UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

PLAN DE TESIS
“Diseño de un sistema embebido para el proceso de cultivo
hidropónico mediante la técnica de la película nutriente”

PARA OPTAR:

TITULO PROFESIONAL DE INGENIERO ELECTRÓNICO

PRESENTADO POR:
Ernesto Antonio Rios De La Cruz

TACNA – PERU
2019
I. DATOS GENERALES

1.1 TÍTULO: Diseño de un sistema embebido para el proceso de cultivo

hidropónico mediante la técnica de la película nutriente.
1.2 ÁREA Y LÍNEA DE INVESTIGACIÓN DE LA FACULTAD: Control y
Automatización
1.3 AUTOR: Ernesto Antonio Rios De la Cruz
1.4 ASESOR

II. EL PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN

2.1. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

Actualmente la escasez, pérdida de agua por evaporación, filtración además del
uso indiscriminado y la contaminación por altos índices de minerales en el agua afecta
negativamente a la producción agrícola en relación con calidad y sanidad, por lo que
el uso excesivo de insecticidas es nocivo en la región de Tacna.

En el cultivo tradicional, la planta en tierra puede descuidarse un poco más, ya

que tenemos aspectos naturales (como la lluvia) que ayudan a su crecimiento. Sin
embargo, en la hidroponía, es importante estar vigilando el riego de las plantas.
Además, es necesario verificar frecuentemente los nutrientes, el pH, EC
(conductividad eléctrica) además de la oxigenación del agua.

El sistema de cultivo por NFT (Nutrient Film Technique) que traducido al

español significa "Técnica de la película nutriente", la cual se basa en la circulación
continua o intermitente de una fina lámina de solución nutritiva a través de las raíces
del cultivo, sin que éstas por tanto se encuentren inmersas en sustrato alguno, sino
que simplemente quedan sostenidas por un canal de cultivo, en cuyo interior fluye la
solución en donde no existe pérdida o salida al exterior de la solución nutritiva, por lo
que se considera un sistema de tipo cerrado.

El sistema NFT en la hidroponía permite dotar de nutrientes al agua a si mismo

controlar el pH, CE (conductividad eléctrica) y la oxigenación. Lo que generara una
mejor calidad de la producción.
2.2. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
¿El sistema embebido permite medir el comportamiento de la NFT en cultivo
hidropónico?

2.3. JUSTIFICACIÓN E IMPORTANCIA DE LA INVESTIGACIÓN

La NFT en la hidroponía es un sistema revolucionario que reduce el consumo
de agua, y se obtienen cultivos de mejor calidad en menor tiempo siendo la agricultura
del futuro.

La hidroponía convencional es una novedosa técnica de cultivo que permite

sembrar sin tierra y ahorrar considerablemente los volúmenes de agua y espacio, es
desde hace ya un tiempo un método seguro de plantación que empieza a llamar la
atención en la región Tacna, debido a que la hidroponía permite el cultivo en ciudades
y en cualquier parte donde la agricultura sea imposible para cultivos que no crecen
en la región, dan mayor precocidad a los cultivos y esto se libran de parásitos,
bacterias y hongos, por lo que no hace falta el uso de pesticidas. Sin embargo, la
característica primordial del sistema embebido de la NFT es el increíble ahorro de:
espacio, pesticidas y aun más importante el agua, debido a que este elemento se
recicla constantemente, lo cual encaja de maravilla en zonas áridas y desérticas.

2.4. OBJETIVOS
2.4.1. Objetivo general
Diseñar un sistema embebido para mejorar integralmente el comportamiento de
la técnica de la película nutriente en cultivo hidropónico.

2.4.2. Objetivos Específicos

 Diseñar un sistema embebido utilizando tecnología Programable System of Chip.

 Medir el PH, la conductividad eléctrica y mejorar la oxigenación del agua, para

el mejoramiento del producto de cultivo hidropónico.
2.5. HIPÓTESIS
El sistema embebido permitirá mejorar el comportamiento del cultivo
hidropónico de la técnica de la película nutriente.
2.6. IDENTIFICACIÓN Y/O CARACTERIZACIÓN DE LAS VARIABLES

2.6.1. Variable independiente:

 Sistema embebido.

2.6.2. Variables dependientes:

 Comportamiento del sistema NFT.

