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innovación educativa

regulación
electrónica
de motores
al hombre se le reconoce,
no por lo que sabe, sino por
lo que hace con lo que sabe
Martin Luther King

Alecop, nació con la visión de relacionar dos mundos complementarios: el estudio y el trabajo.

Desde sus comienzos hemos desarrollado estudios teóricos aplicados y experiencias de alternancia
en estudio-trabajo. Diseñamos aulas y fabricamos maquinaria adaptada para capacitar y facilitar al
estudiante su incorporación al mercado laboral.

Esperamos que este catálogo se entienda en ese contexto de servicio integral y que cualquier
necesidad que consideréis importante y no esté recogida en este volumen podáis compartirla con
nosotros para mejorar la oferta de material educativo a los jóvenes de todo el mundo.

Muchas gracias.

José Antonio Yeregui


Director Gerente
La llama del saber

reinventar Alecop ofrece, desde hace 45 años, material

la educación
tecnológico con máximas prestaciones que nos
ha abierto las puertas de las organizaciones
educativas más importantes del mundo.

expertos en educación preparación real motivación = éxito


Alecop reune expertos (Empresas de Creamos entornos profesionales reales El sistema Alecop propone una
diseño, ingeniería, formación continua, y les incorporamos didáctica específica formación tecnológica activa e
formación politécnica y universidad) para y sistemas de máxima seguridad. Así, integral donde el alumno interactúa
diseñar, implantar y evaluar propuestas conseguimos máquinas que capacitan a con el entorno y puede compartir
educativas innovadoras. los estudiantes en su incorporación al conocimientos en red y a tiempo
mercado laboral. real con profesores y compañeros.

humanity
at work
Pertenecemos al área educativa de Mondragón
Corporación: Un proyecto cooperativo de
ubicación privilegiada referencia mundial que aporta un componente
La empresa está situada en Mondragón, un humano al mundo de la empresa. Una forma
entorno de gran tradición en innovación diferente de trabajar que busca el desarrollo
industrial y cuna del movimiento cooperativo. íntegro de las personas y el respeto del entorno.
Alecop se nutre de su colaboración con
centros tecnológico, centros I+D+i y la
Universidad de Mondragón para ofrecer
soluciones educativas eficaces.
equipamiento material auxiliar

integral del
El Laboratorio se configura a partir de máquinas Alecop. A éstas se
añaden componentes auxiliares específicos para cada área de estudio.
El material auxiliar distribuido por Alecop aparece íntegramente en el catálogo on-line (www.alecop.com)

aula-taller
El profundo conocimiento del mundo educativo nos permite
diseñar aulas-taller configuradas hasta el último detalle y
preparadas para funcionar desde el primer momento. labor pedagógica
Diseñamos las aulas-taller pen-
sando siempre en facilitar la tarea
pedagógica de los profesores y en
crear ambientes de motivación.

herramientas reales
Sistemas compatibles con máquinas
industriales permiten trabajar e intercambiar
información con éstas, experimentando
situaciones reales de trabajo.

trabajo en equipo
Un número ilimitado de estudiantes
pueden trabajar conjuntamente en el
mismo proyecto a través de sistemas
complejos de redes.

la distribución de material auxiliar se lleva a cabo en las siguientes áreas:

automoción
aut
uto
om
mo
mocció
ción

ón
n electricidad
ellec
ectric
ec
ect
e ctriciid
dad e
elle
ect
ec
ctr
róónica
ónic
ón
óniic
ca telecom
teleco
telecom mecánic
mecá
ánica
nica edifi
ed
edi
edificiio
o
Contenidos digitales
Están estructurados en base a proyectos. El diseño
instruccional de nuestras soluciones formativas promueve
el aprendizaje significativo organizado en base a los

hacemos atractivo
problemas del sector profesional.

Recursos experimentales
Para la realización de las actividades prácticas contamos

el aprendizaje
con equipos de uso en el sector profesional, simuladores
virtuales y laboratorios remotos.

