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El Sistema de Posicionamiento Global y S
El Sistema de Posicionamiento Global y S
SUS APLICACIONES.
Integrantes:
CAPITULO I..........................................................................................2
EL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL................................................2
1.1 DESCRIPCION DEL SISTEMA...............................................................5
1.2 FUNCIONAMIENTO BÁSICO...............................................................13
1.3 TIPOS DE RECEPTORES Y ERROR...................................................32
1.4 APLICACIONES GENERALES.............................................................43
CAPÍTULO II.......................................................................................51
USO DEL GPS EN EL MEDIO TERRESTRE.....................................................51
2.1 LOCALIZACIÓN AUTOMÁTICA VEHICULAR......................................56
2.2 SEGUIMIENTO VEHICULAR POR GPS..............................................60
2.3 CARACTERÍSTICAS Y FUNCIONES BASICAS..................................63
2.4 SISTEMAS DE COORDENADAS.........................................................73
CAPITULO III......................................................................................75
EL SISTEMA GLONASS.....................................................................................75
3.1 MODO DE FUNCIONAMIENTO............................................................79
3.2 SISTEMAS DE TIEMPO Y CÓDIGOS DEL SISTEMA.........................81
3.3 DESARROLLO FUTURO DEL SISTEMA.............................................87
3.4 GLONASS + GPS..................................................................................91
CAPITULO IV....................................................................................100
EL SISTEMA EGNOS........................................................................................100
4.1 EL CONCEPTO CNS-ATM..................................................................102
4.2 DESCRIPCION TECNICA DE EGNOS...............................................109
EVOLUCION Y OBJETIVOS..........................................................................109
4.3 ARQUITECTURA DEL EGNOS...........................................................112
4.4 EXTENSIÓN DE EGNOS A LATINOAMÉRICA...................................117
2
1. CAPITULO I
que a grandes rasgos es una red de 24 satélites, para de esta manera dar una
integración de tres tecnologías preexistentes, como eran las del GPS, las
3
las comunicaciones vía satélite, inalcanzable para la mayoría de los usuarios por
sus costos.)
económicos.
todo elemento susceptible de desplazarse por tierra, mar o aire y dotado de una
robados, esta lista se incrementa de día con día, a merced a la difusión pública
En el Primer Capítulo, se hará una breve descripción del sistema, así como
se hará mención del funcionamiento básico del sistema, los tipos de GPS
existentes y sus aplicaciones generales.
5
1.1 DESCRIPCION DEL SISTEMA
se poseen receptores que capten las señales emitida por los satélites. El GPS fue
tierra. Este sistema surgió debido a las limitaciones del sistema TRANSIT que en
Km, además un satélite logra 2 vueltas alrededor de la tierra, por cada 24 horas.
Esta tecnología existe desde 1967 y fue desarrollada con fines militares por
los Estados Unidos, pero la información tenía retraso de tiempo y fue hasta el año
6
de 1978 que implantaron el sistema NAVSTAR (NAVigation Satellite Timing And
Ranning.)
seguimiento.
3. Usuario, comprende a los equipos utilizados por los usuarios finales, para
SEGMENTO ESPACIAL
CONSTELACIÓN GPS
ÓRBITAS
7
Las órbitas de los satélites son casi circulares, con una excentricidad de
0.03 a 0.3
8
Satélites del sistema NAVSTAR GPS
Su ganancia es de 15dB.
Su vida media es de aproximadamente 7.5 años, al cabo de este tiempo hay que
sustituirlo.
SEGMENTO DE CONTROL
9
Hay 3 estaciones de carga
Se emplea la banda S
10
Esta información es transmitida a la estación maestra de control que es
SEGMENTO DE USUARIO.
en 2D)
11
Ayuda a la navegación.
Almacenamiento de datos.
posición perdido).
la posición perdido).
aproximadamente.
12
Antena:
Receptor:
Microprocesador:
Calcula la posición.
Unidad de Control:
aproximada...
Almacenamiento de datos:
Rutas, posiciones...
Presentación
13
Teclado...
