Calculos de Diseño Cinta Transportadora

CALCULOS DE DISEÑO CINTA TRANSPORTADORA
INTRODUCCION
Existen muchos tipos de transportadores de carga, siendo uno de los más utilizados el
transportador de banda, dicho tipo de transportador existe en diferentes tamaños desde
los que transportan minerales que pueden tener hasta 1,000 pies de longitud hasta las
pequeñas bandas de 10 pulgadas que forman parte de sistemas automáticos de
movimientos secuenciales.
Objetivo:
El objetivo de éste trabajo practico es la aplicación de los conceptos teóricos del diseño
mecánico y cálculos para la fabricación de componentes de un proyecto específico, en
este caso un transportador de carga, así como la aplicación de conceptos de selección de
materiales, cargas máximas estáticas y dinámicas a las que se encuentran estos
sometidos, factores de seguridad, etc.
Lo primero que se debe conocer al proyectar una cinta transportadora es entre los más
importantes:
1. Características del material a transportar

2. Capacidad requerida
3. Trayectoria de banda
4. Ancho de la cinta
1-
Peso específico (γ):
El peso específico de un material se define como su peso por unidad de volumen y se

expresa en [kg/m3]
Tamaño:
El tamaño del trozo de material se define por la mayor dimensión del paralelepípedo en
el cual se puede inscribir dicho trozo.
Ciancio J.
Página 1
Ángulo de reposo (α) y ángulo de sobrecarga (β):
La fluidez del material depende directamente del ángulo de reposo (α); este ángulo es el
formado por la horizontal y la generatriz del cono que se forma al verter el material
desde cierta altura. Éste se considera un ángulo estático. Con lo cual la fluidez será
mayor para materiales que tengan ángulos de sobrecarga pequeños. Respecto al ángulo
de sobrecarga (β), se trata de un ángulo el cuál, tiene una relación directa con el ángulo
de reposo (α). El ángulo de sobrecarga (β), también llamado ángulo de reposo dinámico,
es el que se forma en el perfil transversal de las cintas cargadas, y generalmente es el
ángulo de reposo menos un valor variable entre 5º y 20º.
Ángulo de máxima inclinación (δ)
Otro ángulo importante a considerar a la hora de diseñar una cinta transportadora es el

ángulo de máxima inclinación de ascenso en la banda (δ). Es el ángulo bajo el cual el
material puede ser transportado sobre la banda sin necesidad de usar bandas especiales
(que evitan el deslizamiento del material). Este ángulo máximo de inclinación está
determinado por la fricción entre el material y la banda, a diferencia del ángulo de
sobrecarga que depende de la fricción interna del material. El ángulo máximo de
inclinación es menor que el ángulo de sobrecarga.
Abrasividad:
Propiedad del material importante para la selección del tipo de cinta transportadora, del
espesor y del número de capas de la cubierta de la misma. Los materiales vienen dados
por la norma DIN 22102. Esta norma diferencia entre los materiales: No abrasivos o
muy poco abrasivos (como el carbón vegetal, y las virutas de madera), abrasivos o poco
abrasivos (como el hielo triturado, carbón, cemento) y muy abrasivos (piedra, arena,
grava, coque, cobre mineral). La siguiente tabla, recoge algunos materiales
generalmente empleados en la industria junto con sus características anteriormente
mencionadas. Estos son valores recomendados y los mismos pueden variar de acuerdo a
las condiciones específicas de cada material en el momento del transporte.
Ciancio J.
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Máxima Angulo de
Peso específico
Material Condición inclinación sobrecarga
(Kg/m3)
recomendada (º) dinámica (º)
Avena Hasta 12 mm 400 10 10
Con y sin
Arroz 750 8 5
cascara
Café Menos 7mm 500 10 10
Centeno Grano 700 8 10
Trigo Grano 800 12 10
Maíz Grano 700 12 10
Soja grano 770 14 10
Maíz Descascarado 700 10 10
Maíz Espiga 900 18 25
Salvado Atrecho 300 12 10
Referencia: Pirelli, Manual de cálculo de cintas transportadoras.
Datos de material a transportar
 Peso específico (γ): 700 - 1200kg/m3

 Tamaño: Grano
 Ángulo de reposo (α) y ángulo de sobrecarga (β): 20ª y 10ª
 Ángulo de máxima inclinación (δ) : 1
Ciancio J.
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2-
Los respectivos cálculos se realizaran en tabla adjunta Excel

“Calculo de variables”
Capacidad requerida:
La capacidad requerida deberá ser expresada en toneladas y es el valor máximo de

capacidad requerida por el proceso (no el valor medio).
Esta capacidad se emplea en los cálculos de las tensiones en la banda y la potencia

requerida para accionar la cinta transportadora. La capacidad máxima dependerá en
principio del ancho de la cinta trasportadora que se seleccione, la velocidad de la banda,
ángulo de inclinación de los rodillos transportadores y densidad del material que se
desea transportar. Esta capacidad máxima calculada deberá ser mayor que la
capacidad requerida para que la banda opere sin problemas.
3-
Trayectoria de la banda transportadora:
Par el cálculo es necesario definir la trayectoria de recorrido de la cinta transportadora

desde el lugar de alimentación del material hasta el punto de descarga de la misma. Para
ello se definen los siguientes parámetros:
Proyección horizontal de la longitud total de la banda (L):
Se define como:
Es decir, la suma de todos los tramos horizontales más la sumatoria de todas las
proyecciones horizontales de todos los tramos inclinados, donde:
Ciancio J.
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Lh: Es la lo longitud de los tramos horizontales.
Lp: Es la longitud de la proyección horizontal de todos los tramos inclinados que

componen el perfil de la banda.
Altura (H):
Es la diferencia de elevaciones en metros entre los puntos de carga de material sobre la

banda y el de descarga, la cual es requerida para calcular la tensión necesaria para bajar
o levantar dicha carga. Esta distancia es aproximadamente la distancia total entre los
centros de las poleas terminales.
Longitud de los tramos inclinados (Li):
Es la distancia en metros de todos los tramos inclinados de la banda medida a lo largo

de la trayectoria de la cinta. Se calcula como:
Longitud total de la trayectoria de la banda (Lt)
Es la longitud total de la banda transportadora desde su punto de alimentación hasta el

punto de descarga medida a lo largo de la trayectoria de la banda. Se calcula como:
Ciancio J.
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Ancho de banda transportadora:
Conocidos el tonelaje horario a transportar y las características del material a

transportar, el primer paso será definir el ancho de banda a utilizar.
A priori, la decisión de un ancho mínimo de banda se toma en base a una tabla que tiene
como consideración principal el tamaño de terrón máximo del material.
Dado que en nuestro de transporte de cereales, el máximo valor se encuentra por debajo
al mínimo valor de tabla, consideramos como suficiente una banda de 400mm de ancho
con una condición conservativa de cumplir las capacidades ofrecidas.
Ciancio J.
Página 6
- Según tabla proveedor Rulmeca

(http://tabsa.com.mx/mx/wp-content/uploads/2012/02/rul-introd-ES2.pdf)
Ciancio J.
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Velocidad de banda transportadora:
Luego haber definido el ancho de banda, lo siguiente es definir la velocidad de la banda,

la cual es función de las características del material o limitaciones en la naturaleza del
material transportado. Otro factor influyente en la selección de la misma, es la
capacidad requerida, la tensión resultante en la banda y la potencia requerida.
De ser posible, lo ideal sería seleccionar una velocidad de banda con la cual me asegure
el máximo de carga posible a transportar. Esto favorecería en un mejor patrón de
desgaste de la banda transportadora, pero me generaría un compromiso con la tensión de
la banda. Para contrarrestar este último punto, incrementando la velocidad de la cinta,
podemos reducir a la sección transversal de la carga, reduciendo en consecuencia la
tensión, permitiendo una banda más liviana.
Ciancio J.
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Una segunda opción, similar a la aproximación de velocidad de carga y ancho

recomendado por GOODYEAR, es la referida por el Manual de “Rodillos y
componentes para el transporte por banda de material a granel. Rulli-Rulmeca” según
tabla adjunta:
Ciancio J.
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Una tercera opción más conservadora respecto a la aproximación de velocidad de carga

y ancho de cinta recomendada, es la referida por el “Manual de cálculo de cintas
transportadoras “Pirelli” o “Fenner/Dunlop” cuyos valores son similares, según tabla
adjunta:
Opción 1: 400mm – 1,375m/s (Interpolando)
Opción 2: 500mm – 0,875m/s (Interpolando)
Ciancio J.
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 Con datos tabla Roulounds:
v=2,5m/s ; A=0,0146m2 ; k=0,91 ; B=400mm ;

b=0,31m
 Qv=120,6m3/h
 Qt=84,4TN/h
 Con mismos datos tabla Roulounds pero
disminuyendo la velocidad de carga:
v=1m/s ; A=0,0146m2 ; k=0,91 ; B=400mm ; b=0,31m