Plataforma de formación
El entorno virtual de aprendizaje hace más fácil y eficiente
la gestión del proceso formativo en cualquier modalidad:
Propuestas modulares globales de formación presencial y online.

tecnológica para alumnos, docentes, centros Apoyo a la docencia


e instituciones de formación. Mediante transferencia metodológica y tecnológica

Propuestas a medida
Nos adaptamos a sus necesidades, su éxito es el nuestro.
Encuadramos nuestra oferta en dos modalidades de recursos y servicios.

+
R&S R&S
Puede adquirir una Le apoyamos en el reto que supone la
solución formativa formación para el empleo, siendo su partner
integral o comprar sus y poniendo a su disposición todos nuestros
componentes de forma servicios (incluída la impartición de la
independiente. formación). Modalidad de pago por uso.

Las tecnologías Los nuevos roles Los ambientes La formación


de la información de alumno y de aprendizaje tecnológica debe
y la comunicación profesor suponen trascienden el basar su diseño y
suponen un formas nuevas de espacio físico del desarrollo curricular
reto y una gran colaboración en aula, del taller y en las necesidades
oportunidad para beneficio mutuo. del laboratorio. emanadas del
la formación. entorno laboral. Actualmente, nuestro catálogo de soluciones formativas, se enmarca dentro de las áreas
de telecomunicaciones, eficiencia energética y energías renovables. Sus propuestas de
formación en otras áreas serán atentamente analizadas para, si procede, desarrollarlas.
10 Introducción

pág. 12 Propuesta de equipamiento

Regulación electrónica de velocidad


de motores de corriente continua SCR

pág. 14

regulación electrónica Regulación electrónica de velocidad


de motores de corriente alterna
de motores pág. 16

Los entrenadores de regulación electrónica de velocidad Regulación electrónica de velocidad


de motores, que se presentan en este catálogo, son fruto de motores Brushless
de la didactificación de los correspondientes reguladores
pág. 18
industriales, reproduciendo su constitución y principios
de funcionamiento, pero ofreciendo importantes ventajas
Sistema de programación
educativas y funcionales.
y reparación de averías

pág. 19

Máquinas eléctricas y sistemas de frenado

pág. 20
Regulación electrónica de motores Regulación electrónica de motores
10 pag. 12 Introducción Introducción pag. 13 10

Propuesta SISTEMAS ELECTROTÉCNICOS DE POTENCIA

de equipamiento
RMCC-900
Regulación de velocidad
Los entrenadores de regulación electrónica de velocidad de motores, que se presentan de motores c.c
en este catálogo, son fruto de la didactificación de los correspondientes reguladores
industriales, reproduciendo su constitución y principios de funcionamiento, pero
ofreciendo importantes ventajas educativas y funcionales.
RMCA-900
Representación mediante diagrama de bloques de los sistemas de control.
Contenidos básicos Control de la velocidad en los dos sentidos de giro. Regulación de velocidad
con los que este Operación en cuatro cuadrantes.
de motores c.a
equipamiento Operación a par y potencia constante.
Regulación de intensidad y de velocidad, tipos de realimentación y correctores.
permite trabajar:
Regulación de velocidad, correctores P y PI.
Regulación del par y de la velocidad. Lazos de realimentación y correctores.
Regulación del par: detección de la posición del rotor y generación de consignas. RMBR-900
Frenado disipativo: circuito crowbar.
Sintonía analítica de correctores según criterio del óptimo simétrico. Regulación de velocidad
Técnicas de ajuste y puesta a punto. de motores Brushless
Variación de la velocidad del motor asíncrono. Ley tensión-frecuencia.
Diagnóstico y reparación de averías.

