Universidad Mayor de San Andrés

Facultad de Ingeniería - Ingeniería Electrónica

Doc. Msc.Ing. Alejandro MAYORI MACHICAO

a. Nombre de la asignatura Mecánica Aplicada

b. Sigla ETN 607

c. Pre-requisitos: FIS 100

d. Nivel: 6 semestre

e. Número de horas teóricas y prácticas: 4 horas practicas semanales

f. Área académica. Control

g. Objetivo de la materia.

Enseñar al alumno los conceptos de la dinámica de Partículas y Cuerpos Rígidos. Al

finalizar el curso el alumno será capaz de comprender y utilizar las ecuaciones de
LaGrange en la resolución de problemas de Dinámica. El método de LaGrange es más
versátil que el de Newton para hallar las ecuaciones de movimiento de sistemas
mecánicos clásicos y de circuitos eléctricos

h. Competencias.

Descripción de las capacidades con competencia Ámbito Aplicación

1 Conocer la Mecánica Clásica
2 Hallar las ecs de Movimiento de sistemas compuestos por partículas
3 Conocer Sistemas Conservativos
4 Conocer Sistemas Disipativos
5 Hallar las ecs de Movimiento de sistemas compuestos por cuerpos

i. Métodos y medios didácticos.

La metodología de enseñanza se resume en el cuadro siguiente:

Método Métodos
Aula Desarrollo Estudio de
tradicional de audio Multimedia Otros
interactiva de proyectos Casos
exposición visuales
Si Si Si Si Si

Nro. de horas de uso de computadora por los alumnos, en el periodo académico semestral 20

j. Contenido por temas y subtemas

CAPITULO I. CONCEPTOS BASICOS

Introducción
Ecuaciones de la Mecánica Clásica
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Concisiones de validez
Tipos de problemas
Sistemas de coordenadas y ecuaciones de transformación
Coordenadas generalizadas
Grados de libertad
Grados de restricción. Ecuaciones de restricción. Coordenadas superfluas
Restricciones móviles
Ecuaciones de transformaciones reducidas
Velocidad en coordenadas generalizadas
Trabajo y energía cinética

CAPITULO II. ECUACIONES DE LAGRANGE PARA UNA PARTICULA

Introducción
Consideraciones preliminares
Deducción de las ecuaciones de LaGrange para una partícula
Integración de las ecuaciones
Marcos de referencia móviles y restricciones móviles
Significado físico de las ecuaciones de LaGrange
Ejemplos de aplicación

CAPITULO III. ECUACIONES DE LAGRANGE PARA UN SISTEMAS DE

PARTICULAS

Introducción
Consideraciones preliminares
Deducción de las ecuaciones de LaGrange para un sistemas de partículas
Integración de las ecuaciones
Técnicas para hallar las fuerzas generalizadas
Marcos de referencia móviles y restricciones móviles
Significado físico de las ecuaciones de LaGrange
Ejemplos de aplicación

CAPITULO IV. SISTEMAS CONSERVATIVOS

Introducción
Definiciones
Definición de Trabajo
Definición de Energía Potencial
Expresiones comunes de la Energía Potencial
Fuerzas generalizadas como derivadas de la Energía Potencial
Ecuaciones de LaGrange para sistemas conservativos
Sistemas mixtos: conservativos y disipativos
Ejemplos de aplicación

CAPITULO V. SISTEMAS DISIPATIVOS

Introducción
Definiciones
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Definición de Trabajo
Primer método para hallar fuerzas generalizadas disipativas
Definición de Función Potencia
Segundo método para hallar fuerzas generalizadas disipativas
Expresiones comunes de la Función Potencia
Fuerzas generalizadas como derivadas de la Función Potencia
Ecuaciones de LaGrange para sistemas disipativos
Sistemas mixtos: conservativos y disipativos
Ejemplos de aplicación

CAPITULO VI. ECUACIONES DE LAGRANGE PARACUERPOS RIGIDOS

Introducción
Fundamentos Básicos
Expresión de la Energía Cinética
Consideraciones importantes sobre la Energía Cinética
Ecuaciones de movimiento
Ejemplos de aplicación
Definición de los ángulos de Euler
Empleo de los ángulos de Euler
La energía cinética haciendo uso de ejes de dirección fija
Movimiento de un cuerpo rígido con relación a un marco de referencia en traslación y
rotación

CAPITULO VII. ECUACIONES DE LAGRANGE PARA CIRCUITOS ELECTRICOS

Introducción
Analogías Electromecánicas
Energía Cinética
Energía Potencial
Función Potencia
Fuerzas Generalizadas
Ejemplos de aplicación

CAPITULO VIII. SISTEMAS ELECTROMECANICOS

Introducción
Sistemas eléctricos y mecánicos análogos
Introducción a la robótica
Ejemplos de aplicación

k. Estructura de evaluación.
La evaluación del alumno se detalla en la siguiente tabla

