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LABORATORIO #01 (Turbina Pelton)
LABORATORIO #01 (Turbina Pelton)
UNIVERSIDAD
NACIONAL
DE INGENIERÍA FACULTAD DE
INGENIERÍA MECÁNICA
SECCIÓN: C
ESTUDIANTES:
Sin embargo, sabemos que el gas no es precisamente el recurso que más abunde en
nuestro territorio y que la generación de electricidad de forma competitiva
aprovechando las energías no convencionales está todavía en perfeccionamiento, por
lo que el estudio de las turbinas usadas en las centrales hidroeléctricas conforma parte
importante en nuestra formación como ingenieros mecánicos y mecánicos
electricistas. El Perú principalmente emplea dos tipos de turbinas en sus centrales: las
Pelton y las Francis. Cada una de ellas instaladas estratégicamente de forma que
aprovechen al máximo las características geográficas e hidrológicas del lugar en
donde han sido instaladas.
Familiarizarnos con los elementos motrices, así como las máquinas motrices y
movidas.
Las turbinas Pelton están diseñadas para explotar grandes saltos hidráulicos de bajo
caudal. Las centrales hidroeléctricas dotadas de este tipo de turbina cuentan, la
mayoría de las veces, con una larga tubería llamada galería de presión para trasportar
al fluido desde grandes alturas, a veces de hasta más de doscientos metros. Al final de
la galería de presión se suministra el agua a la turbina por medio de una o varias
válvulas de aguja, también llamadas inyectores, los cuales tienen forma de tobera para
aumentar la velocidad del flujo que incide sobre las cucharas.
Inyector
El inyector es una tobera diseñada para reducir hasta los valores deseados el caudal,
y con ello las pérdidas de carga en la conducción. Las pérdidas de carga se producen
por la fricción (rozamiento) del fluido con la superficie de la tubería de conducción
forzada. Las pérdidas de carga dependen de la naturaleza de las paredes internas de
dicha conducción, del caudal, de la sección y de la longitud de las mismas. A mayor
caudal o menor sección (aumento de la velocidad del fluido) aumentan las pérdidas de
carga. A mayor longitud de la tubería mayor son dichas pérdidas. Si el caudal se hace
cero la pérdida de carga desaparece.
El inyector lleva en su interior una aguja de regulación, que se desplaza entre dos
posiciones límites: De caudal nulo y máximo. Mandada por un servomotor, mediante
aceite a presión, esta aguja ocupa en cada momento la posición correspondiente a la
potencia exigida a la turbina.
Cuando disminuye la carga, hay que actuar sobre el caudal más rápidamente de lo
que interesa a efectos del golpe de ariete. Un cierre rápido puede provocar una
situación desastrosa.
Para ello cada inyector lleva incorporado un deflector que intercepta el chorro
inmediatamente parcial o totalmente, cerrando la aguja más lentamente y así no crear
el golpe de ariete.
Rodete
Consta de una rueda con cucharas alrededor, a las que podemos llamar también
álabes sobre las que actúa el chorro inyector. El tamaño y número de cucharas
dependen de las características de la instalación y/o de la velocidad específica ns.
Cuanto menor sea el caudal y mayor la altura del salto, menor será el diámetro del
chorro. Las dimensiones de la cuchara vienen ligadas directamente por el diámetro del
chorro.
Fig. 3 Ingreso de chorro de agua al rodete
Cada vez que va a entrar una cuchara en el campo de acción del chorro sufriría un
rechazo, por lo que a esta se le practica una mella de aproximadamente un 10%
mayor al diámetro del chorro. La cuchara tiene forma elíptica dividida por una cresta
afilada en dos partes simétrica. Al estar dividida en dos la componente axial de la
fuerza se contrarresta y de esta forma no sufren los cojinetes. La longitud de la
cuchara es de 2.1 veces el diámetro del chorro y la anchura de la cuchara es de 2.5
veces el mismo diámetro.
