Memorias II Congreso Latinoamericano de Ingeniería Biomédica, Habana 2001, Mayo 23 al 25, 2001, La Habana, Cuba

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO DE INCUBADORA

CONTROLADO POR LÓGICA DIFUSA
I. Zaragoza, Y. Gómez, .A. Cabrera, G. Trujano, C. Campos, S. Montoya, A. García, S. Jiménez, I. Chairez, B. Aguilar, I.
Valencia, K. Mendoza, C. Rodríguez, E. Bautista, G. Gálvez.

Instituto Politécnico Nacional

Unidad Profesional Interdisciplinaria de Biotecnología
Av. Acueducto s/n Barrio La Laguna, Ticomán C.P. 07340, México, D.F.

acabrera@acei.upibi.ipn.mx

RESUMEN neonatal (incubadoras). Las incubadoras son aparatos

Una incubadora proporciona un microambiente favorable para
neonatos que necesitan cuidados especiales. Por tal motivo,
nos dimos a la tarea de diseñar un prototipo de incubadora
que cubre las necesidades mínimas de instrumentación del
área de cuneros en hospitales de servicio general. Para
conseguir este propósito, se realizó una revisión de los
requerimientos establecidos en la Norma Oficial Mexicana
NOM-066-SSA-1993, y basados en lo anterior se
construyeron cada uno de los elementos del prototipo, los
cuales enumeramos a continuación:
1.-Chasis: fabricado de lámina metálica mediante el proceso
de doblado por tensión.
2.-Capacete: construido de polipropileno, permite la
observabilidad y posee cuatro ventanillas de acceso.
3.-Plataforma: colocada sobre el sistema contenedor de agua,
construida de varias capas de corcho forradas de
polipropileno.
4.-Contenedor de agua: colocado dentro del chasis, fabricado
de plástico.
5.-Sistema de entrada de aire: controlado por un ventilador
colocado en un extremo del contenedor de agua.
6.-Sistema calefactor del aire: constituido por una resistencia
eléctrica, colocado dentro del contenedor de agua, en un
compartimiento especialmente diseñado para esta.
7.-Sistema de extracción de aire: es una red de conductos y un
ventilador como extractor.
8.-Sensores de temperatura: diseñados mediante el
componente LM35 complementado con el amplificador
operacional TL074 y ubicados en cuatro posiciones
estratégicas para lograr un sensado uniforme.
Con estas herramientas, se obtuvieron las condiciones
necesarias para obtener los parámetros de prueba a los que se
sujeta el diseño de un controlador difuso de temperatura en
condiciones reales de operación.
1. INTRODUCCIÓN
En la actualidad el avance de la tecnología médica se ha
desarrollado considerablemente, un ejemplo de estas nuevas
aplicaciones es en el desarrollo de unidades de apoyo de vida
diseñados para producir las condiciones ambientales
apropiadas específicas para cada paciente y usados durante el
cuidado de infantes de alto riesgo, ya que cuando el neonato
está sujeto a condiciones ambientales no controladas, su
temperatura corporal tiende a descender a causa de la
inmadurez de su sistema nervioso termorregulatorio [1],[2].
Se necesita que la construcción de un equipo parta de un
buen diseño con la finalidad de cumplir con las condiciones
requeridas. En el caso del diseño de una incubadora se deben
de considerar cuatro factores principales:
a) Que mantenga la temperatura y condiciones de humedad
adecuadas.
b) Que cumpla con las condiciones de seguridad para el
neonato.
c) Que sus materiales y construcción sean resistentes al uso.
d) Que su manejo sea sencillo.
El prototipo diseñado trata de apegarse lo más posible a los
requerimientos que se establecen en la Norma Oficial
Mexicana NOM-066-SSA1-1993 [3], que establece las
especificaciones sanitarias de las incubadoras para neonatos.
Sin embargo, no es el objetivo central de este trabajo cumplir
con todos y cada uno de los lineamientos establecidos en
dicha norma, sino adecuar dichas especificaciones para
conseguir las condiciones adecuadas que permiten la
implementación de nuevas técnicas de control, como lo es la
lógica difusa, y ampliar la línea de investigación dirigida a
esta área.
Palabras Clave: Incubadora, lógica difusa, temperatura,
diseño, construcción, prototipo.
2. METODOLOGÍA
La metodología para el diseño y construcción del prototipo se
fundamenta en los siguientes puntos:
1. Revisión de la Norma Oficial Mexicana NOM-066-SSA1-
1993
2. Diseño y construcción del chasis.
3. Diseño y construcción del capacete.
4. Diseño y construcción de la plataforma para colchón.
4a. Selección de un colchón.
5. Diseño y construcción de un contenedor de agua.

