Instituto Tecnológico de Zitácuaro

Carrera: Ingeniería electromecánica

Asignatura: Dinámica

Unidad:2

ESTUDIANTES
No. Lista Nombre
PONCE GALLEGOS JAIME ANDRE
JIMENEZ HERMANDEZ GABRIEL

Docente:
IIND. Miriam Yolanda García Valderas

FECHA:10/07/2022
 UNIDAD II CINEMÁTICA DE CUERPOS RÍGIDOS
Instituto
1. El movimiento de una leva se define por medio de la relación 𝜃 = 𝑡 3 − 9𝑡 2 +Tecnológico
15𝑡, dondede𝜃Zitácuaro
se expresa en
radianes y t en segundos. Determine la coordenada angular, la velocidad angular y la aceleración angular de la
leva cuando:
a) 𝑡 = 0 𝑠
𝜃 = 𝑡 3 − 9𝑡 2 + 15𝑡

𝜔 = 3𝑡 2 − 18𝑡 + 15

𝛼 = 6𝑡 − 18

𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡 = 0

03 − 9(0)2 + 15(0) = 0

b) 𝑡 = 2 𝑠

𝜃 = 𝑡 3 − 9𝑡 2 + 15𝑡

𝜔 = 3𝑡 2 − 18𝑡 + 15

𝛼 = 6𝑡 − 18

𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡 = 2𝑠

(2)3 − 9(2)2 + 15(2) = 2𝑠

𝜃 = 2𝑠 rad

𝜔 = 3(2)2 − 18(2) + 15 = −9 rad/s

𝛼 = 6(2) − 18 = −6 rad/s^2

c) Determine el tiempo, la coordenada angular y la aceleración angular cuando la velocidad angular es cero
𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑤 = 0

𝜔 = 3(0)2 − 18(0) + 15 = 15

𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝜃 = 0
 03 − 9(0)2 + 15(0) = 0

𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝛼 = 0

6(0) − 18 = −18 Instituto Tecnológico de Zitácuaro

2. Cuando se pone en operación, un motor alcana su velocidad nominal de 3300 rpm en 6 s y cuando el motor de
desactiva tarda 80 s para llegar al reposo. Determinar el número de revoluciones que ejecuta el motor:
𝑟𝑎𝑑
𝑑𝑎𝑡𝑜𝑠: 𝑡 = 0 𝑤 = 0 𝑡 = 6𝑠 𝑤1 = 3300 𝑟𝑎𝑑 = 110𝜋
𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜

𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑐𝑎𝑛𝑠𝑎 𝑎 𝑙𝑜𝑠 80𝑠

a) Para alcanzar la velocidad nominal

𝜔 = 𝜔𝑜 + 𝛼𝑡

110𝜋 = 0 + 𝛼(6)

110 𝑟𝑎𝑑
𝛼= 𝜋
6 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑜 2

1 1 110
𝜃 = 𝜔𝑜𝑡 + 𝛼𝑡 2 = 0 + ( 𝜋) (6𝑠)2 = 330𝜋 𝑟𝑎𝑑
2 2 6
1𝑟𝑒𝑣
𝜃 = (330𝜋𝑟𝑎𝑑)
2𝜋𝑟𝑎𝑑

𝜃 = 165 𝑟𝑒𝑣

b) Para detenerse
𝑟𝑎𝑑
𝜔1 = 110𝜋 𝜋 𝜔2 = 0 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡 = 80𝑠
𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜

110 𝑟𝑎𝑑
𝜔2 = 𝜔1 + 𝛼𝑡 0 = 110𝜋 + 𝛼(80𝑠) 𝛼=− 𝜋
80 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 2

