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PROYECTO DE INVESTIGACIN:
Autores
Asesor
(2017)
NDICE
SISTEMA AUTOMATIZADO DE RIEGO AUTOMATICO CULTIVO DE LECHUGA
AUTORIA
BENIGNO CRUZ Alexis, CRUZ CRUZ Christian, FLORES HUAMAN Miguel, DIESTRA LUCIO Janet ,
LAZONI OLIVA Piero, VERGARAY ZEVALLOS Mireya: alumnos de la Universidad Cesar Vallejo filial
Chimbote, son los autores responsables de la presente investigacin, dicha es autofinanciada por
los miembros que lo conforman.
RESUMEN
El presente proyecto muestra una propuesta practica de un sistema automatizado de riego para
cultivo de lechuga que tiene por finalidad ser aplicada en el sector agrcola para reducir el
consumo de recursos humanos, hdrico (agua) utilizado en el proceso de riego para cultivos de
lechuga para as poder reducir costos de produccin y por consiguiente mejorar la productividad y
reducir tiempo de produccin.
Cabe resaltar que el sistema est controlado por ARDUINO UNO, teniendo como principal entrada
2 sensores: sensor de humedad y sensor ultrasnico.
Para medir la humedad de la tierra se utilizan los sensores de humedad respectivos para cada
sector asignado estos envan una seal al ARDUINO UNO y son alimentados por los sensores de
humedad Estos trabajan conjuntamente con los sensores ultrasnicos que son utilizados en 2
tanques que estn conectados a una bomba, esta capta los niveles de agua de los tanques y de
acuerdo a eso acciona la bomba, dependiendo del nivel de agua del tanque.
Entonces cuando se agota el agua, se activa la bomba y est dependiendo de la humedad este
proceso se repite una y otra vez.
El proyecto tiene gran utilidad u beneficiara al sector agrcola y si bien es cierto, la inversin es un
tanto elevada, pero a largo plazo tendremos un ahorro econmico y una mejora en la
productividad.
Palabras claves:
Sensor ultrasnico, sensor de humedad, arduino uno, pantalla LCD y bomba de agua
ABSTRACT
The present project shows a practical proposal of an automated drip irrigation system for lettuce
cultivation that is intended to be applied in the agricultural sector to reduce the human, water
(water) consumption used in the irrigation process for crops Of lettuce in order to reduce
production costs and consequently improve productivity and reduce production time.
It should be noted that the system is controlled by ARDUINO UNO, having as main input 2
sensors: humidity sensor and ultrasonic sensor.
To measure the humidity of the earth, the respective humidity sensors are used for each
assigned sector. These send a signal to the ARDUINO UNO and are fed by the humidity
sensors. These work in conjunction with the ultrasonic sensors that are used in 2 tanks
that are connected to A pump, this captures the water levels of the tanks and according to
that drives the pump, depending on the water level of the tank.
Then when the water runs out, the pump is activated and it is depending on the humidity this
process is repeated again and again.
The project is very useful or will benefit the agricultural sector and although it is true, the
investment is somewhat high, but in the long term we will have economic savings and an
improvement in productivity.
I. INTRODUCCION
Con el Sistema de Riego automtico por Goteo slo se humedece una parte del suelo, de
donde la planta podr obtener el agua y los nutrientes que necesita e implica riegos ms
continuos. Estas caractersticas del riego por goteo nos dan una serie de ventajas tanto
agronmicas como econmicas. La agricultura utiliza el 85% de los recursos hdricos
disponibles a nivel mundial, y este porcentaje seguir siendo dominante en el consumo de
agua debido al crecimiento demogrfico y a la demanda creciente de alimentos. En Per,
existe una urgente necesidad de crear estrategias para el uso sostenible del agua, basadas en
la ciencia y tecnologa, incluyendo mejoras tcnicas, agronmicas, de gestin e institucionales
relacionadas con el ahorro de agua en la agricultura para un desarrollo sostenible.