 Qv=48,25m3/h
 Qt=33,78TN/h
ESTOS RESULTADOS DEJAN JUSTIFICADOS LOS

CALCULOS, SIENDO LA BASE DE LA DIFERENCIA
INICIAL LAS VELOCIDADES NO COMPARABLES (SE
ESTABAN COMPARANDO CALCULOS SEGÚN
ROULUNDS CON VELOCIDADES DE 2,5m/s VS
VALORES SEGÚN PIRELLI CON VELOCIDADES DE
1m/s-1,5m/s).
SE GENERA TABLA EXCEL PARA HACER MAS CLARA LA

JUSTIFICACION DE VALORES.
Ciancio J.
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Capacidad máxima de transporte:
La capacidad volumétrica de una banda trasportadora está determinada por el área de la

sección transversal de la carga que puede ser apilada encima de la cinta sin ocasionar
derrame del material excesivo. Esta área de la sección transversal es afectada por la
granulometría del material, su contenido de humedad, la forma de las partículas, todo lo
cual influye en la pendiente a la cual el material reposa sobre la banda, o sea el ángulo
de sobrecarga.
El área de la sección transversal de la carga sobre la banda viene determinada por las
siguientes ecuaciones:
Una vez conocida el área transversal de carga y la velocidad de transporte, la capacidad

volumétrica de carga de la banda puede calcularse como:
Qv: capacidad volumétrica de la banda en m3/h

A: área de la sección transversal del material
v: velocidad de la banda
En el caso de estar inclinada dicha banda transportadora, la misma se afecta con un

factor de corrección, ya sea esta ascendente o descendente. Este factor K puede
calcularse como:
K: factor por inclinación de banda

Φ: Angulo de inclinación de la banda
Ciancio J.
Página 12
Por lo tanto, la capacidad volumétrica efectiva contemplando dicha corrección para el

caso que se está diseñando será:
Multiplicando dicha capacidad volumétrica por el peso específico del material, se

obtiene la capacidad volumétrica en toneladas por hora
Qt: capacidad de la banda en toneladas por hora

Qv: capacidad de la banda en m3 por hora
γ: peso específico del material
Con datos tabla Pirelli:
V = 1,375m/s ; B=400mm
Qt=46,5TN/h
V = 0,875m/s ; B=500mm
Qt=47TN/h
Ciancio J.
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Fuerzas en la banda:
Una banda transportadora es un medio para trasladar material desde un punto A hasta un
punto B
Para realizar dicho trabajo, la banda requiere de una potencia que es suministrada por un
motor que acciona un tambor conductor o motriz. El torque del motor se transmite
mediante un eje al motor reductor en la forma de una fuerza tangencial sobre la
superficie del tambor motriz. Este será el empuje o fuerza requerida por la banda para
mover el material desde el punto A al punto B y estará compuesta por la suma de las
siguientes fuerzas:
1. Fuerza necesaria para mover la banda vacía y los componentes que giran sobre
ella.
2. Fuerza necesaria para desplazar la carga horizontalmente
3. Fuerza necesaria para elevar o bajar la carga
Estas son las fuerzas producidas solo para desplazar la carga desde el punto de
alimentación hacia el de descarga. Para calcular las tensiones en la banda y la potencia
que se requerirá, se deben considerar las perdidas mecánicas por fricción del sistema
completo de accionamiento.
Ciancio J.
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Factores por fricción y por longitud para el cálculo de fuerzas en la banda:
Las fuerzas componente antes mencionadas se deben a la fricción generada por el peso
de la banda, peso de las partes móviles de los rodillos y tambores, rascadores fijos y des
alineamientos.
Adicionalmente, el peso del material sobre la banda y la fricción interna que el material
genera al pasar por sobre los rodillos y tambores, incrementan la fricción del sistema. El
cálculo de estas fuerzas de fricción dependen de la selección de un factor llamado
“coeficiente de fricción de las partes móviles f”, el cual varía en función del tipo de
rodillos empleados, la estructura del transportador y el mantenimiento del sistema. El
valor estándar de este coeficiente es de 0,020 pero puede incrementarse según las
siguientes condiciones:
 Debido a una alta fricción interna del material

 Por el uso de rodillos portantes menores a 108mm
 Cuando la velocidad de la banda es mayor a 5 m/s
 Cuando la temperatura de operación es menor a 20º C
 A bajas tensiones de banda
 En bandas flexibles y con grandes espesores de cubierta.
En la siguiente tabla suministrada por el fabricante de bandas ROULUNDS tenemos

algunas recomendaciones de coeficientes a utilizar:
Ciancio J.
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Por otro lado, muchos de los componentes de las fuerzas de fricción en las bandas como
la fricción en los cojinetes de los tambores, fricción de los rascadores, inercia de los
tambores, etc., se agrupan en lo que se denomina resistencias secundarias; es por esto
que según la norma DIN 22101, se debe emplear un coeficiente C variable con la
longitud de la cinta (proyección horizontal en nuestro caso al ser inclinada la banda);
para cintas de poca longitud dicho coeficiente es grande, porque la proporción de las
resistencias secundarias en el total es grande y por lo contrario, tiende a la unidad para
cintas largas (arriba de los 2000m). La ecuación que relaciona el coeficiente C con la
longitud de la cinta es:
C = 15.9.L –O.61 + O.77

dónde:
Esta ecuación se deriva de una gráfica de la variación del coeficiente C en función de la

longitud de la banda L que se muestra en la siguiente figura según DIN 22101
Ciancio J.
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- Para dichos cálculos, precisamos de tres factores, f, C y G, los cuales valen:
- f: Este valor sale de tabla
f = 0,020
- C, componente que afecta a las partes móviles debido a las distintas fricciones
de la misma y se calcula como
- C = 15.9.L –O.61 + O.77, con L = 18m
C = 3,49
Calculo del peso de las partes móviles de la banda:
Llamaremos G al peso de las partes móviles del sistema completo de transportador de la

banda el cual comprende el peso de la cinta y el peso de los rodillos transportador y de
retorno. Se expresan en kilogramos por metro de longitud entre centros de tambores de
la banda.
Este valor puede ser calculado de la siguiente manera:
dónde:
G = peso de las partes móviles (kg/m)

Gb = peso de la banda (kg/m)
Gro = peso de los rodillos superiores (kg)
S1 = espaciamiento entre los rodillos superiores (m)
Gru = peso de los rodillos inferiores (kg)
S2 = espaciamiento entre rodillos inferiores (m)
Existen tablas proporcionadas por los fabricantes que muestran los valores promedios
de G en función del ancho de banda y del peso específico del material a ser
transportado. Para un diseño preliminar se pueden usar estos valores para el cálculo
posterior de las tensiones en la banda.
Ciancio J.
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En la siguiente tabla se muestran valores recomendados de espaciamiento de rodillos

superiores e inferiores según la CEMA (Conveyor Equipment Manufactures
Association) en función del ancho de banda y capacidad transportada.
Ancho de Espaciamiento rodillos

Espaciamiento rodillos superiores S1 (m)
banda (mm) inferiores S2 (m)
Peso específico del material (kg/m3)

500 800 1200 1600
450 1.7 1.5 1.5 1.5 3.0
600 1.5 1.4 1.4 1.2 3.0
750 1.5 1.4 1.4 1.2 3.0
900 1.5 1.4 1.2 1.2 3.0
1050 1.4 1.4 1.2 1.0 3.0
1200 1.4 1.4 1.2 1.0 3.0
Referencia: CEMA Handbook, 2º Edición, pag. 68.
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La velocidad de carga se fija en v = 1,3m/s.
Sacando valores de tabla de espaciamiento entre rodillos superiores e inferiores, resulta:
- G = 12,5 Kg/m
Funciones de los rodillos
Las funciones a cumplir son principalmente tres:
1. Soportar la banda y el material a transportar por la misma en el ramal superior, y

soportar la banda en el ramal inferior.
2. Contribuir al centrado de la banda con rodillos, tanto portantes como de retorno.
3. Ayudar a la limpieza de la banda, aunque la banda es limpiada por los
rascadores, cuando el material es pegajoso pueden quedar adheridos restos del
mismo, que al entrar en contacto con los rodillos inferiores puede originar el
desvíos de la misma.
Disposición espacial de los rodillos:
Para que los rodillos cumplan las funciones anteriores, deben adoptar diversas
disposiciones espaciales, como se observa en la siguiente figura
Disposición rígida en el ramal superior:
 Tres rodillos situados en forma de artesa.
Disposición rígida en el ramal inferior:
 Un solo rodillos liso, engomado o con discos de goma.
Ciancio J.
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Por último, los valores promedio del peso de la cinta según Goodyear, en función del
ancho de banda y de la capacidad de transporte.
Fuerza para mover la banda en vacío:
La fuerza necesaria para mover la cinta y los componentes móviles que giran por ella,
sin material o carga, puede ser calculada de la siguiente manera
F1 = (C.f.L.G).g
donde
F1 = fuerza para mover la banda en vacío

