ARRANQUE Y VARIACION

DE VELOCIDAD EN
MOTORES
CAPITULO 7

Alumno: JARA QUISPE LUIS ARMANDO

Grupo B
Arranque de motores de corriente alterna

Los motores eléctricos en general (tanto de alterna como de continua), en el momento

del arranque deben vencer el par resistente que existe en su eje. Esto provoca
que la corriente consumida en ese instante sea muy elevada, resultando especialmente
perjudicial para la máquina y el circuito que la alimenta, agravándose
en motores de gran potencia. Para evitar en todo lo posible esta sobrecorriente,
se utilizan numerosas configuraciones para el arranque. El uso de sistemas basados
en automatismos industriales permiten optimizar este tipo de maniobras con
gran facilidad.
Arranque estrella-triángulo

El circuito de fuerza se realiza con tres contactores. KM1 es el principal, KM2 el

que realiza la conexión en triángulo y KM3 el que realiza la conexión en estrella.
1º tiempo: en el momento de la puesta en marcha deben activarse los contactores
KM1 y KM3 para que la caja de bornes quede conectada en estrella.
2º tiempo: se desactiva el contactor KM3, manteniendo KM1, y activando KM2.
De esta forma el motor queda conectado en triángulo de forma definitiva.
Cada vez que el motor se pone en marcha, es necesario realizar los pasos anteriores.
Entre el contactor KM1 y el motor se conecta el relé térmico.
Figura 7.1. Uso de motores eléctricos en diferentes
aplicaciones industriales.
Figura 7.2. Esquema de fuerza del arranque estrella-triángulo
con contactores.
Figura 7.5. Circuito de mando de arranque de estrella triángulo
manual.
Arranque estrella-triángulo con inversión
del sentido de giro
En muchas ocasiones también es necesario invertir el sentido de giro en los motores
que utilizan el arranque estrella-triángulo. En estos casos, es necesario arrancar
la máquina en los dos tiempos (primero estrella y luego triángulo) en ambos
sentidos de giro.
Figura 7.7. Circuito de fuerza para el arranque estrella-triángulo con inversión
del sentido de giro.
Arranque de un motor por eliminación de
resistencias rotóricas
Los motores de inducción con rotor bobinado están diseñados para trabajar con
el devanado de rotor en cortocircuito. Sin embargo, si el arranque del motor se
realiza con esta conexión, el consumo de corriente es tan elevado que se produce
una situación similar a la vista anteriormente para los motores de rotor en cortocircuito (jaula
de ardilla).
Por tanto, la puesta en marcha de este tipo de motores debe hacerse en varios
tiempos, para atenuar el pico de corriente en el momento del arranque.
Los circuitos de automatismos industriales basados en contactores facilitan el
arranque de este tipo de máquinas.
En el circuito de fuerza se conectan en serie-estrella, con el devanado del rotor,
dos o más bloques resistencias como se muestra la figura 7.11. Así, el arranque se
hace en tres tiempos:
1er Tiempo: el devanado del estator se alimenta a través de KM1. En esta situación
KM2 y KM3 deben estar sin excitar, para que todas las resistencias se encuentren
conectadas en serie-estrella al devanado del rotor.
2er Tiempo: se mantiene KM1 para la alimentación de devanado del estator. Se
activa KM2 cortocircuitando así el bloque de resistencias más alejado (R1).
3er Tiempo: se mantienen alimentados KM1 y KM2 y se activa KM3 para cortocircuitar
el último bloque de resistencias. En esta situación el rotor queda conectado
en cortocircuito.
El circuito de mando está basado principalmente en la activación automática,
mediante temporizadores, de los contactores que eliminan los bloques de resistencias
rotóricas.
La puesta en marcha se realiza con el pulsador S2 y la parada con S1.
La lámpara H1 señaliza el momento en el que el motor arranca sin resistencias en
el rotor. Y la H2 señaliza el disparo del relé térmico F1.
Una vez que KM3 se ha activado, dos de sus contactos cerrados se encargan de
desconectar el temporizador KT1 y la bobina de KM2 ya que no es necesario que
se mantengan alimentados en el funcionamiento normal de la máquina.
Si se desea, se pueden añadir lámparas en paralelo a las bobinas KM1 y KM2 para
señalizar los tiempos de arranque del motor.
Frenado de motores asíncronos