Álabe
El álabe tiene la forma de doble cuchara, con una arista diametral sobre la que incide
el agua produciéndose una desviación simétrica en dirección axial, buscando un
equilibrio dinámico de la máquina en esa dirección.
Fig. 4 Forma característica del álabe de una turbina Pelton
Las dimensiones del álabe son proporcionales al diámetro del chorro que impacta
sobre él; el chorro a su vez está en función del diámetro de la rueda y de la velocidad
específica. El diámetro de chorro (do) está entre el 5% y el 12% del diámetro de la
rueda (Dp). En la siguiente figura se muestra a detalle la forma del álabe y sus
variables correspondientes.
El ángulo α, ubicado entre las dos caras interiores del álabe es del orden de los 20°, lo
ideal sería que fuera igual a 0°, pero, de ser así, debilitaría la arista media donde pega
el chorro y transmite la energía.
El ángulo β, ubicado en la salida del álabe está entre los 8° y los 12°. Se debe de dar
salida al agua con la propia forma del borde de fuga, a la cual ayudan las líneas de
"thalweg".
Los álabes deben estar colocados lo más cerca posible a los inyectores, debido a que
la distancia hace decrecer la energía cinética del agua.
En esta disposición solo se pueden instalar turbinas de uno o dos chorros como
máximo, debido a la complicada instalación y mantenimiento de los inyectores. Sin
embargo, en esta posición, la inspección de la rueda en general es más sencilla, por lo
que las reparaciones o desgastes se pueden solucionar sin necesidad de desmontar la
turbina.
Permite también este tipo de turbinas instalar turbinas gemelas para un sólo generador
colocado entre ambas.
Disposición vertical
En esta posición se facilita la colocación de alimentación en un plano horizontal y con
esto es posible aumentar el número de chorros sin aumentar el caudal y tener mayor
potencia por unidad. Se acorta la longitud entre la turbina y el generador, disminuyen
las excavaciones y hasta disminuir al diámetro de la rueda y aumentar la velocidad de
giro. La instalación e inspección de una turbina Pelton en disposición vertical es de por
sí complicada por lo que su mantenimiento es costoso, lo cual nos lleva a que esta
posición es más conveniente para aquellos lugares en donde se tengan aguas limpias
y que no produzcan gran efecto abrasivo sobre los álabes.
Fig. 7 Turbina Pelton de eje vertical
La forma de fabricación más común es por separado álabes y rueda ya que facilita su
construcción y mantenimiento. Se funden en una sola pieza rueda y álabes cuando la
rueda tiene un gran velocidad específica, con este proceso de fabricación se logra
mayor rigidez, solidez uniformidad y montaje rápido.
Fig. 8 Pelton donde los álabes y la rueda están fundidos en una sola pieza.
Fig. 9 Turbina Pelton donde los álabes están unidos al rodete por medio de pernos.
P = # de ruedas
N = # de chorros
H = eje horizontal
V = eje vertical
EJEMPLOS:
Funcionamiento
Así la energía convertida por unidad de masa de agua está dada por la ley de Euler de
las turbomáquinas:
L = u1cu1 − u2cu2
Donde:
L = u(cu1 − cu2)
Selección de la turbina
De acuerdo al esquema antes mostrado de una micro central, la potencia generada se
obtiene de las siguientes formulas:
PE = P. ηTR . ηG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . … … … . (1.1)
𝜌𝑔𝑄𝐻𝜂 PE 𝑄𝐻𝜂
𝑃= = = … … … … … … … . . … … … . (1.2)
𝐾 ηTR . ηG 102
ηGR = 𝜂. ηTR . ηG … … … … … … … … … … … … … … … … … . . (1.3)
Donde:
PE Es la potencia en los bornes del generador, Kw
P es la potencia al eje de la turbina, Kw
Q es el caudal de la turbina en 𝑚3 /𝑠
H es el salto neto en metros
ρ es la densidad del agua, 1000 𝑘𝑔/𝑚3
𝜂 eficiencia de la turbina, adimensional
ηTR es la eficiencia de la transmisión, adimensional
ηG eficiencia del generador, adimensional
ηGR es la eficiencia del grupo de generación, adimensional
K es una constante, donde K es 1000 W/Kw
g es la gravedad
En relación a la determinación del salto neto, se puede proceder del siguiente modo:
Donde:
𝐻𝐵 es el salto bruto, metros
𝛥𝐻𝑇 es la altura de pérdidas en la tubería de presión, en metros
𝐻𝑚 es la altura de montaje de la turbina en metros.