14
1.2 FUNCIONAMIENTO BÁSICO.
retardo temporal entre que el satélite envía la señal hasta que el receptor la recibe.
temporales:
15
Los satélites emiten dos portadoras a la misma frecuencia. Estas
pseudoaleatorios.
tres esferoides que se cortan definen un punto. ¿Por qué son necesarios entonces
esta pregunta es que, efectivamente, bastaría con sólo 3 satélites para determinar
la posición. Pero esto exige una precisión muy buena y una gran estabilidad de los
relojes, tanto del satélite como del receptor. Si bien los satélites cumplen estas dos
condiciones, pues incorporan un reloj atómico (que son muy precisos y muy
desorbitado.
16
La solución a este problema es introducir una nueva incógnita en el sistema
(además de las tres coordenadas espaciales del receptor) debido a la deriva que
existe entre el reloj del satélite y el reloj del usuario. Y es por esto por lo que
Llamamos
[0]
entonces
[3]
[4]
Así pues, la distancia real (que es la que realmente nos interesa) será:
[5]
17
[6] para i = 1,..,4
Para linealizar [6] y facilitar así su resolución se pide al usuario que introduzca una
posición aproximada:
[7]
[8]
[9]
[10]
18
El sistema está diseñado para que sobre cualquier punto de la superficie
terrestre haya al menos 4 satélites visibles.
19
ALGUNOS DETALLES DEL SISTEMA GPS
El reloj del satélite también puede sufrir alguna deriva (al cabo de varios
estas derivas.
Puede suceder que el receptor sólo sea capaz de recibir las señales de
posición del satélite que hay que considerar para calcular la posición del
20
ESTRUCTURAS DE LAS SEÑALES TRANSMITIDAS
CÓDIGOS PSEUDOALEATORIOS
Estos códigos están formados por una serie impar de n bits con una
duración de T segundos.
[13]
La correlacion cruzada:
[14]
satélites. El receptor, para separar la señal de un satélite del resto, correla las
21
El código que se quiere
detectar superará un
determinado umbral:
que la correlación comience cuando llega la señal procedente del satélite. De esta
22
Los códigos deben tener una buena función de autocorrelación:
Para t=0 debe haber un pico lo más acusado posible (el código será
El nivel de los lóbulos secundarios debe ser bajo (el código será mejor
23
Veamos cuales son las características de estos dos códigos.
CÓDIGO C/A
Asignación de fases
[15]
donde,
[16]
[17]
24
La distancia equivalente a la duración de un bit es,
[18]
CÓDIGO P
La longitud de los dos códigos que se multiplican para obtener el código P es de:
[19]
donde,
25
Así, en este caso no hay ningún tipo de ambiguedad.
[20]
pseudodistancias es:
Códigos C/A: 3m
Códigos P: 0.3m
f1=10.23*154=1575.42 MHz
f2=10.23*120=1227.6 MHz
[21]
26
[22]
donde,
continuación:
27
Transmisor (Satélite)
Receptor (usuario)
Ejemplo
28
MENSAJE DE NAVEGACIÓN (NAV DATA)
ionosfera y la troposfera.
(constelación de satélites).
29
Se transmite a un régimen binario de 50 bps y se tarda 12.5 min en enviarlo
completamente.
[21]
[22]
f1=10.23*154=1575.42 MHz
f2=10.23*120=1227.6 MHz
30
TRATAMIENTO DE LA SEÑAL GPS
PROCESO DE ADQUISICIÓN
distintos:
El aparato prueba con distintos satélites hasta que reciba una señal con
minutos.
31
satélites)
canal/es a los códigos de los satélites que están visibles y se inicia el proceso de
PROCESO DE SEGUIMIENTO
Cuando nos hemos sincronizado con dada uno de los satélites, tras realizar
Debemos seguir los picos que superan el umbral para ver como varía
32
También hay un lazo de seguimiento a la portadora. Este tiene como misión
33
1.3 TIPOS DE RECEPTORES Y ERROR.
RECEPTOR SECUENCIAL
Los satélites que elige son aquellos que tienen mejor SNR.
terrestre...)
34
Se miden los retardos simultáneamente.
De este modo se deben muestrear todos los satélites visibles en un tiempo inferior
a 20 ms, pues así podremos obtener la información recibida de todos los satélites
visibles (Tbit=20ms).
sólo canal físico será menos sensible a las posibles variaciones de canal que en el
caso de los recptores contínuos (los canales no pueden ser exactamente iguales,
FUENTES DE ERROR
35
El error del NAVSTAR-GPS se expresa como el producto de dos magnitudes, a
saber:
estén muy separados (mejor precisión) que los satélites estan más
precision temporal.
