INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

SECRETARA ACADMICA

DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR


PROGRAMA SINTTICO

UNIDAD ACADMICA: UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA EN INGENIERA Y TECNOLOGAS
AVANZADAS
PROGRAMA
ACADMICO:
Ingeniera Mecatrnica

UNIDAD DE APRENDIZAJE: Mquinas Elctricas NIVEL: II
PROPSITO DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE
Analiza el concepto de la conversin de energa elctrica a mecnica y viceversa a los sistemas mecatrnicos
mediante el anlisis de los diferentes tipos de mquinas elctricas como actuadores.

CONTENIDOS:

I. Criterios de seleccin y circuitos magnticos.
II. Mquinas de corriente contina.
III. Transformadores y mquinas de induccin.
IV. Mquinas sincrnicas.

ORIENTACIN DIDCTICA:

Se utilizar la estrategia de aprendizaje cooperativo, en donde con el mtodo expositivo, se pretende que los
estudiantes adquieran los conocimientos elementales de la unidad de aprendizaje. Se fomenta la resolucin de
problemas contextuales. Esto con el fin de acercar a los estudiantes a los problemas de la industria moderna para
solucionar la misma situacin con diferentes mtodos. De cada una de las problemticas que se realicen, el estudiante
deber presentar como evidencias, los instrumentos virtuales, los circuitos armados y un reporte. Con el aprendizaje
cooperativo se forman equipos de trabajo y se evala su desempeo. Adicional a lo anterior, se pretende que el
estudiante discuta en forma grupal e individual, dentro y fuera del saln de clase los temas vistos. Con ello, se
fomenta un ambiente de respeto, tolerancia, puntualidad y honradez a lo largo del semestre.

EVALUACIN Y ACREDITACIN:
Para la evaluacin de la unidad de aprendizaje se considera:
Evaluacin diagnstica de conocimientos previos, evaluacin formativa y sumativa de los conceptos vistos en clase y
en laboratorio, a travs de evaluaciones escritas, prcticas de laboratorio, problemas y tareas de investigacin. Adems
se utilizarn rubricas de autoevaluacin y coevaluacin.
Para acreditar la unidad de aprendizaje por competencia demostrada con la autorizacin de la Academia de
Mecatrnica se debern cubrir los siguientes aspectos:
Realizar una evaluacin sumativa terica, donde se evale lo expuesto en las unidades temticas I a IV.
Realizar una evaluacin prctica que comprenda la habilidad para resolver problemas simples a travs de
instrumentos virtuales propuestos por la academia de Mecatrnica. (Unidad temtica II).
Realizar dos sistemas mecatrnicos, en donde se evale lo expuesto en las unidades temticas III y IV.

La Subdireccin Acadmica en conjunto con la Academia de Mecatrnica determinar la equivalencia de la
competencia con otras unidades de aprendizaje, tanto de unidades acadmicas del IPN como externas.

BIBLIOGRAFA:

1. Arthur Eugene Fitzgerald, Charles Kingsley, Stephen D. Umans ( 2004), Mquinas Elctricas (6a. edicin). Mxico: Mc Graw
Hill. ISBN 970-10-4052-X.
2. Stephen J. Chapman (2006). Mquinas elctricas (4a. edicin). Espaa: Mc Graw-Hill Interamericana. ISBN: 978-9701049471
3. Jess Fraile Mora (2008), Mquinas Elctricas (6a. edicin). Espaa: Mc Graw Hill. ISBN 978-84-481-6112-5
4. Jimmie J. Cathey (2002), Mquinas Elctricas Anlisis y Diseo Aplicando MATLAB (1a. edicin). Mxico: McGraw Hill. ISBN
970-10-3645-X
5. Irving L. Kosow (2004), Mquinas Elctricas y Transformadores (2a. edicin). Mxico: Prentice Hall. ISBN 968880293X


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DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR




UNIDAD ACADMICA: Unidad Profesional
Interdisciplinaria En Ingeniera Y Tecnologas
Avanzadas.
PROGRAMA ACADMICO: Ingeniera
Mecatrnica.
SALIDA LATERAL: En Manufactura, En
Automatizacin
REA DE FORMACION: Profesional.
MODALIDAD: Presencial.