C = factor de fricción por longitud de banda
f = factor de fricción de las partes móviles
L = longitud total de la banda (proyección horizontal)
G = peso de las partes móviles (kg/m)
g = aceleración de la gravedad (m/s2)
Ciancio J.
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Fuerza para desplazar el material horizontalmente:
Es la fuerza necesaria para vencer la inercia del material y desplazarlo en dirección

horizontal desde el punto de alimentación hasta el de descarga, se puede calcular como:
( )
donde
F2 = fuerza para desplazar el material horizontalmente (N)

Qt = capacidad máxima de transporte (ton/h)
v = velocidad de la banda
Fuerza para elevar o bajar el material:
( )
donde
F3 = fuerza para desplazar el material verticalmente (N)

Qt = capacidad máxima de transporte (ton/h)
H = elevación neta de la carga
Esta componente de la tensión en la banda puede tener signo negativo si la banda es

descendente, o sea, cuando la banda transporta el material hacia abajo; si la banda es
ascendente la tensión tendrá signo positivo.
Los coeficientes más las fuerzas antes mencionadas se pueden escribir como:
 F1 = (C.f.L.G).g
( )

( )

 F1 = 154 N
 F2 = 166 N
 F3 = 526 N
Ciancio J.
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En este diagrama se muestra el diagrama de fuerzas para nuestra banda inclinada,

donde:
Componente tangencial a la banda: ( )
Componente normal a la banda: ( )
La componente pt representa la fuerza necesaria para elevar la carga, por lo tanto en este
caso, p es el peso total del material sobre la longitud inclinada Li.
( ) ( )
( )
Ciancio J.
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El cociente (peso.del.material)/Li se lo puede determinar en función de la capacidad

máxima de transporte que es el dato que normalmente se conoce, así:
Qt = capacidad máxima de transporte en ton/h
1000 x Qt = capacidad máxima de transporte en kg/h
v = velocidad de la banda en m/s
3600 x v = velocidad de la banda en m/h
( ) ( )
en kilogramos de material por metro de banda, de ahí que:
( )
esta es la fuerza para elevar o bajar la carga que hemos denominado F3, en kilogramos
( )
La componente pn (normal a la banda) representa la fuerza necesaria para vencer la

fricción de la banda en vacío, de los componentes que giran y el material en su
desplazamiento horizontal, por lo tanto en este caso p se compone del peso del material
más el peso de las partes móviles (banda y rodillos)
( )
Por lo tanto, mi componente normal pn estará dada por la suma de:
( )
( )
aplicando ecuación de rozamiento para determinar la fuerza necesaria para vencer estas
fricciones tenemos que:
Ciancio J.
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fuerza = µ.pn
esta fuerza es la suma de las fuerzas de fricción para desplazar la carga horizontalmente
y para mover la banda en vacío con sus componentes giratorios, por lo tanto:
F1 + F2 = µ.pn
( )
( )
El coeficiente de fricción µ lo definimos como f anteriormente (factor de fricción)
( )
)
En esta ecuación no se contempla las perdidas por fricción originadas en los tambores,
las cuales se pueden calcular de manera aislada.
Potencia teórica en la banda:
la potencia requerida para accionar la banda transportadora está compuesta por la

potencia necesaria para desplazar el material, más las potencias adicionales debido a la
fricción originada por la carga y sus respectos rozamientos mecánicos:
( )
[P]=KW
Esta es la potencia que se debe aplicar al tambor motriz para que se genere una fuerza
tangencial en el mismo, llamada tensión efectiva, la cual será capaz de mover la banda y
desplazar el material desde el punto de alimentación al de descarga.
( )
( )
Ciancio J.
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Potencia del motor:
Para el cálculo de tensiones en la banda solo se ha considerado la potencia requerida en

el tambor motriz. Las pérdidas por fricción en el resto de los componente son incluidos
en el factor de fricción por longitud C.
Los métodos para conectar el motor al tambor motriz generan pérdidas mecánicas con
una disminución de eficiencia respecto a la transmisión de potencia que deben ser
consideradas al momento de calcular la potencia real del motor según sea el caso:
 Bandas – Poleas
 Cadenas – Catalinas
 Engranajes
 Cajas reductoras
 Combinación de las anteriores
La eficiencia del motor ronda en un valor promedio de entre 70/85 %. Las pérdidas
mecánicas debido al tipo de transmisión pueden determinarse de la tabla siguiente en la
cual se indican algunos valores genéricos a tener en cuenta para considerar las perdidas
mecánicas según sea el tipo de transmisión.
Ciancio J.
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Con lo antes expuesto, podemos calcular la potencia de motor como:
Pm = Potencia motor (kW)

P = Potencia teoría
ɳ = eficiencia del motor
ɛ = eficiencia mecánica de la transmisión.
 La eficiencia de los motores eléctricos oscilan entre un 70% y un 85%.

Con lo antes expuesto, podemos calcular la potencia de motor como:
Ciancio J.
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Calculo contemplando la cantidad de material total (cinta completamente cargada) para

transportar desde lugar de carga hasta zona descarga (4m de altura):
FUERZAS GENERADAS P/MOV. DE LA CARGA

Grados Radianes
ϕ [º] = 13 0,226892803 Li [m] = 4
g [m/s2] = 9,8 γ [Kg/m3] = 1000 Qt [Tn/h] = 62,73
La cinta, cargada en su totalidad a lo largo de sus 18 metros de longitud, tendrá

un volumen de carga total igual a :
A [m2] = 0,014639386
Vol. total [m3] = 0,058557543

Para el caso de mi material a transportar de mayor densidad, la carga será de:
Q`.total [Kg] = 58,5575435
Ciancio J.
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La componente pt representa la fuerza necesaria para mover la carga, desde la zona de

carga hasta el punto de descarga. En este caso, p es el peso total del material sobre la
longitud inclinada Li.
P.total [N] = 573,8639263
pt [N] = 2551,061287
W (Trabajo)
Potencia =
ΔTiempo
Fuerza Peso [N] = 2551,061287
W [J] = 10204,24515
Δtiempo [s] 3,076923077
Potencia [Watt] = 3316,379674
Potencia [KW] = 3,316379674
Potencia motor:
Para hallar esta potencia, se deberá tener en cuenta no solo la potencia necesaria
para el movimiento del material, sino también la perdida por fricciones mecánicas y
eficiencia del motor instalado.
= /(ɳ ɛ)
Con: ɳ = 0,7 ɛ = 0,9
Pm [KW] = 5,26
Pm [HP] = 7,06
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TENSIONES EN LA BANDA:
Tensión efectiva:
En cualquier accionamiento por banda, es necesario si o si para trasmitir el movimiento

del tambor a la misma, una diferencia de tensiones entre el lado superior e inferior del
tambor.
La tensión más grande, la del lado apretado la llamamos T1 y la tensión más pequeña, o
sea la del lado flojo la llamaremos T2. La diferencia entre estas dos tensiones es
conocida como tensión efectiva Te y es la responsable de transmitir el movimiento del
tambor a la banda sin deslizamientos.
Como ya conocemos la potencia que hay que aplicar al tambor motriz, la tensión
efectiva puede calcularse de la siguiente manera:
Ciancio J.
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Tensión lado apretado T1:
La cantidad de tensión necesaria en el lado apretado se determina multiplicando la

tensión efectiva por un factor llamado coeficiente de accionamiento (m):
Dónde:
T1= tensión en el lado apretado (N)