950-7132-57-5 (c) 2001, Sociedad Cubana de Bioingeniería, artículo 00281

6. Sistema de entrada de aire.
6a. Adquisición y adaptación de un ventilador.
7. Sistema de regulación térmica.
7a. Elección de un elemento calefactor.
8. Diseño y construcción de un sistema de extracción de aire.
9. Diseño e implementación de los sensores de temperatura.
9a. Ubicación de los sensores.
10. Implementación de la estrategia de control [4], [5].
3. RESULTADOS
CHASIS
El chasis es la base metálica de la incubadora donde se alojan
el sistema de calentamiento, sistema de flujo de aire,
contenedor de agua y circuitería de la incubadora. Para la
construcción de la base metálica de la incubadora se eligió el
proceso de doblado por tensión, ya que resultó ser el método
más accesible a los recursos con que se cuentan y facilita la
soldadura de las piezas que forman esta parte de nuestro
diseño.
En cuanto a los materiales para la construcción del chasis, se
utilizó lámina de acero inoxidable de 2mm de grosor. Su
elección se debe a que es lo suficientemente resistente al
estrés físico normal aumentando la vida útil del equipo.
También este tipo de material tiene un alto grado de
resistencia al calor por lo que las temperaturas a las que opera
la incubadora no provocarán ningún tipo de deformación,
además ayuda a mantener un nivel de asepsia mínimo y es lo
suficientemente ligera cómo para no aumentar
considerablemente el peso de la incubadora, a fin de que sea
fácilmente transportada.
Las dimensiones (90,5 cm x 42,5 cm x 27,0 cm) se eligieron
tomando en cuenta: el tamaño promedio de un neonato, el
equipo interno cómo contenedor, circuitería, sistema
calefactor y sistema de circulación de aire.
Foto 1. Chasis.
CAPACETE
En lo que respecta al capacete o cubierta de la incubadora,
actualmente los materiales que se emplean en las partes
plásticas de una incubadora son principalmente resinas, las
cuales son manufacturadas principalmente por un proceso de
colado.
Para nuestro diseño se empleó polipropileno como material de
construcción, formando un prisma rectangular (90,0 cm x
42,0 cm x 40,5 cm ) el cual se coloca sobre la superficie
metálica y cumple con las siguientes características:
a) Protege al recién nacido del aire que circula por el medio
ambiente.
b) Es abatible y está construido de un material que permite
observar al recién nacido fuera de la cubierta, sin dificultad.
c) Dispone de accesos que permiten una fácil manipulación
del recién nacido, 4 ventanillas, 2 al frente y 2 en la parte
posterior para introducir los brazos. El diseño se muestra en la
siguiente foto.
Foto 2. Capacete
PLATAFORMA Y COLCHÓN
La plataforma ( 80,0 cm x 35,0 cm x 2,0 cm ) se coloca sobre
el sistema contenedor de agua formando un espacio entre el
chasis y este. En nuestro caso utilizamos varias capas de
corcho (material aislante) forradas de acrílico con el fin de
proveer una superficie sólida para la cama acolchonada sobre
la que se colocará al neonato y además permita, mediante dos
orificios (16,0 cm x 16,5 cm y 17,0 cm x 9,3 cm ), el paso del
aire caliente y húmedo que fluye desde el chasis hacia el
espacio donde se encuentra el neonato.
Foto 3. Plataforma para el colchón y chasis.
En lo que se refiere al colchón ( 81,0 cm x 35,5 cm x 5,0 cm
), se construyó con una pieza de hule espuma recubierta por
una capa plástica, ya que la norma establece que este debe
soportar al recién nacido sin ningún riesgo para el mismo,
estar fabricado de material antialérgico y contar con espacio
suficiente bajo la plataforma para colocar una porta chasis
con su placa radiografía.
CONTENEDOR DE AGUA
El sistema de humidificación de la incubadora se basa en
hacer fluir aire caliente, por medio de un ventilador, sobre la
superficie del agua que se encuentra en un contenedor (68,5
cm x 23,0 cm x 17,0 cm ). Dicho sistema de circulación va
dentro del chasis. Este contenedor de agua está fabricado con
plástico. El contenedor fue diseñado para que asegure la
eficiencia necesaria en el control térmico de la incubadora.