UNIDAD DE APRENDIZAJE: Mquinas Elctricas.
TIPO DE UNIDAD DE APRENDIZAJE:
Terico/prctica, Obligatoria
VIGENCIA: Agosto 2011.
NIVEL: II
CRDITOS: 4.5 Tepic 2.90 SATCA




INTENCIN EDUCATIVA

Esta unidad contribuye a conocer, identificar y aplicar las mquinas elctricas a sistemas mecatrnicos donde
intervenga la conversin de energa elctrica a mecnica y viceversa. Permite la seleccin de mquinas elctricas
apropiadas para el diseo e implementacin de sistemas mecatrnicos. Fortalece el trabajo en equipo necesario en la
Ingeniera Mecatrnica. Fomenta la capacidad de anlisis y resolucin de problemas. Reconoce la necesidad de asumir
la responsabilidad de los diseos realizados por el ingeniero mecatrnico actuando de manera tica. Esta unidad de
aprendizaje se relaciona con circuitos elctricos y circuitos elctricos avanzados.

PROPSITO GENERAL

Aplica el concepto de la conversin de energa elctrica a mecnica y viceversa a los sistemas mecatrnicos mediante
el anlisis y seleccin de los diferentes tipos de mquinas elctricas como actuadores.



TIEMPOS ASIGNADOS

HORAS TEORA/SEMANA: 1.5

HORAS PRCTICA/SEMANA: 1.5

HORAS TEORA/SEMESTRE: 27

HORAS PRCTICA/SEMESTRE: 27

HORAS TOTALES/SEMESTRE: 54
UNIDAD DE APRENDIZAJE DISEADA:
Mquinas Elctricas
POR: Academia de Mecatrnica.

REVISADA POR: Subdireccin Acadmica

APROBADA POR:
Consejo Tcnico Consultivo Escolar.
Agosto 2009



M. en C. Arod R. Carvallo Domnguez
Presidente del CTCE.
AUTORIZADO POR: Comisin de
Programas Acadmicos del
Consejo General Consultivo del
IPN 2010





Ing. Rodrigo de Jess Serrano
Domnguez
Secretario Tcnico de la Comisin
de Programas Acadmicos.













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UNIDAD DE APRENDIZAJE: Mquinas Elctricas HOJA: 3 DE 9
N UNIDAD TEMTICA: I NOMBRE: Criterios de seleccin y circuitos magnticos.
UNIDAD DE COMPETENCIA
Utiliza las mquinas elctricas en los sistemas mecatrnicos mediante prototipos y el principio de la conversin
electromecnica de energa.
No. CONTENIDOS
HORAS AD
Actividades
de docencia
HORAS TAA
Actividades de
Aprendizaje
Autnomo
CLAVE
BIBLIOGRFICA
T P T P
1.1

1.1.1
1.1.2

1.1.3

1.2

1.2.1

1.2.2

1.2.3

1.2.4

1.2.5

1.3
1.3.1
1.3.2

1.3.3
1.3.4
1.4
1.5
Mquinas elctricas en la Mecatrnica.

Introduccin.
Mquinas elctricas como fuentes de energa
Mecnica en Mecatrnica.
Aparicin de los servosistemas mecatrnicos.

Requisitos del motor elctrico para el
accionamiento de cargas mecnicas.
Curvas par-velocidad de diferentes cargas
mecnicas.
Curvas par-velocidad de los diferentes
motores elctricos.
Punto de operacin en el conjunto carga-
motor.
Cuadrantes de operacin de las mquinas
elctricas.
Modelado y simulacin dinmica carga-motor.