Te= tensión efectiva (N)
m= coeficiente de accionamiento
Los valores de dicho coeficiente dependerán del arco de contacto entre la banda y el
tambor motriz, el tipo de contrapeso y de si el tambor es revestido o desnudo. Existe
una ecuación empírica para el cálculo de m:
Dónde:
µ= coeficiente de fricción entre tambor y banda

e= base de logaritmo neperiano
Ɵ= Angulo de contacto entre banda y tambor
La siguiente tabla, contiene valores de referencia para el coeficiente de fricción µ entre

la banda y el tambor y los ángulos de contacto dependiendo del tambor motriz y el o los
tambores adicionales según el arreglo.
Ciancio J.
Página 30
Ciancio J.
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Tensión lado apretado T2:
Usualmente la tensión en el lado flojo es obtenida por un contrapeso de gravedad o por

un tensor de husillo. Es preferible emplear contrapesos de gravedad dado que mantienen
una tensión constante automáticamente en especial en bandas largas (mayores a 50
metros). Dado las dimensiones de nuestro caso y las tensiones dentro de un rango en
términos generales bajo, utilizamos el modelo de tensión a tornillo.
La tensión T2 se la puede obtener de dos maneras siguiendo la misma deducción de las
ecuaciones precedentes, así tenemos:
1. ( )
2. T2= T1- Te
Tensión de trabajo unitario Tu:
La tensión de trabajo unitaria es la máxima tensión a la que estará sometida la cinta

transportadora por mm de ancho de banda. Con este valor se procederá a seleccionar el
tipo de cinta transportadora en función del tipo de material y sus características como
abrasividad, friabilidad, temperatura, peso específico, tamaño de terrón, etc. según los
tipos de banda transportadora proporcionados por el fabricante en sus catálogos.
La tensión de trabajo unitario se define como:
Dónde:
Tu: tensión de trabajo unitario (N/mm)

T1: tensión lado apretado (N)
B: ancho de banda
Ciancio J.
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Tensión debido al peso de la banda en una pendiente:
En todas las BT inclinadas, el peso de la banda en el trayecto inclinado provoca una tensión
en la parte superior de la pendiente. Esta fuerza se obtiene con la siguiente ecuación:
𝐹𝑏 = 𝑏 𝑔
Dónde:
Fbanda= tensión por el peso de la banda en pendiente (N).

Gb= peso de la banda (kg/m).
H= altura neta de elevación o descenso del tramo inclinado (m).
g= aceleración de la gravedad (m/s2).
Esta tensión deberá sumarse o restarse en el cálculo de las tensiones en la banda,

dependiendo de si la pendiente de la banda favorece o no al transporte del material, es decir
si la banda asciende la tensión debido al peso de la misma aumenta y deberá tener signo
positivo, si la banda desciende, la tensión debido al peso de la misma favorece el transporte
y deberá restarse en el cómputo total.
Coeficiente fricción tambor/banda
Este coeficiente dependerán del arco de contacto entre la banda y el tambor motriz, el
tipo de contrapeso y de si el tambor es revestido o desnudo. Los posibles casos a elegir
son:
 a) Caso más favorable; tambor revestido y seco (µ=0,40) y Ɵ=210º/240º. El

valor de dicho coeficiente será m=1,3/1,23
 b) Caso intermedio; tambor revestido-húmedo/desnudo-seco (µ=0,35) y

Ɵ=210º/240º. El valor de dicho coeficiente será m=1,38/1,30
 c) Caso desfavorable; tambor desnudo y húmedo (µ=0,20) y Ɵ=210º/240º. El

valor de dicho coeficiente será m=1,9/1,76
Ciancio J.
Página 33
=1024N
Caso a: µ=0,40 y Ɵ=210º/240º
=1330,5N; =1259N
1259N
Caso b: µ=0,35 y Ɵ=210º/240º
3=1331N; 1259N,
1259N
Caso c: µ=0,20 y Ɵ=210º/240º
=1945N; 76=1802N
1330N
Tensión lado apretado
T2= T1- Te
T2= 1330N – 1023N = 307N
Ciancio J.
Página 34
DISEÑO Y SELECCIÓN DE TAMBORES:
Ciancio J.
Página 35
Diámetros tambores según catalogo fabricante:
Ciancio J.
Página 36
CADENA CINEMATICA ALIMENTACION MECANICA CINTA

TRANSPORTADORA:
*Léase CANTIDAD
Ciancio J.
Página 37
MEMORIA DE CALCULOS:
De acuerdo a cálculos precedentes sobre tensiones a las que se encuentra sometida dicha
banda transportadora y teniendo en cuenta factores de perdida como rozamientos,
eficiencias menores a la ideal y de cálculo, la necesidad motriz es la siguiente:
Motor eléctrico:
De las disposiciones por catálogo, la primera opción nos deja un margen muy
pequeño que cumpla con el requerimiento de potencia. Se considera la 2º opción.
Potencia requerida: 7,5 KW Voltaje: 400V – 50Hz Velocidad: 2940rpm
Ciancio J.
Página 38
Acople:
La conexión eje motor – reductor se realizara mediante un acople que funcionara como
fusible de la transición de potencia para el movimiento de la cinta transportadora.
Del Catálogo Acople Elástico - Gummi (Tipo A).
Datos necesarios para el acople del Motor a la caja reductora:
 Potencia = 7,5kW
 Velocidad de giro = 2940rpm
 Factor de servicio
 Diámetros de los ejes
o Motor Eléctrico = 38mm
o Caja Reductora = 35mm
Selección del cálculo por Torque Nominal (Tn):
Ciancio J.
Página 39
Caja Reductora
Dimensiones:
Del Catálogo Reductores de Velocidad - Tecnon Group, se obtienen medidas de la caja para
tener una aproximación del tamaño de la misma y del espacio disponible para el
consiguiente cálculo de engranajes y el tamaño que se necesitara para los mismos.
Ciancio J.
Página 40
Ciancio J.
Página 41
Potencia y de par de torsión
Idealmente, la potencia de entrada es igual a la potencia de salida, con lo cual podemos

considerar que la potencia es constante en mi sistema, esto en el caso ideal de no tener en
cuenta perdidas por fricción en rodamientos, poleas-correas, transmisión mecánica, etc.
Las pérdidas en los cojinetes de rodillo son despreciables y los engranes tienen una
eficiencia razonablemente alta. Debido a la baja pérdida de potencia, se considera como
un sistema ideal.
El par de torsión por su lado no es constante a lo largo del sistema de transmisión. La

potencia es igual al producto del par de torsión y la velocidad angular. Con esto y con lo
antes mencionado, por la conservación de potencia, podemos plantear que:
Velocidad y potencia entregadas por el motor eléctrico
( )
‖ ‖
Par torsor a la entrada de la Caja Reductora con un motor de potencia de

es de
Con una potencia constante, una relación de engranes para disminuir la velocidad angular
incrementará de manera simultánea el par de torsión.
Tomando como primera aproximación para continuar con los cálculos de la caja, supongo
una reducción de 1,6 por poleas, siendo la velocidad de entrada del eje del tambor de
(648 rpm)
Por lo tanto, al tener una reducción total del sistema de 4,537 (2940rpm/648rpm) y una
reducción de 1,6 en la trasmisión por poleas, el diseño de la caja reductora requerida
tendrá una reducción de 2,835 (4,537/1,6).
Para la caja reductora:
→ {
Por lo tanto, el eje de salida de la caja reductora tendrá una velocidad y un

par torsor
Ciancio J.
Página 42
Primera aproximación de datos de la Caja reductora
Datos de entrada:
 Potencia del sistema →

 Velocidad →
 Par torsor →
 Reducción →
 Dimensiones máximas de la caja: verificado no es limitante.
 Ejes de entrada y salida en línea.
Datos de salida
 Velocidad →
 Par torsor →
Dimensiones de la caja seleccionada:
 Altura máxima →
 Ancho máximo →
 Distancia entre cojinetes →
Ciancio J.
Página 43
Cálculo de engranajes helicoidales
Reducción de simple etapa – ejes paralelos
Al ser solo una etapa, la caja será compuesta por un piñón impulsor y una corona
impulsada.
*imagen ilustrativa (sin acople)
Características del engrane:
 Angulo de presión normal

