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FACULTAD DE INGENIERIA

PROGRAMAACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA INDUSTRIA

PROYECTO DE INVESTIGACIN:

SISTEMA AUTOMATIZADO DE RIEGO AUTOMATICO PARA CULTIVO DE LECHUGA

Autores

BENIGNO CRUZ Alexis

CRUZ CRUZ Christian

FLORES HUAMAN Miguel

DIESTRA LUCIO Janeth

LAZONI OLIVA Piero

VERGARAY ZAVALLOS Mireya

Asesor

Ing. Richard Briones Pereyra

Nuevo Chimbote - Per

(2017)
NDICE
SISTEMA AUTOMATIZADO DE RIEGO AUTOMATICO CULTIVO DE LECHUGA
AUTORIA

BENIGNO CRUZ Alexis, CRUZ CRUZ Christian, FLORES HUAMAN Miguel, DIESTRA LUCIO Janet ,
LAZONI OLIVA Piero, VERGARAY ZEVALLOS Mireya: alumnos de la Universidad Cesar Vallejo filial
Chimbote, son los autores responsables de la presente investigacin, dicha es autofinanciada por
los miembros que lo conforman.
RESUMEN

El presente proyecto muestra una propuesta practica de un sistema automatizado de riego para
cultivo de lechuga que tiene por finalidad ser aplicada en el sector agrcola para reducir el
consumo de recursos humanos, hdrico (agua) utilizado en el proceso de riego para cultivos de
lechuga para as poder reducir costos de produccin y por consiguiente mejorar la productividad y
reducir tiempo de produccin.

Cabe resaltar que el sistema est controlado por ARDUINO UNO, teniendo como principal entrada
2 sensores: sensor de humedad y sensor ultrasnico.

Para medir la humedad de la tierra se utilizan los sensores de humedad respectivos para cada
sector asignado estos envan una seal al ARDUINO UNO y son alimentados por los sensores de
humedad Estos trabajan conjuntamente con los sensores ultrasnicos que son utilizados en 2
tanques que estn conectados a una bomba, esta capta los niveles de agua de los tanques y de
acuerdo a eso acciona la bomba, dependiendo del nivel de agua del tanque.

Entonces cuando se agota el agua, se activa la bomba y est dependiendo de la humedad este
proceso se repite una y otra vez.

El proyecto tiene gran utilidad u beneficiara al sector agrcola y si bien es cierto, la inversin es un
tanto elevada, pero a largo plazo tendremos un ahorro econmico y una mejora en la
productividad.

Palabras claves:

Sensor ultrasnico, sensor de humedad, arduino uno, pantalla LCD y bomba de agua
ABSTRACT

The present project shows a practical proposal of an automated drip irrigation system for lettuce
cultivation that is intended to be applied in the agricultural sector to reduce the human, water
(water) consumption used in the irrigation process for crops Of lettuce in order to reduce
production costs and consequently improve productivity and reduce production time.

It should be noted that the system is controlled by ARDUINO UNO, having as main input 2
sensors: humidity sensor and ultrasonic sensor.

To measure the humidity of the earth, the respective humidity sensors are used for each
assigned sector. These send a signal to the ARDUINO UNO and are fed by the humidity
sensors. These work in conjunction with the ultrasonic sensors that are used in 2 tanks
that are connected to A pump, this captures the water levels of the tanks and according to
that drives the pump, depending on the water level of the tank.

Then when the water runs out, the pump is activated and it is depending on the humidity this
process is repeated again and again.

The project is very useful or will benefit the agricultural sector and although it is true, the
investment is somewhat high, but in the long term we will have economic savings and an
improvement in productivity.

I. INTRODUCCION

1.1. Realidad Problemtica:


El Sistema de Riego automtico por goteo, ha sido introducido en el agro peruano desde hace
algunos aos y fue adoptado debido a su alto grado de eficiencia ya que, con este sistema se
logra minimizar las prdidas por infiltracin profunda y lo ms importante, se reduce el
escurrimiento superficial. As, el agua aplicada es solamente la que el cultivo requiere para su
crecimiento y produccin. Con este sistema de riego se puede hacer producir mejor los suelos
o terrenos pedregosos o con contenido salino, lo que tal vez no sera factible de lograr con los
sistemas.

Con el Sistema de Riego automtico por Goteo slo se humedece una parte del suelo, de
donde la planta podr obtener el agua y los nutrientes que necesita e implica riegos ms
continuos. Estas caractersticas del riego por goteo nos dan una serie de ventajas tanto
agronmicas como econmicas. La agricultura utiliza el 85% de los recursos hdricos
disponibles a nivel mundial, y este porcentaje seguir siendo dominante en el consumo de
agua debido al crecimiento demogrfico y a la demanda creciente de alimentos. En Per,
existe una urgente necesidad de crear estrategias para el uso sostenible del agua, basadas en
la ciencia y tecnologa, incluyendo mejoras tcnicas, agronmicas, de gestin e institucionales
relacionadas con el ahorro de agua en la agricultura para un desarrollo sostenible.