Recursos de apoyo

El equipamiento dispone de un conjunto de elementos de


Funcionalidad Seguridad apoyo que facilitan la labor del profesor, tales como:
Tanto los paneles de control, como las
• Soporte panel, utilizable en posición vertical (bastidor) o sobre la mesa. • Manual de usuario, que contiene las instrucciones para
máquinas eléctricas, incorporan bornas de
• Configuración del equipo sin cableado. seguridad en aquellos puntos con tensiones la puesta en marcha y funcionamiento del equipo, sus
• Serigrafía de los circuitos de potencia y control, con simbología conforme a superiores a 30 V, en cumplimiento de la características técnicas, e información detallada acerca
norma europea CEI (Comité Electrotécnico Internacional). Directiva Europea de Baja Tensión. del sistema de reparación de averías.
• Puntos de prueba en hembrillas de 2 mm. para medida de señales de control.
• Manual de actividades prácticas, con definición de
• Posibilidad de trabajo con consigna externa, que permite el accionamiento Averías objetivos, secuencia de realización y solucionario para
desde un autómata u otro elemento de control.
• Visualización de condiciones de funcionamiento del motor (tensión, Los entrenadores permiten desarrollar las cada una de las prácticas.
corriente, velocidad,…) en display incorporado en el panel, sin necesidad de capacidades de diagnóstico y reparación
de averías. El alumno puede analizar y • Manual de contenidos teóricos.
instrumentación adicional.
diagnosticar la avería, así como repararla
• Alimentación única para todo el equipo.
virtualmente.
Regulación electrónica de velocidad de motores Regulación electrónica de velocidad de motores
10 pág. 14 Regulación electrónica de velocidad de motores de corriente continua SCR Regulación electrónica de velocidad de motores de corriente continua SCR pág. 15 10

Regulación electrónica de velocidad

de motores de corriente continua SCR


Accesorios incluidos:
Equipamiento diseñado para el estudio del funcionamiento, ajuste y Dotado de un conjunto de protecciones y alarmas, • Manual de usuario y actividades prácticas.
reparación de los sistemas de regulación de velocidad de los motores facilitan el análisis de cualquier eventualidad, Elementos NECESARIOS no incluidos:
de CC, basado en la tecnología de doble puente de tiristores, junto a garantizando la seguridad total: • Motor de cc AL-506 ó 1006 (Pág. 10).
• Tacodinamo (Pág 11).
las diferentes opciones de control asociadas. • Falta de fases. • Sistema de frenado (Pág 11).
• Secuencia incorrecta de fases. Elementos opcionales:
Pueden trabajarse los siguientes contenidos básicos: • Fallo en la alimentación de mando. • Consola de programación de averías (pág 9).
• Falta de corriente de excitación. • Manual de contenidos teóricos.
• Representación mediante diagrama de bloques de los sistemas de control. • Limitación de corriente máxima. • Sistema de captación y visualización de datos.
• Regulación de intensidad y de velocidad, tipos de realimentación y correctores. • Circuito de inducido abierto. • Autotransformador trifásico 380-220.
• Operación en los cuatro cuadrantes. • Protección I2 x t.
• Operación a par y potencia constante.
• Técnicas de ajuste y puesta a punto.
• Diagnóstico y reparación de averías.
CARACTERISTICAS TÉCNICAS RMCC-900
Referencia 9EQRMCC900