Existen varios sistemas para lograr el ahorro de agua, desde los bsicos como el riego
programado hasta los ms avanzados tecnolgicamente, tales como el uso de redes
satelitales comerciales que permiten obtener imgenes de alta resolucin para evaluar las
condiciones del cultivo y proporcionar oportunamente la cantidad de agua. Los sistemas de
riego se pueden automatizar mediante la informacin del contenido volumtrico de agua del
suelo, utilizando sensores para medir la humedad del suelo, en lugar de un programa de riego
predeterminado a una hora del da y con duracin especfica.
La cantidad de agua utilizada se puede reducir gracias a tcnicas de riego tecnificado que nos
permiten obtener control sobre la utilizacin de este recurso.
1.3.Objetivos:
1.3.1. Objetivo General:
Optimizar el crecimiento de las plantas durante la vida til de los cultivos, as mismo
reducir la cantidad de agua utilizada en el proceso a fin de incrementar las utilidades
generadas en la produccin construyendo un sistema de riego tecnificado por goteo
que funcione de manera ptima.
1.3.2. Objetivos especficos:
Implementar un sistema automatizado y adecuado para el riego del cultivo de la
lechuga.
Lograr un ahorro econmico en la produccin.
Reducir la mano de obra.
Aumentar la eficiencia de la produccin, siendo beneficioso para el agricultor.
Seleccionar los sensores adecuados de acuerdo con sus caractersticas tericas.
II.-Justificacin:
La tecnificacin del riego es inexistente y muy limitada, por factores diversos que han
determinado la generacin de escenarios, donde los usuarios del riego no demuestran inters
de instalar riego automatizado, porque son reacios al cambio de actitudes y aptitudes, que
conlleva al desconocimiento de las ventajas de un riego automatizado, en el incremento de la
produccin y productividad de los cultivos instalados en sus predios.
Esta realidad se refleja no solo por la forma de distribucin de la tierra, sino en la baja
rentabilidad que obtienen por el manejo de sus cultivos, con problemas en gestin
organizativa, mtodos tradicionales de cultivo, inapropiada asistencia tcnica, uso poco
eficiente del riego, limitado conocimiento de la operacin y mantenimiento, entre otros.
La tendencia de continuar con la tradicional cedula de cultivo, con el incremento de la micro
parcelacin de sus predios, con poco inters de participar en eventos de capacitacin,
fundamentalmente no toman conciencia de la menor oferta del agua, en el tiempo, por la
disminucin de su disponibilidad como consecuencia de una mayor rea de riego, incremento
del uso del agua con fines poblacionales, etc. Por otro lado, debido a deficiencias en el
mantenimiento de los sistemas de riego, as como a la vulnerabilidad de los mismos, se
ocasiona una reduccin de la capacidad de los canales, producindose prdidas. La
precariedad de las estructuras de distribucin, el deterioro e inexistencia de estructuras
hidrulicas accesorias y el poco uso de las estructuras de medicin de caudales existentes,
impiden conocer con certeza el volumen 4 de agua que se distribuye a los usuarios de riego,
generando conflictos y deficiencias en el servicio. Los mtodos de riego utilizados son por
inundacin, tendidos, por surcos, etc., los cuales producen prdidas de aplicacin bastantes
altas en terrenos con pendientes superiores al 1%; siendo comn que algunos sectores
queden con exceso de humedad y otros con dficit.
Es por tal motivo que nos enfocamos especialmente en el riego por goteo, que es el ms
adecuado para el cultivo de las plantas de lechuga.
3.1. MATERIALES:
CANTIDAD MATERIAL
ARDUINO MEGA
1
tira de 8 pines de 90 de angulo
1
1 potenciometro 10k
1
sensores de ultrasonido
2
Baquelita
1
CANTIDAD MATERIAL
Sensores de humedad de suelo (Higrometro)
3
Canaletas
Silicona
Cinta aislante 3M
1
Variables fsicas
que pueden ser
usadas para el
riego
automatizado.
[Elaboracin
propia].