36
o PDOP (Position DOP), incertidumbre en la posición debido
37
Propagación anormal de la señal (velocidad de propagación no es
constante).
receptor el que se convierte en una de las principales fuentes de error del sistema.
38
ERROR EN EL CÁLCULO DE LA POSICIÓN DE LOS SATÉLITES
una precisión de 20 metros. Para disminuir (e incluso evitar) esta fuente de error
Los satélites emplean relojes atómicos muy precisos, pero con el paso del
parámetros que se enviaban era el estado del reloj del satélite para tener
controlado su funcionamiento.
39
Debido a que el satélite está situado en un campo gravitatorio más débil se
lleva el satélite se produce un retraso del reloj. Sobre estos dos efectos predomina
ionosfera y la troposfera. Por tanto las distancias medidas no son las distancias
reales.
este puede llegar a ser de hasta 100 metros. Para corregir este error los
Para los receptores militares (que usan las dos frecuencias) el método para
civiles, por esto se decide degradar esta precisión. Esto se hace de dos formas:
Con esto es consigue degradar el UERE hasta 37.5 metros. Los receptores
las medidas.
41
En cuanto a la precisión en la referencia temporal tenemos:
sistema GPS afectan por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados
próximos entre si. Los errores están fuertemente correlados en los receptores
próximos.
bien su posición, si este receptor recibe la posición dada por el sistema GPS será
capaz de estimar los errores producidos por el sistema GPS. Si este receptor
42
Con este sistema DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a:
Disponibilidad selectiva.
Una estación monitora que conoce su posición con una precisión muy alta.
Un receptor GPS.
43
Hay un canal de datos unidirecional hacia los receptores, por tanto:
satélites visibles.
que la velocidad de transmisión de los datos. Por ello, junto con el mensaje que se
sus tendencias. Por tanto el receptor deberá hacer algún tipo de interpolación para
44
COBERTURA Y PRECISIÓN DEL DGPS
es otra cosa que un DGPS de gran cobertura. Está formado por varias estaciones
45
1.4 APLICACIONES GENERALES.
Los servicios de transporte utilizan GPS para realizar un seguimiento de su
Al utilizar la tecnología GPS para elaborar los planes de vuelo, las líneas
basado en GPS.
46
USO TERRESTRE
Automóviles,
invidentes...
Transportes internacionales
Redes de autobuses
Policia
Ambulancias
caso del ciclismo, donde permite conocer en cada instante y en tiempo real el
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A continuación comenzaremos a mencionar una utilidad específica del
experimentado una gran evolución, como suele ocurrir en todo tipo de tecnologías
incipientes.
pasado, el momento presente y previsible futuro del sector, tanto desde el punto
USOS EN NAVEGACIÓN:
La idea original del GPS, que aún hoy día se mantiene, era usarlo para
navegación. Esto es, conocer la posición del observador en cualquier momento del
día dentro de un sistema de referencia creado para tal fin. Esto es conocido como
48
coordenadas de los satélites y las distancias medidas a por lo menos cuatro
mecanismo de medida de tiempo. Tanto los satélites como los receptores son
provistos de relojes para tal efecto. Debido a que no se puede tener un reloj
perfecto, tanto los relojes en el receptor y satélite poseen un error que afectará la
GPSMAP 180 / El coste del sistema GPS es bajo (además los barcos no
Garmin
requieren receptores de gran calidad) y lo puede usar
cualquier embarcación.
NAVEGACIÓN AÉREA
más lento. Se están desarrollando sistemas GNSS que pretender mejorar los
50
APLICACIONES MILITARES
GPS en este campo ha sido más rápido que en las aplicaciones civiles.
barcos...).
CIENCIAS GEOGRÁFICAS
51
La posibilidad de usar el sistema para tareas de
precisión se ha estudiado desde hace mucho tiempo.
En la actualidad se han desarrollado técnicas para
lograr exactitud topográfica y geodésica. Estas son
conocidas como técnicas diferenciales o métodos de
posicionamiento relativo. Esto es, que es posible
conocer con gran exactitud la diferencia de
coordenadas entre dos o más receptores. El principio
se basa en la asumpción de que en ambos extremos
GPS III Plus ( de mano) / Garmin
de una línea los errores de las órbitas de los satélites
son iguales.