Existen varios sistemas para lograr el ahorro de agua, desde los bsicos como el riego
programado hasta los ms avanzados tecnolgicamente, tales como el uso de redes
satelitales comerciales que permiten obtener imgenes de alta resolucin para evaluar las
condiciones del cultivo y proporcionar oportunamente la cantidad de agua. Los sistemas de
riego se pueden automatizar mediante la informacin del contenido volumtrico de agua del
suelo, utilizando sensores para medir la humedad del suelo, en lugar de un programa de riego
predeterminado a una hora del da y con duracin especfica.

La escasez y la inadecuada utilizacin de los recursos hdricos en el proceso de riego de los


cultivos en general y especficamente el mtodo de riego por inundacin utilizado para las
plantaciones de cultivos, generan mayores costos de produccin a los medianos y pequeos
agricultores del pas.

La cantidad de agua utilizada se puede reducir gracias a tcnicas de riego tecnificado que nos
permiten obtener control sobre la utilizacin de este recurso.

El presente trabajo de investigacin y desarrollo tiene por objetivo principal disear e


implementar un sistema de riego por goteo para reducir la cantidad de agua utilizada en el
proceso de riego para los cultivos.
El exceso de agua desperdiciada por los mtodos de riego utilizados para la produccin de
cultivos, afectando a la produccin de manera agroeconmica y econmica.

1.2. Planteamiento del problema


Por medio del sistema de riego tecnificado se logra optimizar los recursos del agua?
Se reducirn los costos de produccin si se logra aplicar este proyecto al sector
agrcola?
Se podr reducir la mano de obra si se aplica este sistema?
El cultivo de la planta ser el ms ptimo?

1.3.Objetivos:
1.3.1. Objetivo General:
Optimizar el crecimiento de las plantas durante la vida til de los cultivos, as mismo
reducir la cantidad de agua utilizada en el proceso a fin de incrementar las utilidades
generadas en la produccin construyendo un sistema de riego tecnificado por goteo
que funcione de manera ptima.
1.3.2. Objetivos especficos:
Implementar un sistema automatizado y adecuado para el riego del cultivo de la
lechuga.
Lograr un ahorro econmico en la produccin.
Reducir la mano de obra.
Aumentar la eficiencia de la produccin, siendo beneficioso para el agricultor.
Seleccionar los sensores adecuados de acuerdo con sus caractersticas tericas.

II.-Justificacin:

La tecnificacin del riego es inexistente y muy limitada, por factores diversos que han
determinado la generacin de escenarios, donde los usuarios del riego no demuestran inters
de instalar riego automatizado, porque son reacios al cambio de actitudes y aptitudes, que
conlleva al desconocimiento de las ventajas de un riego automatizado, en el incremento de la
produccin y productividad de los cultivos instalados en sus predios.
Esta realidad se refleja no solo por la forma de distribucin de la tierra, sino en la baja
rentabilidad que obtienen por el manejo de sus cultivos, con problemas en gestin
organizativa, mtodos tradicionales de cultivo, inapropiada asistencia tcnica, uso poco
eficiente del riego, limitado conocimiento de la operacin y mantenimiento, entre otros.
La tendencia de continuar con la tradicional cedula de cultivo, con el incremento de la micro
parcelacin de sus predios, con poco inters de participar en eventos de capacitacin,
fundamentalmente no toman conciencia de la menor oferta del agua, en el tiempo, por la
disminucin de su disponibilidad como consecuencia de una mayor rea de riego, incremento

del uso del agua con fines poblacionales, etc. Por otro lado, debido a deficiencias en el
mantenimiento de los sistemas de riego, as como a la vulnerabilidad de los mismos, se
ocasiona una reduccin de la capacidad de los canales, producindose prdidas. La
precariedad de las estructuras de distribucin, el deterioro e inexistencia de estructuras
hidrulicas accesorias y el poco uso de las estructuras de medicin de caudales existentes,
impiden conocer con certeza el volumen 4 de agua que se distribuye a los usuarios de riego,
generando conflictos y deficiencias en el servicio. Los mtodos de riego utilizados son por
inundacin, tendidos, por surcos, etc., los cuales producen prdidas de aplicacin bastantes
altas en terrenos con pendientes superiores al 1%; siendo comn que algunos sectores
queden con exceso de humedad y otros con dficit.
Es por tal motivo que nos enfocamos especialmente en el riego por goteo, que es el ms
adecuado para el cultivo de las plantas de lechuga.

III.- MATERIALES Y MTODOS

3.1. MATERIALES:

CANTIDAD MATERIAL
ARDUINO MEGA
1
tira de 8 pines de 90 de angulo
1

pantalla GLCD 16x2 pixels B/N


1

1 potenciometro 10k
1

sensores de ultrasonido
2

Baquelita
1

CANTIDAD MATERIAL
Sensores de humedad de suelo (Higrometro)
3

Electrovlvulas (de lavadora)


3

Bomba de agua (de lavadora)


1

Conectores para electrovlvulas


6

Cables para electrovlvulas y sensores

Canaletas

Tubera de agua 1/2


Conector T para tubera de agua

Codos tubera de agua de

Tapones para tubera de agua

Union simple para tubera de

Unin mixta (simple + rosca) para tubera de

Silicona

Cinta aislante 3M
1

3.2. MATERIALES Y DESCRIPCIN:

En un sistema de riego por goteo automatizado intervienen elementos electromecnicos


como bombas, vlvulas, sensores de humedad, goteros, mangueras y tuberas.
A continuacin se explica sobre los elementos que intervienen en el proceso del control de
riego por goteo.