1 1 110
𝜃 = 𝜔1𝑡 + 𝛼𝑡 2 = (110𝜋)(80) − ( 𝜋) (80)2
2 2 80
= 8800𝜋 − 4400𝜋 = 4400𝜋𝑟𝑎𝑑
1𝑟𝑒𝑣
𝜃 = (4400𝜋)
2𝜋𝑟𝑎𝑑
𝜃 = 2200 𝑟𝑒𝑣
 3. La aceleración angular de una flecha se define mediante la relación 𝛼 = −0.25𝜔, donde 𝛼 se expresa en rad/s2
y 𝜔 en rad/s. si se sabe que en t = 0 s la velocidad angular de la flecha es 20 rad/s, determinar:
a) El número de revoluciones que la flecha ejecutara antes de detenerse
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𝑑𝜔
𝛼 = −0.25𝜔 𝜔= = −0.25𝜔 𝑑𝜔 = −0.25𝑑𝜃
𝑑𝜃
𝜃
0
∫ 𝑑𝜔 = −0.25 ∫ 𝑑𝜃
𝑟𝑎𝑑
20
𝑠 0

(0 − 20) = −0.25𝜔𝜃

𝜃 = 80 𝑟𝑎𝑑
𝑟𝑒𝑣
𝜃 = (80 𝑟𝑎𝑑𝑠)
2𝜋𝑟𝑎𝑑

𝜃 = 12.73 𝑟𝑒𝑣

b) El tiempo requerido para que la flecha se detenga

𝑑𝜔
𝛼 = −0.25𝜔 = −0.25𝜔 𝑑𝜔 = −0.25𝑑𝑡
𝑑𝑡
𝜔 𝑡
𝑑𝜔 𝑑𝑡 |ln 𝜔| = −0.25𝑡
∫ = −0.25𝜔 ∫
𝜔
20𝑟𝑎𝑑𝑠 0
𝑠

1
𝑡=− = (ln 𝜔 − ln 20) = 4(ln 20 − ln 𝜔)
0.25
20
𝑡 = 4 ln
𝜔

𝑝𝑎𝑟𝑎 𝜔 = 0

20
𝑡 = 4 ln = 4 ln ∞
0

𝑡=∞

c)

tiempo necesario para que la velocidad angular de la flecha se reduzca 1% de su valor inicial

𝑝𝑎𝑟𝑎 𝜔 = 0.01𝜔𝑜 = 0.01 ∗ 20 = 0.2 𝑟𝑎𝑑

𝑢𝑠𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑐𝑖𝑠𝑜 𝐵
20
𝑡 = 4 ln = 4 ln 100 = 4(4.605)
0.2
 𝑡 = 18.42 𝑠

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4. La placa circular que se muestra en la figura esta inicialmente en reposo. Si se sabe que R = 200 mm y que la
placa tiene una aceleración angular constante de 0.3 rad/s2, determinar la magnitud de la aceleración total del
punto B cuando:
𝑟𝑎𝑑
𝑟 = 0.2𝑚 𝛼 = 0.3
𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 2
(0.2)(0.3)(1 + (0.3)2 𝑡 4 )1/2
𝛼=

1
0.06(1 + 0.092𝑡 4 )2
=

a) t = 0 s
𝑡 = 0: 𝛼 = 0.06(1 + 0) 𝛼 = 0.06 𝑚/𝑠 2

b) t = 2 s
1
0.06(1+0.09∗24 )2
𝑡 = 2: 𝛼= 𝛼 = 0.0937 𝑚/𝑠 2

c) t = 4 s
1
0.06(1+0.09∗4)2
t=4s 𝛼= 𝛼 = 0.294 𝑚/𝑠 2

5. El anillo B tiene un radio inferior 𝑟2 y cuelga de un eje horizontal A en la forma

indicada. Si la flecha A gira con una velocidad angular constante 𝜔𝐴 y no ocurre
deslizamiento. Obtenga una relación en términos de 𝑟1 , 𝑟2 , 𝑟3 y 𝜔𝐴 para:
a) La velocidad angular del anillo B
b) La aceleración de los puntos de la flecha A y del anillo B que están en
contacto