Las tecnologas ms comunes para medir la humedad del suelo son las que se explican a
continuacin:
Estos sensores estn compuestos por dos electrodos, los cuales forman una matriz. Tal y
como se puede observar en la siguiente figura. Su funcionamiento se basa en la medicin
de la resistencia elctrica que se genera en los electrodos debido a la salinidad de los suelos
cuando se encuentran hmedos. Este instrumento tambin requiere de una etapa de
calibracin antes de su aplicacin, ya que la resistencia elctrica depende de la salinidad de
los suelos y esta vara con la tcnica de riego, el
compuesto del recurso hdrico que se utiliza y el
proceso de fertilizacin. Este sensor es de uso
prctico, ya que su implementacin es simple,
adems que es uno de los ms econmicos del
mercado.
los cuales pueden conectarse a placas de expansin (shields), que amplan las
caractersticas de funcionamiento de la placa Arduino. Asimismo, posee un puerto de
conexin USB desde donde se puede alimentar la placa y establecer comunicacin con el
computador.
Por otro lado, el software consiste en un entorno de desarrollo (IDE) basado en el entorno
de processing y lenguaje de programacin basado en Wiring, as como en el cargador de
arranque (bootloader) que es ejecutado en la placa. El microcontrolador de la placa se
programa mediante un computador, usando una comunicacin serial mediante un
convertidor de niveles RS-232 a TTL serial.
Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autnomos o puede ser
conectado a software tal como Adobe Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data, etc. Una
tendencia tecnolgica es utilizar Arduino como tarjeta de adquisicin de datos
desarrollando interfaces en software como JAVA, Visual Basic y LabVIEW.6 Las placas se
pueden montar a
Arduino como herramienta educativa es muy til y efectiva. Existen diferentes webs con
recursos, tutoriales, trucos, ejercicios Existen tutoriales oficiales de Arduino.
Arduino tiene una gran comunidad a su alrededor donde puedes encontrar material de
calidad y muy til, desde tutoriales para iniciarse desde cero hasta aquellos destinados a
usuarios ms avanzados.
Sensor ultrasnico:
sensores ultrasnicos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecnicos
y que detectan objetos a distancias que van desde pocos centmetros hasta varios metros. El
sensor emite un sonido y mide el tiempo que la seal tarda en regresar. Estos reflejan en un
objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en seales elctricas, las cuales son
elaboradas en el aparato de valoracin. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y
pueden detectar objetos con diferentes formas, diferentes colores, superficies y de
diferentes materiales. Los materiales pueden ser slidos, lquidos o polvorientos, sin
embargo han de ser reflectores de sonido. Los sensores trabajan segn el tiempo de
transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de emisin y el
impulso del eco
3.4- PRESUPUESTO:
IV- METODOLOGIA
4.1- MTODO:
Entre los componentes que se utilizan para este sistema tenemos a la unidad de presin,
elemento que se encarga de proporcionar el adecuado nivel de presin que se requiere en el
mencionado sistema; las tuberas de conduccin; los laterales de riego; el cabezal de riego,
donde se encuentran los elementos que se encargan del proceso de filtrado, tambin cuenta
con el equipo de fertilizacin y control, en caso que el sistema presente un grado de
sofisticacin alto y pueda ser accionado remotamente a travs de una computadora. Por
ltimo, los emisores que son los dispositivos que suministran el agua al suelo, los cuales
pueden ser goteros, cintas de riego y mangueras de exudacin.
4.2- TCNICAS:
a. VARIABLES
I. Dependiente
Un fluido pesa y ejerce presin sobre las paredes y el fondo del recipiente
que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en l.
Esta presin, llamada presin hidrosttica, provoca, en fluidos en reposo,
una fuerza perpendicular a las paredes del recipiente o a la superficie del
objeto sumergido sin importar la orientacin que adopten las caras. Si el
lquido fluyera, las fuerzas resultantes de las presiones ya no seran
necesariamente perpendiculares a las superficies. Esta presin depende de
la densidad del lquido en cuestin y de la altura del lquido con referencia
del punto del que se mida.
II. Independiente
Humedad: Se denomina humedad al agua que impregna un cuerpo o
al vapor presente en la atmsfera el cual, por condensacin llega a
formar las nubes, que ya no estn formadas por vapor sino por agua
o hielo.