Tuberas de conduccin y laterales de riego:


Las tuberas de conduccin son el elemento que se encarga de distribuir el agua en todo el
terreno o parcela que se requiere regar con la tcnica del riego por goteo.
Se puede dividir en tubera principal y tuberas secundarias. Se necesita conocer el caudal y
la presin para seleccionar el dimetro adecuado. Se pueden encontrar dimetros
comerciales de , , 1 , 2, 3, 4, etc. Adems, tuberas de simple presin y de clase 5
UF (flexible). Desde la salida de la unidad de presin hasta los puntos de entrega de las
cabeceras de riego, donde se encuentran las vlvulas.
Los laterales o lneas de riego tambin se dedican a la distribucin de agua en el predio.
Generalmente, son instaladas con mangueras de polietileno y es donde se encuentran los
goteros que suministran el agua a los cultivos.
Las lneas de riego estarn separadas cada 30cm, que es la misma distancia entre cultivos.
En otros casos se puede utilizar 2 o ms lneas de riego, esto depende del cultivo que se
desea sembrar y del periodo de tiempo que se requiere regar.
Emisores:
Los emisores son el elemento final de los sistemas de riego. Este componente es la va
mediante el cual se encarga de suministrar el recurso hdrico a las plantas para que puedan
desarrollarse. Dependiendo de la tcnica de riego, los emisores pueden ser aspersores,
micro aspersores, goteros, etc. En nuestro caso, se va a emplear goteros porque se requiere
que sea un sistema de riego localizado.
Actuadores:
Los actuadores son dispositivos que transforman una seal de entrada que es elctrica en
otro tipo de seal, tales como: elctrica, neumtica, hidrulica, etc. Tiene la capacidad de
modificar o alterar las condiciones del proceso. Un actuador recibe la orden del controlador
y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control.

En la tabla siguiente se ha clasificado los actuadores en 4 categoras ms utilizadas en los


sistemas de control:
Electrovlvulas solenoides

Este tipo de son empleados cuando la variable de proceso es de carcter lquido o


gaseoso. El principio de funcionamiento consiste en la activacin de una bobina
solenoide que permite la apertura del muelle de la vlvula para que esta se pueda
abrir y permitir el paso del lquido o gas. Se puede encontrar dos clases de vlvulas
solenoides, Normalmente cerrada y normalmente abierta. Generalmente no tiene ms que
dos posiciones: abierto y cerrado, o todo y nada.
Sensores electrnicos:
Un sensor es un transductor que se encarga de convertir una seal fsica en una seal
elctrica que puede ser voltaje o corriente. Estas seales fsicas provienen generalmente de
fenmenos fsicos, tales como: temperatura, presin, humedad, pH, movimiento, etc. Segn
Romero, Muriel, Garca y Muoz de la Pea, en el 2012, realizaron un estudio acerca de las
variables fsicas que pueden ser utilizadas para un sistema automtico de riego.

Variables fsicas
que pueden ser
usadas para el
riego
automatizado.
[Elaboracin
propia].

Las tecnologas ms comunes para medir la humedad del suelo son las que se explican a
continuacin:

Tensimetros: Este tipo de sensor mide el esfuerzo que realizan las


races de las plantas para extraer el agua del suelo. Su
funcionamiento radica en la medicin de presiones de vaco, lo
cual hace que sea un mtodo indirecto.

Sensores de resistencia elctrica o de humedad:

Estos sensores estn compuestos por dos electrodos, los cuales forman una matriz. Tal y
como se puede observar en la siguiente figura. Su funcionamiento se basa en la medicin
de la resistencia elctrica que se genera en los electrodos debido a la salinidad de los suelos
cuando se encuentran hmedos. Este instrumento tambin requiere de una etapa de
calibracin antes de su aplicacin, ya que la resistencia elctrica depende de la salinidad de
los suelos y esta vara con la tcnica de riego, el
compuesto del recurso hdrico que se utiliza y el
proceso de fertilizacin. Este sensor es de uso
prctico, ya que su implementacin es simple,
adems que es uno de los ms econmicos del
mercado.

Arduino mega o microcontrolador:


Arduino (Genuino a nivel internacional hasta octubre 2016), es una compaa de hardware
libre y una comunidad tecnolgica que disea y manufactura placas computadora de
desarrollo de hardware y software, compuesta respectivamente por circuitos impresos que
integran un microcontrolador y un entorno de desarrollo (IDE), en donde se programa cada
placa.

Arduino se enfoca en acercar y facilitar el uso de la electrnica y programacin de sistemas


embebidos en proyectos multidisciplinarios. Toda la plataforma, tanto para sus
componentes de hardware como de software, son liberados con licencia de cdigo abierto
que permite libertad de acceso a ellos.

El hardware consiste en una placa de circuito impreso con un microcontrolador, usualmente


Atmel AVR, puertos digitales y analgicos de entrada/salida,

los cuales pueden conectarse a placas de expansin (shields), que amplan las
caractersticas de funcionamiento de la placa Arduino. Asimismo, posee un puerto de
conexin USB desde donde se puede alimentar la placa y establecer comunicacin con el
computador.