Panel didáctico de regulación de Alimentación Trifásica 230 V- 50/60 Hz


Salida para el inducido 0 a 230 V- 3 A
velocidad de motores CC RMCC-900
Salida para la excitación 0 a 230 V- 0,6 A
Potencia 0,6 KW
Rango de regulación a par constante 0 a 1500 r.p.m.
Un sistema multicarátula permite la Rango de regulación a potencia constante 0 a 3000 r.p.m.
configuración de diferentes tipos
de control. Se dispone de seis
carátulas, con serigrafía del diagrama
de bloques, que son reconocidas
automáticamente por el equipo
cuando se colocan. Ello permite las Autotransformador
siguientes configuraciones:
didáctico trifásico
380-220 AT-3822
• Regulador de par en un sólo cuadrante.
• Regulador de velocidad en un sentido, con realimentación por tacodinamo. Autotransformador para diversas aplicaciones
• Regulador de velocidad con realimentación por f.c.e.m. en las que sea necesario disponer de una
• Regulador de velocidad en un sentido, con operación a par y potencia constante. tensión trifásica de 220 V., con las siguientes
• Regulador de par en los cuatro cuadrantes. características:
• Regulador de velocidad en los dos sentidos de giro, con frenado regenerativo. Los controles incorporados
permiten la selección del modo de trabajo del regulador, así como el ajuste de los parámetros del sistema: • Alimentación: 380 V.-50 Hz. trifásica.
• Consignas externas, internas, manuales, rampas,… • Salida: 220 V.-50 Hz trifásica.
• Parámetros de los diferentes correctores. • Potencia: 1 KVA.
• Limitaciones de corriente y velocidad. • Salida disponible en bornas de seguridad y
• Etc. toma de potencia.
• Pilotos luminosos de indicación de presencia de fases.
El panel incorpora dos displays LCD que permiten visualizar velocidad y corriente, así como indicadores • Protección por fusible en cada fase.
luminosos del cuadrante de funcionamiento del motor.
Regulación electrónica de velocidad de motores Regulación electrónica de velocidad de motores
10 pág. 16 Regulación electrónica de velocidad de motores de corriente alterna Regulación electrónica de velocidad de motores de corriente alterna pág. 17 10

Regulación electrónica de velocidad

de motores de corriente alterna


Los controles incorporados permiten la selección del Accesorios incluidos:
Equipamiento diseñado para el estudio del funcionamiento, ajuste y
modo de trabajo del convertidor, así como el ajuste • Manual de usuario y actividades prácticas.
reparación de los sistemas de regulación de velocidad de los motores de los parámetros del sistema:
asíncronos, basado en la tecnología de convertidores de frecuencia. Elementos NECESARIOS no incluidos:
• Consignas externas, internas, manuales, rampas,… • Motor de ca AL-1106 (pág 10).
Pueden trabajarse los siguientes contenidos básicos: • Parámetros a par-potencia constante. • Tacodinamo (pág 11).
• Compensación de par a bajas velocidades. • Sistema de frenado (pág 11).
• Representación mediante diagrama de bloques de los sistemas de control. • Etc.
• Variación de la velocidad del motor asíncrono. Ley tensión-frecuencia. Elementos opcionales:
• Frenado disipativo: circuito crowbar. El panel incorpora un display LCD que permite • Consola de programación de averías (pág 9).
• Control de la velocidad en los dos sentidos de giro: operación en los cuatro cuadrantes. visualizar alternativamente la tensión eficaz y • Manual de contenidos teóricos.
• Operación a par y potencia constante. la frecuencia, así como indicadores luminosos • Sistema de captación y visualización de
• Técnicas de ajuste y puesta a punto. del cuadrante de funcionamiento del motor y de datos.
• Diagnóstico y reparación de averías. activación del sistema de devolución de energía
(frenado).

Dotado de un conjunto de protecciones y alarmas,


facilitan el análisis de cualquier eventualidad,
garantizando la seguridad total:
Panel didáctico de regulación de
• Corriente máxima.
velocidad de motores CA RMCA-900 • Temperatura máxima.
• Tensión de bus máxima.
• Tensión de bus mínima.
• Fallo en la alimentación de control.
• Protección I2 x t.

CARACTERISTICAS TÉCNICAS RMCA-900


Referencia 9EQRMCA900
Alimentación Monofásica 230 V- 50/60 Hz
Tensión a la salida Trifásica 0 a 220 V
Frecuencia de salida a par constante 0 a 50 Hz ó 0 a 60 Hz
Frecuencia de salida a potencia constante 0 a 100 Hz ó 0 a 120 Hz
Potencia 1 KW
El panel incorpora un convertidor de frecuencia diseñado para alimentar un motor asíncrono de hasta 1
KW. de potencia. Está formado por un inversor trifásico basado en IGBTs y toda la circuitería necesaria
para su control.