6. Una polea y dos cargas se conectan mediante cuerdas inextensibles como se muestra en la figura.
a) La carga A tiene una aceleración constante de 300 mm/s2 y una velocidad inicial de
240 mm/s, ambas dirigidas hacia arriba. Determine:
i. El número de revoluciones ejecutadas por la polea en 3 s
ii. La velocidad y la posición de la carga B después de 3 s
iii. La aceleración del punto D sobre el aro de la polea en el tiempo t = 0
b) La polea parte del reposo en t = 0 y se acelera a una razón uniforme de 2.4 rad/s2 en
el sentido de las manecillas del reloj. En t = 4 s, determine la velocidad y posición de:
i. La carga A
𝑣𝐴 = 𝑟𝜔 𝜔 = 𝜔𝑜 + 2𝑡
𝑟𝑎𝑑
𝑣𝐴 = 0.12 ∗ 9.6 𝜔 = 2.4(4) = 9.6 𝑠
 1
𝑣𝐴 = 1.152𝑚 velocidad 𝜃 = 𝜃𝑜 + 𝜔𝑜𝑡 + 2 2𝑡 2

1
𝜃 = 2 (2.4)42 = 19.2 𝑟𝑎𝑑
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𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑟𝑐𝑜 𝑆 = 𝑟𝜃

𝑆 = 0.12𝑚 (19.2)

𝑆 = 2.3𝑚 posición

ii. La carga B
𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
𝑣𝐵 = 𝑟𝜔 𝜔 = 𝑤𝑜 + 2𝑡 𝜔 = 2.4(4) = 9.6
𝑠

𝑣𝐵 = 0.18 𝜔(𝑒𝑠𝑡𝑒 𝑠𝑒 𝑠𝑎𝑐𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑎 𝐵)

𝑚
𝑣𝐵 = 0.18 ∗ 9.6 = 1.72 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑠

𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑏

𝑆 = 0.18(19.2)

𝑆 = 3.456 𝑚 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛

7. El disco B está en reposo cuando se pone en contacto con el disco A que gira libremente a 450 rpm en el sentido
de las manecillas del reloj. Después de 6 s de deslizamiento, durante el cual cada disco tiene una aceleración
angular constante, el disco A alcanza una velocidad angular final de 140 rpm en el sentido de las manecillas del
reloj. Determine la aceleración angular de cada disco durante el periodo de deslizamiento.
𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑎 = 450 𝑟𝑝𝑚 = 47.124
𝑠
𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑎 = 140 𝑟𝑝𝑚 = 14.661
𝑠

𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡 = 6

𝜔𝑎 = (𝜔𝑎) + 𝛼𝑎𝑡

𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
14.661 = 47.124 + 𝛼𝑎(6)
𝑠 𝑠
𝑟𝑎𝑑
𝛼𝑎 = −5.44
𝑠

𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 𝐵 = 𝜔𝑜 = 0
 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡 = 6𝑠

𝑟𝑎𝑑
(3𝑖𝑛) (14.661 ) = (5𝑖𝑛)(𝜔𝐵)
𝑠
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𝑟𝑎𝑑
𝜔𝐵 = 8.796
𝑠
𝑟𝑎𝑑
8.796 = 0 + 𝛼𝐵(6)
𝑠
𝑟𝑎𝑑
𝛼𝐵 = 1.466
𝑠

8. Un cuerpo se ata al extremo de una cuerda y se hace girar en un círculo horizontal de 1.5 m de radio. Si el cuerpo
realiza 3 revoluciones completas por segundo, determine su rapidez lineal y su aceleración centrípeta (aceleración
normal).

9. Una pelota está unida al extremo de una cuerda de 1.5 m y gira en círculos con rapidez constante de 8 m/s.
a) ¿Cuál es la aceleración centrípeta?
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑖𝑝𝑒𝑡𝑎

𝑉2
𝑎𝑐 =
𝑟
𝑚
𝑉=8
𝑠
𝑚
𝑟 = 1.5
𝑠

𝑚 2
(8 𝑠 ) 𝑚2
𝑎𝑐 = = 42.67
1.5 𝑠

𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟

𝑉
𝜔=
𝑅
8 𝑟𝑎𝑑
𝜔= = 5.3
1.5 𝑠

b) ¿Cuál es el periodo de rotación de la pelota?

