Dinámica Estructural en Edificaciones

Ing. Juan C. Malpartida L.

Master of Engineering Structures
The University of Melbourne
 Introducción
• Video [Tacoma Bridge]
 Fundamentos de Dinámica Estructural
Objetivos de Aprendizaje:
• Identificar las ecuaciones de
equilibrio dinámico para
vibraciones naturales y
vibraciones forzadas.
Obtención de sus
soluciones.
 Fundamentos de Dinámica Estructural
Objetivos de Aprendizaje:
• Generar resultados tiempo-
historia de la respuesta
elástica de sistemas de un
grado de libertad ante
perturbaciones iniciales o
excitaciones armónicas
utilizando hojas de cálculo.
 Fundamentos de Dinámica Estructural

Objetivos de Aprendizaje:
• Identificar modelos adecuados
de amortiguación para
aproximarse a comportamiento
reales. Calcular la relación de
amortiguamiento equivalente
basado en energía disipada.
Fundamentos de Dinámica Estructural
CONTENIDO:
1. Vibración Libre de Sistemas
de Un Grado de Libertad.
2. Vibración Armónica
Forzada.
3. Modelos de
Amortiguamiento.
 Introducción
• Video [SDOF]
• Video [MOVARM]
Modelo Un Grado de Libertad
Periodos en Edificaciones
Dinámica Estructural en Edificaciones
Ing. Juan C. Malpartida L.
Master of Engineering Structures
The University of Melbourne
 PARTE 1
Vibración Libre de
Sistemas de Un Grado
de Libertad.
 PARTE 1
Contenido:
• Ecuaciones de Equilibrio
Dinámico y sus soluciones.
• Vibración No Amortiguada
• Vibración Amortiguada Viscosa
• Respuesta al “Pluck Test”
• Respuesta a un Impulso.
 Ecuaciones de Equilibrio Dinámico y sus Soluciones

Vibracion No Amortiguada
 Ecuaciones de Equilibrio Dinámico y sus Soluciones

Vibracion No Amortiguada
Vibración No Amortiguada
 Ecuaciones de Equilibrio Dinámico y sus Soluciones

Vibración Amortiguada Viscosa

Coeficiente de Amortiguamiento Viscoso C
Ecuaciones de Equilibrio Dinámico y sus Soluciones

Vibración Amortiguada Viscosa

(Amortiguamiento débil <1)
Ecuaciones de Equilibrio Dinámico y sus Soluciones

Vibración Amortiguada Viscosa

(Amortiguamiento débil <1)
Vibración Amortiguada Viscosa
Vibración Amortiguada Viscosa
Vibración Amortiguada Viscosa
(Amortiguamiento débil)
Vibración Amortiguada Viscosa
(Amortiguamiento débil)
Respuesta al “Pluck Test”
Respuesta al “Pluck Test”
Respuesta a un Impulso
Respuesta a un Impulso
Para un objeto que forma parte de un sistema de un grado de
libertad, la segunda ley de movimiento de Newton solo es valida
si el impulso es aplicado por un corto tiempo de tal manera que la
reaccion del soporte puede ser ignorada.
Impulso Unitario y Función Delta de Dirac
Respuesta a un Impulso Unitario
Respuesta a un Impulso (I)
 Resumen Parte 1
• Las ecuaciones de movimiento y sus
soluciones para vibraciones no
amortiguadas y vibraciones amortiguadas
viscosas han sido presentadas.
• Se ha introducido el concepto de
porcentaje de amortiguamiento critico.
• Se ha presentado la respuesta tiempo –
historia de un “Pluck Test”.
• Se ha presentado el concepto de impulso
unitario y función Delta de Dirac.
• Se ha presentado la respuesta tiempo –
historia de un impulso unitario.
FIN PARTE 1
Dinámica Estructural en Edificaciones
Ing. Juan C. Malpartida L.
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The University of Melbourne
 PARTE 2
Vibración Armónica
Forzada.
 PARTE 2
Contenido:
• Ecuaciones de Equilibrio Dinámico y
sus soluciones para la respuesta del
estado estacionario.
• Factor de Respuesta Dinámica y
Cambio de Angulo de Fase.
• Respuestas del Estado Estacionario
con 2 componentes sinusoidales.
• Simulaciones para respuestas
totales(transitorio+estacionario).
Ecuaciones de equilibrio dinámico y
respuestas del estado estacionario
Ecuaciones de equilibrio dinámico y solución de
la respuesta del estado estacionario
Ecuaciones de equilibrio dinámico y solución de
la respuesta del estado estacionario
Ecuaciones de equilibrio dinámico y
respuestas del estado estacionario
Ecuaciones de equilibrio dinámico y
respuestas del estado estacionario
Ecuaciones de equilibrio dinámico y
respuestas del estado estacionario
Respuestas del estado estacionario
 Factor Rd
• Video [CASO RIO ALTO]
Factor de respuesta dinámica Rd
Factor de Respuesta Dinámica Rd
Cambio de ángulo de fase
Respuesta del estado estacionario con
dos componentes sinusoidales
Respuesta del estado estacionario con
dos componentes sinusoidales
Multiples componentes sinusoidales
• Principios similares pueden
ser aplicados para la
obtención de soluciones
para componentes
sinusoidales combinadas.
• Piense el potencial de esta
propuesta.
 Respuesta Total (Estado transitorio +
estacionario) para excitaciones armónicas
 Respuesta Total (Estado transitorio +
estacionario) para excitaciones armónicas
 Respuesta Total (Estado transitorio +
estacionario) para excitaciones armónicas
 Respuesta Total (Estado transitorio +
estacionario) para excitaciones armónicas
 Resumen Parte 2
• Se han desarrollado soluciones del estado estacionario
para respuestas de sistemas de un grado de libertad
con y sin amortiguamiento sujetos a excitaciones
armónicas.
• Se han desarrollado expresiones para explicar el Factor
de Respuesta Dinámica Rd así como un cuadro para
entender de mejor manera este factor. Del mismo
modo se ha manejado la expresión que ilustra el
cambio de ángulo de fase. Se ha podido visualizar la
influencia de valores tales como la relación de
amortiguamiento y la relación de velocidad angular en
el Factor Rd.
• El principio de superposición puede ser aplicado para
calcular la respuesta del estado estacionario de la
combinación de dos componentes sinusoidales.
• Finalmente se ha desarrollado la solución de la
respuesta total (transitoria + estacionaria)
FIN PARTE 2
Dinámica Estructural en Edificaciones
Ing. Juan C. Malpartida L.
Master of Engineering Structures
The University of Melbourne
 PARTE 3
Modelos de
Amortiguamiento.
 PARTE 3
Contenido:
• Amortiguamiento Viscoso y
Amortiguamiento
Equivalente.
• Amortiguamiento
Histeretico.
• Amortiguamiento de
Coulomb.
Amortiguamiento Viscoso
Fuerza de amortiguamiento viscoso
Fuerza de amortiguamiento viscoso
Amortiguamiento viscoso caso
resonancia
Energía de amortiguamiento caso
resonancia
Amortiguamiento Equivalente (viscoso)
Dinámica Estructural en Edificaciones
Ing. Juan C. Malpartida L.
Master of Engineering Structures
The University of Melbourne
Amortiguamiento Histeretico
Amortiguamiento Histeretico
Amortiguamiento de Coulomb (Fricción)
Amortiguamiento de Coulomb (Fricción)
Resumen Parte 3
FIN PARTE 3
Varios Grados de Libertad
• Video [MDOF]
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Ing. Juan C. Malpartida L.
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