En este caso, los mismos satélites tienen que ser usados en los extremos
de la línea a medir. Además, mediante el uso de receptores que captan las dos
pues desde su inicio, se demostró que podía servir no sólo para aplicaciones
52
utilizar para detección y ubicación de embarcaciones marinas, localización de
aviones, que en los casos anteriores, a través del sistema GPS se conducen o
GPS, en este caso, nos enfocaremos al uso del GPS en el Medio Terrestre como
53
CAPÍTULO II
superficie de la Tierra. Los satélites circundan la tierra casi exactamente dos veces
posición a la misma hora cada día. Los satélites salen y se ponen como el
su GPS, a fin de recibir su señal. Esta señal puede pasar a través de las
54
calcular una posición fija, siempre y cuando el receptor haya estado operando
el día anterior. Si no, hay un retardo adicional de 1 a 3 minutos para recibir las
La antena del GPS debe tener una buena visibilidad al cielo, a fin de recibir
los tres o cuatro satélites necesarios para trabajar. No puede recibir bien en el
terreno normal, los satélites deben tener un ángulo de elevación de por lo menos
15 grados sobre el horizonte, para que la recepción sea confiable. Si están más
usuario está en el mar, los ángulos de elevación útiles pueden ser hasta de 5
grados.
medio nudo. El sistema es capaz de tener una exactitud 6 veces mejor, pero por
La exactitud puede ser en ocasiones mucho peor, esto sucede cuando los
satélites están en una posición tal que la geometría de la fija es mala. El receptor
el sistema no trabajará.
tormentas eléctricas.
56
DISPONIBILIDAD SELECTIVA
Los satélites también transmiten una señal menos precisa, para uso general
opera los satélites GPS, degradar deliberadamente las señales SPS para dar una
exactitud de 100 metros o mejor, el 95% del tiempo. Esto representa un error de
Mucha gente piensa que, debido a que han mejorado las relaciones con
los países de Europa del Este y las tensiones mundiales en general han
todos los usuarios los beneficios que proporciona la máxima exactitud de este
sistema.
POS) será mucho más grande que el error real de posición. La exactitud real
58
2.1 LOCALIZACIÓN AUTOMÁTICA VEHICULAR.
terrestre, bien sea sobre el agua, la tierra o el aire. Lo anterior se logra gracias a
sistema GPS esta conformado por más de una veintena de satélites que hace
que cubren la totalidad del globo terrestre, garantizando que desde cualquier
punto del planeta se puede recibir simultáneamente, mínimo la señal de tres (3)
que pueden ser percibidas por un receptor, donde se puede conocer con un error
altitud. Este receptor se denomina receptor GPS y es una unidad muy similar a
una calculadora electrónica de bolsillo en cuyo interior posee una antena. A partir
sistema AVL, que como se acaba de mencionar es una de las tantas aplicaciones
59
vehículo y la transmite a un centro de control donde se encuentra instalada una
interfase al medio de comunicación existente. Este medio puede ser vía radio
convencional, radio troncalizado, teléfono celular o radio satelital (en los sistemas
dicho mapa.
60
EQUIPOS
en dos grupos: los equipos del Centro de Control y los equipos de los vehículos.
equipos: Un radio cuyo tipo depende del sistema que se esté utilizando
en el Centro de Control.
EQUIPOS VEHICULARES
61
En resumen, los equipos que se requieren para los vehículos son: Receptor
con sus respectiva antena. Para cada vehículo se requiere un kit de elementos
Centro de Control se puede utilizar la Red de Radio Troncalizada, bien sea con
radios independientes o con los mismos radios que se utilicen para la transmisión
de voz, puestos que estos sistemas pueden soportar transmisión de datos y voz.
62
2.2 SEGUIMIENTO VEHICULAR POR GPS
63
La información de posicionamiento y del estado de los sensores será
cual permite que este Sistema sea altamente confiable para la prevención de
robos.
64
Así mismo el operador de la Consola podrá decidir un seguimiento
del procedimiento.
handset para realizar comunicaciones de voz telefónica, así como una terminal
65
2.3 CARACTERÍSTICAS Y FUNCIONES BASICAS.
comunes.