Foto 4. Contenedor de agua
SISTEMA DE ENTRADA DE AIRE
El sistema de circulación de aire es controlado por un
ventilador de 5,0 cm de radio, alimentado con 12,0 V C.D., y
con 0.25 HP, de velocidad regulada por voltaje; el cuál se
encarga de desplazar el flujo de aire a través de el contenedor
de agua y de una resistencia eléctrica para ser humidificado y
calentado. Finalmente se conduce a través de los dos orificios
de la plataforma hacia el capacete.
ELEMENTO CALEFACTOR
El elemento calefactor para este sistema es una resistencia
eléctrica controlada por voltaje, con potencia máxima de 3,5
kW la cuál se coloca en el compartimiento posterior al
contenedor de agua para que en el momento de la calefacción
el aire ya se encuentre humidificado evitando variaciones en
la temperatura.
SISTEMA DE EXTRACCIÓN DE AIRE
Con la intención de eliminar la acumulación de CO2 espirado
por el neonato dentro del capacete, se diseñó un sistema de
extracción de aire dentro del chasis; se construyó por medio
de una red de conductos de tubos PVC y un extractor de aire.
Foto 5. Sistema de extracción de aire.
SENSORES DE TEMPERATURA
El sensado de la temperatura se realizó en cuatro posiciones
estratégicas, como se mostrará posteriormente, empleando el
transductor LM35, el cual tiene un comportamiento lineal y
sensibilidad de 10,0 mV/ºC complementado por el
amplificador operacional TL074 debido a sus características
de operación (entrada tipo JFET, tiempo de respuesta de 0,1
ms etc.)[6].
El registro de la temperatura es llevado a cabo por medio de
un sistema mínimo basado en el microprocesador 6802,
elegido por su facilidad de programación, accesibilidad y
costo de los dispositivos; de está tarjeta se obtiene un
desplegado digital que conmuta a través de cada uno de los
cuatro sensores utilizados.
Foto 6. Sensores de temperatura
UBICACIÓN DE LOS SENSORES
Se utilizaron cuatro sensores para la instrumentación, de los
cuales, tres son para determinar la temperatura en el interior
del capacete y el cuarto para determinar la temperatura
cutánea del neonato. El primero de ellos, se colocó 10,0 cm
por debajo de la altura máxima del capacete y es utilizado
como referencia de control; el segundo fue colocado por
arriba del colchón y este será el que tendrá contacto directo
con el neonato; el tercer y cuarto sensor se colocaron a la
salida y a la entrada del flujo de aire, respectivamente, para
tener un panorama general de la distribución de temperatura
en el interior del capacete, todo lo anterior en base a la
normatividad citada.
Fig. 1. Ubicación de los sensores
SISTEMA DE CONTROL
Se desarrolló un controlador de temperatura basado en lógica
difusa, el cual tiene como variables de entrada el error entre la
temperatura deseada y la sensada, el cambio en el error y la
integral del error. Como variable de salida se tiene a la
potencia aplicada al ventilador, sobre la que se ejecuta la
acción de control[7]. Se determinó del rango de las variables
la partición de las mismas en términos lingüísticos; se asignó
una función de membresía triangular por cada término
lingüístico, excepto en los extremos, para conocer al conjunto
de valores que puede tomar la variable en el universo difuso
(proceso de fuzificación); se estableció un conjunto de 125
reglas base IF-THEN, que representan el conocimiento
heurístico del sistema; se realizó el proceso de inferencia y
finalmente se realizó el proceso de defuzificación mediante el
método de centro promedio, para finalmente otorgar la acción
de control a ejecutar[8][9].
 5. CONCLUSIONES

Se logró diseñar y construir un prototipo de incubadora, el

cual, cumple con las características especificadas por la
norma. Aún así, el diseño actual se continua modificando con
la intención de mejorar las característica y condiciones
ambientales para que cumpla enteramente las normatividades
aplicables.
Las pruebas de desempeño de la incubadora con la aplicación
del control difuso han proporcionado resultados satisfactorios,
sin embargo, el sensado y reconocimiento de fallas así como
el monitoreo de nuevas variables es un propósito que se
Fig. 2. Sistema de control
desarrolla actualmente y se presentará en trabajos posteriores.