Circuitos magnticos.
Introduccin.
Leyes de Maxwell para circuitos magnticos.
Propiedades de los materiales magnticos.
Histresis, saturacin magntica y otras
prdidas.
Analoga circuito elctrico y magntico.
Flujo en el circuito magntico y en el
entrehierro.
0.5






0.5











0.5

0.25






0.25

















0.5
0.5

0.5






0.75











0.75





1
1

1.5






1.5











1.5





1.5
1.5
1C,2B,3B
Subtotales: 1.5 1.5 4.0 7.5

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ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE
Encuadre del curso, formacin de equipos de trabajo, socializacin con el grupo.
Se utilizar la estrategia de aprendizaje cooperativo.
Discusin del tema usando pizarrn, computadora y/o proyector electrnico.
Desarrollo de prcticas en laboratorio tales como: seleccin de mquinas elctricas, circuitos magnticos, y entrehierro y solenoide. Previo a cada
prctica de laboratorio, se entrega un avance de reporte.
Elementos del reporte de la prctica y/o de la investigacin: portada, introduccin, desarrollo, resultados, conclusiones, bibliografa, anexos.
Bsqueda de informacin, especialmente sobre prdidas en los materiales ferromagnticos, el fenmeno de histresis y profundizacin sobre el
funcionamiento de los solenoides.
Solucin de problemas sobre la operacin de los motores y la saturacin del material ferromagntico.

EVALUACIN DE LOS APRENDIZAJES
Evaluacin diagnstica
Portafolio de evidencias:
Prcticas de laboratorio: 20%
Solucin de problemas: 20%
Tareas e investigaciones: 20%
Evaluacin terica 30
Autoevaluacin (rbrica) 5%
Coevalucin (rbrica) 5%

UNIDAD DE APRENDIZAJE: Mquinas elctricas HOJA: 4 DE 9

N UNIDAD TEMTICA: II NOMBRE: Mquinas de corriente continua
UNIDAD DE COMPETENCIA
Aplica el principio de funcionamiento de las mquinas de corriente continua en sus diferentes clasificaciones
mediante las diferentes tcnicas de anlisis.

No. CONTENIDOS
HORAS AD
Actividades
de docencia
(a)
HORAS TAA
Actividades de
Aprendizaje
Autnomo
(b)
CLAVE
BIBLIOGRFICA
T P T P

2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.1.5
2.1.6


2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4

2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
2.3.6

2.4
2.4.1
Introduccin a las mquinas de c.c.
Introduccin y construccin fsica
Clasificacin de las mquinas de c. c.
Fuerza contraelectromotriz
Ecuacin fundamental del par
Relacin entre par y la velocidad de un motor
Potencia mecnica desarrollada por el inducido
El modelo dinmico en el marco de referencia
alfa-beta y d-q

Generadores de c.c.
Generalidades
Generador serie
Generador paralelo (shunt)
Generador compuesto

Motor de C.C.
Motor con colector de delgas
Motor con excitacin serie
Motor con excitacin independiente
Motor con excitacin compuesta
Mtodos de frenado
Curvas y pruebas

Motores de C. C. sin escobillas
El motor sin escobillas y sus aplicaciones
0.75









0.75





0.5







0.5

0.75









0.75





0.5







0.5

1.0









1.5





1.5







0.5


1.5









0.5





1







1


1C,3B,4B

Subtotales 2.5 2.5 4.5 3.5

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ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE
Se utilizar la estrategia de aprendizaje cooperativo.
Discusin del tema usando pizarrn, computadora y/o proyector electrnico.
Desarrollo de prcticas en laboratorio tales como: generadores de c.c., motores de c.c., obtencin de las curvas, motor serie y paralelo de
c.c. Motores sin escobillas y motor universal. Previo a cada prctica de laboratorio, se entrega un avance de reporte.
Elementos del reporte de la prctica y/o de la investigacin: portada, introduccin, desarrollo, resultados, conclusiones, bibliografa, anexos.
Bsqueda de informacin especialmente los motores de CC sin escobillas y el mtodo de frenado generativo.
Solucin de problemas sobre la operacin de los motores CC y generadores de CC.
EVALUACIN DE LOS APRENDIZAJES
Portafolio de evidencias:
Prcticas de laboratorio: 20%
Solucin de problemas: 20%
Tareas e investigaciones: 20%
Evaluacin terica 30
Autoevaluacin (rbrica) 5%
Coevalucin (rbrica) 5%