/*
conexiones del ultrasonico al arduino
VCC al arduino 5 V
GND al arduino GND
Echo al Arduino pin 23
Trig al Arduino pin 22
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(SH1,INPUT);
pinMode(SH2,INPUT);
pinMode(SH3,INPUT);
pinMode(trig,OUTPUT);
pinMode(echo,INPUT);
pinMode(bomba,OUTPUT);
pinMode(valvula1,OUTPUT);
pinMode(valvula2,OUTPUT);
pinMode(valvula3,OUTPUT);
pinMode(29,INPUT);
pinMode(31,INPUT);
pinMode(33,OUTPUT);
pinMode(35,OUTPUT);
digitalWrite(33,LOW);
digitalWrite(35,LOW);
digitalWrite(valvula1,LOW);
digitalWrite(valvula2,LOW);
digitalWrite(valvula3,LOW);
digitalWrite(bomba,LOW);
}
void loop() {
long duracion;
long distancia;
digitalWrite(trig,LOW); //apagamos el triger por 4ms
delayMicroseconds(4);
digitalWrite(trig,HIGH); //genera el pulso de triger por 10ms
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trig,LOW); //volvemos a apagar el triger
duracion=pulseIn(echo,HIGH); // Recibe seal de Triger
duracion=duracion/2; // Calcula la distancia en centimetros
distancia=duracion/29;
lcd.setCursor(0,0); // Determina dnde escribir (primera lnea)
lcd.print("DISTANCIA:"); // colocamos la palabra "DISTANCIA"
lcd.print(distancia ); // Enva el valor de la distancia por el LCD
lcd.print("cm "); // Pone "cm" al lado del valor
if (distancia <=21 && distancia >1){ // Si la distancia es menor o igual a 22cm o mayor que 1cm
digitalWrite(33,HIGH); //La salida 33 enviara un pulso
if(digitalRead(29)==HIGH){ //A la entrada 29
digitalWrite(bomba,LOW);} //Que activara la bomba
if (distancia<=4){ //Si la distancia es menor o igual a 4cm
digitalWrite(33,LOW); //La salida 33 se apagara
digitalWrite(bomba,HIGH); //La bomba se apagara
digitalWrite(35,HIGH);} //La salida 35 enviara un pulso
if(digitalRead(31)==HIGH){ //A la entrada 31
digitalWrite(bomba,HIGH);} //Que mantendra apagada la bomba
if (distancia==20){ //Si la distancia es igual a 20cm
digitalWrite(35,LOW); //La salida 35 se apagara
digitalWrite(33,HIGH); //Y la salida 33 nuevamente enviara pulsos a la entrada 29,
repitiendo el ciclo
}}
int valor=analogRead(SH1);
Serial.println(valor);
if(valor>600){
delay(100);
digitalWrite(valvula1,LOW);
Serial.print("SECO");
delay(100);}
if(valor<=600){
delay(100);
digitalWrite(valvula1,HIGH);
Serial.print("HUMEDO");
delay(100);}
int valor1=analogRead(SH2);
Serial.println(valor1);
if(valor1>600){
delay(100);
digitalWrite(valvula2,LOW);
Serial.print("SECO");
delay(100);}
if(valor1<=600){
delay(100);
digitalWrite(valvula2,HIGH);
Serial.print("HUMEDO");
delay(100);}
int valor2=analogRead(SH3);
Serial.println(valor2);
if(valor2>600){
delay(100);
digitalWrite(valvula3,LOW);
Serial.print("SECO");
delay(100);}
if(valor2<=600){
delay(100);
digitalWrite(valvula3,HIGH);
Serial.print("HUMEDO");
delay(100);}
}
5.3DISEO DEL PROCESO DEL RIEGO POR GOTEO AUTOMATIZADO:
El proceso comienza mediante el sensor que mide la variable de inters, en nuestro
caso se trata de la humedad del suelo. Esta variable se va a identificar en el sistema
como la variable de proceso, ya que, dependiendo de su lectura, el Arduino
compara esta seal con una de referencia conocida como Set Point. Luego, este
ltimo, seleccionar una accin de control que ser enviada a un actuador que, para
nuestro caso, es una electrovlvula solenoide. Esta vlvula solo dispone de 2
estados de operacin, abierta o cerrada, la cual depende de la accin de control que
se escoja en el controlador. De esta forma, se modifica el valor de la variable
manipulada, que en nuestro caso es el flujo de agua que se transporta a travs de
las mangueras.