Por otro lado, el software consiste en un entorno de desarrollo (IDE) basado en el entorno
de processing y lenguaje de programacin basado en Wiring, as como en el cargador de
arranque (bootloader) que es ejecutado en la placa. El microcontrolador de la placa se
programa mediante un computador, usando una comunicacin serial mediante un
convertidor de niveles RS-232 a TTL serial.

Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autnomos o puede ser
conectado a software tal como Adobe Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data, etc. Una
tendencia tecnolgica es utilizar Arduino como tarjeta de adquisicin de datos
desarrollando interfaces en software como JAVA, Visual Basic y LabVIEW.6 Las placas se
pueden montar a

Arduino como herramienta educativa es muy til y efectiva. Existen diferentes webs con
recursos, tutoriales, trucos, ejercicios Existen tutoriales oficiales de Arduino.

Arduino tiene una gran comunidad a su alrededor donde puedes encontrar material de
calidad y muy til, desde tutoriales para iniciarse desde cero hasta aquellos destinados a
usuarios ms avanzados.

Sensor ultrasnico:
sensores ultrasnicos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecnicos
y que detectan objetos a distancias que van desde pocos centmetros hasta varios metros. El
sensor emite un sonido y mide el tiempo que la seal tarda en regresar. Estos reflejan en un
objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en seales elctricas, las cuales son
elaboradas en el aparato de valoracin. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y
pueden detectar objetos con diferentes formas, diferentes colores, superficies y de
diferentes materiales. Los materiales pueden ser slidos, lquidos o polvorientos, sin
embargo han de ser reflectores de sonido. Los sensores trabajan segn el tiempo de
transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de emisin y el
impulso del eco

3.4- PRESUPUESTO:

Materiales para el desarrollo del proyecto


CANT MATERIAL COSTO X UNID COSTO TOTAL
1 tira de 8 pines de 90 de angulo 0.50 0.50
1 pantalla GLCD 16x2 pixels B/N 20.00 20.00
1 1 potenciometro 10k 1.50 1.50
2 sensores de ultrasonido 25.00 50.00
7 Resistencia de 220ohmios 0.50 3.50
7 Resistencia de 330ohmios 0.50 3.50
7 Optoacopladores MOC3023 2.50 17.50
7 TRIACS BT136 2.50 17.50
7 Borneras de 3 conectores 2.00 14.00
1 Baquelita 3.00 3.00
3 Sensores de humedad de suelo 25.00 75.00
(Higrometro
3 Electrovlvulas (de lavadora) 30.00 90.00
1 Bomba de agua (de lavadora) 60.00 60.00
12 Conectores para electrovlvulas 1.00 12.00
10 Cables para electrovlvulas y 0.50 5.00
sensores m
Canaletas 5.00 5.00
3 Manguera m 1.00 3.00
Tubera de agua 8.00 8.00
5 Conector T para tubera de agua 1.00 5.00

5 Codos tubera de agua de 1.00 10.00
3 Tapones para tubera de agua 1.00 3.00
2 Union simple para tubera de 1.00 2.00
3 Unin mixta (simple + rosca) para 1.00 3.00
tubera de
1 Silicona unidad 7.00 7.00
1 Caja porta para almacenar los 10.00 10.00
circuitos
1 Cinta aislante 3M 3.50 3.50
TOTAL 477.5

IV- METODOLOGIA

4.1- MTODO:

RIEGO POR GOTEO

Se le denomina as porque permite la aplicacin del agua y fertilizantes al cultivo, en forma de


gotas de manera localizada, en cantidades estrictamente necesarias y en el momento
oportuno. Este sistema aplica la dosis requerida de agua directamente a la zona radicular de
la planta, a intervalos regulares para mantener el suelo con una humedad apropiada y pueda
ser aprovechada ventajosamente por la planta. Bajo este sistema de riego se encuentran
otros tipos de riego localizado solo que vara el elemento del emisor que se emplea. Ellos son
el sistema de riego por goteo con cintas de riego y el sistema de riego por exudacin.

Entre los componentes que se utilizan para este sistema tenemos a la unidad de presin,
elemento que se encarga de proporcionar el adecuado nivel de presin que se requiere en el
mencionado sistema; las tuberas de conduccin; los laterales de riego; el cabezal de riego,
donde se encuentran los elementos que se encargan del proceso de filtrado, tambin cuenta
con el equipo de fertilizacin y control, en caso que el sistema presente un grado de
sofisticacin alto y pueda ser accionado remotamente a travs de una computadora. Por
ltimo, los emisores que son los dispositivos que suministran el agua al suelo, los cuales
pueden ser goteros, cintas de riego y mangueras de exudacin.

VENTAJAS DEL RIEGO AUTOMATICO POR GOTEO:


Permite aplicar el agua en forma localizada, continua, eficiente y oportuna.
Se consiguen eficiencias de 90 95 % respecto al consumo de agua, ya que la
evaporacin disminuye bajo estos sistemas.
Se aplica el agua slo en la zona radicular del cultivo, por lo que se evita el desperdicio
del recurso hdrico en otras zonas del terreno. Por esta misma razn, no le afectan los
vientos fuertes.
Requiere de una menor presin de agua en comparacin con el riego por aspersin.
Se puede aplicar los fertilizantes solubles, cuando la planta lo requiera y algunos
insecticidas para el control de plagas. Esto se da de forma simultnea con el riego.
Se adapta a cualquier suelo y condiciones topogrficas diversas.
Evita el desarrollo de malezas al humedecer el suelo en forma localizada.
Se puede regar muy frecuentemente con pequeas cantidades de agua, de tal manera
que el suelo se encuentre hmedo.