UNIDAD DE APRENDIZAJE: Mquinas elctricas HOJA: 5 DE 9

N UNIDAD TEMTICA: III NOMBRE: Transformadores y motores de induccin.
UNIDAD DE COMPETENCIA
Aplica los circuitos elctricos monofsicos y trifsicos, en corriente alterna, del transformador y del motor de induccin
mediante la tcnica de anlisis fasorial en el clculo de las potencias en circuitos elctricos.

No. CONTENIDOS
HORAS AD
Actividades de
docencia
(a)
HORAS TAA
Actividades de
Aprendizaje
Autnomo
(b)
CLAVE
BIBLIOGRFICA
T P T P
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4

3.1.5
3.1.6


3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.2.5
3.2.6

3.2.7

Transformador
Introduccin a los transformadores.
Esquema equivalente del transformador.
Anlisis del circuito equivalente.
Aplicaciones.
Determinacin de los parmetros a partir de la
prueba de vaco y de cortocircuito.
Eficiencia de un transformador.
Aplicacin de transformadores trifsicos.

Motor de Induccin
Introduccin a las mquinas de induccin
Corrientes y flujos en el motor de induccin
Circuito equivalente de un motor de induccin.
Anlisis del circuito equivalente.
Par y potencia en los motores de induccin.
Determinacin de los parmetros a partir de
las pruebas de vaco y rotor bloqueado.
Aplicacin a motores trifsicos de induccin.

0.75









0.75









0.75









0.75








2.5









2.5








3









3.0









1C,2B,3B,5B



















Subtotales : 1.5 1.5 5.0 6.0

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ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE
Se utilizar la estrategia de aprendizaje cooperativo.
Discusin del tema usando pizarrn, computadora y/o proyector electrnico.
Desarrollo de prcticas en laboratorio tales como: determinacin de los parmetros a partir de prueba de vaco y cortocircuito, aplicaciones de
transformadores trifsicos, circuito equivalente de un motor de induccin, par y potencia en los motores de induccin y determinacin de los
parmetros a partir de las pruebas de vaco y rotor bloqueado. Previo a cada prctica de laboratorio, se entrega un avance de reporte.
Elementos del reporte de la prctica y/o de la investigacin: portada, introduccin, desarrollo, resultados, conclusiones, bibliografa, anexos.
Bsqueda de informacin, especialmente, modelado dinmico en los marcos de referencia referidos al estator, rotor y al campo magntico del
entrehierro de los motores de induccin.
Solucin de problemas sobre la operacin de los motores de induccin y de los transformadores trifsicos.
EVALUACIN DE LOS APRENDIZAJES
Portafolio de evidencias:
Prcticas de laboratorio: 20%
Solucin de problemas: 20%
Tareas e investigaciones: 20%
Evaluacin terica: 30
Autoevaluacin (rbrica): 5%
Coevalucin (rbrica): 5%






UNIDAD DE
APRENDIZAJE:
Mquinas Elctricas. HOJA: 6 DE 9

N UNIDAD TEMTICA: IV NOMBRE: Mquinas Sncronas

UNIDAD DE COMPETENCIA
Describe la forma de operacin en el estado dinmico y estable de la mquina elctrica tanto terica como
prctica, mediante los servoaccionamientos en dispositivos y sistemas mecatrnicos.