En los circuitos estudiados hasta ahora, la parada de los motores se hace simplemente
abriendo el circuito de alimentación desconectando el contactor o contactores
que realizan esta misión. En todos los casos, el eje del motor sigue girando
por inercia hasta que se detiene por rozamiento o por el par resistente aplicado en
su eje.
Sin embargo, muchas son las aplicaciones industriales que requieren que el rotor del
motor deje de girar bruscamente una vez que se corta su alimentación eléctrica.
En estos casos es necesario disponer de un sistema de frenado, siendo los más habituales:
• Frenado por inyección de corriente continua.
• Frenado por sistema electromecánico.
• Frenado por contracorriente.
Frenado por inyección de corriente continua

Si a los bornes de un motor de corriente alterna se le aplica de forma temporal una

pequeña tensión de corriente continua, en el estator se genera un campo magnético
fijo que es capaz de bloquear el rotor frenándolo.
Esta circunstancia se puede aprovechar para detener de forma brusca un motor de
inducción inmediatamente después de haber sido desconectado de la red eléctrica
que lo alimenta.
Así, en el circuito de fuerza intervienen tres contactores:
• KM1 para arrancar y alimentar el motor.
• KM2 y KM3 para inyectar la corriente continua desde el conjunto transformador-
puente de diodos. El uso de estos dos contactores permite aislar el puente
de diodos tanto de la alimentación desde el transformador, como del devanado
del motor.
Frenado por contracorriente

Consiste en alimentar el motor con dos de las fases invertidas, creando así un par
opuesto al de funcionamiento normal del motor.
El circuito de fuerza es similar a los ya estudiados para realizar la inversión del
sentido de giro de los motores asíncronos. La diferencia radica en la conexión en
serie de tres resistencias de potencia con el contactor KM2, para generar la situación
de contracorriente.
El funcionamiento normal del motor se realiza conectando KM1. Cuando este se
desactiva, el motor se desconecta de la red eléctrica y entra automáticamente
KM2. En esa situación el motor es alimentado a través de las resistencias, frenándolo
de inmediato.
Para evitar que el motor logre funcionar en sentido contrario, el funcionamiento
de KM2 debe controlarse mediante un temporizador.
2. Regulación de velocidad en
motores de corriente alterna
La velocidad de giro de un motor de corriente alterna está definida por la siguiente
expresión:

N: la velocidad de giro en r.p.m. (revoluciones por minuto)

