Manual de servicio y reparación LH621i

1. Abra la ventana de comprobación del sensor de presión de la

transmisión desde la ventana de comprobación de funciones pulsando
Freno(Brake).
2. A continuación, seleccione Accionamiento de los frenos por presión
baja del aceite de transmisión(Low transmission oil pressure
activates brakes).

3. Compruebe que el sensor de presión de aceite de transmisión funciona

correctamente.
a) Garantice primero que la máquina se encuentra sobre un
terreno nivelado y a continuación apague el motor.
• La presión del aceite de la transmisión debe caer hasta 0 bares.
b) Después arranque el motor y asegúrese de que la presión
del aceite de la transmisión se incrementa hasta alcanzar el
nivel normal.
• Esto debe comprobarse en el indicador de la ventana.
c) A continuación, pulse OK para continuar con la
comprobación.

974 (2556) Copyright © Sandvik

ID:GUID-543CAD94-AE70-4128-AFA4-5BFA9DC27A62 es-ES 8 2020-03-31
Manual de servicio y reparación LH621i

4. Aparece la ventana Comprobación de activación del freno(Brake

activation test).

5. Libere los frenos de estacionamiento y servicio

6. Espere a que la presión se incremente hasta el nivel normal.
7. Pulse el botón ACTIVACIÓN DE LA PRUEBA(TEST ON) y el valor
límite de activación del freno aumentará por encima de la presión actual
del aceite de la transmisión.
• Esto puede comprobarse en el campo Límite de activación del
freno(Brake activation limit).
• Normalmente, este valor límite es 8 bares.
• Si la presión cae por debajo de este límite, los frenos se activan
automáticamente después de 3 segundos.
• Los frenos se accionan si los valores de medición del circuito de
frenada delantero y trasero son inferiores a 10 bares.
8. La comprobación de presión del aceite de la transmisión está completa.
• En cuanto se cierre la ventana de comprobación, el límite de
activación el freno volverá al valor normal.
Comprobación del sensor de presión de carga del freno
Nota: La comprobación del sensor de presión de la transmisión requiere
contraseña de servicio.

Copyright © Sandvik 975 (2556)

ID:GUID-543CAD94-AE70-4128-AFA4-5BFA9DC27A62 es-ES 8 2020-03-31
Manual de servicio y reparación LH621i

1. En la ventana Activación del freno(Brake activation), seleccione

Activación de los frenos por presión baja de carga del freno(Low
brake charging pressure activates brakes).

2. Para comprobar que el sensor de presión de aceite de carga del freno

está funcionando correctamente, asegúrese primero de que la máquina
está sobre terreno nivelado y a continuación apague el motor.
• La presión de carga debe caer hasta 0 bares.

3. Después arranque el motor y asegúrese de que la presión se

incrementa hasta alcanzar el nivel normal (152 - 190 bares).
• Esto debe comprobarse en el indicador de la ventana.
4. A continuación, pulse OK para continuar con la comprobación.

976 (2556) Copyright © Sandvik

ID:GUID-543CAD94-AE70-4128-AFA4-5BFA9DC27A62 es-ES 8 2020-03-31
Manual de servicio y reparación LH621i

5. Aparece la ventana Comprobación de activación del freno(Brake

activation test).