DESVENTAJAS DEL RIEGO AUTOMATICO POR GOTEO:


Se requiere de una alta inversin inicial.
Necesidad de disponer de una fuente de abastecimiento de agua en forma regular.
Se requiere de energa para operar el equipo.
Este sistema de riego se emplea generalmente para frutales, hortalizas y flores.
Se requiere de un mantenimiento peridico a los goteros.

4.2- TCNICAS:

Tomamos un anlisis de humedad esparciendo agua en diferentes reas del terreno, as


obtenemos diferentes valores de frecuencia, con la calibracin de los sensores.

a. VARIABLES
I. Dependiente
Un fluido pesa y ejerce presin sobre las paredes y el fondo del recipiente
que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en l.
Esta presin, llamada presin hidrosttica, provoca, en fluidos en reposo,
una fuerza perpendicular a las paredes del recipiente o a la superficie del
objeto sumergido sin importar la orientacin que adopten las caras. Si el
lquido fluyera, las fuerzas resultantes de las presiones ya no seran
necesariamente perpendiculares a las superficies. Esta presin depende de
la densidad del lquido en cuestin y de la altura del lquido con referencia
del punto del que se mida.
II. Independiente
Humedad: Se denomina humedad al agua que impregna un cuerpo o
al vapor presente en la atmsfera el cual, por condensacin llega a
formar las nubes, que ya no estn formadas por vapor sino por agua
o hielo.

4.3 DISEO Y DESCRIPCION DEL PROGRAMA PRINCIPAL:


El programa principal se divide en 3 etapas que se ha considerado dentro del proceso de
riego. La primera se trata de la configuracin inicial, como todo programa se necesita de
habilitar los pines que se utilizan tanto de entrada como de salida. Tambin se necesita
habilitar los perifricos que sern utilizados en el presente programa, tales como: el
conversor anlogo digital y la comunicacin serial. Adems de la inicializacin de las
variables que se requieren para un adecuado funcionamiento del programa.
La segunda etapa del programa principal consiste en la calibracin de los sensores, esto se
debe a que el terreno no es homogneo por lo que se necesita una etapa donde los
instrumentos de medicin de humedad de suelo se acenten con la variedad que el terreno
presenta. Por tal razn, se requiere tomar muestras en un determinado periodo de riego.
Debido que el cambio de humedad en el suelo es lento, se ha seleccionado un periodo de
muestreo de 3 segundos por un total de 5 minutos, lo que hace un total de 100 muestras
por cada sensor.
La tercera y ltima etapa consiste en el proceso de riego. El cual se ha explicado
anteriormente, el proceso comienza con el riego en el sector . Se acciona la vlvula para que
el agua se dirija a los cultivos, entonces los sensores de humedad de suelo van enviando la
informacin al Arduino para conocer si es que an no se ha alcanzado el nivel

V. DISEO DEL SISTEMA:

5.1 DISEO DEL PROYECTO EN PROTEUS


5.2 diseo del programa en Arduino 1.8.3:

/*
conexiones del ultrasonico al arduino
VCC al arduino 5 V
GND al arduino GND
Echo al Arduino pin 23
Trig al Arduino pin 22

Conexiones del LCD al arduino:


VSS: 0 V
VDD: 5 V
VO: Centro potencimetro 50K
RS: Pin 28 Arduino
RW: 0 V
E (Enable): Pin 30 Arduino
D4: Pin 32 Arduino
D5: Pin 34 Arduino
D6: Pin 36 Arduino
D7: Pin 38 Arduino
Uno de los pines de los lados del potencimetro 50 K va a 0 V, el otro a 5 V
*/
int trig=22;
int echo=23;
int bomba=24;
int valvula1=25;
int valvula2=26;
int valvula3=27;
int SH1=A0;
int SH2=A1;
int SH3=A2;
#include<LiquidCrystal.h> // Incluye la librera para el LCD
LiquidCrystal lcd(28, 30, 32, 34, 36, 38); // Define los pines de Arduino que se van a usar con el
LCD

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(SH1,INPUT);
pinMode(SH2,INPUT);
pinMode(SH3,INPUT);
pinMode(trig,OUTPUT);
pinMode(echo,INPUT);
pinMode(bomba,OUTPUT);
pinMode(valvula1,OUTPUT);
pinMode(valvula2,OUTPUT);
pinMode(valvula3,OUTPUT);
pinMode(29,INPUT);
pinMode(31,INPUT);
pinMode(33,OUTPUT);
pinMode(35,OUTPUT);
digitalWrite(33,LOW);
digitalWrite(35,LOW);
digitalWrite(valvula1,LOW);
digitalWrite(valvula2,LOW);
digitalWrite(valvula3,LOW);
digitalWrite(bomba,LOW);
}
void loop() {
long duracion;
long distancia;
digitalWrite(trig,LOW); //apagamos el triger por 4ms
delayMicroseconds(4);
digitalWrite(trig,HIGH); //genera el pulso de triger por 10ms
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trig,LOW); //volvemos a apagar el triger
duracion=pulseIn(echo,HIGH); // Recibe seal de Triger
duracion=duracion/2; // Calcula la distancia en centimetros
distancia=duracion/29;
lcd.setCursor(0,0); // Determina dnde escribir (primera lnea)
lcd.print("DISTANCIA:"); // colocamos la palabra "DISTANCIA"
lcd.print(distancia ); // Enva el valor de la distancia por el LCD
lcd.print("cm "); // Pone "cm" al lado del valor