Dado que se ha considerado una hectrea como muestra del presente trabajo, se ha
segmentado el terreno en 3 sectores con el objetivo de brindar una adecuada
tcnica de riego, tal y como se muestra en la figura siguiente Lo cual hace que cada
sector tenga las dimensiones de 23.3x 25metros (583.33 m2). Entonces el proceso
de riego se realiza de manera secuencial, esto significa que se comienza con el riego
en el sector 1 y una vez que se los sensores hayan obtenido el nivel de agua
necesario para las plantas, el controlador enva una seal de control a la vlvula
para que se cierre y no permite el pase del flujo de agua. Posteriormente, se
procede con el riego en el sector 2 y as sucesivamente hasta que se hayan cubierto
los 6 sectores que comprende el terreno para dar por finalizado el ciclo de riego.
Otra ventaja que presenta el sensor es que transmite la seal por corriente y esto permite
tener la menor cantidad de prdidas de seal por accin de la resistencia de material del
conductor (par de cobre).
Caractersticas:
VCC (5V)
GND
Interfaz de salida digital (0 y 1)
Interfaz de salida analgica AO
Con el fin de determinar el valor de referencia de humedad de suelo para el cultivo de palto,
se requiere determinar variables importantes, tales como: capacidad de campo, punto de
marchitez y punto de reposicin. El procedimiento se puede realizar con el sensor FDR que
se ha seleccionado.
Varas, Zulema, en el 2013, explic este procedimiento para un terreno que se encuentra
ubicado en la costa del pas, empleando el sensor EC-5 de la empresa DECAGON DEVICES.
Bsicamente, consiste en inundar el terreno homogneamente para que el sensor realice
mediciones hasta alcanzar su punto de saturacin o nivel mximo. El punto de capacidad de
campo (14.88%) se determina dnde finaliza la cada vertical, se asume que a partir de este
punto el agua que se pierde es absorbido por el cultivo. El punto de reposicin (11.49%) es
aquel donde termina la tendencia de consumo de agua, ya que se requiere de un nuevo
ciclo de riego para alcanzar al punto de capacidad de campo nuevamente. En resumen, el
intervalo entre la capacidad de campo y el punto de reposicin es el que se requiere para
que funcione nuestro sistema de riego.
Sin embargo, en nuestro caso dado que se trata de una regin de la Sierra, el terreno
presenta un suelo franco-arcilloso, que tiene buena capacidad de retencin de humedad a
diferencia del anterior, por lo que se va a considerar un punto intermedio dentro del
intervalo de humedad de suelo de 25 30%
Vlvula de control:
En el sistema automatizado de riego por goteo, se necesita del actuador que es el
componente que regula la humedad de suelo al nivel requerido. Se escogi la vlvula
solenoide o electrovlvula ya que se puede controlar el funcionamiento del mismo por
medio de un microcontrolador, en este caso los pics. La vlvula que se escogi opera a 1 bar
de presin y un caudal de 0.9 m3 / h, se requiere de estos parmetros para que pueda
cumplir con nuestro diseo del sistema automatizado de riego por goteo. Este modelo
opera con un voltaje de alimentacin de 220 Voltios y una corriente de 0.75 A, lo cual hace
un consumo de 18 Watts de potencia.
til para el control de caudal en aplicaciones industriales
Tiempo de reaccin corto
Se cierra ante cadas de tensin (funcin anti cadas)
Tensin de alimentacin 220 v.
Rango de tensin de alimentacin: +/- 10%
Se emplea para agua, aceites, aire comprimido y fluidos neutros.
Rango de caudal de agua 0,2 19 m3 /h
Temperatura ambiente: Hasta 80C
Proteccin de la bobina: Hasta IP 67
La vlvula se encuentra completamente abierta o cerrada.
Se encuentra cerrada mientras est desactivada (NC).
Fuentes de alimentacin
Se ha considerado esta etapa dentro del diseo porque en el lugar de estudio, la parcela de
una hectrea no cuenta con una fuente de alimentacin de corriente continua y tampoco
con red elctrica. Por tal razn, se requiere de un generador que funcione con combustible
para que genere una corriente alterna y luego convertirla por medio de transformadores a
una corriente continua. Sin embargo, para disear esta etapa primero se requiere conocer
cunto es la corriente que consumen las etapas por separado y en conjunto para
determinar la potencia total consumida.