No. CONTENIDOS
HORAS AD
Actividades
de docencia

HORAS TAA
Actividades de
Aprendizaje
Autnomo

CLAVE
BIBLIOGRFICA
T P T P
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4

4.1.5
4.1.6
4.1.7
4.1.8
4.1.9

4.1.10

Mquina sncrona.
Introduccin.
Mquina sncrona como motor.
Mquina sncrona como motor-generador.
Campo magntico rotatorio en la mquina
sncrona.
Mquina de campo excitado.
Mquina de polos de imn permanente.
Ecuacin de par.
Anlisis de la operacin de estado estable.
Anlisis dinmico durante cambios
repentinos en el par de carga.
Servomotores sncronos.

3.0













3.0













5.0














1.5














1C,2B,4B,6C










Subtotales: 3.0 3.0 5.0 1.5

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ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE
Se utilizar la estrategia de aprendizaje cooperativo.
Discusin del tema usando pizarrn, computadora y/o proyector electrnico.
Desarrollo de prcticas en laboratorio tales como: mquina sncrona como motor, mquina sncrona como motor generador, mquina de
polos de imn permanente y servomotores sncronos. Previo a cada prctica de laboratorio, se entrega un avance de reporte.
Elementos del reporte de la prctica y/o de la investigacin: portada, introduccin, desarrollo, resultados, conclusiones, bibliografa, anexos.
Bsqueda de informacin especialmente sobre mquinas sncronas como generador y como motor, adems de los servomotores.
Solucin de problemas sobre la operacin de los motores sncronos y los servomotores.
EVALUACIN DE LOS APRENDIZAJES
Portafolio de evidencias:
Prcticas de laboratorio: 20%
Solucin de problemas: 20%
Tareas e investigaciones: 20%
Evaluacin terica: 30%
Autoevaluacin (rbrica) 5%
Coevalucin (rbrica) 5%









UNIDAD DE APRENDIZAJE: Mquinas Elctricas HOJA: 7 DE 9

RELACIN DE PRCTICAS

PRCTICA No. NOMBRE DE LA PRCTICA UNIDADES
TEMTICAS
DURACIN LUGAR DE REALIZACIN

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1

2

3

4

5

6


7

8


9

10


11


12



14

15


16
Seleccin de mquinas elctricas

Circuitos magnticos y entrehierro

Solenoide

Generadores de c.c.

Motores de c.c.

Obtencin de las curvas de los motores
serie y paralelo de c.c.

Motores sin escobillas

Determinacin de los parmetros a partir
de prueba de vaco y cortocircuito.

Aplicacin de transformadores trifsicos.

Circuito equivalente de un motor de
induccin.

Par y potencia en los motores de
induccin.

Determinacin de los parmetros a partir
de las pruebas de vaco y rotor
bloqueado.

Mquina sncrona como motor

Mquina sncrona como motor-
generador.

Mquina de polos de imn permanente.
I

I

I

II

II

II


II

III


III




III


III



IV

IV


IV
3.0

3.0

3.0

1.5

1.5

1.5


1.5

1.5

1.5





1.5


1.5



1.5

1.5


1.5
Laboratorio de mquinas
elctricas.

TOTAL DE
HORAS
27.0

EVALUACIN Y ACREDITACIN:
La realizacin del prereporte es obligatoria como trabajo previo a la realizacin de la prctica y tendr una calificacin del 20%, la realizacin
de la prctica representa un valor del 80% y debe tener los resultados experimentales y su interpretacin. Los porcentajes en que contribuyen a
la calificacin de la unidad correspondiente son:

Unidad Temtica I
Prcticas de laboratorio: 16.66%

Unidad Temtica II
Prcticas de laboratorio: 27.77%

Unidad Temtica III
Prcticas de laboratorio: 33.33%

Unidad Temtica IV
Prcticas de laboratorio: 22.22%


UNIDAD DE APRENDIZAJE: Mquinas Elctricas HOJA: 8 DE 9


PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN

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DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR


Para acreditar esta UAp por saber demostrado el alumno presentar un examen de conocimientos y el desarrollo de
las prcticas 4, 8, 9, 12, 13 y 15.