 Angulo de hélice

Número de dientes mínimo para evitar la interferencia.
ángulo de presión transversal:
(tan n )
t  artc  22, 79º
→ Para dientes de (cos ) profundidad completa
Se toma como recomendada un número de dientes mínimo del piñón para estar libre de
interferencia:
→ , por lo tanto con una reducción de 2.835, la corona dispondrá de
→ →
Se elige la opción de pareja de engranajes de 15/42 dientes.
Ciancio J.
Página 44
Nueva reducción →
Según datos de tabla, las medidas máximas de corona y piñón que podríamos solicitar
serán:
Diámetro piñón : dp -- Diámetro corona : dG
{ → { → {
Paso diametral:
de la tabla de módulos, el valor que más ajusta es → , los nuevos diámetros de

piñón y corona serán:
Diámetro de paso {
Ciancio J.
Página 45
Verificación AGMA
La norma ANSI/AGMA 2001-D04 proporciona un método de cálculo mediante el cual

distintas parejas de engranajes pueden ser evaluadas y comparadas de forma teórica. Las
fórmulas utilizadas en el proceso de cálculo son aplicables para el cálculo del factor de
seguridad frente a fallo por picado superficial en el flanco del diente y frente a fallo por
flexión en la base del diente de engranajes de dientes rectos o helicoidales, sean
engranajes externos o internos, cuyos ejes de funcionamiento sean paralelos. Las fórmulas
evalúan la capacidad de la transmisión según los principales factores que influyen en el
picado superficial y en la fractura en la base del diente..
Ecuaciones a utilizar:
Parámetros de engranes:
Piñón helicoidal con un ángulo normal de 20°, de 15 dientes y un ángulo de hélice de 30°
que gira a 2940rpm transmite 7,5kW a una corona helicoidal de 42 dientes. El paso
diametral normal es de 6 dientes/pulg, el ancho de la cara es de 1,378” y el juego de
engranes tiene número de calidad 6. Los engranes están montados separados con
cojinetes inmediatamente adyacentes. El piñón es un acero grado 1 con una dureza de la
superficie de los dientes de 240 Brinell y núcleo endurecido completamente. La corona es
de acero, también endurecida por completo, material de grado 1, con una dureza 200
Brinell en la superficie de los dientes y en el núcleo. La transmisión es uniforme y conecta
un motor eléctrico y un tambor que tracciona una banda transportadora uniformemente.
Ciancio J.
Página 46
Calculo de esfuerzo de flexión y contacto
 Factor geométrico de resistencia Superficial (I):
Ecuación 14-23 página 735, Shigley 8va edición
 Calculo de Z (long. de la línea de acción en el plano transversal a Z)
Ecuación 14-25 página 735, Shigley
Dónde:
rP Radios de paso del piñón 1,227”

rG Radios de paso de la 3,464”
corona
a Addendum (1.00/Pn) 0,125”
rbP Radio circulo base piñón 1,131”
rbG Radio circulo base corona 3,194”
√( ) 𝑏 √( 𝑔 ) 𝑏𝑔 ( 𝑔) ( )
√( ) √( )
( ) ( )
 Relación de velocidades mg:
Ecuación 14-22 página 734. Shigley
Ciancio J.
Página 47
𝑔
𝑔
 Factor de reparación de carga:
Ecuación 14-21 pagina 733, Shigley
Reemplazando este valor en la ecuación de factor geométrico, se obtiene que para

engranes exteriores:
( ) ( ) 𝑔 ( ) ( )
𝑔
 Coeficiente Elástico (Cp):
Con Vp: módulo de poisson del material seleccionado para el piñón y Ep el módulo de
elasticidad del mismo. Análogamente se sucede con Vg y Eg pero para el material de la
corona.
Por tanto, para el caso del Acero:
√ 𝑔
( 𝑔 )
Verificado según tabla 14-8 pag. 737 Shigley 8va Ed.
Ciancio J.
Página 48
 Factor dinámico (Kv):

Este factor se tiene en cuenta para imprecisiones en la fabricación y acoplamiento de
dientes de engranes en movimiento. AGMA determino un número de nivel de exactitud en
la trasmisión Qv. Los siguientes números del factor dinámico se basan en estos números
Qv.
La ecuación del factor dinámico es:
Dónde:
También:
Figura 14-9 página 738. Shigley
Ciancio J.
Página 49
Con
Se utiliza un Qv igual a 6 que significa una calidad comercial.
Ahora se calcula:
 ( )
 ( )
Finalmente reemplazamos en la ecuación de Kv
√
( )
 Factor de sobrecarga (Ko)

Este factor tiene como finalidad tomar en cuenta todas las cargas que se aplican de
manera externa en exceso de la carga tangencial nominal Wt.
Se toma un valor de impacto moderado y uniforme →
 Factor de condición superficial (Cf)

(Se aplica solo en la ecuación de la resistencia a la picadura)
Las condiciones superficiales estándar de dientes de engranes aún no se han establecido.

Cuando se tenga el conocimiento de que existe un efecto perjudicial en el acabado
superficial,
AGMA sugiere para esos casos un valor de Cf mayor que la unidad.
Ciancio J.
Página 50
 Factor de tamaño (Ks):

Este factor de tamaño refleja la falta de uniformidad de las propiedades del material,
debido al tamaño. Depende de los tamaños de diente, diámetros, ancho de la cara, área de
esfuerzos y tratamientos térmicos del engrane.
Ecuación (a) página 739. Shigley
Con F igual al ancho de cara, P paso diametral e Y factor de forma de Lewis.
Para calcular Y:
Tabla 14-2 página 718. Shigley
Ciancio J.
Página 51
Entonces: 𝐹 ; y
Reemplazando:
√
( )
√
( )
{
 Factor de distribución de carga (Km):

Con este factor se modifica las ecuaciones de esfuerzo reflejando la no uniformidad de la
distribución de cargas a lo largo de la línea de contacto. Se tiene que cumplir la siguiente
relación:
𝐹
( )
Por definición:
Con:
Ciancio J.
Página 52
Ciancio J.
Página 53
Se toman valores comerciales y típicos:
Tabla 14-9 página 740. Shigley 8va



Por la ubicación de los engranajes y la figura 14-10 →
Para nuestro caso 1 < F < 17:
Seguimos por Cma:
𝐹 𝐹
Por último, Ce=1 para engranajes no ajustados durante el ensamble.
Cmc= 1 para dientes sin coronar
( )
( )
 Factor de relación de durezas (Ch):
Relación de dureza →
( ) ( ) ( )
Ciancio J.
Página 54
( )
 Factor de los ciclos de esfuerzos (Yn - Zn):

Las resistencias AGMA, según se suministran en las figuras 14-2 a la 14-4 y en las
tablas 14-3 y 14-4 para fatiga por flexión, y en la figura 14-5 y en las tablas 14-5 y 14-6
para fatiga por esfuerzo de contacto, se basan en la aplicación de 107 ciclos de carga.
El propósito de los factores de los ciclos de carga YN y ZN es modificar la resistencia
AGMA para vidas que no sean para 107 ciclos. Los valores de dichos factores se
presentan en las figuras 14-14 y 14-15. Observe que para ciclos 107, YN = ZN = 1 en
cada gráfica. De la misma manera, observe que las ecuaciones de YN y ZN cambian a
ambos lados del valor de 107 ciclos. Para metas de vida ligeramente mayores que 107
ciclos, la corona acoplada quizá se someta a menos de 10 7 ciclos y las ecuaciones de
(YN) P y (YN) G pueden ser diferentes. El mismo comentario se aplica a (ZN)P y (ZN)G.
Ciclos de los engranes:
Para el presente caso, se requiere una carga de trabajo de 12 horas diarias, trabajando
315 días al año durante 5 años.
Por lo tanto →
Ciclos de engrane → →{
Ciancio J.
Página 55
Del grafico obtenemos que:
→{
Donde se utilizó el caso más favorable (línea superior), dado que los cálculos están
basados para 5 años de uso del engranaje.
De igual manera se calcula Yn
→{
 Factor de confiabilidad (Kr):

Toma en cuenta el efecto de las distribuciones estadísticas de las fallas por fatiga del
material.
Confiabilidad de 90% →
Ciancio J.
Página 56
 Factor de temperatura (Kt):

Para temperaturas del aceite o del disco del engrane hasta de 250°F (120°C), se
emplea
Kt = Yθ = 1. Cuando las temperaturas son más altas, estos factores deben ser mayores
que la unidad. Se pueden utilizar intercambiadores de calor para asegurar que las
temperaturas de operación sean considerablemente menores que este valor, puesto
que ello es conveniente para el lubricante.
 Propiedades del Material → Acero de grado 1 con HBP = 240 y HBG = 200
( ) ( )
Esfuerzo de tensión permisible → {
( ) ( )
( ) ( )
Esfuerzo de contacto permisible → {
( ) ( )
Ciancio J.
Página 57
 Factor de espesor del Aro (Kb):
Relación de apoyo mayor a 1,2 → 𝑏
Por último, despejo Wt de la siguiente ecuación:
Ecuación 13-35 página 687. Shigley 8va
Ciancio J.
Página 58
Esfuerzo de flexión:
Reemplazando en la formula presentada inicialmente;
𝑏
𝐹
Resistencia a la picadura:
√
𝐹
√
{
Ciancio J.
Página 59
Factor de seguridad AGMA SF y Sh
Por Flexión:
{
( )
{
( )
( )
{
( )
Por picadura:
Ciancio J.
Página 60
CALCULO POLEAS Y CORREAS:
Mediante el catálogo de Correas – Optibelt, se realizaran los pasos necesarios para la

selección de las poleas y correas necesarias para una transmisión de la caja reductora al
tambor motriz de la cinta.
En base a los cálculos antes dispuestos, se cuentan con los siguientes datos y valores:
 Potencia motor: 7,5 KW