1
𝑇=
𝑓

1
𝐻𝑧
0.85

1.17 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠
 c) ¿Cuál es la frecuencia de rotación?
𝜔
𝑓=
2𝜋
𝑟𝑎𝑑 Instituto Tecnológico de Zitácuaro
5.33
𝑓= 𝑠
2𝜋𝑟𝑎𝑑

𝑓 = 0.85 ℎ𝑧

10. Una polea motriz de 6 cm de diámetro se hace girar a 9 rev/s.

1𝑚
𝑡𝑟𝑎𝑛𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑚𝑜𝑠 6𝑐𝑚 ∗ = 0.06𝑚
100𝑐𝑚

a) ¿Cuál es la aceleración centrípeta en un punto localizado en el borde de la polea?

𝑑
𝑓𝑜𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 = 𝑟 =
2
0.06𝑚
𝑟= = 0.03𝑚
2

𝑓𝑜𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑛𝑙𝑎𝑟

𝑟𝑒𝑣 2𝜋𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑

𝜔=9 ∗ = 56.54
𝑠 1𝑟𝑒𝑣 𝑠𝑒𝑔

𝑓𝑜𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑖𝑝𝑒𝑡𝑎 𝑎𝑐 = 𝜔2 ∗ 𝑟

𝑚
𝑎𝑐 = 56.54 ∗ 0.03𝑚 = 95.90 𝑚/𝑠 2
𝑠2

b) ¿Cuál sería la rapidez lineal de una banda accionada por la polea?

𝑓𝑜𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 = 𝑉 = 𝜔 ∗ 𝑟
𝑚
𝜔 = 56.54 ∗ 0.03 = 1.6962
𝑠𝑒𝑔

11. Un objeto gira describiendo un círculo de 3 m de diámetro con una frecuencia de 6 rev/s. ¿Cuál es el periodo de
revolución, la rapidez lineal y la aceleración centrípeta?
𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 = 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
1
𝑇=
6
𝑇 = 0.1666𝑠𝑒𝑔
𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑛𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎
𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜
3.14 𝑚
𝑉𝐼 = 3𝑚 ∗ = 56.54
0.1666 𝑠
𝑉𝐼 2
𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑖𝑝𝑒𝑡𝑎 =
𝑅𝐴𝐷𝐼𝑂
 𝑚 2
(56.54 )
𝐴𝑐 = 𝑠
1.5
𝑚
𝐴𝑐 = 2131,18 2 Instituto Tecnológico de Zitácuaro
𝑠

12. Un automóvil transita por una curva de 50 m de radio y recibe una aceleración centrípeta de 2 m/s 2. ¿Cuál es su
rapidez constante?
𝑣2
𝑎𝑐 =
𝑅

𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑟𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧

𝑉 = √𝑅 ∗ 𝑎𝑐
𝑚
𝑉 = √50𝑚 ∗ 2
𝑠
𝑚
𝑉 = 10
𝑠

13. Un automóvil de 1500 kg recorre una pista circular con una rapidez constante de 22 m/s. Si la aceleración
centrípeta es de 6 m/s2, ¿cuál es el radio de la pista?
𝑉2
𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑖𝑝𝑒𝑡𝑎 = 𝑎𝑐 =
𝑅

𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑖𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑎𝑡𝑜𝑠 𝑦 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑙 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜

𝑚 2
𝑉 2 (22 𝑠 )
𝑅= = = 80.7 𝑚
𝑎𝑐 6

14. Un volante aumenta su velocidad de rotación de 6 a 12 rev/s en 8 s. Determine la aceleración angular en rad/s2.
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟

∆𝜔
𝑎= =
𝑡

𝑏𝑢𝑠𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒

12 − 6
𝑎=
8 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
𝑟𝑒𝑣
𝑎 = 0.75
𝑠2
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15. Una rueda de esmeril que gira inicialmente a 6 rad/s recibe una aceleración constante de 2 rad/s2 durante 3 s.
Determine su desplazamiento angular y su velocidad angular final.
6𝑟𝑎𝑑 2𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑜 = 𝑠
𝛼= 𝑠
𝑡 = 3𝑠