2.7. TIPO DE ESTUDIO

Explicativo: Debido a que la utilizare para explicar el comportamiento de una
variable (proceso de control y automatización) en función de una a más variables
independientes. Esto me permitirá explicar, comprender e interpretar el por qué ocurre
un fenómeno y en qué condiciones. Encontrando así las causas del problema.

2.8. NIVEL DE INVESTIGACIÓN

Integrativo: Este nivel de investigación me permite modificar, confirmar o
evaluar el desarrollo de mi aplicación.

III. MARCO TEORICO

3.1. ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN

- Inca Sánchez, S. (2013). Automatización y control del sistema NFT para cultivos
hidropónicos(Tesis Pregrado). Universidad Ricardo Palma, Lima, Perú.

3.2. BASE TEÓRICA

3.2.1. Sistema de Control y Automatización

 Sistema

Un sistema es un conjunto de elementos, interrelacionados entre sí, los cuales

se caracterizan por poseer unos parámetros inherentes que los definen, y por mostrar
unas condiciones físicas asociadas, susceptibles de evolucionar con el tiempo.

Los parámetros característicos, específicos de cada elemento, son

considerados normalmente constantes e invariables con el tiempo y se les denomina
parámetros del sistema.

Las condiciones físicas de cada componente, cambiantes con el tiempo,

determinan el estado del sistema en todo momento, y se expresan mediante las
denominadas variables del sistema. Sus magnitudes y su evolución vienen regidas
por leyes específicas, en función del tiempo, de la configuración de los componentes
y de los parámetros de estos. (p.1, Roca A., 2014).

 Sistema Embebido
Es un sistema que trabaja en tiempo real, el cual ha sido desarrollado solo para
cubrir necesidades específicas, realizando una o pocas funciones dedicadas
mejorando integralmente la labor especifica de un producto.

 Programable System of Chip (PSoc)

El PSoC realiza varias funciones en el sistema de medición. Adquiere el voltaje
Vgs proveniente de los sensores, convierte esta señal analógica en una señal digital
y envía los datos hacia el ordenador a través de un puerto de comunicación. La PC
controla el intercambio de datos con el PSoC mediante un protocolo de Circuito de
acondicionamiento y polarización. También lleva a cabo todo el procesamiento de la
señal, así como la presentación de la información. Todas estas prestaciones se logran
por medio de un instrumento virtual (VI) desarrollado en LabVIEW 2017 Express. (p.5,
Blanco A., Velazco L., Arias O., Duran A)

 Características del Instrumento Virtual

Entre el Instrumento Virtual (VI) y el PSoC se establece el intercambio de datos
a través del protocolo de comunicación diseñado para este sistema. A partir del
mismo, y haciendo uso de una interfaz de comunicación, el VI le solicita al PSoC el
canal que quiere medir en cada momento, para que este le envíe el dato
correspondiente. (p.6, Blanco A., Velazco L., Arias O., Duran A.)
LabVIEW trabaja con bibliotecas de funciones y herramientas de desarrollo para
la adquisición de datos. El programa en el que se desarrollan este proceso de control
es llamado Instrumento Virtual. Estos VIs contendrán una interfaz de comunicación,
reciben instrucciones de un diagrama de bloque y usan una estructura jerárquica.
(p.18, National Instruments, 2017)

3.2.2. Sistema de recirculación de solución nutritiva de la NFT

El sistema de recirculación de solución nutritiva "NFT" (Nutrient Film Technique)
fue desarrollado en el Glasshouse Crop Research Institute, Inglaterra, en la década
de los sesenta. El principio de este sistema hidropónico consiste en la circulación
constante de una lámina fina de solución nutritiva que pasa a través de las raíces del
cultivo, no existiendo pérdida o salida al exterior de la solución nutritiva, por lo que se
constituye en un sistema de tipo cerrado. A diferencia del sistema propuesto para las
huertas hidropónicas populares, las plantas se cultivan en ausencia de sustrato, por
lo cual las plantas se encuentran suspendidas en canales de cultivo con o sin un
contenedor de soporte. Otra característica del sistema es la necesidad de contar con
una pendiente o desnivel de la superficie de cultivo, ya que, por medio de ésta, se
posibilita la recirculación de la solución nutritiva.