 Distancia entre centros poleas: 400mm
 Velocidad salida eje reductor: 1041 rpm
 Velocidad tambor motriz: 648 rpm
Con los datos obtenidos, una primera cuenta a realizar es el factor de reducción:
i = vel.sal.reduc./vel. Eje tambor
i = 1041rpm/648rpm
i = 1,6
Como primera aproximación, chequeando los valores estándares de diámetros de polea, se

redondeó a fin de aproximar en una primera instancia los siguientes valores presentes en
tabla:
dp = 62,33mm → 71mm
Luego realizado el primer cálculo con dp=71mm, opto por seleccionar una polea de
mayor diámetro dado que con la polea seleccionada se necesiban 8 correas.
dp = 90
Calculo coeficientes:
Diámetro de polea motriz →

Diámetro polea impulsada →
𝑔 ( 𝑏 𝑏 )
Defino como distancia entre centros un promedio entre las distancias toleradas por diseño:
Ciancio J.
Página 61
1. Factor de Angulo de contacto c1:
2. Factor de carga:
Al ingresar en el catálogo, la primera aproximación para la selección del tipo de correa se

realiza entrando en el diagrama 4 de la página 72.
Ciancio J.
Página 62
Datos necesarios:
Potencia nominal →
[Diagrama 4 – Pág 73] → Se verifica perfil recomendado de correa trapecial estrecha de

alto rendimiento.
3. Factor de desarrollo:
( )
Largo correa → ( )
( )
( )
Ciancio J.
Página 63
[Tabla 18 – Pág 71]
Perfil SPZ – Desarrollo de referencia ISO →
[Tabla 26 – Pág 82] → Potencias nominales perfiles SPZ
Ciancio J.
Página 64
4. Cantidad de correas requeridas:
 Factor de ángulo de contacto

 Factor de carga
 Factor de desarrollo
 Potencia nominal por correa
5. Velocidad tangencial:
Verifica la velocidad tangencial máxima soportada por la correa de 10m/s
Ciancio J.
Página 65
6. Tensión estática mínima por correa
[Diagrama 8 – Pág 125] →
( )
( )
( )
7. Fuerza estática sobre el eje:
Asumo primer montaje → 𝐹
Ciancio J.
Página 66
Calculo de ejes caja reductora:

El objetivo de este punto es determinar las dimensiones de los ejes.
La caja reductora de simple etapa seleccionada, consta de dos ejes paralelos como se
muestra a continuación.
Un eje de entrada “eje a” que es el accionado y un eje de salida “eje b”.

Eje B
Eje A
(Imagen ilustrativa tomada del Shigley 8va ed.)
Calculo eje A - Eje de entrada
Formato y longitudes requeridas por diseño:
Ciancio J.
Página 67
Diagrama de fuerzas eje A
Fuerzas trasmitidas por el acople de engranajes:
Carga tangencial → 𝐹
Carga radial → 𝐹 𝐹
Carga axial → 𝐹 𝐹
Momento torsor trasmitido por el motor eléctrico:
Ciancio J.
Página 68
Cargas soportadas en rodamientos:
( ) 𝐹 ( ) 𝐹 ( ) 𝐹 ( )
{ ( ) →{
𝐹 ( ) 𝐹 ( )
𝐹
→{
𝐹
𝐹 𝐹 𝐹 𝐹
{ 𝐹 → {𝐹 𝐹 𝐹 → {𝐹
𝐹 𝐹 𝐹 𝐹 𝐹
Puntos críticos que analizar:
 (Hombro por cambio de sección)

 (Ranura de aro seguer)
 (acople de engranajes)
Cargas Longitud [mm] 56,5 75 90,5 108 125,5 141 159,5

Plano XY Nx [kN] 0 0 0 -0,35 -0,35 -0,35 0
Plano XZ Nx [kN] 0 0 0 -0,35 -0,35 -0,35 0
Resultante N [kN] 0 0 0 0,4949 0,4949 0,4949 0
Plano XY Qxy [kN] 0 0,110 0,110 -0,360 -0,360 -0,360 0
Plano XZ Qxz [kN] 0 0,47 0,47 0,47 -0,47 -0,47 0
Resultante Q [kN] 0 0,4827 0,4827 0,5920 0,5920 0,5920 0
Plano XY Mfz [Nm] 0 -1,7505 -0,0455 33,852 27,552 21,972 15,312
Plano XZ Mfy [Nm] 0 3,538 10,668 36,646 28,421 21,136 12,441
Resultante Mf [Nm] 0 3,9473 10,6680 49,8887 39,5836 30,4876 19,7290
Plano XY Mtx [Nm] 34,16 34,16 34,16 34,16 0 0 0
Plano XZ Mtx [Nm] 34,16 34,16 34,16 34,16 0 0 0
Resultante T [Nm] 34,16 34,16 34,16 34,16 0 0 0
Ciancio J.
Página 69
Para el cálculo de diámetros de ejes se utilizó de referencia capítulo 7, Shigley 8va edición.
El presenta caso presenta momento flector medio y momento torsor alternante igual a cero
( ) [ ( ) ]
{ ( )}
 n = Coeficiente de seguridad
 Kf = Factor de concentración del esfuerzo por fatiga
 Kfs = Factor de concentración del esfuerzo por fatiga debido a cargas cortantes
 Ma = Momento flector alternante
 Tm = momento torsor medio
 Se = Limite de resistencia a la fatiga
 Sut = Resistencia ultima de tracción
Como primera suposición se considera un Acero 1020 estirado en frio.


 𝑏
Ecuación de Marín:
→( )→
Ciancio J.
Página 70
Ka = Factor de modificación de la condición superficial
Acero laminado en frio → {

𝑏
Kb = Factor de modificación del tamaño
Como no se determinó el diámetro se hace una primera suposición
Kc = Factor de modificación de carga
Carga combinada →
Kd = Factor de modificación de temperatura
Temperatura menor a 450°C →
Ke = Factor de confiabilidad
Confiabilidad 90% →
Kf = Factor de concentración de esfuerzos
Será incluido en la ecuación de Goodman →
( )( )( )( )( )( )( )
Ciancio J.
Página 71
Primero se realiza un cálculo rápido suponiendo el Kt = Kf y Kts = Kfs
1º Suposición: 𝐾𝑡 𝐾𝑓 y 𝐾𝑡𝑠 𝐾𝑓𝑠
Tanto el Kt como el Kts se obtienen de la tabla 7-1 pagina 361, shigley.
Se considera un filete de hombro bien redondeado para el cambio de sección cuñero de

patín trapezoidal para chavetas:
𝐹
→{ →{
Supongo , máxima sensibilidad de entalla.
Por lo tanto, volviendo a la ecuación de diámetros con un coeficiente de seguridad de 3:
( ) [ ( ) ]
{ ( )}
Longitud [mm] 56,50 75,00 90,50 108,00 125,50 141,00

Mf [Nm] 0,00 3,95 10,67 49,89 39,58 30,49
T [Nm] 34,16 34,16 34,16 34,16 0,00 0,00
Diámetros [m] 0,016 0,018 0,020 0,029 0,025 0,023
A partir de los diámetros mínimos para cada sección, se determinan los diámetros de
diseño:
Longitud [mm] 56,5 75 90,5 108 125,5 141

Diseño [m] 0,02 0,025 0,028 0,035 0,03 0,03
El valor de diámetro del eje de entrada cumple con el requerimiento mínimo del acople
elástico Gummi seleccionado, que solicita como mínimo un diámetro de 0,015m.
Ciancio J.
Página 72
Calculo Kb
Estimo 0,9” para los diámetros calculados y asumo el mismo Kb para todas las secciones
( ) ( ) (Ecuación 6-20, página 280)
Por lo tanto, el nuevo valor de
A continuación, se utiliza el criterio de Goodman para comprobar si con estas condiciones,

el eje cumple con la condición de tener un coeficiente de seguridad igual o mayor a 3
1  a'  m'
  (Ecuación 6-46, página 338)
n Se Sut
Longitud [mm] 56,50 75,00 90,50 108,00 125,50 141,00

σ'a *Pa+ 0,00 8544101,11 15182821,15 35039518,80 25386403,79 30036789,57
σ'm *Pa+ 92001115,74 56500185,20 37149788,91 13793990,53 0,00 0,00
ng 5,11 5,83 6,67 4,21 6,54 8,49
Ciancio J.
Página 73
Verificación por fluencia:
Longitud [mm] 56,50 75,00 90,50 108,00 125,50 141,00

