𝜃3

𝜃2
𝜃1

 BIELA MANIVELA CORREDERA ANALISIS EN MATHCAD.

EJERCICIO:

 Para el mecanismo biela manivela corredera de la figura, determinar la dirección

de la biela y la posición de la corredera, dadas 𝒓𝟐 = 𝟏𝟎𝟎𝒎𝒎 ; 𝒓𝟑 = 𝟓𝟎𝟎𝒎 , para
valores de 𝜽𝟐 desde 𝟎 hasta 𝟑𝟎𝟎° en intervalos de 𝟒𝟎°.

𝑫𝒂𝒕𝒐𝒔: 𝒓𝟐, 𝒓𝟑, 𝜽𝟐, 𝜽𝟏 = 𝟎.

𝒓𝟐 = 𝟏𝟎𝟎𝒎𝒎. 𝒚 𝒓𝟑 = 𝟓𝟎𝟎𝒎𝒎.

𝜽𝟐 = 𝟎 … … 𝟑𝟔𝟎𝟎 . 𝒚 ∆𝜽𝟐 = 𝟒𝟎𝟎 .

𝜽𝟑 =? 𝒚 𝒓𝟏 =?.

𝑟1 = 𝑟2 + 𝑟3

𝑟1 − 𝑟2 − 𝑟3 = 0 ↔ 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝐶𝑖𝑒𝑟𝑟𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝐶𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡𝑜.

𝑟1𝑒 𝑖𝜃1 = 𝑟2𝑒 𝑖𝜃2 + 𝑟3𝑒 𝑖𝜃3 ; 𝑟 = 𝑟𝑒 𝑖𝜃 ↔ 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝐸𝑢𝑙𝑒𝑟.

𝑒 𝑖𝜃 = cos 𝜃 + 𝑖 sin 𝜃.

𝑟1(cos 𝜃1 + 𝑖 sin 𝜃1) = 𝑟2(cos 𝜃2 + 𝑖 sin 𝜃2) + 𝑟3( cos 𝜃3 + 𝑖 sin 𝜃3)

𝑟1 cos 𝜃1 = 𝑟2 cos 𝜃2 + 𝑟3 cos 𝜃3 → (𝑹𝒆𝒂𝒍 , 𝜽𝟏 = 𝟎)

𝑟1 sin 𝜃1 = 𝑟2 sin 𝜃2 + 𝑟3 sin 𝜃3 → (𝑰𝒎𝒂𝒈. 𝜽𝟏 = 𝟎)

𝑟1 = 𝑟2 cos 𝜃2 + 𝑟3 cos 𝜃3 (𝟏).

0 = 𝑟2 sin 𝜃2 + 𝑟3 sin 𝜃3 (𝟐).

𝑟3 sin 𝜃3 = −𝑟2 sin 𝜃2.

 (−𝑟2 sin 𝜃2)
𝜃3(𝜃2) = sin−1 ( ) (𝟑).
𝑟3

𝑹𝒆𝒆𝒎𝒑. (𝟑)𝒆𝒏 (𝟏).

(−𝑟2 sin 𝜃2)

𝑟1(𝜃2) = 𝑟2 cos 𝜃2 + 𝑟3 cos (sin−1 ( )) (𝟒)
𝑟3

0 ≤ 𝜃2 ≤ 3600 .

100
r2 
1000

500
r3 
1000

2  0 2  2
9

3( 2)  asin 

( r2 sin ( 2) ) 

 r3 
3( 2) 
0
-0.129
-0.198
-0.174
-0.068
0.068
0.174
0.198
0.129
0

Angulo de la biela vs angulo del impulsor

20

10
180
3 ( 2 )  0

 10

 20
0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400
180
2 