El sistema "NFT" está siendo implementado, en sus distintas formas,

especialmente en zonas áridas de América Latina. Sin embargo, esta técnica es
posible expandirla también a productores o empresas de otras condiciones
agroecológicas. Para ello es importante un conocimiento previo de las técnicas
hidropónicas de carácter popular o periurbano y contar con un nivel de inversión
mayor al requerido para éstas, con la finalidad de aumentar la capacidad de
producción por unidad de superficie y de tiempo de cultivo.

Una de las ventajas que ofrece el sistema "NFT" es su mayor eficiencia en

cuanto a la utilización de los elementos minerales esenciales para el crecimiento de
las plantas, de agua y oxígeno. En contraste a los sistemas hidropónicos populares
de sustrato sólido o a "raíz flotante", el "NFT" maximiza el contacto directo de las
raíces con solución nutritiva que es constantemente renovada y por ende el
crecimiento es acelerado siendo posible obtener en el año más ciclos de cultivo. (p.13
Carrasco G., Izquierdo J., 1996).

3.2.2.1. Componentes y materiales del sistema “NFT”

 Estanque colector
El estanque colector tiene por función almacenar la solución nutritiva a través
del período de cultivo. El volumen del estanque está en función directa del número de
plantas, especies a cultivar y modalidad de corrección química de la solución nutritiva
(sistema de corrección manual o automático).

Cuadro 1: cálculo de la capacidad del estanque según la especie cultivada

Especie Volumen aproximado de solución Densidad de plantación Capacidad aproximada del
consumida (L planta/día) (planta/𝒎𝟐 ) estanque (L/𝒎𝟐 )

Lechuga 0.3 24 9

Tomate 2.5 5 16

Pepino 3.0 5 19

(1) Para una planta en su máximo estado de desarrollo

(2) Este valor al multiplicarse por la superficie real de cultivo estima el tamaño
del estanque. Se considera un 25 % más del volumen consumido como volumen
permanente. (p.17, Carrasco G., Izquierdo J., 1996).

 Canales de cultivo
El sistema "NFT" se caracteriza por no utilizar ningún tipo de sustrato, sino por
el contrario, es un sistema estrictamente hidropónico, o sea, se cultiva directamente
en agua con sales minerales disueltas. Así, al no contar con un medio sólido de
sostén, éste es brindado a las plantas por el tipo de contenedor utilizado como
también por el canal de cultivo, el cual permite la sujeción de las plantas.
La segunda función de los canales y de igual importancia a la anterior, es
permitir que la solución nutritiva pase en forma expedita a través de ellos. (p.18,
Carrasco G., Izquierdo J., 1996).
 Bomba
Corresponde a uno de los componentes claves del sistema, el cual requiere una
preocupación especial no sólo en cuanto a su elección, sino también a su operación.
Su función es impulsar permanentemente la solución nutritiva desde el estanque
colector hasta la parte alta de los canales de cultivo. Por ello, dependiendo de la
magnitud del módulo de producción y grado de supervisión debieran considerarse
dispositivos de alarma que indiquen una interrupción no deseada. Una detención
prolongada puede traer serios inconvenientes que inclusive causarían la pérdida total
de la producción. (p.22, Carrasco G., Izquierdo J., 1996).

 Red de distribución
La solución nutritiva es distribuida a través de una red compuesta por tuberías
y mangueras de PVC o goma desde la bomba impulsora hacia la parte superior de
los canales de cultivo. En la actualidad se utiliza este tipo de materiales que han
desplazado los de aleación metálica, ya que éstos interactúan con los elementos
minerales que componen la solución nutritiva. En relación con su dimensión, depende
del volumen a transportar a través del sistema (p.24, Carrasco G., Izquierdo J., 1996).

 Tubería colectora
La tubería colectora recoge la solución nutritiva desde los canales de cultivo y
la lleva de retorno hacia el estanque. La localización de esta tubería se ubica en un
nivel más bajo que la altura inferior de los canales, de esta forma la solución nutritiva
desciende por gravedad, oxigenándose. Además, esta tubería se encuentra en
pendiente descendente hacia el estanque colector. (p.24, Carrasco G., Izquierdo J.,
1996).