σ'max *Pa+ 92001115,74 57142563,75 40132591,17 29754057,48 25386403,79 30036789,57
ny 4,28 6,83 11,04 14,38 15,36 19,95
El coeficiente de seguridad por fluencia es mayor que el coeficiente de seguridad por

fatiga, por lo tanto, romperá primero por fatiga (4,21 menor valor de seguridad).
Ciancio J.
Página 74
Calculo eje B -Eje de salida
Formato y longitudes requeridas por diseño:
Diagrama de fuerzas eje B
Ciancio J.
Página 75
Fuerzas trasmitidas por el acople de engranajes:
Carga tangencial → 𝐹
Carga radial → 𝐹 𝐹
Carga axial → 𝐹 𝐹
Momento torsor trasmitido por el motor eléctrico:
Cargas soportadas en rodamientos:
𝐹 𝐹 𝐹
𝐹 𝐹
Puntos críticos que analizar:

 (Acople de engranajes)
 (Ranura de aro seguer)
Longitud
Cargas [mm] 18,5 37 52,5 70 87,5 103 120,5 140 178
Plano XY Nx [kN] -0,35 -0,35 -0,35 -0,35 0 0 0 0 0

Plano XZ Nx [kN] -0,35 -0,35 -0,35 -0,35 0 0 0 0 0
Resultante N [kN] 0,495 0,495 0,495 0,495 0 0 0 0 0
Plano XY Qxy [kN] 0 0,45 0,45 -0,02 -0,02 -0,02 0 0 0
Plano XZ Qxz [kN] 0 -1,03 -1,03 -0,1 -0,1 -0,1 2,19 2,19 2,19
Resultante Q [kN] 0 1,124 1,124 0,102 0,102 0,102 2,19 2,19 2,19
Plano XY Mfz [Nm] 0 -6,36 -13,34 -21,21 -7,53 -7,22 -6,87 0,00 0
Plano XZ Mfy [Nm] 0 -1,96 -17,93 -51,04 -52,79 -54,34 -56,09 -83,22 0
Resultante Mf [Nm] 0 6,659 22,344 55,274 53,325 54,818 56,510 83,22 0
Plano XY Mtx [Nm] 0 0 0 96,378 96,378 96,378 96,378 96,378 96,378
Plano XZ Mtx [Nm] 0 0 0 96,378 96,378 96,378 96,378 96,378 96,378
Resultante T [Nm] 0 0 0 96,378 96,378 96,378 96,378 96,378 96,378
Para análisis completo de esfuerzos ver Cálculo 1 Caja Reductora cinta transp..xlsx
Ciancio J.
Página 76
Para el cálculo de los diámetros de los ejes se utilizó como referencia el capítulo 7, Shigley
octava edición.
El presente caso presenta momento flector medio y momento torsor alternante igual a cero
( ) [ ( ) ]
{ ( )}
 n = Coeficiente de seguridad
 Kf = Factor de concentración del esfuerzo por fatiga
 Kfs = Factor de concentración del esfuerzo por fatiga debido a cargas cortantes
 Ma = Momento flector alternante
 Tm = momento torsor medio
 Se = Limite de resistencia a la fatiga
 Sut = Resistencia ultima de tracción
Como primera suposición se considera un Acero 1020 estirado en frio.


 𝑏
Se utilizarán los mismos parámetros y coeficientes especificados en el eje de entrada.
Por lo tanto,
Ciancio J.
Página 77
Ecuación de Marín:
→ →
Ka = Factor de modificación de la condición superficial
Acero laminado en frio → {

𝑏
Kb = Factor de modificación del tamaño
Como no se determinó el diámetro se hace una primera suposición
Kc = Factor de modificación de carga
Carga combinada →
Kd = Factor de modificación de temperatura
Temperatura menor a 450°C →
Ke = Factor de confiabilidad
Confiabilidad 90% →
Kf = Factor de concentración de esfuerzos
Será incluido en la ecuación de Goodman →
Ciancio J.
Página 78
( )( )( )( )( )( )( )
Primero se realiza un cálculo rápido suponiendo el Kt = Kf y Kts = Kfs
1º Suposición: 𝐾𝑡 𝐾𝑓 y 𝐾𝑡𝑠 𝐾𝑓𝑠
Tanto el Kt como el Kts se obtienen de la tabla 7-1 pagina 361, shigley.
Se considera un filete de hombro bien redondeado para el cambio de sección cuñero de

patín trapezoidal para chavetas:
𝐹
→{ →{
Supongo , máxima sensibilidad de entalla.
Por lo tanto, volviendo a la ecuación de diámetros con un coeficiente de seguridad de 3:
( ) [ ( ) ]
{ ( )}
Longitud [mm] 18,5 37 52,50 70,00 87,50 103,00 120,50 140,00 178
Mf [Nm] 0 6,659 22,34 55,27 53,33 54,82 56,51 83,22 0
T [Nm] 0 0 0,00 96,38 96,38 96,38 96,38 96,38 96,378
Diámetros [m] 0,013 0,013 0,019 0,030 0,030 0,030 0,030 0,033 0,020
A partir de los diámetros mínimos para cada sección, se determinan los diámetros de diseño:
Longitud [mm] 37 70 87,5 103 120,5 140

Diseño [m] 0,030 0,043 0,040 0,043 0,045 0,045
Ciancio J.
Página 79
Calculo Kb
Estimo 1,5” para los diámetros calculados y asumo el mismo Kb para todas las secciones
( ) ( ) (Ecuación 6-20, página 280)
Por lo tanto, el nuevo valor de
A continuación, se utiliza el criterio de Goodman para comprobar si con estas condiciones,

el eje cumple con la condición de tener un coeficiente de seguridad igual o mayor a 4
1  a'  m'
  (Ecuación 6-46, página 338)
n Se Sut
Longitud
18,5 37 52,5 70,0 87,5 103,0 120,5 140,0 178
[mm]
σ'a *Pa+ 0 4270832,829 14330230,3 12038287,9 12463297,6 11939044,9 10738325,2 13030258,3 0
σ'm *Pa+ 0 0 0,0 16039597,2 17212777,4 16039597,2 13994625,6 11531216,1 47231861,3
ng 0 10,9 11,0 9,0 7,5 9,1 10,2 7,7 10
Ciancio J.
Página 80
Verificación por fluencia:
Longitud
18,5 37 52,5 70,0 87,5 103,0 120,5 140,0 178
[mm]
σ'max
0 4270832,829 14330230,3 20054651,7 21251199,8 19995236,2 17639761,2 17399901,7 47231861,3
[Pa]
ny 0 27,1 27,2 19,4 15,9 19,5 22,1 18,5 9
Los coeficientes de seguridad por fluencia son mayor que los coeficiente de seguridad por
fatiga, por lo tanto, romperá primero por fatiga.
Ciancio J.
Página 81
Selección de Rodamientos:
Para el cálculo de rodamientos utilizamos el catálogo general de SKF.
Al seleccionar rodamientos para cualquier propósito, lo que se quiere, en última instancia,

es estar seguro de alcanzar la resistencia y el nivel requeridos de rendimiento del equipo, y
al menor costo posible. Los rodamientos de rodillos cilíndricos de diseño NU y N, los
rodamientos de agujas y los rodamientos de rodillos toroidales solo pueden soportar
cargas puramente radiales. Todos los demás rodamientos radiales pueden soportar
algunas cargas axiales además de las cargas radiales.
En las secciones A y D tenemos esfuerzos solo de contacto radial por ese motivo utilizamos
rodamientos de rodillos cilíndricos.
Los rodamientos radiales de bolas de contacto angular pueden soportar cargas axiales
normales a altas velocidades. Aquí, los rodamientos de simple efecto también pueden
soportar cargas radiales simultáneas, mientras que los rodamientos de doble efecto se
utilizan, habitualmente, para las cargas puramente axiales.
En las secciones B y C, hay cargas radiales como axiales entonces se utilizan rodamientos
de bola de contacto angular.
Ciancio J.
Página 82
Rodamiento en A
El punto A presenta carga radial exclusivamente, con un diámetro de 25mm. Se selecciona
entonces un rodamiento de rodillos cilíndricos porque es ideal para soportar únicamente
cargas radiales
Se selecciona el SKF NU 1005
Cargas sobre el rodamiento:
Ciancio J.
Página 83
Carga dinámica equivalente (pág. 415), con factor de aplicación 1,4 según Shigley (pág.
563):
Factor a1 (pág. 65):
Una confiabilidad del 90% es suficiente para la aplicación dada, entonces
Ciancio J.
Página 84
Determinación askf:
Por diagrama 5 (pág. 268) con ( ) y , se notifica