ETAPA CONSUMO
Bobina de la electrovlvula 220 v
Electrobomba 220 v
Interfaz de control de la electro-vvula 5v- 100Ma
Arduino 5v- 100mA
Sensor de Humedad 5v- 100Ma
Sensor ultrasnico 5v- 100Ma
Consumo de corriente por etapas del sistema de riego automatizado.
VI- DISCUSIN
Este proyecto tuvo como propsito disear y realizar un sistema de riego automatizado de
riego por goteo que segn Serna Ruiz, Antonio en la tesis Control y medida de nivel de fluido
por medio de un sensor de presin diferencial propone un control de nivel con sensores
capacitivos, para detectar un nivel alto y bajo de fluido. Sin embargo, en nuestro sistema
hemos empleado un sensor ultrasnico el cual, as como el sensor capacitivo se encarga de
enviar la seal cuando el volumen de agua dentro del tanque es minino (13%) o mximo (95%).
Los ingenieros julio Lpez ritas, julio Lpez Mlida de la empresa Ecopetrol realizaron
anteriormente un proyecto de control automtico y monitoreo de una planta de inyeccin de
agua de lo cual, exponen el control de toda una planta de distribucin y filtrado de agua
adems del monitoreo del proceso. Ellos proponen la colocacin de trasmisores para censar las
seales necesarias a las estaciones de trabajo que contiene software de control (arduino) y
monitoreo, estas estaciones de trabajo controlan vlvulas automticas y bombas que realizan
la circulacin del agua a travs de la planta.
En compracion con nuestro proyecto, este sistema fue diseado ademas de un control de
llenado de un tanque, para actuar en conjunto con los sensores y las electrobalbulas , sobre la
cual posaran litros de agua que seran llenados por las tuberias proveniente del tanque por
efecto de la gravedad , esto har que cuando cuando el sensor detecte una superficie seca se
abrn las electovalvulas para que se dea un riego por goteo y cuando esta humeda la
superficie cierre las electrovalvulas.
VII. CONCLUSIONES:
Se cumplieron con los objetivos iniciales de diseo de un sistema automatizado para riego
por goteo, el diseo electrnico fue simulado e implementado en un circuito de
entrenamiento.
Se desarroll el algoritmo de control en lenguaje C, utilizando el programa PICS que es un
cdigo abierto, por lo que no requiere de licencia para su funcionamiento. Se logr su
implementacin en la tarjeta de desarrollo PICS del mismo fabricante.
Se logra realizar la comunicacin serial del sistema, a una velocidad de transmisin de
9600 baudios (velocidad por segundo y un baudio puede contener varios bits ), con un
computador personal de propsito general, utilizando como interfaz con el usuario una
pantalla de visualizacin y algunos indicadores que proporcionan la informacin necesaria
del sistema de riego. Esto desarrollado con el programa MikroC
La estrategia de control aplicada combinada con el sistema de riego por goteo para este
sistema particular permite ahorrar tericamente (1- 105000/720000)*100% = 85 % del
total de agua que se emplea en el riego por inundacin durante las 5 horas que dura el
proceso de riego.
Cabe decir que con este proyecto se puede reducir costos e incrementar la productividad
en el sector agrcola.
La calidad del cultivo mejora con este sistema, es por tal motivo que se recomienda
implementarlo en el sector agrcola.
VIII-BIBLIOGRAFA
DOGAN, Ibrahim. Advanced PIC Microcontroller Projects in C: From USB to RTOS with the PIC,
Printed in the United States of America. British Library Cataloguing ,2002, pag 234.
ISBN: 978-0-7506-8611-2.
SERNA RUIZ, Antonio y ROS GARCIA, Francisco. Gua prctica de sensores. Impreso en Espaa
- Printed in Spain, 2001, pg 574.
ISBN: 978-84-92779-49-9
Julio Lpez RITAS, Julio LPEZ MLIDA. El diagnstico de los suelos y plantas: mtodos de
campo y laboratorio, Mundi-Prensa,2004, 1985 - 368 pginas.
ISBN: 978-23-45323-4.
IX-ANEXOS
Imagen 01: calibracin de sensores