Permite obtener a la salida una tensión trifásica variable en amplitud y frecuencia, mediante la
modulación PWM. La frecuencia puede ser aumentada hasta el doble de la nominal en el modo potencia
constante, lo que permite un control por encima de la velocidad nominal del motor. Un selector posibilita
el funcionamiento con modulación PWM senoidal o trapezoidal.
Regulación electrónica de velocidad de motores Regulación electrónica de velocidad de motores
10 pág. 18 Regulación electrónica de velocidad de motores Brushless Sistema de programación y reparación de averías pág. 19 10

Regulación electrónica de velocidad Sistema de programación

de motores Brushless y reparación de averías


Equipamiento diseñado para el estudio del funcionamiento, ajuste y reparación
de los sistemas de regulación de velocidad de los motores Brushless AC.

Pueden trabajarse los siguientes contenidos básicos: Los paneles de regulación RMCC, RMCA y RMBR-900,
incorporan un sistema para el diagnóstico y reparación
• Representación mediante diagrama de bloques de los sistemas de control. virtual de averías, basado en un microprocesador integrado
• Regulación del par: detección de la posición del rotor y generación de consignas. en el panel, que se comunica con el usuario por medio de
• Regulación de velocidad, correctores P y PI. una consola de programación de averías, con display LCD
• Frenado disipativo: el circuito Crowbar. de 4 x 24 y teclado de membrana de 21 teclas.
• Técnicas de ajuste y puesta a punto.
• Diagnóstico y reparación de averías. Una llave electrónica que se introduce en un alojamiento
existente en el panel, permite el acceso al menú de profesor
para modificación de los códigos que provocan las averías.

Panel didáctico
de regulación
EQUIPO Nº DE AVERÍAS EJEMPLO DE AVERÍAS
de velocidad de PROGRAMABLES PROGRAMABLES
motores Brushless
RMCC-900 31 Fallos de consigna, de tacodinamo, de
RMBR-900 disparo de los tiristores, etc.

El circuito de potencia está constituido por un • Corriente máxima. RMCA-900 Fallos de consigna, de inversión de giro, fallo
14
puente rectificador, un condensador de filtro y un • Temperatura máxima. de crowbar, etc.
inversor trifásico en base a IGBTs. Incorpora además • Tensión de bus máxima.
RMBR-900 Fallos de consigna, fallo en los correctores,
un circuito Crowbar para la protección del equipo • Tensión de bus mínima. 26
en el circuito de tratamiento del encoder, etc.
cuando sube la tensión en el bus por devolución de • Fallo en la alimentación de control.
energía de frenado. • Protección I2 x t.

Los controles incorporados permiten la selección


del modo de trabajo del convertidor, así como el Accesorios incluidos:
ajuste de los parámetros del sistema: • Manual de usuario y prácticas..
• Consignas externas, internas, manuales, Elementos NECESARIOS no incluidos:
rampas,… • Motor Brushless (pág 11).
• Parámetros del corrector. • Sistema de frenado (pág 11).
• Regulación en corriente o en velocidad. Elementos opcionales:
• Limitación de velocidad máxima. • Consola de programación de averías (pág 9).
• Sistema de captación y visualización de datos.
El panel incorpora un display LCD que permite
visualizar la velocidad y la corriente, así como
indicadores luminosos del cuadrante de CARACTERISTICAS TÉCNICAS RMBR-900
funcionamiento del motor y de activación del
Referencia 9EQRMBR900
sistema de devolución de energía (frenado).
Alimentación Monofásica 230 V- 50/60 Hz
Dotado de un conjunto de protecciones y alarmas, Tensión a la salida 0 a 196 V
facilitan el análisis de cualquier eventualidad, Frecuencia de salida 0 a 200 Hz
garantizando la seguridad total: Potencia 1 KW
Regulación electrónica de velocidad de motores Regulación electrónica de velocidad de motores
10 pág. 20 Máquinas eléctricas y sistemas de frenado Máquinas eléctricas y sistemas de frenado pág. 21 10