6. Detenga el motor e inmediatamente después vuelva a colocar la llave

de contacto en posición I.
7. Pulse el botón ACTIVACIÓN DE LA PRUEBA(TEST ON) y libere el
freno de servicio y el freno de estacionamiento.
• Compruebe que la presión de los circuitos de frenada delantero y
trasero se incrementa hasta alcanzar el nivel normal.
8. Reduzca la presión de carga del freno usando el pedal del freno.
• Cuando la presión haya caído por debajo del límite de activación del
freno (valor indicado en el campo Límite de presión de carga para
la activación del freno(Charging pressure brake activation limit)),
los frenos se accionarán automáticamente.
• Esto puede comprobarse en las mediciones del circuito de frenada
delantera y trasera en la misma ventana; las presiones caen por
debajo de 10 bares.
9. La función de comprobación se apaga automáticamente cuando el
operario sale de esta ventana y las funciones de comprobación del
sistema de activación automática del freno se han completado.
13.3.4 Interfaz de detección de proximidad (opcional)
Descripción del sistema
La interfaz de proximidad (Pi) es una interfaz entre un sistema de
detección de proximidad (PDS) y la máquina de Sandvik. La interfaz
permite instalar un PDS de terceros en la máquina. Un PDS está diseñado
para ralentizar y llegar a detener la máquina si se identifica un riesgo de
colisión con alguna persona u otro objeto portadores de una etiqueta. Sin
embargo, el principio de funcionamiento del PDS depende del modelo de
PDS que se esté usando. En función del modelo de PDS instalado, se
pueden usar alarmas generadas automáticamente que informen al
personal de que debe tomar medidas correctivas o preventivas para evitar

Copyright © Sandvik 977 (2556)

ID:GUID-543CAD94-AE70-4128-AFA4-5BFA9DC27A62 es-ES 8 2020-03-31
Manual de servicio y reparación LH621i

una colisión. Entre las tecnologías que generan la información necesaria

para que el sensor active la detección del acercamiento entre dos o más
objetos se pueden incluir la localización, la detección de proximidad, la
medición de distancia y el aislamiento de área/control de zona.
La interfaz de proximidad incluye una pantalla y un módulo de control que
conforman un sistema PI. El sistema PI proporciona la interfaz de usuario,
con funciones de control del sistema, mensajes de alerta, detección de
fallos y registro de datos. La interfaz de proximidad admite el registro de
cualquier interacción potencialmente peligrosa y del comportamiento de los
objetos en zonas predefinidas.
El sistema PI se comunica con el sistema de control de la máquina a través
de un bus CAN. El sistema de control controla la válvula de freno
proporcional en función de las solicitudes del sistema PI. El tiempo de
activación de los componentes de la interfaz de proximidad y del sistema
hidráulico de los frenos desde que cambia el estado de la señal en la
salida del módulo de control hasta que comienza el frenado es como
máximo de 700 ms.
Si el sistema de control detecta una avería en la máquina, los controles del
sistema PI se anulan.

Estados del sistema

Estado seguro El estado seguro es un estado del equipo que se
produce cuando el PDS no detecta ninguna etiqueta
alrededor de la máquina. La máquina puede funcionar
normalmente.
Estado de El estado de precaución es un estado del equipo que se
atención produce cuando el PDS ha detectado una etiqueta
dentro de la zona de precaución. El sistema PI limita la
velocidad máxima de la máquina al parámetro de
velocidad definido. Si se excede el límite de velocidad, el
sistema PI controla los frenos de la máquina para reducir
la velocidad.
Estado de El estado de advertencia es un estado del equipo que se
advertencia produce cuando el PDS detecta una etiqueta dentro de
la zona de advertencia. El sistema PI limita la velocidad
máxima de la máquina al parámetro de velocidad
definido. Si se excede el límite de velocidad, el sistema
PI controla los frenos de la máquina para reducir la
velocidad.
Estado de El estado de parada es un estado del equipo que se
parada produce cuando el PDS detecta una etiqueta dentro de
la zona de detención. El sistema PI acciona el freno de
estacionamiento.
Estado de El diagnósticos del sistema ha detectado una situación
fallo de fallo y la máquina se ajusta en el modo de
funcionamiento limitado.

978 (2556) Copyright © Sandvik

ID:GUID-543CAD94-AE70-4128-AFA4-5BFA9DC27A62 es-ES 8 2020-03-31
Manual de servicio y reparación LH621i

Funcionamiento en caso de detección

La interfaz PD ralentiza y detiene la máquina si el PDS activa las entradas
de proximidad. El operario puede incrementar la fuerza de frenado aplicada
en cualquier momento pisando el pedal de freno.