3.3. DEFINICION DE TÉRMINOS

Sensor: es un concepto genérico que hace referencia a diferentes tipos de

sensores. Bajo esta palabra de sensores se entiende tanto las unidades que emite
una señal analógica, como las unidades que emite una señal binaria (encendido o
apagado). En todos aquellos lugares donde no sea posible detectar magnitudes
eléctricas se requiere los sensores. (Sergio López, 2018)
 Transductor: son aquellas partes de una cadena de medición que transforman
una magnitud física en una señal eléctrica. La cual es tratada en una señal
normalizada de (4.0 a 20mA) a diferencia de un sensor te da una señal no
normalizada. (Sergio López, 2018)

pH: es una medida de la acidez o basicidad de una solución. El pH es la

concentración de iones o cationes hidrógeno [H+] presentes en determinada
sustancia. La sigla significa "potencial de hidrógeno". (Broky)

Sonda de pH: (potencial de hidrógeno) mide la actividad de iones de hidrógeno

en un líquido. En la punta de una sonda de pH hay una membrana de vidrio. Esta
membrana de vidrio permite hidrógeno iones del líquido que se mide para desactivar
en la capa exterior del vidrio, mientras iones más grandes permanecen en la solución.
La diferencia en la concentración de iones de hidrógeno (fuera de la sonda frente a la
sonda) crea una corriente MUY pequeña. Esta corriente es proporcional a la
concentración de iones de hidrógeno en el líquido que se mide. (Atlas-scientific.com,
2018)

Conductividad eléctrica: es ampliamente utilizada para indicar los

constituyentes totales que se encuentran ionizados en el agua y esta muy relacionada
con la concentración total de sales.
Una solución conduce la electricidad tanto mejor cuanto mayor sea su
concentración de sales, esta propiedad se aprovecha para medir la salinidad en
términos de conductividad eléctrica, la unidad para expresar la conductividad es el
[mΩ/cm]. (Biblioteca.org.ar, n.d.)

Sonda E.C: (conductividad eléctrica) mide la conductividad eléctrica en una

solución. Se usa comúnmente en hidroponía, acuicultura y sistemas de agua dulce
para monitorear cantidad de nutrientes, sales o impurezas en el agua. Dentro de la
sonda de conductividad, dos electrodos están colocados uno frente al otro, se aplica
una tensión de CA a los electrodos que hace que los cationes se muevan hacia la
parte negativa electrodo cargado, mientras que los aniones se mueven al electrodo
positivo. Cuanto más libre electrolito que contiene el líquido, mayor será la
conductividad eléctrica. (Atlas-scientific.com, 2018)

Entorno LabVIEW: es el acrónimo de Laboratory Instrument Engineering

Workbech. Es un lenguaje y a la vez un entorno de programación grafica en el que se
puede crear aplicaciones de una forma rápida y sencilla.
National Instruments es la empresa desarrolladora y propietaria de LabVIEW,
este programa esta orientado a aplicaciones de control de instrumentos electrónicos,
lo que se conoce como instrumentación virtual, también relacionado a sus dos
ventanas principales. Panel frontal (es la parte que vera el usuario) y diagrama de
bloques (donde se realiza la programación). (p.4, Lajara Vizcaíno and Pelegrí
Sebastiá, 2010)

Interfaz Hombre-Maquina (HMI): Es la herramienta principal utilizada por

operarios y supervisores para controlar los procesos industriales y de fabricación en
la planta, esta se basa es un panel en el cual se muestra información operativa en
tiempo real, proporcionan gráficos de los actuadores que intervienen el proceso que
se está controlando, permitiendo así la optimización del proceso.

IV. MARCO METODOLÓGICO

4.1. TIPO Y DISEÑO DE INVESTIGACIÓN

Explicativo: Debido a que la utilizare para explicar el comportamiento de una

variable (proceso de control y automatización) en función de una a más variables
independientes. Esto me permitirá explicar, comprender e interpretar el por qué ocurre
un fenómeno y en qué condiciones. Encontrando así las causas del problema.

Diseño de laboratorio: es un diseño de investigación el cual me permitirá tomar

muestras de las variables para analizarlas y cumplir con mis objetivos.

