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Nesly Diana Castro C.; Luis Eduardo Chamorro F.2; Carlos Andrs Viteri M.3
1
Ingeniera Electrnica, Universidad de Nario, Grupo de Investigacin en Ingeniera Elctrica y Electrnica
(GIIEE), Pasto, Colombia, nesly_castro@yahoo.com
2
Ingeniero Electrnico, Universidad de Nario, Grupo de Investigacin en Cultivos Andinos, Pasto, Colombia,
luchofer115@hotmail.com, luisedchaf@hotmail.com.
3
Magster en Ingeniera Elctrica, Universidad de Nario, Grupo de Investigacin en Ingeniera Elctrica y Elec-
trnica (GIIEE), Pasto, Colombia, caviteri@udenar.edu.co
Citar: CASTRO, N.; CHAMORRO, L.; VITERI, C. Una red de sensores inalmbricos para la automatizacin
y control del riego localizado. Rev. Cienc. Agr. 33(1):106-116. doi: http://dx.doi.org/10.22267/rcia.163302.57.
RESUMEN
Uno de los objetivos de la agricultura de precisin, es el riego de acuerdo con las necesidades particulares
de cada porcin del suelo de cultivo. En este trabajo, se describe el diseo e implementacin de una red
de sensores inalmbricos que es capaz de obtener mediciones de humedad del suelo de diferentes zonas
de un cultivo de fresas y, segn los datos recogidos, determina el tiempo de riego y la zona particular que
se debe regar utilizando el mtodo de goteo. Los requerimientos de agua para los cultivos se estimaron
teniendo en cuenta la capacidad de campo y el umbral de riego; ambas fueron encontradas para cada
zona del cultivo en periodo de produccin. La comunicacin entre los nodos de la red se basa en la pila
de protocolos ZigBee, y el prototipo final es un sistema de control de riego de encendido/apagado en lazo
cerrado, que incluye una banda de histresis. Los resultados de la implementacin de la red y el sistema
de control muestran un incremento en la eficiencia del uso de agua, adems de una mejora en la calidad
de los frutos con respecto al mtodo de riego tradicional.
ABSTRACT
One of the main objectives of precision agriculture is the crops irrigation according to the particular
needs of a cropland. This paper describes the design and implementation of a wireless sensor network,
which is able to get soil moisture measurements from different zones of a strawberries crop. A control
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system determines the irrigation time and the particular zone that must be watered by the drip irrigation
method, according to the data collected by the network. Water requirements for crops were estimated
by field capacity and irrigation threshold; both parameters were calculated for the entire crop in the
production stage. The communication between network nodes is based on the ZigBee protocol stack,
and the final prototype is a closedloop on/off control system with a hysteresis band. Finally, the results
showed a more water use efficiency and improved strawberry quality when compared to the traditional
irrigation system.
Definir cul es la cantidad apropiada aplicable Este artculo describe el diseo e implementa-
a todo el terreno, no debe ser una decisin cin de una red de sensores inalmbricos que
subjetiva, menos cuando es posible identificar mide continuamente la humedad volumtrica
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del suelo en sitios especficos de un cultivo de y/o temporal presente en el rea cultivable ni
fresas. Con esta informacin, un sistema de mucho menos, de tomar decisiones para dis-
control define el tiempo de riego y la seccin tribuir acertadamente los recursos de forma
de suelo que debe ser regada por medio del sitio especfico. Bajo este contexto el historial
mtodo de goteo. El sistema descrito se ex- de rendimiento del cultivo se evalu durante
pone como una exploracin de pertinencia y su ciclo productivo con el fin de reconocer su
beneficios reales, al definir de forma tcnica variabilidad (Roel y Terra, 2006). Adicional-
un cronograma de riego bajo conceptos b- mente el suelo y su capacidad de retencin
sicos de AP. Adems, el sistema permite con- de agua se examinaron detalladamente de
trastar los resultados con aquellos obtenidos acuerdo con su textura, as como tambin
mediante prcticas de riego no localizadas y fueron identificadas las secciones del culti-
tradicionales que son utilizadas tradicional- vo que entregaban frutos de mayor y menor
mente por los pequeos cultivadores de Co- calidad durante la cosecha siguiendo el his-
lombia. torial de produccin. Gracias a esta informa-
cin se observ una correlacin entre el ni-
MATERIALES Y MTODOS vel de produccin y desarrollo de la planta y
la topografa del cultivo que fue considerada
Segmentacin del rea Cultivable para delimitar grupos de surcos o secciones
del cultivo con necesidades especficas.
Variabilidad del cultivo. Para el desarrollo
de ste trabajo, fue seleccionado un cultivo de Zonas de manejo. Las diferencias encon-
fresas ubicado en el Altiplano de Pasto, a 2813 tradas, se denominan variabilidad espacial
msnm, 112 59.688 LN y 7712 47.206 de campo. Este hallazgo, permiti concebir
LO al suroccidente colombiano. El rea del el cultivo como un conjunto de secciones o
cultivo correspondi a 600m2 (2030m) y zonas de manejo que requieren dosis dife-
est sembrado en surcos elevados de doble rentes de insumos. El tamao y cantidad de
hilera, cada uno protegido con un recubri- las zonas en un cultivo, depende principal-
miento plstico acolchado y equipado con mente de la capacidad del agricultor de ma-
dos cintas de goteo laterales que riegan las nejar diferencialmente varias secciones y
plantas de forma localizada. El rea culti- del tipo de variable de control considerada
vada se encuentra sobre la ladera de una (Zhang et al., 2002).