1 1
∅ = 𝜔𝑜 𝑡 + 𝛼t 2 ∅ = 6(3) + (2)(3)2 ∅ = 27rad.
2 2
𝜔𝑓 = 𝜔𝑜 + 𝛼𝑡 𝜔𝑓 = 6 + 2 (3) 𝜔𝑓 = 6 + 6 𝜔𝑓 = 12 𝑟𝑎𝑑/𝑠

16. Un eje de tracción tiene una velocidad angular de 60 rad/s. ¿A qué distancia del eje deben colocarse unos
contrapesos para que éstos tengan una velocidad tangencial de 12 m/s?

𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑦 𝑙𝑎 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑒𝑠 ∶

𝑉 = 𝜔(𝑅)
𝑚
𝑉 = 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝜔 = 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝑅 = 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑒𝑛 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠
𝑠

𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜
𝑅 = 𝑉/𝜔
12
𝑅= = 0.2𝑚
60

17. Calcule la aceleración resultante de una partícula que se mueve en un círculo de radio 0.5 m en el instante en que
su velocidad angular es 3 rad/s y su aceleración angular es 4 rad/s2.

𝑢𝑡𝑖𝑙𝑖𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎 ∶ 𝑉 = 𝜔 ∗ 𝑅

1.5𝑚 𝑉2 1.52 4.5𝑚
𝑉 = 3 ∗ 0.5 = 𝑠
𝐴𝑛 = 𝑅
𝐴𝑛 = 0.5
= 𝑠
2𝑚
𝐴 = 𝛼 ∗ 𝑅 𝐴 = 4 ∗ 0.5 = 𝑠

𝑈𝑡𝑖𝑙𝑖𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑖𝑡𝑎𝑔𝑜𝑟𝑎𝑠 ∶ 𝐴2𝑟 = 𝐴2𝑛 + 𝐴2 𝐴𝑟 = √(22 + 4.52

𝐴𝑟 = 4.9244𝑚/𝑠
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18. Un cable esta enrollado en torno de un carrete de 80 cm de diámetro. ¿Cuántas revoluciones de este carrete se
requieren para que un objeto atado al cable recorra una distancia rectilínea de 2 m? ¿Cuál es el desplazamiento
angular?
𝐴𝑞𝑢𝑖 𝑣𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑎 𝑏𝑢𝑠𝑐𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑡𝑒 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑜 ∶ 𝑃 = 𝜋 ∗ 𝑑 𝑃 = 𝜋(0.80) 𝑃 = 2.51𝑚
𝐴ℎ𝑜𝑟𝑎 𝑣𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑎 𝑏𝑢𝑠𝑐𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑑𝑒 2 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠
2
𝑅 = 2.51 𝑅 = 0.80 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠
𝐿
𝑎ℎ𝑜𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑠𝑒𝑟𝑎; ∅ =
𝑅
∅ = 2/0.40 ∅ = 5𝑟𝑎𝑑

19. La rueda de una bicicleta tiene 26 in de diámetro. Si esa rueda describe 60 revoluciones, ¿Qué distancia rectilínea
recorrerá?
𝑣𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑎 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑖𝑐𝑖𝑐𝑙𝑒𝑡𝑎 ∶
𝑃 = 𝜋 ∗ 𝑑 𝑃 = 𝜋(26) 𝑃 =81.66 in
𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑛𝑜𝑠 𝑖𝑛𝑑𝑖𝑐𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑝𝑜𝑟 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑣𝑖𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 𝑣𝑎 𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑟 𝑢𝑛𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 81.66 𝑖𝑛
81.66
𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑠𝑖 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑎 60 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 𝑣𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑎 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑟 𝑞𝑢𝑒 ∶ 𝑑 = ( ) ∗ (60)
1
𝑑 = 4899.6 𝑖𝑛

𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑖𝑐𝑖 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎 4899.6 𝑖𝑛 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑑𝑎 60 𝑟𝑒𝑣

20. Un punto localizado en el borde de una gran rueda cuyo radio es 3 m se mueve en un ángulo de 37°. Halle la
longitud del arco descrito por ese punto
𝑙𝑎 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑟𝑐𝑜 𝑒𝑠 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎 𝑙 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠 ∶
3(40°𝜋 𝑟𝑎𝑑)
𝐿= = 2.094 𝑚 .
180

21. Una persona sentada en el borde de una plataforma de 6 ft de diámetro recorre una distancia de 2 ft. Exprese el
desplazamiento angular en radianes y grados.
𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 = 3𝑓𝑡 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 = 6𝑓𝑡 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = 2𝑓𝑡

𝐸𝑙 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑠𝑜𝑛𝑎 𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠, 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑦 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑒𝑠 𝑑𝑒:

∅ = 0.667 𝑟𝑎𝑑 ∅ = 0.106 𝑟𝑎𝑑 ∅ = 38.2 °

𝑑 2𝑓𝑡 1𝑟𝑒𝑣
∅ = 𝑅 ∅ = 3𝑓𝑡 = 0.667𝑟𝑎𝑑 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 ∅ = 0.667𝑟𝑎𝑑 ∗ 2𝜋𝑟𝑎𝑑 =
0.106 𝑟𝑎𝑑
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360
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 ∅ = 0.667 𝑟𝑎𝑑 ∗ 2𝜋𝑟𝑎𝑑 = 38.2 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠

22. Un motor eléctrico gira a 600 rpm. ¿Cuál es su velocidad angular? ¿Cuál es el desplazamiento angular después
de 6 s?
𝑑𝑒𝑏𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑟 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑎 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜:
2𝜋𝑟𝑎𝑑 1
𝜔 = 600 ∗ ( )( ) 𝜔 = 62.83 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
1𝑟𝑒𝑣 60

𝑦 𝑠𝑖 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑒𝑠 𝑑𝑒 62.83𝑟𝑎𝑑⁄𝑠

𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑠𝑒𝑟á: ∅ = 𝜔 ∗ 𝑡
𝜃 = (62.83𝑟𝑎𝑑⁄𝑠)(6𝑠) = 376.98 𝑟𝑎𝑑

23. Un cubo cuelga de una cuerda enrollada con varias vueltas en un carrete circular cuya radio es de 60 cm. El cubo
parte del reposo y asciende hasta una altura de 20 m en 5 s. ¿Cuántas revoluciones giro el carrete?
𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝑠𝑒 𝑣𝑎 𝑎 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜𝑔𝑖𝑐𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑙 𝑒𝑠 ∶
𝑙𝑜𝑛𝑔 1 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎
20𝑚 20𝑚
2𝜋𝑅 2𝜋∗0.6
= 5.3 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 𝑔𝑖𝑟ó 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑡𝑒

𝐴ℎ𝑜𝑟𝑎 𝑎𝑙 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑟 𝑙𝑎 𝑟𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑡𝑒 𝑠𝑒 𝑢𝑡𝑖𝑙𝑖𝑧𝑎 𝜔 = 𝑣𝑒𝑙 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙/𝑅

20
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 = = 4𝑚/𝑠
5
𝑌 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝜔 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑎𝑑 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙⁄𝑅
𝜔 = 4/0.6 𝐿𝑎 𝑟𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑒𝑠 𝑑𝑒 ∶ 6.6667 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠

24. Un carrete circular de 40 cm de radio gira inicialmente a 400 rpm. Luego se detiene por completo después de 50
revoluciones, ¿cuáles fueron la aceleración angular y el tiempo de detención?
𝐸𝑛 𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑖𝑙𝑖𝑛𝑒𝑜 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑞𝑢𝑒 𝑣𝑖𝑛𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑛𝑜 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑒𝑛 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑠
𝑉 2 = 𝑉𝑜 2 − 2𝑎 𝑥 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑟𝑒𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎𝑑𝑜
𝜔 = 𝜔𝑜 2 − 2𝑎∅ 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑦 𝑠𝑖 𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝜔 = 0
𝜔𝑜 2
𝑑𝑒 𝑡𝑎𝑙 𝑚𝑜𝑑𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝛼 =
2∅
400𝑟𝑒𝑣 𝑟𝑎𝑑 1
𝜔𝑜 = ∗ 2𝜋 ∗ = 41.9
min 𝑟𝑒𝑣 60