4.2. ACCIONES Y ACTIVIDADES

 Realizar una bitácora

 Encuestas
 Recopilación de datos
 Medición continua del pH y C.E.
 Seguimiento al cultivo hidropónico en tres fases (cultivo tradicional, cultivo
hidropónico NFT, cultivo hidropónico NFT aplicando un sistema de control y
automatizado),
 Conclusiones


4.3. MATERIALES Y/O INSTRUMENTOS

 Controlador PSoc
 Sondas pH y C.H.
 Programador PC
 Interface HCI
 Laptop
 Componentes que conformar el sistema NFT

4.4. POBLACIÓN Y/O MUESTRA DE ESTUDIO

Se requiere evaluar la cantidad de empresas o personas que manejen la

hidroponía a en la ciudad de Tacna.

4.5. TRATAMIENTO DE DATOS Y ANALISIS DE DATOS.

V. ASPECTOS ADMINISTRATIVOS

5.1. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

Semana 1 Armado del sistema de hidroponía NFT, y NFT

automatizada
Semana 2 Armado del sistema de hidroponía NFT, y NFT
automatizada
Semana 3 Diseño de proceso de control y automatización
Semana 4 Diseño de proceso de control y automatización
Semana 5 Diseño de proceso de control y automatización
Semana 6 Diseño de proceso de control y automatización
Semana 7 Diseño de proceso de control y automatización
Semana 8 Toma de datos de campo
 Semana 9 Toma de datos de campo
Semana 10 Toma de datos de campo
Semana 11 Toma de datos de campo
Semana 12 Toma de datos de campo
Semana 13 Toma de datos de campo
Semana 14 Análisis y síntesis del proyecto
Semana 15 Resolver los problemas acontecidos
Semana 16 Conclusiones

5.2. Recursos Humanos

 Ernesto Rios de la Cruz

5.3. FUENTES DE FINANCIAMIENTO Y PRESUPUESTO

 Tesis Semi-Financiada
Ítem Costo S/.
Sonda Ph 800
Sonda C.E. 800
Controlador PSoc 100
Tuberías PVC 70
Motor 200
Tanque 40
Mangueras 50
Actuadores 300
Semillas 100
TOTAL, S/. 2460
VI. EFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Broky, P. M. (s.f.). laboratorio: pH. laboratorio , Juan P. Pringles . Obtenido de

http://server-enjpp.unsl.edu.ar/escuela/images/laboratorio_de_ph.pdf
Carrasco , G., & Izquierdo , J. (1996). Manual técnico de la empresa hidropónica de
mediana escala: La técnica de la solucion nutritiva recirculante ("NFT").
Chavez Favela, E. (s.f.). Manual para la preparacion de soluciones nutritivas.
Corporation, N. I. (Abril de 2003). LABView User manual . Obtenido de
http://www.ni.com/pdf/manuals/320999e.pdf
Lajara Viscaíno, J., & Pelegrí Sebastiá, J. (2010). Entorno Grafico de programación.
Barcelona.
LLC, A. S. (Marzo de 2019). Atlas Scientific Environmental Robotics. Obtenido de
https://www.atlas-scientific.com/about.html?
Roca, A. (2014). Control automatico de procesos industriales . Díaz de Santos.
Sergio, L. (2018). PCE instruments . Obtenido de http://www.pce-iberica.es/
 VII. ANEXOS
7.1. MATRIZ DE CONSISTENCIA

Interrogantes Objetivos Hipótesis Variables Indicadores Métodos

¿El sistema Diseñar un sistema El sistema  variable  Elementos del  Tipo de
embebido embebido para mejorar embebido independiente sistema NFT Investigación:
permite medir el integralmente el permitirá Sistema embebido pH, acides del Investigación
comportamiento comportamiento de la técnica mejorar el  variable agua experimental
de la NFT en de la película nutriente en comportamiento dependiente CE, siemens  Área de
cultivo cultivo hidropónico. del cultivo Comportamiento  Elementos del Investigación:
hidropónico? hidropónico de del sistema NFT proceso de Control y
 Diseñar un sistema
la técnica de la control Automatización
embebido utilizando la
película Sonda de pH
tecnología PSoC.
nutriente. Sonda de
 Medir el PH, la conductividad
conductividad eléctrica eléctrica del agua
y mejorar la
oxigenación del agua,
para el mejoramiento
del producto de cultivo
hidropónico.