if (distancia <=21 && distancia >1){ // Si la distancia es menor o igual a 22cm o mayor que 1cm
digitalWrite(33,HIGH); //La salida 33 enviara un pulso
if(digitalRead(29)==HIGH){ //A la entrada 29
digitalWrite(bomba,LOW);} //Que activara la bomba
if (distancia<=4){ //Si la distancia es menor o igual a 4cm
digitalWrite(33,LOW); //La salida 33 se apagara
digitalWrite(bomba,HIGH); //La bomba se apagara
digitalWrite(35,HIGH);} //La salida 35 enviara un pulso
if(digitalRead(31)==HIGH){ //A la entrada 31
digitalWrite(bomba,HIGH);} //Que mantendra apagada la bomba
if (distancia==20){ //Si la distancia es igual a 20cm
digitalWrite(35,LOW); //La salida 35 se apagara
digitalWrite(33,HIGH); //Y la salida 33 nuevamente enviara pulsos a la entrada 29,
repitiendo el ciclo
}}
int valor=analogRead(SH1);
Serial.println(valor);
if(valor>600){
delay(100);
digitalWrite(valvula1,LOW);
Serial.print("SECO");
delay(100);}
if(valor<=600){
delay(100);
digitalWrite(valvula1,HIGH);
Serial.print("HUMEDO");
delay(100);}

int valor1=analogRead(SH2);
Serial.println(valor1);
if(valor1>600){
delay(100);
digitalWrite(valvula2,LOW);
Serial.print("SECO");
delay(100);}
if(valor1<=600){
delay(100);
digitalWrite(valvula2,HIGH);
Serial.print("HUMEDO");
delay(100);}

int valor2=analogRead(SH3);
Serial.println(valor2);
if(valor2>600){
delay(100);
digitalWrite(valvula3,LOW);
Serial.print("SECO");
delay(100);}
if(valor2<=600){
delay(100);
digitalWrite(valvula3,HIGH);
Serial.print("HUMEDO");
delay(100);}
}
5.3DISEO DEL PROCESO DEL RIEGO POR GOTEO AUTOMATIZADO:
El proceso comienza mediante el sensor que mide la variable de inters, en nuestro
caso se trata de la humedad del suelo. Esta variable se va a identificar en el sistema
como la variable de proceso, ya que, dependiendo de su lectura, el Arduino
compara esta seal con una de referencia conocida como Set Point. Luego, este
ltimo, seleccionar una accin de control que ser enviada a un actuador que, para
nuestro caso, es una electrovlvula solenoide. Esta vlvula solo dispone de 2
estados de operacin, abierta o cerrada, la cual depende de la accin de control que
se escoja en el controlador. De esta forma, se modifica el valor de la variable
manipulada, que en nuestro caso es el flujo de agua que se transporta a travs de
las mangueras.
Dado que se ha considerado una hectrea como muestra del presente trabajo, se ha
segmentado el terreno en 3 sectores con el objetivo de brindar una adecuada
tcnica de riego, tal y como se muestra en la figura siguiente Lo cual hace que cada
sector tenga las dimensiones de 23.3x 25metros (583.33 m2). Entonces el proceso
de riego se realiza de manera secuencial, esto significa que se comienza con el riego
en el sector 1 y una vez que se los sensores hayan obtenido el nivel de agua
necesario para las plantas, el controlador enva una seal de control a la vlvula
para que se cierre y no permite el pase del flujo de agua. Posteriormente, se
procede con el riego en el sector 2 y as sucesivamente hasta que se hayan cubierto
los 6 sectores que comprende el terreno para dar por finalizado el ciclo de riego.

5.2 DISEO DEL HARDWARE DEL SISTEMA:


5.2.1 Sensor de humedad:
El sensor de humedad es un instrumento de medicin de contenido volumtrico de agua en
el suelo. Se utiliza para terrenos y su funcionamiento radica en la medicin de la constante
dielctrica del suelo y agua alrededor del sensor.
Para el presente trabajo, se eligi este tipo de sensor, ya que Este sensor utiliza las dos
sondas para pasar corriente a travs del suelo, y luego lee la resistencia para obtener el
nivel de humedad. Ms agua hace que el suelo conduzca la electricidad con mayor facilidad
(menos resistencia), mientras que el suelo seco es un mal conductor de la electricidad (ms
resistencia), tambin se emplea por su linealidad entre la humedad del suelo que es medida
y la corriente de salida.
Adems, que este nivel de corriente se encuentra en los niveles estndares industriales de
transmisin por lo que ya no se necesita de una etapa de transmisin de seal hacia el
bloque del controlador. Por la misma razn, este dispositivo puede operar con un PLC o una
tarjeta de adquisicin de datos o con otros tipos de controladores. Se debe de notar que el
valor mnimo de corriente (4mA), es para distinguir la diferencia entre que el sensor haya
realizado una lectura y un circuito abierto (0mA), que representa la falla del instrumento.