𝑟𝑎𝑑
∅ = 50𝑟𝑒𝑣 ∗ 2𝜋 = 314 𝑟𝑎𝑑
𝑟𝑒𝑣
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(41.9)2
𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑒𝑠 ∶ 𝛼 = = 2.80 rad /s2
2.314

𝜔 = 𝜔𝑜 ∗ 𝛼𝑡 = 0 𝑡 = 41.9𝑟𝑎𝑑/𝑠/ 2.8rad/s =15seg

25. Una rueda gira inicialmente a 6 rev/s y después se somete a una aceleración angular constante de 4 rad/s2. ¿Cuál
es su velocidad angular después de 5 s? ¿Cuántas revoluciones completará la rueda?
6𝑟𝑒𝑣 2𝜋𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
𝑊𝑜 = 𝑠
∗ 1𝑟𝑒𝑣
= 37.69 𝑠
𝛼 = 4𝑟𝑎𝑑⁄𝑠

𝑊𝑓 = 𝑊𝑜 + 𝛼 ∗ 𝑡
𝑊𝑓 = 37.69 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 + 4𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2 ∗ 5𝑠
𝑊𝑓 = 57.69𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑡 2 (5𝑠)2
𝜃 = 𝑊𝑜 ∗ 𝑡 + 𝛼 ∗
2
37.69𝑟𝑎𝑑 4𝑟𝑎𝑑 (5𝑠)2
𝜃= ∗ 5𝑠 + ∗
𝑠 𝑠 2
𝜃 = 238.45 𝑟𝑎𝑑
𝑛 = 238.45 𝑟𝑎𝑑 ∗ 1𝑟𝑒𝑣/2𝜋𝑟𝑎𝑑
𝑛 = 38 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠

26. Un disco rectificador detiene su movimiento en 40 revoluciones. Si la aceleración de frenado fue de −6 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 ,
¿cuál fue la frecuencia inicial de giro en revoluciones por segundo?

27. Una polea de 320 mm de diámetro gira inicialmente a 4 rev/s y luego recibe una aceleración angular constante de
2 rad/s2. ¿Cuál es la velocidad tangencial de una correa montada en dicha polea al cabo de 8 s? ¿Cuál es la
2𝜋𝑟𝑎𝑑 4𝑟𝑒𝑣
aceleración tangencial de la correa?𝜔𝑜 = 1𝑟𝑒𝑣
∗ 𝑠𝑒𝑔
= 8𝜋𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝜔(8) = 8𝜋 + (2 ∗ 8𝑠) = 8𝜋 + 16 = 41.13 𝑟𝑎𝑑/𝑠

0.32
𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑒𝑠 𝑉(8) = 𝑤(8) ∗ 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 = 41.13 ∗ = 6.58 𝑚/𝑠
2
𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑒𝑠 ∶
𝑤(8) − 𝑤_𝑜 41.53 − 8
𝑎𝑡 = ∗ 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 = ∗ 0.16 = 0.32𝑚/𝑠 2
𝑡8 − 𝑡0 8−0

28. Una persona que inicialmente se encontraba en reposo, colocada a 4 m del centro de una plataforma giratoria,
recorre una distancia de 100 m en 20 s. ¿Cuál es la aceleración angular de la plataforma? ¿Cuál es la velocidad
angular al cabo de 4 s?
 𝑠𝑒 𝑠𝑎𝑏𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑎𝑐 = 𝑉 2 /𝑅
100 2 Instituto Tecnológico de Zitácuaro
( 20 )
𝑎𝑐 = = 6.25 𝑚/𝑠 2
4