¡PELIGRO DE COLISIÓN!
La interfaz PD tiene algunas limitaciones a la hora de ralentizar o
detener la máquina. La colisión con otro vehículo o persona puede
provocar la muerte o lesiones graves.
El PDS nunca se debe utilizar como único sistema de control para
evitar accidentes. Conduzca a una velocidad segura y reduzca la
velocidad de la máquina si hay más tráfico en la zona de trabajo.

Zona de atención
Si se detecta un objeto (con una etiqueta) dentro de la zona de atención, la
posición del pedal del acelerador se anula y los frenos de servicio se
activan con el aumento de la fuerza de frenado si la velocidad de la
máquina supera los 10 km/h. Cuando se ha alcanzado el límite de
velocidad, se sueltan los frenos, se ajusta la segunda marcha y el pedal del
acelerador controla la velocidad del motor. La velocidad y las marchas
están limitadas hasta que la zona de atención queda libre de etiquetas de
detección. El bloqueo del convertidor no se libera automáticamente en la
zona de atención, pero el sistema de control evita la activación.

Zona de advertencia
Si se detecta un objeto (con una etiqueta) dentro de la zona de
advertencia, la posición del pedal del acelerador se anula y los frenos de
servicio se activan con el aumento de la fuerza de frenado si la velocidad
de la máquina supera los 5 km/h. Cuando se ha alcanzado el límite de
velocidad, se sueltan los frenos, se ajusta la primera marcha y el pedal del
acelerador controla la velocidad del motor. La velocidad y las marchas
están limitadas hasta que la zona de advertencia queda libre de etiquetas
de detección. El bloqueo del convertidor no se libera automáticamente en
la zona de advertencia, pero el sistema de control evita la activación.

Zona de detención
Si se detecta un objeto (con una etiqueta) dentro de la zona de detención,
los frenos de estacionamiento se accionan y se muestra una alarma/
advertencia al operario. Los frenos de estacionamiento no se pueden
liberar hasta que la zona de detención queda libre de etiquetas de
detección. Cuando se trabaja en el modo RRC, el botón del freno de
estacionamiento del controlador remoto permanece en la posición de
liberación en caso de una detección. Los frenos de estacionamiento no se
liberan aunque la etiqueta de detección salga de la zona de detención. El
freno de estacionamiento debe accionarse y liberarse desde el controlador
remoto antes de continuar con el desplazamiento.

Copyright © Sandvik 979 (2556)

ID:GUID-543CAD94-AE70-4128-AFA4-5BFA9DC27A62 es-ES 8 2020-03-31
Manual de servicio y reparación LH621i

Control del sistema

La interfaz de detección de proximidad ralentiza y detiene la máquina si el
módulo Rear activa las entradas de proximidad.

Entradas

Patilla
Accionad Nivel de
Nombre Módulo del
or señal
conector
Válvula
Señal de retroalimentación
de freno
de la válvula de freno pro- 0-1 A Rear XR1.6
proporcio-
porcional V3511
nal
Proximi- 24 V /
Entrada 1 Rear XR2.18
dad Float
Proximi- 24 V /
Entrada 2 Rear XR2.19
dad Float
Proximi- 24 V /
Entrada 3 Rear XR2.20
dad Float
Proximi- 24 V /
Entrada 4 Rear XR2.22
dad Float

Salidas

Patilla
Accionad Nivel de
Nombre Módulo del
or señal
conector
LED de
precau-
ción de Salida 1 0 V / 24 V Rear XR1.4
proximi-
dad
Válvula
Control de PWM de la vál-
de freno
vula de freno proporcional 24 V / 0 V Rear XR1.7
proporcio-
V3511
nal
LED de
adverten-
cia de Salida 2 0 V / 24 V Rear XR1.8
proximi-
dad
LED de
parada de
Salida 3 0 V / 24 V Rear XR1.16
proximi-
dad

980 (2556) Copyright © Sandvik

ID:GUID-543CAD94-AE70-4128-AFA4-5BFA9DC27A62 es-ES 8 2020-03-31