4. DISCUSIÓN
Gracias al proceso de diseño y construcción se cuenta con un
prototipo capaz de proporcionar las condiciones ambientales
apropiadas para el desarrollo del neonato; esto puede
observarse en la gráfica obtenida del sensor de control en las
pruebas realizadas, las cuales muestran un establecimiento de
la temperatura a los 37 ± 0,4 °C rango permitido por la
norma.
Foto 7. Incubadora

REFERENCIAS.

[1] J. G. Webster, “Medical instrumentation. Application and

Design”, Ed. John Wiley & Sons Inc., USA 1998, 607-609.
[2] J. G. Webster, “Encyclopedia Of Medical Devices and Instrumentation”,
Ed. John Wiley & Sons Inc., USA 1988, 1643-1656.
[3] Pagina electrónica de la Secretaria de Salud y Asistencia;
www.ssa.gob.mx.
[4] Catálogo ATOM 2000.
[5] Catálogo Dräger serie 8000.
Gráfica 1. Sensor de temperatura 1 [6] R. Boylestad, “Electrónica Teoría de circuitos” Ed. Prentice Hall, México
1989.
Es de resaltar, que el diseño debe apegarse en modo más [7] O. Infante et al., “Control de temperatura para incubadora de neonatos
con alarmas y comunicación para control supervisorio”, Revista Mexicana
efectivo a la norma que rige las condiciones de una de Ingeniería Biomédica, vol. 13 no. 2. Año 1992, pag. 387-395.
incubadora, tal es el caso de la implementación de una doble [8] Passino K.M. “Fuzzy Control” Ed. Addison – Wesley EE.UU. 1998.
pared para el capacete, con lo que se asegura una menos [9] Ross Tímothy “Fuzzy Logic with Engineering Applications” Ed. McGraw
transferencia de calor generado por la incubadora hacia el Hill EE.UU. 1995.
medio externo que la rodea; por otra parte, existen factores de
seguridad para el neonato que deben ser tomados en cuenta,
uno de ello es la implementación de un sistema mecánico de
inclinación de la plataforma; características en las cuales se
está trabajando.
Por otra parte, las dimensiones y el peso del prototipo entran
dentro del rango comercial que actualmente se emplea en
unidades de terapia intensiva neonatal[4], asegurando que las
dimensiones son las adecuadas para su operación dentro de
estas salas, lo cual evitará cualquier modificación a las
condiciones de espacio asignado en los hospitales.
 DESIGN AND CONSTRUCTION OF AN INCUBATOR
PROTOTYPE CONTROLLED BY FUZZY LOGIC

ABSTRACT
An incubator provides an appropriate microenvironment to neonatal infants who need special cares. For this
reason, an incubator prototype was designed which covers the minimal instrumentation requirements in
general hospitals nurseries. To achieve this purpose, the Official Mexican Norm NOM-066-SSA-1993 was
reviewed, and based on this fact, each one of the elements of the prototype were built, as listed below:
1) Chassis: Built from steel layer using a folding process.
2) Acrylic Shell: Manufactured from propylene, this allows the infant to be observed and has four access
windows.
3) Platform. Placed over the water container, it’s constructed of several layers of cork, wrapped with acrylic.
4) Water Container. Located inside the chassis, made out of plastic.
5) Air entrance system: Controlled by a fan placed in one end of the water container.
6) Air heating system: Constituted of an electric resistance, located inside the water container in a
compartment especially designed for it.
7) Air extraction system: It’s a net of plastic tubes and a fan that works as an extractor.
8) Temperature sensors: Designed with the LM35 sensor device, complemented with the TL074 operational
amplifier, located at four strategic places to achieve a uniform sensing.
With these tools, we obtained the necessary conditions to obtain the optimal parameters to design a fuzzy
temperature controller in real operating conditions.