Otra ventaja que presenta el sensor es que transmite la seal por corriente y esto permite
tener la menor cantidad de prdidas de seal por accin de la resistencia de material del
conductor (par de cobre).

Caractersticas:

Sensibilidad ajustable ajustando el potencimetro digital (en azul).


Voltaje de operacin: 3.3V ~ 5V
Modo de salida dual, salida digital y salida analgica ms precisa.
Agujeros de montaje para una fcil instalacin.
Dimensiones PCB: 30mm * 16mm
Dimensiones de sonda: 60mm * 30mm
Indicador de energa. Indicador alimentacin (rojo) e indicador de salida de
conmutacin digital (verde).
El mdulo tiene un amplificador LM393.
Definicin de los pines

VCC (5V)
GND
Interfaz de salida digital (0 y 1)
Interfaz de salida analgica AO

Con el fin de determinar el valor de referencia de humedad de suelo para el cultivo de palto,
se requiere determinar variables importantes, tales como: capacidad de campo, punto de
marchitez y punto de reposicin. El procedimiento se puede realizar con el sensor FDR que
se ha seleccionado.
Varas, Zulema, en el 2013, explic este procedimiento para un terreno que se encuentra
ubicado en la costa del pas, empleando el sensor EC-5 de la empresa DECAGON DEVICES.
Bsicamente, consiste en inundar el terreno homogneamente para que el sensor realice
mediciones hasta alcanzar su punto de saturacin o nivel mximo. El punto de capacidad de
campo (14.88%) se determina dnde finaliza la cada vertical, se asume que a partir de este
punto el agua que se pierde es absorbido por el cultivo. El punto de reposicin (11.49%) es
aquel donde termina la tendencia de consumo de agua, ya que se requiere de un nuevo
ciclo de riego para alcanzar al punto de capacidad de campo nuevamente. En resumen, el
intervalo entre la capacidad de campo y el punto de reposicin es el que se requiere para
que funcione nuestro sistema de riego.
Sin embargo, en nuestro caso dado que se trata de una regin de la Sierra, el terreno
presenta un suelo franco-arcilloso, que tiene buena capacidad de retencin de humedad a
diferencia del anterior, por lo que se va a considerar un punto intermedio dentro del
intervalo de humedad de suelo de 25 30%

5.2.2 Acondicionamiento de seal:


Una vez que se enva la informacin, al Arduino , de la humedad del suelo a travs de
los sensores, la siguiente etapa del proceso es convertirlos a un formato digital por
medio del ADC (convertidor de seal analgica a digital). Sin embargo, la seal que
enva el sensor es de corriente y el ADC opera con seales de voltaje; por tal razn se
requiere de una etapa de acondicionamiento de seal que permita adaptarla y
convertirla de una seal de corriente de (4 a 20 mA) a una seal de voltaje (1 5
voltios).

5.2.3 CIRCUITO DE MANDO Y POTENCIA:


La salida digital del PICS proporciona 2 estados lgicos que en niveles de tensin son
relacionados a 0 y 5 voltios. Cuando se tiene a la salida 0 lgico, que en realidad significa
una seal de tensin de 0 voltios, cuando se enva un 1 lgico o 5 voltios, el transistor se
encuentra en el estado de saturacin, lo cual hace que fluya una corriente de colector a
emisor y genere la activacin del rel, Una vez que sea activado el rel, el contacto se cierra
y permite que se energice la vlvula para que entre en operacin y permita el flujo de agua
a travs de las mangueras hacia el sector de riego correspondiente.

Vlvula de control:
En el sistema automatizado de riego por goteo, se necesita del actuador que es el
componente que regula la humedad de suelo al nivel requerido. Se escogi la vlvula
solenoide o electrovlvula ya que se puede controlar el funcionamiento del mismo por
medio de un microcontrolador, en este caso los pics. La vlvula que se escogi opera a 1 bar
de presin y un caudal de 0.9 m3 / h, se requiere de estos parmetros para que pueda
cumplir con nuestro diseo del sistema automatizado de riego por goteo. Este modelo
opera con un voltaje de alimentacin de 220 Voltios y una corriente de 0.75 A, lo cual hace
un consumo de 18 Watts de potencia.
til para el control de caudal en aplicaciones industriales
Tiempo de reaccin corto
Se cierra ante cadas de tensin (funcin anti cadas)
Tensin de alimentacin 220 v.
Rango de tensin de alimentacin: +/- 10%
Se emplea para agua, aceites, aire comprimido y fluidos neutros.
Rango de caudal de agua 0,2 19 m3 /h
Temperatura ambiente: Hasta 80C
Proteccin de la bobina: Hasta IP 67
La vlvula se encuentra completamente abierta o cerrada.
Se encuentra cerrada mientras est desactivada (NC).