Para acreditar la UAp el estudiante debe demostrar el dominio de las unidades temticas tomando en cuenta los
siguientes porcentajes:

Porcentaje de la
calificacin final
Unidad Temtica I 10 %

Unidad Temtica II 25%

Unidad Temtica III 35%

Unidad Temtica IV 30%

La Subdireccin Acadmica en conjunto con la Academia de Mecatrnica determinar la equivalencia de la
competencia con otras unidades de aprendizaje tanto de unidades acadmicas del IPN como externas.


CLAVE B C BIBLIOGRAFA
1


2




3


4


5



6






X


X



X


X





X

















X


Arthur Eugene Fitzgerald, Charles Kingsley, Stephen D. Umans ( 2004),
Mquinas Elctricas (6a. edicin). Mxico: Mc Graw Hill. ISBN 970-10-
4052-X.

Stephen J. Chapman (2006). Mquinas elctricas (4a. edicin). Espaa:
Mc Graw-Hill Interamericana. ISBN: 978-9701049471

Jess Fraile Mora (2008), Mquinas Elctricas (6a. edicin). Espaa: Mc
Graw Hill. ISBN 978-84-481-6112-5


Jimmie J. Cathey (2002), Mquinas Elctricas Anlisis y Diseo Aplicando
MATLAB (1a. edicin). Mxico: McGraw Hill. ISBN 970-10-3645-X

Irving L. Kosow (2004), Mquinas Elctricas y Transformadores (2a.
edicin). Mxico: Prentice Hall. ISBN 968880293X


Pedro Ponce Cruz / Javier Samp Lpez, Mquinas elctricas y tcnicas
modernas de control, Alfaomega, 282 pginas, Mxico 2008, ISBN 978-
970-15-1312-5








PERFIL DOCENTE POR UNIDAD DE APRENDIZAJE


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SECRETARA ACADMICA

DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR


1. DATOS GENERALES

UNIDAD ACADMICA: UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA EN INGENIERA Y TECNOLOGAS
AVANZADAS

PROGRAMA
ACADMICO:
Ingeniera Mecatrnica
NIVEL
II

REA DE FORMACIN: Institucional

Cientfica
Bsica
Profesional Terminal y de
Integracin

ACADEMIA: Bsicas de Ingeniera UNIDAD DE APRENDIZAJE: Mquinas elctricas

ESPECIALIDAD Y NIVEL ACADMICO REQUERIDO: Licenciatura en Ingeniera Mecatrnica.

2. OBJETIVO DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE: Conocer el funcionamiento de los distintos tipos de
mquinas elctricas usando los modelos matemticos que describen su estado estable y su
comportamiento dinmico para su empleo como actuadores en los sistemas mecatrnicos.

3. PERFIL DOCENTE:

CONOCIMIENTOS EXPERIENCIA
PROFESIONAL
HABILIDADES ACTITUDES

Circuitos elctricos.
Circuitos elctricos
avanzados.
Electrnica.
Clculo diferencial e
Integral.
Variable Compleja.
lgebra Lineal.
Transformada de Laplace.
Ecuaciones diferenciales.
Electricidad y magnetismo.

Dos aos de experiencia
mnima profesional en el
campo de la ingeniera
elctrica.




Dominio de la asignatura.
El manejo de equipo de
medicin y de prueba.
Manejo de grupos.
Comunicacin oral y
escrita.
Capacidad de anlisis y
sntesis.
Manejo de materiales
didcticos.
Organizacin.
Creatividad.


Vocacin docente.
Honestidad.
Ejercicio de la crtica
constructiva.
Respeto.
Tolerancia.
tica.
Responsabilidad.
Colaboracin.
Superacin docente y
profesional.
Buena presencia.
Compromiso social.





ELABOR

REVIS

AUTORIZ








Ing. Daniel Rico Mandujano
Presidente de Academia



M. en C. Jorge Fonseca Campos
Enc. de la Subdireccin Acadmica



M. en C. Arod Rafael Carvallo Domnguez
Director de la Unidad Acadmica