la viscosidad de lubricante recomendada a utilizar para el rodamiento.
La viscosidad debe ser
Suponiendo la temperatura máxima de operación de 40ºC, con la viscosidad recomendada,

el diagrama 6 (pág. 61) indica el lubricante a utilizar. Se decide usar específicamente el
lubricante recomendado en cada rodamiento para alargar su vida, buscando acercarse lo
más posible a un K=1.
Ciancio J.
Página 85
El lubricante por utilizar es el ISO VG 10.
Entonces,
Ciancio J.
Página 86
Para determinar el factor de contaminación del lubricante, suponiendo condición normal de

funcionamiento, se ingresa a la tabla 4 (pág. 74):
El factor es
Se procede a calcular la relación necesaria para ingresar al diagrama 1 (pág. 54) con
Ciancio J.
Página 87
El factor es
Se procede al cálculo de vida del rodamiento (pág. 52):
( )
( * ( *
En horas:
( )
Ciancio J.
Página 88
Rodamiento en B
Rodamiento de bolas de contacto angular
El punto B presenta carga radial y axial, con un diámetro de 30mm. Se selecciona entonces
un rodamiento de bolas de contacto angular para soportar ambas cargas
Datos SKF 7206 BEP
𝐹 ; 𝐹
Ciancio J.
Página 89
Carga dinámica equivalente (pag. 415), con factor de aplicación 1,4 según Shigley (pag.
563):
𝐹 𝐹 ; 𝐹
Ciancio J.
Página 90
Por diagrama 5 (pág. 60) con ( ) y , se notifica la

viscosidad de lubricante recomendada a utilizar para el rodamiento.

Ciancio J.
Página 91
Entonces,
Ciancio J.
Página 92

El factor es
Se calcula la relación necesaria para ingresar al diagrama 1 (pág. 54) con :
Ciancio J.
Página 93
El factor es
( * ( *
En horas:
( )
Ciancio J.
Página 94
Rodamiento en C
Rodamiento de bolas de contacto angular
El punto C presenta carga radial y axial, con un diámetro de 35mm. Se selecciona entonces
un rodamiento de bolas de contacto angular para soportar ambas cargas
SKF 7206 BEC BM
𝐹 ; 𝐹
Ciancio J.
Página 95
563):
𝐹 𝐹 ; 𝐹
Ciancio J.
Página 96


Ciancio J.
Página 97
Entonces,

El factor es
Ciancio J.
Página 98
Se procede a calcular la relación necesaria para ingresar al diagrama 1 (pág. 54)
El factor es
( * ( *
En horas:
( )
Ciancio J.
Página 99
Rodamiento en D
El punto D presenta carga radial exclusivamente, con un diámetro de 45mm. Se selecciona

entonces un rodamiento de rodillos cilíndricos porque es ideal para soportar únicamente
cargas radiales
Datos SKF NU 1009 ECP
, , y
Ciancio J.
Página 100
563):
Ciancio J.
Página 101


Ciancio J.
Página 102
Entonces,

El factor es
Ciancio J.
Página 103
Se procede a calcular la relación necesaria para ingresar al diagrama 1 (pág. 54)
El factor es
( * ( *
En horas:
( )
La vida de los rodamientos es ampliamente mayor que la de los ejes y engranajes.
Ciancio J.
Página 104
Chavetas
Para el cálculo de las chavetas se utiliza la teoría de falla por cizallamiento, la cual
utiliza la teoría de Tresca para su dimensionamiento. La longitud de la chaveta se
determina con la siguiente formula.
El material utilizado es un SAE 1010 con un Sy = 180 MPa. El objetivo de usar un

material blando para la chaveta es que actúe como fusible ante una posible sobrecarga de
la máquina.
Ciancio J.
Página 105
Eje A
Con el diámetro de 25 mm, se selecciona según catalogo adjunto una chaveta de

dimensiones b x h = 8 x 7.
L = 15,18mm. Según norma para ese diámetro el mínimo es de 18 mm, se estima

este último valor.
El Sy de aplastamiento es = 43.37. Por lo tanto la longitud de chaveta verifica.

L = 8,67mm. Según norma para ese diámetro el mínimo es de 22 mm, se estima

este último valor.
El Sy de aplastamiento es = 22,18. Por lo tanto la longitud de chaveta verifica.
Eje B

L = 34.28 mm. Según norma para ese diámetro el mínimo es de 35 mm, se estima
este último valor.

L = 13,6 mm. Según norma para ese diámetro el mínimo es de 36 mm, se estima
este último valor.
Ciancio J.
Página 106

Calculos de Diseño Cinta Transportadora

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CALCULOS DE DISEÑO CINTA TRANSPORTADORA

1. Características del material a transportar

Peso específico (γ):

El peso específico de un material se define como su peso por unidad de volumen y se

Ángulo de reposo (α) y ángulo de sobrecarga (β):

Ángulo de máxima inclinación (δ)

Otro ángulo importante a considerar a la hora de diseñar una cinta transportadora es el

Referencia: Pirelli, Manual de cálculo de cintas transportadoras.

Datos de material a transportar

 Peso específico (γ): 700 - 1200kg/m3

Los respectivos cálculos se realizaran en tabla adjunta Excel

La capacidad requerida deberá ser expresada en toneladas y es el valor máximo de

Esta capacidad se emplea en los cálculos de las tensiones en la banda y la potencia

Trayectoria de la banda transportadora:

Par el cálculo es necesario definir la trayectoria de recorrido de la cinta transportadora

Proyección horizontal de la longitud total de la banda (L):

Lh: Es la lo longitud de los tramos horizontales.

Lp: Es la longitud de la proyección horizontal de todos los tramos inclinados que

Es la diferencia de elevaciones en metros entre los puntos de carga de material sobre la

Longitud de los tramos inclinados (Li):

Es la distancia en metros de todos los tramos inclinados de la banda medida a lo largo

Longitud total de la trayectoria de la banda (Lt)

Es la longitud total de la banda transportadora desde su punto de alimentación hasta el

Ancho de banda transportadora:

Conocidos el tonelaje horario a transportar y las características del material a

- Según tabla proveedor Rulmeca

Velocidad de banda transportadora:

Luego haber definido el ancho de banda, lo siguiente es definir la velocidad de la banda,

Una segunda opción, similar a la aproximación de velocidad de carga y ancho

Una tercera opción más conservadora respecto a la aproximación de velocidad de carga

Opción 1: 400mm – 1,375m/s (Interpolando)

Opción 2: 500mm – 0,875m/s (Interpolando)

 Con datos tabla Roulounds:

v=2,5m/s ; A=0,0146m2 ; k=0,91 ; B=400mm ;

v=1m/s ; A=0,0146m2 ; k=0,91 ; B=400mm ; b=0,31m

ESTOS RESULTADOS DEJAN JUSTIFICADOS LOS

SE GENERA TABLA EXCEL PARA HACER MAS CLARA LA

Capacidad máxima de transporte:

La capacidad volumétrica de una banda trasportadora está determinada por el área de la

Una vez conocida el área transversal de carga y la velocidad de transporte, la capacidad

Qv: capacidad volumétrica de la banda en m3/h

En el caso de estar inclinada dicha banda transportadora, la misma se afecta con un

K: factor por inclinación de banda

Por lo tanto, la capacidad volumétrica efectiva contemplando dicha corrección para el

Multiplicando dicha capacidad volumétrica por el peso específico del material, se

Qt: capacidad de la banda en toneladas por hora

Con datos tabla Pirelli:

Factores por fricción y por longitud para el cálculo de fuerzas en la banda:

 Debido a una alta fricción interna del material

En la siguiente tabla suministrada por el fabricante de bandas ROULUNDS tenemos

C = 15.9.L –O.61 + O.77

Esta ecuación se deriva de una gráfica de la variación del coeficiente C en función de la

- Para dichos cálculos, precisamos de tres factores, f, C y G, los cuales valen:

- f: Este valor sale de tabla

- C = 15.9.L –O.61 + O.77, con L = 18m

Calculo del peso de las partes móviles de la banda:

Llamaremos G al peso de las partes móviles del sistema completo de transportador de la

Este valor puede ser calculado de la siguiente manera:

G = peso de las partes móviles (kg/m)

En la siguiente tabla se muestran valores recomendados de espaciamiento de rodillos

Ancho de Espaciamiento rodillos

Peso específico del material (kg/m3)

Referencia: CEMA Handbook, 2º Edición, pag. 68.

La velocidad de carga se fija en v = 1,3m/s.