f: es la frecuencia de la red en Hz (hercios)
p: es el número de pares de polos del motor.
Está claro que modificando la frecuencia o el número de pares de polos de la máquina,
se cambia la velocidad de giro.
Variación de velocidad por cambio del número de pares de polos
El número de pares de polos solamente se puede definir en el momento de la construcción del devanado del
motor. Por tanto, en este sentido, si está previsto que una maquina funcione a diferentes velocidades, su
devanado debe diseñarse (y construirse) de tal manera que desde su caja de bornes se puede elegir la velocidad
de funcionamiento.
Este tipo de motores disponen de dos cajas de bornes, una por devanado, completamente independientes.
Arranque de un motor de dos velocidades con devanados con tomas
intermedias (motor Dahlander)
Se denomina motor Dahlander a aquel que utiliza el mismo devanado para conseguir dos o
más velocidades.
En el caso del motor de dos velocidades, la caja de bornes dispone de 6 puntos de conexión.
En función de cómo se conecten dichos bornes, se consigue que la máquina funcione a una
velocidad u otra.
La figura 7.25 muestra como se conecta la caja de bornes para que el motor funcione de forma
permanente a cada una de las velocidades:
Variación de velocidad por variadores de frecuencia
Otra forma de variar la velocidad de un motor de corriente alterna se consigue
cambiando la frecuencia de su alimentación, mediante los denominados variadores
de frecuencias o variadores de velocidad.
Un variador de frecuencia es un dispositivo de electrónica de potencia, que como
su propio nombre dice, es capaz de modificar la frecuencia en hercios de la alimentación
de un motor.
Los variadores de frecuencia se utilizan con máquinas convencionales, que no necesitan
ningún devanado especial.
Trabajan entre una frecuencia mínima y una máxima, pudiéndose regular en todo
el rango con suma facilidad.
3. Arranque de motores de corriente
continua
En la unidad 4 se estudiaron las diferentes configuraciones que se pueden realizar entre los
devanados de un motor de corriente continua (serie, shunt, compound e independiente). Aquí
se muestra como se realiza el arranque del motor de devanados independientes (y por defecto
también del shunt), ya que es el más utilizado de todos ellos.
Una forma de evitar las sobrecorrientes en el momento del arranque de un motor
de corriente continua es alimentando el devanado del inducido a través de resistencias
de valor fijo, y posteriormente, eliminándolas por escalones. Según el esquema
de la figura 7.39, el arranque de un motor de corriente continua con devanados
independientes se realiza en tres tiempos:
1er tiempo: se activan los contactores KM1 y KM2, alimentando los dos devanados
de la máquina. El inductor de forma directa y el inducido a través de las resistencias
de potencia R1 y R2, disminuyendo así la corriente del arranque.
2º tiempo: se mantienen activados KM1 y KM2 a la vez que lo hace el contactor
KM3, cortocircuitando así la resistencia R1.
3er tiempo: se mantienen los contactores activados anteriormente y se acciona el
KM4, cortocircuitando así el último bloque de resistencias R2. En esta situación,
los dos devanados del motor quedan conectados directamente a la red de alimentación
sin resistencias.
El circuito de mando utiliza pulsadores de marcha y paro para la puesta en marcha y parada de
la máquina, además de un circuito basado en temporizadores que activan los contactores KM3
y KM4 de forma secuencial después de un tiempo.
Si el motor requiere inversión del sentido de giro, es necesario hacer el cambio de polaridad en
los bornes del inducido. Por tanto se ha de disponer de otro contactor (KM5) para realizar
dicha tarea.
Así, siempre que arranque en cualquiera de los sentidos, se ha de realizar la eliminación de
resistencias en los tiempos que se han visto anteriormente.
4. Regulación de velocidad
en motores de corriente continua
Regulación de velocidad reóstatica
La forma clásica de regular la velocidad en un motor de corriente continua es insertando en
serie con uno de los devanados un reóstato de potencia adecuada. Si bien esta forma es sencilla
y eficaz desde el punto de vista eléctrico, no lo es tanto desde el punto de vista del montaje y
la instalación, ya que se requieren voluminosos dispositivos como los reóstatos de regulación.
Regulación por variadores de velocidad

La regulación de velocidad reostática está siendo sustituida por métodos más modernos
y versátiles basados en circuitos de electrónica de potencia.
En el mercado existen los denominados variadores de velocidad para motores de
corriente continua, que permiten regular de forma suave, por medio de un pequeño
potenciómetro, la corriente de uno de los devanados y por tanto, la velocidad
del motor.
De igual forma que los variadores de velocidad de corriente alterna, los de corriente
continua disponen de entradas lógicas, desde las que se puede gestionar la
marcha y parada, la inversión del sentido de giro, el JOG y el frenado de la máquina.
La alimentación del variador se realiza desde la red eléctrica (monofásica o trifásica)
de corriente alterna. El propio dispositivo es el encargado de generar la corriente
continua para la alimentación de los devanados del motor.
Regulación de velocidad mediante rectificadores
semicontrolados

Otra forma de regular la velocidad de motores de corriente continua consiste en

utilizar rectificadores de potencia semicontrolados basados en tiristores.
El rectificador semicontrolado se utiliza para regular la corriente del inducido,
que a su vez debe estar conectado a un equipo de disparo o de control, al cual se
le conecta el potenciómetro de regulación.
La excitación, sin embargo, debe estar conectada a una fuente fija de alimentación
en corriente continua.
Esta forma es más económica que el uso de variadores de velocidad, pero requiere
más cableado entre los elementos que intervienen en el circuito.
GRACIAS