Actividad Cantidad Ponderación

Exámenes Parciales 3 60
Examen Final 1 30
Tareas y Practicas 10 10
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l. Auxiliatura de docencia o trabajos prácticos. La materia no cuenta con un auxiliar de
docencia.
m. Cronograma de avance.
1 Sesión / Contenido
2 Sesión / Contenido
3 Sesión / Contenido
4 Sesión / Contenido
5 Sesión / Contenido
6 Sesión / Contenido
7 Sesión / Contenido
8 Sesión / Contenido
9 Sesión / Contenido
10 Sesión / Contenido
11 Sesión / Contenido
12 Sesión / Contenido
13 Sesión / Contenido
14 Sesión / Contenido
15 Sesión / Contenido
16 Sesión / Contenido
17 Sesión / Contenido
18 Sesión / Contenido
19 Sesión / Contenido
20 Sesión / Contenido
21 Sesión / Contenido
22 Sesión / Contenido
23 Sesión / Contenido
24 Sesión / Contenido
25 Sesión / Contenido
26 Sesión / Contenido
27 Sesión / Contenido
28 Sesión / Contenido
29 Sesión / Contenido
30 Sesión / Contenido
31 Sesión / Contenido
32 Sesión / Contenido
33 Sesión / Contenido
34 Sesión / Contenido
35 Sesión / Contenido
Conceptos Básicos Ecuación de la Mecánica Clásica y Condiciones de
validez
Sistemas de coordenadas y ecuaciones de transformación
Coordenadas generalizadas - Grados de libertad
Grados de restricción. Ecuaciones de restricción. Coordenadas
superfluas.
Restricciones móviles Ecuaciones de transformaciones reducidas
Velocidad en coordenadas generalizadas Trabajo y energía cinética
Ecuaciones de LaGrange para una partícula Consideraciones
preliminares
Deducción de las ecuaciones de LaGrange para una partícula
Integración de las ecuaciones. Marcos de referencia móviles
Significado físico de las ecuaciones de LaGrange
Ejemplos de aplicación
Primer Examen Parcial
Ecuaciones de LaGrange para un sistemas de partículas
Consideraciones preliminares
Deducción de las ecuaciones de LaGrange para un sistemas de
partículas
Integración de las ecuaciones Técnicas para hallar las fuerzas
generalizadas
Significado físico de las ecuaciones de LaGrange
Ejemplos de Aplicación
Sistemas conservativos
Definición de Trabajo Definición de energía Potencial
Expresiones comunes de la energía Potencial
Fuerzas generalizadas como derivadas de la energía Potencial
Ecuaciones de LaGrange para sistemas conservativos
Segundo Examen Parcial
Sistemas disipativos.
Definición de Trabajo.
Definición de Función Potencia
Tipos de Apoyos. Tipos de Columnas. Momento de Flexión y Fuerza de
Corte
Ecuaciones de LaGrange para sistemas disipativos.
Sistemas mixtos: conservativos y disipativos
Circuitos Eléctricos.
Elementos Eléctricos.
Energía Cinética, Potencial y Función Potencia de Sistemas Eléctricos
Ecuaciones de LaGrange para sistemas Eléctricos
Ejemplos de Aplicación
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36 Sesión / Contenido Tercer Examen Parcial

37 Sesión / Contenido
38 Sesión / Contenido
39 Sesión / Contenido
40 Sesión / Contenido
41 Sesión / Contenido
42 Sesión / Contenido
Ecuaciones de LaGrange para Cuerpos Rígidos
Energía Cinética de Cuerpos Rígidos
Ángulos de Euler
Ecuaciones de LaGrange para Cuerpos Rígidos.
Ejemplos de Aplicación
Examen Final

n. Bibliografía.

- Dinámica de LaGrange. Autor Dare A. Wells. Ed Schaum

- Mecánica Técnica. Autor W.E. McLean. Ed Schaum

Sitios web de interés.

www.lawebdefisica.com/dicc/lagrange/
www.buenastareas.com/temas/dinamica-de-lagrange/0
www.programas-gratis.net/b/dinamica-de-lagrange
www.librosintinta.in/busca/dinámica-de-LaGrange.../pdf/
www.4shared.com/.../10_Dinmica_de_Lagrange_versin_.html
www.4shared.com/.../08_Dinmica_de_Lagrange.html
www.catalogo.uni.edu.pe/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?...
www.bibmcgrath.usma.ac.pa/.../getFicha.asp?...
www.buenastareas.com/temas/dinamica-de-lagrange/40
www.scribd.com/doc/191365/momento-en-fisica
www.buenastareas.com/temas/dinamica-de-lagrange/200
www.uam.es/personal_pdi/ciencias/emoreno/programa_2010-2011.pdf
www.casadellibro.com › ... › Física. Mecánica
www.sistema.itesm.mx/va/Planes93/.../M93033.html
www.agapea.com › ... › Física › Mecánica Cuántica

o. Criterios de Evaluación.

Se realizan tres exámenes parciales y un examen final individuales que permiten que
cada estudiante demuestre las competencias adquiridas para la resolución de problemas
y aplicaciones