HPa = γ . Q . Hu
Donde:
Q ∶ Caudal
Hu ∶ Altura Util
Donde:
C1 = Cd . √2 . g . Hu
2. π. RPM
u=
60
u ∶ velocidad tangencial
N ∶ RPM
BHP = T . ω
Donde:
T = F .R
F ∶ Fuerza de fricción
ω ∶ Velocidad angular
𝑅 = 6′′ = 0.1524 𝑚
𝐵𝐻𝑃
ηm =
𝐻𝑃𝑟
𝐻𝑃𝑟
ηh =
𝐻𝑃𝑎
𝐵𝐻𝑃
ηt =
𝐻𝑃𝑎
MATERIALES
Turbina Pelton
Tacómetro digital
Dinamómetro
Regla
PROCEDIMIENTO
A. En el vacío
Presión (psi) 29.4
H (m) 20
RPM 1097
h (cm) 16.2
B. Con focos
H (m) 25
RPM 1240
h (cm) 15.8
B. Con focos
FOCOS RPM TACOMETRO F (Kg) h0 (cm)
H (m) 30
RPM 1320
Fuerza (Kg) 4
h (cm) 15.5
CALCULOS
1. Para H=20 m en altura de H2O
A. En el vacío
Dónde:
2𝜋 𝑥 1090
𝑤= = 114.145 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
60
241.420
𝑛𝑡 = = 0.092
2934.606
nt nh nn
nt nh nn
nt nh nn
B. Con focos
Potencia del rodete (HPr)
HPr (w) r (cm) w(rad/s) Vt (m/s) Q (m3/s) Vch (m/s) ρ (Kg/m3)
nt nh nn
nt nh nn
B. Con focos
Potencia del rodete (HPr)
nt nh nn
440.000
420.000
400.000
R² = 0.9926
380.000
360.000
340.000
320.000
300.000
980 1000 1020 1040 1060 1080 1100 1120
TACOMETRO (RPM)
b. PRESION DEL RODETE vs RPM
2000.000
1800.000
1600.000
1400.000
1200.000
990 1010 1030 1050 1070 1090 1110
TACOMETRO (RPM)
c. TRACCION vs RPM
4.500
4.000
TORQUE (Nm)
3.500
3.000
y = -0.0131x + 17.148
R² = 0.9761
2.500
990 1010 1030 1050 1070 1090 1110
TACOMETRO (RPM)
d. EFICIENCIAS vs RPM
0.700
0.600
0.500
EFICIENCIA
0.300
0.200
0.100
990 1010 1030 1050 1070 1090 1110
TACOMETRO (RPM)
2. Para H=25 m en altura de H2O
a. PRESION AL EJE vs RPM
550.000
500.000
POTENCIA AL FRENO (W)
450.000
350.000
1020 1040 1060 1080 1100 1120 1140 1160 1180 1200
TACOMETRO (RPM)
b. PRESION DEL RODETE vs RPM
2700.000
2500.000
2300.000
POTENCIA DEL RODETE (W)
2100.000
1900.000
1700.000
1020 1040 1060 1080 1100 1120 1140 1160 1180 1200
TACOMETRO (RPM)
c. TRACCION vs RPM
5.000
4.500
4.000
TORQUE (Nm)
3.500
y = -0.0119x + 17.135
R² = 0.9648
3.000
2.500
1020 1040 1060 1080 1100 1120 1140 1160 1180 1200
TACOMETRO (RPM)
d. EFICIENCIAS vs RPM
0.800
0.700
0.600
0.500
EFICIENCIA
0.300
0.200
0.100
0.000
1000 1050 1100 1150 1200
TACOMETRO (RPM)
3. Para H=30 m en altura de H2O
a. PRESION AL EJE vs RPM
700.000
650.000
600.000
POTENCIA AL FRENO (W)
550.000
450.000
1100 1120 1140 1160 1180 1200 1220 1240
TACOMETRO (RPM)
b. PRESION DEL RODETE vs RPM
3000.000
2900.000
2800.000
POTENCIA AL RODETE (W)
2700.000
2600.000
2400.000
1100 1120 1140 1160 1180 1200 1220 1240
TACOMETRO (RPM)
c. TRACCION vs RPM
6.000
5.500
5.000
TORQUE (Nm)
4.500
3.500
3.000
1100 1120 1140 1160 1180 1200 1220 1240
TACOMETRO (RPM)
d. EFICIENCIAS vs RPM
0.800
0.700
0.600
0.500
EFICIENCIA
