen de velocidad se expresa en función de la velocidad
nominal.(ajuste en lazo abierto)
Señal de control vs frecuencia de
salida
Canal analógico de entrada para mando de consigna de frecuencia
➢ Señal de 0 a 10 VCD con un rango de 0 a 60 Hz
➢ Señal de 4 a 20 mA con un rango de 0 a 60 Hz

60 60

50 50

40 40
Hz

Hz
30 30

20 20

10 10

0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
vcd mA
 Marcha por joggueo
Está función permite operar un motor mediante un modo de prueba a una velocidad baja
adecuada para verifica su funcionamiento o realizar ajustes de la máquina.
 Inversión de giro
Está función permite al motor operar tanto en sentido horario como anti-horario. Un ejemplo
de esta función se da en un sistema de ascensión y descenso de una carga, para invertir el
sentido de giro, el variador desfasa una de las fases de alimentación 120 grados,
provocando el cambio de la secuencia que genera el campo magnético giratorio en el
estator del motor y con ello el cambio del sentido de giro del rotor.
Paro por inercia (no controlado)
Parada por inercia. Al activarse este tipo de paro se corta el suministro de energía
eléctrica al motor permitiendo detener los mecanismos o las cargas de forma gradual no
controlada, pues depende de las características mecánicas del sistema y de forma
especifica de las fricciones naturales de los dispositivos acoplados, en sistemas de grandes
masas o inercias el tiempo de frenado será de una duración elevada.
Frenado inmediato por inyección
de CD
Parada por inyección de CD. Permite detener los mecanismos o las cargas de forma
inmediata pues la alimentación de cd al rotor provoca un campo magnético no rotario que
generara una inducción en el rotor y los polos magnéticos tanto del estator como del rotor
tenderán a atraerse y por tanto a frenar el rotor en un lapso de tiempo corto.
 Arranque y paro con bloqueo por
inyección de cd al inicio y al termino
Está función permite al motor gobernar a la carga mecánica sin que exista un movimiento
al inicio del arranque o al final de la parada, un ejemplo de aplicación se presenta en una
grúa motorizada donde la carga no sufre de sacudidas al liberarse el freno electromecánico
y pasar al desplazamiento de ascensión y descenso, utiliza una baja frecuencia y una
componente de CD para evitar que el eje del rotor se mueva

➢ Tiempo de frenado por

inyección de cd al
inicio del arranque y al
termino de la parada
1s
Multi-velocidades en un solo sentido
de giro
Está función permite al motor operar a diferentes velocidades, las cuales son ajustadas
mediante señales digitales
Nota: En algunos equipos no se permiten cambios de giro.
➢ Arranque por
rampa
• Tiempo de
arranque 10s
➢ Parada por rampa
• Tiempo de parada
10 s
➢ Frecuencia mín. 0
Hz
➢ Frecuencia máx. 60
Hz
➢ Fuente de consigna
➢ Entradas digitales
Multi-velocidades con giro y anti-giro
Algunos equipos permiten el cambio de sentido de giro mientras la función de multi-
velocidades se encuentra activada.
 Suavizado de rampas de
arranque y paro curvas “S”
Está función permite al motor operar con suavizado de inicio y de termino de las rampas de
arranque y de parada, con lo cual se incrementa la suavidad del desplazamiento de la carga
evitando movimientos bruscos.
Ajuste del torque inicial de arranque
Frenado mediante resistencias
 Relación V/F Ajustable
En estos casos, esta función permite al usuario mover la frecuenciaLa modificación de la
curva V/F estándar permite accionar motores especiales con frecuencias nominales
diferentes de la frecuencia de la red (ej.: motores de 200Hz).
base (aquella en la cual el convertidor de frecuencia impone la tensión nominal al motor) a
una frecuencia superior o inferior a las frecuencias convencionales (50 o 60Hz).
Rechazo de frecuencias críticas
Esta función impide que el motor opere en determinadas velocidades críticas responsables
de provocar resonancia en el sistema mecánico (motor/carga), vibraciones y ruidos
indeseables.
Se puede programar hasta 3 puntos de rechazo de velocidades críticas independientes, así
como la variación de velocidad (Delta V) al entorno de estos puntos.
Frecuencia portadora
Regulación PID con controlador
externo
Para desarrollar una aplicación de control automático en lazo cerrado con un variador
de frecuencia se requiere de un instrumento de detección de la variable a controlar,
de un controlador PID que ejecutara la lógica de control y que emitirá una seña de
mando al variador de frecuencia para regular la variable de control dado el valor de
setpoint establecido por el operador o el proceso.
Ejemplo de una aplicación en modo
posicionamiento
Conexión de múltiples motores a un
variador de frecuencia
 Estructura y configuración de
parámetros
➢ Funciones de navegación, configuración y monitoreo desde el
panel de operación
➢ Función de reseteo a valores de fabrica
➢ Funciones de configuración del variador y de su protección
➢ Funciones para la configuración de las características del
motor así como de su protección
➢ Funciones de arranque
➢ Funciones de parada
➢ Funciones de puesta en marcha, operación y monitoreo
➢ Funciones de monitoreo, autodiagnóstico, avisos y alarmas
 Estructura y configuración de
parámetros
➢ Funciones de frenado
➢ Funciones de inversión de giro
➢ Funciones de marcha lenta
➢ Funciones para la configuración de la aplicación
(generales o especificas)
➢ Funciones de mando de operación y señales de
consigna (local y remoto)
➢ Funciones de configuración de señales de mando y
monitoreo
➢ Funciones de comunicaciones industriales
Instalación
Convertidores de frecuencia
descentralizados
Aplicaciones avanzadas VFD

➢ Posicionamiento
➢ Control PID
➢ Control de torque
➢ Sincronización de ejes
Diagrama de conexión
Ejemplos de conexiones
Ejemplos de conexiones
Ejemplos de instalaciones
Conexión de múltiples motores
Diagrama de bloques de la conexión