montaa, con una pendiente aproximada de
12%, los surcos se encuentran paralelos a Teniendo en cuenta estos factores, el culti-
las curvas de nivel del terreno. vo de fresas fue segmentado en tres zonas
de manejo independientes: zona alta, zona
Siguiendo los conceptos de la AP, es preciso media y zona baja, haciendo referencia a la
identificar la variabilidad del rea cultiva- topografa inclinada del terreno. De acuer-
ble, es decir, aquellos factores capaces de al- do con las evaluaciones realizadas, cada
terar considerablemente el desarrollo de las zona se caracteriz por presentar diferencias
plantas (Mandal y Maity, 2013). La aparente en cuanto a produccin, rendimiento y cali-
simplicidad de recolectar datos de distintas dad, que se evidenciaron bajo observacin,
zonas del terreno o la recaudacin de infor- al evaluar vigor, textura, color y densidad de
macin a partir de la observacin detallada los frutos en cada zona. Por ejemplo, la zona
del agricultor, no excluyen la posibilidad de baja presentaba frutos con textura oscura, ca-
determinar el tipo de variabilidad espacial rentes de calidad y tamao, razn por la cual,
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ser transmitida, configura el estado de los nodos surco gua y todos los sensores fueron enterrados
remotos para que sus actuadores se activen o verticalmente a una profundidad de 20 cm del
desactiven haciendo el control de riego. suelo justo bajo un emisor de una cinta de goteo.
Implementacin. Los circuitos impresos, fue- El nodo actuador NA1 fue ubicado contiguo a
ron diseados con la herramienta EAGLE consi- la motobomba a 30m del nodo coordinador. Su
derando la potencia disipada por los mdulos. mdulo actuador integra un circuito de potencia
Todos los componentes de los nodos sensores robusto y un sistema de proteccin que involucra
y actuadores fueron protegidos utilizando cajas una red snubber y un disyuntor termo-magntico
hermticas para intemperie y ajustados en so- por el alto amperaje demandado. El circuito de
portes elevados para lograr lnea de vista con el potencia fue construido con un ancho de pista
nodo coordinador. La Figura 4 muestra algunas cercano a 1cm y provisto de un disipador de
imgenes de ste procedimiento. aletas proporcional a la energa disipada por el
semiconductor conmutador (Biswanath, 2014;
El archivo ejecutable del software de control y Littelfuse, 2008). El nodo actuador NA2 fue
la mquina virtual de Java fueron instalados en ubicado a la salida del cabezal de riego lateral al
el PC para que el usuario ejecutara en cualquier cultivo, para conectar fcilmente la electrovlvula
momento la interfaz grfica. Para el caso de los maestra a la tubera principal. Su caja hermtica
nodos sensores, stos fueron ubicados a una incluye los circuitos modulares y una fuente
distancia entre 70 y 100m respecto al nodo DC para su alimentacin y la de los tres nodos
coordinador; cada uno en la parte central de un sensores.
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Riego sitio - especfico. Una vez configurada la misible, por lo que todas las electrovlvulas se ac-
opcin de riego surco a surco o sitio-especifico, el tivan automticamente para regar su respectiva
proceso se inicializa y los nodos de la WSN emp- zona de manejo. El sistema, permaneci activo
iezan a funcionar intercambiando datos. En la in- durante 20 minutos aproximadamente despus de
terfaz grfica, se despliega el nivel de humedad de su inicializacin, tiempo en el cual todos los surcos
cada surco gua. Inicialmente todos los surcos se gua alcanzaron su capacidad de campo en instan-
encuentran por fuera del rango de humedad per- tes distintos. La Tabla 2 muestra los resultados.
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Es evidente que el cultivo presenta una variabili- te para todos los surcos encendiendo la motobom-
dad de humedad de suelo a travs de los tres surcos ba y la electrovlvula maestra. De igual manera, el
analizados. Se observa que, al encender el sistema, sistema permanece activo durante 20 minutos an-
las humedades son distintas en todos los surcos, tes de alcanzar su capacidad de campo promedio.
siendo el surco gua de la zona de manejo Alta el La Tabla 3 muestra los resultados para este caso.
que presenta una menor humedad, pero siendo el
que menor tiempo de riego requiere, pues adquie- Considerando la humedad volumtrica de todo el
re rpidamente su capacidad de campo. cultivo como un valor nico promedio, los resul-
tados, muestran que dicho valor no presenta di-
Riego tradicional. Configurado el riego para ac- ferencias excesivas a aquellas medidas de forma
tuar en modo de Riego Tradicional por primera independiente en cada surco gua o en s, de cada
vez, la interfaz grfica mostr un bajo nivel de hu- zona de manejo. En cuanto al tiempo de riego, tam-
medad volumtrica promedio en todo el cultivo, poco expresan cambios bruscos, excepto si se com-
razn por la cual, el riego se activa inmediatamen- para con el tiempo de riego de la zona alta.
El diseo de una WSN, obtiene los datos de hume- ABBASI, A. Z., ISLAM, N., SHAIKH, Z. A. 2014. A review of
dad volumtrica en un cultivo de fresas y permite wireless sensors and networks applications in agricul-
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el cual hizo posible verificar la existencia de un
grado de variabilidad espacial de humedad de sue- BADILLO, M. F., VALDERA, F., BODAS, V., FUENTELSAZ, F.,
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