Fuentes de alimentacin
Se ha considerado esta etapa dentro del diseo porque en el lugar de estudio, la parcela de
una hectrea no cuenta con una fuente de alimentacin de corriente continua y tampoco
con red elctrica. Por tal razn, se requiere de un generador que funcione con combustible
para que genere una corriente alterna y luego convertirla por medio de transformadores a
una corriente continua. Sin embargo, para disear esta etapa primero se requiere conocer
cunto es la corriente que consumen las etapas por separado y en conjunto para
determinar la potencia total consumida.

ETAPA CONSUMO
Bobina de la electrovlvula 220 v
Electrobomba 220 v
Interfaz de control de la electro-vvula 5v- 100Ma
Arduino 5v- 100mA
Sensor de Humedad 5v- 100Ma
Sensor ultrasnico 5v- 100Ma
Consumo de corriente por etapas del sistema de riego automatizado.
VI- DISCUSIN

Este proyecto tuvo como propsito disear y realizar un sistema de riego automatizado de
riego por goteo que segn Serna Ruiz, Antonio en la tesis Control y medida de nivel de fluido
por medio de un sensor de presin diferencial propone un control de nivel con sensores
capacitivos, para detectar un nivel alto y bajo de fluido. Sin embargo, en nuestro sistema
hemos empleado un sensor ultrasnico el cual, as como el sensor capacitivo se encarga de
enviar la seal cuando el volumen de agua dentro del tanque es minino (13%) o mximo (95%).
Los ingenieros julio Lpez ritas, julio Lpez Mlida de la empresa Ecopetrol realizaron
anteriormente un proyecto de control automtico y monitoreo de una planta de inyeccin de
agua de lo cual, exponen el control de toda una planta de distribucin y filtrado de agua
adems del monitoreo del proceso. Ellos proponen la colocacin de trasmisores para censar las
seales necesarias a las estaciones de trabajo que contiene software de control (arduino) y
monitoreo, estas estaciones de trabajo controlan vlvulas automticas y bombas que realizan
la circulacin del agua a travs de la planta.
En compracion con nuestro proyecto, este sistema fue diseado ademas de un control de
llenado de un tanque, para actuar en conjunto con los sensores y las electrobalbulas , sobre la
cual posaran litros de agua que seran llenados por las tuberias proveniente del tanque por
efecto de la gravedad , esto har que cuando cuando el sensor detecte una superficie seca se
abrn las electovalvulas para que se dea un riego por goteo y cuando esta humeda la
superficie cierre las electrovalvulas.

VII. CONCLUSIONES:

El desarrollo del presente trabajo se puede inferir las siguientes conclusiones:

Se cumplieron con los objetivos iniciales de diseo de un sistema automatizado para riego
por goteo, el diseo electrnico fue simulado e implementado en un circuito de
entrenamiento.
Se desarroll el algoritmo de control en lenguaje C, utilizando el programa PICS que es un
cdigo abierto, por lo que no requiere de licencia para su funcionamiento. Se logr su
implementacin en la tarjeta de desarrollo PICS del mismo fabricante.
Se logra realizar la comunicacin serial del sistema, a una velocidad de transmisin de
9600 baudios (velocidad por segundo y un baudio puede contener varios bits ), con un
computador personal de propsito general, utilizando como interfaz con el usuario una
pantalla de visualizacin y algunos indicadores que proporcionan la informacin necesaria
del sistema de riego. Esto desarrollado con el programa MikroC
La estrategia de control aplicada combinada con el sistema de riego por goteo para este
sistema particular permite ahorrar tericamente (1- 105000/720000)*100% = 85 % del
total de agua que se emplea en el riego por inundacin durante las 5 horas que dura el
proceso de riego.
Cabe decir que con este proyecto se puede reducir costos e incrementar la productividad
en el sector agrcola.
La calidad del cultivo mejora con este sistema, es por tal motivo que se recomienda
implementarlo en el sector agrcola.

VIII-BIBLIOGRAFA

DOGAN, Ibrahim. Advanced PIC Microcontroller Projects in C: From USB to RTOS with the PIC,
Printed in the United States of America. British Library Cataloguing ,2002, pag 234.

ISBN: 978-0-7506-8611-2.

SERNA RUIZ, Antonio y ROS GARCIA, Francisco. Gua prctica de sensores. Impreso en Espaa
- Printed in Spain, 2001, pg 574.
ISBN: 978-84-92779-49-9
Julio Lpez RITAS, Julio LPEZ MLIDA. El diagnstico de los suelos y plantas: mtodos de
campo y laboratorio, Mundi-Prensa,2004, 1985 - 368 pginas.
ISBN: 978-23-45323-4.

MARTINEZ, Robert y LUJAN, Omar. Estudio, anlisis, y propuestas en lneas de montaje de


sensores y unidades de control para vehculos mediante modelos de simulacin, Pontificia
Universidad Catlica del Per. Facultad de Ciencias e Ingeniera. Mencin: Ingeniera
Industrial, 2014, pg 1034.
ISBN: 978-32-6543-3.

IX-ANEXOS
Imagen 01: calibracin de sensores

Imagen 02: conexiones de sensores a protoboar.


Imagen 03: conexin de electrovlvulas con a la red de agua y conexin a mangueras al campo.

Imagen 04: puesta de terreno en la maqueta


Imagen 05: conexiones de Arduino mega o microcontrolador a sensores de humedad

pantalla lcd, a rel, a sensor ultrasnico, y electrovlvulas

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