Máquinas eléctricas Motor didáctico asíncrono


BRUSHLESS AC
y sistemas de frenado CARACTERÍSTICAS AL-BRU80
Referencia MTRALBRU80
F.c.e.m. 150 V
Todas las máquinas eléctricas van montadas sobre una bancada de aluminio, Intensidad nominal 4A
con sendos enganches en sus extremos de forma que pueden acoplarse Par nominal 2,5 Nm
Pares de polos 4
rápida y cómodamente con otras máquinas, freno o tacodinamo. Además,
Velocidad máxima 4000 r.p.m.
incorporan bornero serigrafiado con bornas de seguridad, y guardas de Encoder 1024 impulsos/vuelta
protección en los ejes. Altura de eje 80 mm

Servomotor de CA, que asociado a su correspondiente regulador, se comporta como un motor de continua
de altas prestaciones (velocidad nominal elevada, baja inercia, tamaño reducido,...), sin necesidad de
Motor didáctico de CC escobillas. Está constituido por un bobinado inducido alojado en le estator, imanes permanentes en el rotor
y encoder solidario al mismo.
AL-506/AL-1005/AL-1006
El modelo AL-506 es un motor de excitación independiente con Tacodinamo didáctica
polos auxiliares y devanados de compensación. El modelo
AL-1005 es una máquina de excitación independiente. REO-444
CARACTERÍSTICAS REO-444-80
CARACTERÍSTICAS AL-506 AL-1005 AL-1006 Referencia 9EQDINTQ80
Referencia 9MAK0506ZC 9MAK1005ZC 9MAK1006ZC Constante 60 V/1000 r.p.m.
Potencia 370W 500W 370W Velocidad máxima 10000 r.p.m.
Tensión nominal 220V 220V 220V Altura de eje 80 mm
Velocidad nominal 2500rpm 2500rpm 2500rpm
Altura de eje 80 80 80 Sistema de frenado - bancada
Permite fijar la maquina de forma sencilla en la bancada, bajo las normas de seguridad que impiden el
funcionamiento de la bancada de forma inadecuada.
Motor didáctico asíncrono
El control de la bancada se realiza mediante diales potenciométricos de las variables Par o Velocidad, o mediante
trifásico AL-1005/AL-1006
señales externas que permiten su control mediante SAD y ordenador.
AL-1007
Motor asíncrono trifásico de jaula de ardilla de una Visualización en todo momento de la potencia, velocidad y par ejercido en el eje de la bancada, señales
velocidad (50Hz/60Hz). disponibles en conector exterior.

CARACTERÍSTICAS 50Hz AL-1105 AL-1106 AL-1107 AL-1107 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS


Referencia 9MAK1105GC 9MAK1106GC 9MAK11107AC 9MAK1107DC GENÉRICAS
Potencia 500W 400W 400W 400W Alimentación: Red monofásica 190 a 250Vac- 5,25 Amp.- 50/60Hz
Tensión nominal 230/400V 230/400V 230V 400V Tipo maquinas a ensayar: - Tipo pie de altura 71, 80 y 90 mm.
Velocidad nominal 1380rpm 1420rpm 1420rpm 1420rpm - Altura 80 y 90 mm sobre perfiles Alecop.
Altura de eje 80 80 80 80 Fijación de la maquina bajo ensayo mediante acoplamiento elástico

FUNCIONAMIENTO COMO MOTOR DE ARRASTRE


CARACTERÍSTICAS 60Hz AL-1105 AL-1106 AL-1107 AL-1107
Velocidad: 0 a 2000 rpm
Referencia 9MAK1105HC 9MAK1106HC 9MAK11107BC 9MAK1107EC
Potencia nominal: 800 w
Potencia 500W 400W 400W 400W FUNCIÓN Par máximo: 9,7 Nm
Tensión nominal 230/400V 230/400V 230V 400V
Motor de arrastre
Velocidad nominal 1630rpm 1690rpm 1690rpm 1690rpm
y freno de las FUNCIONAMIENTO COMO FRENO
Altura de eje 80 80 80 80
máquinas bajo Velocidad máxima: 2450 rpm
ensayo. Par: 0 a 10 Nm
Potencia nominal: 800 w
alecop.com
Apdo. 81, Loramendi 11
20550 Mondragón
Gipuzkoa (España)
Tel: +34 943 71 24 05
Fax: +34 943 79 92 12
alecop@alecop.es