0.300
0.200
0.100
0.000
1100 1120 1140 1160 1180 1200 1220 1240
TACOMETRO (RPM)
CONCLUSIONES
Se observó que dinamómetro tiene que estar alineado para tomar los
valores de fuerza en forma correcta.
El dinamómetro tiene que estar alineado para tomar los valores de fuerza en
forma correcta.
Se recomienda tomar más datos con valores de carga más altos (más
focos) para que el tramo ascendente de la tendencia parabólica se pueda
apreciar. Además de la tendencia parabólica, se evitan las sobrecargas y
vibraciones que evitan tomar una buena medición en el dinamómetro.
BIBLIOGRAFIA
Mataix Claudio. “Turbomáquinas Hidráulicas” 4ta edición, Editorial ICAI
Polo, E., TURBOMAQUINAS HIDRÁULICAS, Primera Edición, Ed. Limusa, S.A., México 1, D.F.
1975.
Rauch, Alfred INSTALACIONES DE FUERZA MOTRIZ HIDRÁULICA, Primera edición, Ed. José
Montiesó, Barcelona. 1956.
ANEXO
Radiales: El paso del agua por el rotor se efectúa en dirección radial. Turbina FRANCIS.
Axiales: El paso del agua entre los alabes se hace en dirección del eje de la máquina.
Turbinas KAPLAN y PELTON.
Q
N ( )1/ 2
Ns
N P
H 5/ 4 (2 gH ) 5 / 4
TURBINA PELTON
Las turbinas Pelton como ya se dijo son turbinas hidráulicas de impulso, es accionada por un
chorro de agua que impacta a alta velocidad contra las cucharas y abandona estas sin
velocidad, por lo tanto a la entrada y salida de la máquina no hay variación de presión (presión
atmosférica). Los alabes o cucharas están montadas en un rodete, el cual comunica un par
mecánico a un eje.
Las Turbinas Pelton son empleadas para grandes alturas y bajos caudales, ya que se les
considera turbinas de admisión parcial, esto es debido a que las cucharas de la rueda no están
en contacto con el agua permanentemente, ya que para cada giro, el agua impacta sólo una
vez y por un tiempo muy pequeño en cada cuchara.
CARACTERÍSTICAS
La alimentación se efectúa a través de las toberas que transforman la energía estática del agua
en dinámica. El fluido sale en forma de chorro libre de las toberas, las cuales encuentran
colocada al final de la tubería de presión. Las toberas están provistas de una aguja de cierre
para regular el caudal.
El álabe tiene la forma de doble cuchara, con una arista diametral sobre la que incide el agua,
produciéndose una desviación simétrica en dirección axial, buscando un equilibrio dinámico de
la máquina en esa dirección. Por ser el ataque del agua en sentido tangencial a la rueda se la
denomina también turbina "tangencial" por tener el fluido un recorrido axial a su paso por el
álabe, se clasifica también entre las máquinas de tipo axial.