En todos los equipos se requiere hacer esto solamente UNA VEZ con un
4.- Mes
6.- Año
66
tan pronto como empiece a recibir satélites.
de tiempo o el selector de tiempo de verano. La hora local del día será corregida
INGRESO DE ALTITUD
Introduzca en altitud, la altura que tiene su antena sobre la línea de flotación del
buque.
67
ARRANQUE NORMAL
OPCIONES DE CONFIGURACION
Cuando el usuario está arrancando un aparato nuevo, deberá revisar las opciones
cámbiela si se requiere.
20 segundos. Esto reduce la respuesta del sistema cuando el buque está virando
marina si la antena está montada en un punto bajo del buque, 2 segundos es una
buena opción.
MODO DE ALTITUD
68
como lo hizo en esa parte durante el Procedimiento de Arranque Inicial). Si su
altitud será variable o el usuario no conoce cual es, ponga el modo en AUTO y la
FORMATO Lat/Long
millas náuticas y nudos, millas terrestres y millas por hora ó kilómetros por hora. El
escoger una y otra de las alternativas, no afecta la forma en que los valores de
alerta en 1.00 millas náuticas y mas tarde cambia las unidades de DISTANCIA Y
69
VARIACION MAGNETICA
introducir la variación que quiera usar. Si desea lecturas con respecto al Norte
DATUM
para elaborar una carta de navegación. Todas las cartas están hechas a partir de
datum, o algunas veces datum de mapa. Los datums están hechos a partir de una
Almirante, el datum usado por el Almirante debe coincidir con aquel que aparece al
margen de la carta.
70
NIVEL DEL USUARIO
muchos mensajes de ayuda a medida que opere el GPS. Ellos le explicarán como
usar cada función y que hacer después de cada paso. A medida que el usuario
número de teclas, siempre y cuando ud. conozca como trabaja cada función.
COMPENSACION LAT/LONG
región de operación, ud. puede desplazar las lecturas mostradas introduciendo las
lecturas calculadas para obtener las lecturas mostradas en pantalla. Norte y Oeste
se sumarán, Sur y Este se restarán. Esta característica rara vez se usa, así que si
Inicial, la cual es la exactitud normal del GPS con la Disponibilidad Selectiva (DS)
71
del sistema a 15 metros para tener correcta su indicación de exactitud en la
original. Por ejemplo, para compensar su línea de rumbo 0.20 millas náuticas
introduce -0.20, la línea de rumbo será compensada 0.20 millas hacia la izquierda.
TRAYECTORIA PRESTABLECIDA
Esto le permite a ud. aproximarse al punto de derrota TO, con el rumbo preciso.
72
NUEVA TRAYECTORIA Y PUESTA A CERO (New Track/Zeroing CTE)
iniciando ahora una nueva línea de rumbo con un abatimiento inicial de cero.
en la navegación.
73
Si escoge CURRENT RTE, la ruta actual aparecerá en la pantalla PLOT.
Será mostrada por medio de líneas punteadas que unen a todos los puntos de la
ruta.
trayectoria actuales.
GRAFICADO DE LA HUELLA
Este artículo aparece como "Piot Trail" y tiene las siguientes opciones: NO
PLOT (no graficar), LAST 01 hrs. (última hora), LAST 02 hrs. (últimas dos horas),
LAST 04 hrs. (últimas cuatro horas), LAST 06 hrs. (últimas seis horas), LAST 08
hrs. (últimas ocho horas), LAST 10 hrs. (últimas diez horas), LAST 12 hrs. (últimas
doce horas), PLOT ALL (graficar todo) y START FROM NOW (comenzar desde
ahora).
Esta opción controla el graficado de una línea que lo conduce a ud. hasta
PLOT ALL (graficar todo) le da una gráfica de todos los puntos registrados
74
ENT. Esto es útil si está comenzando un viaje y quiere tener una gráfica del viaje
CARTA MOVIL
Este artículo aparece como "Plot Move Boat / Fix Chart" ó "Plot Fix Boat /
Move Chart". Aquí ud. tiene la opción de mantener fija la carta y ver como se va
carta. Usted puede ver como se mueve la carta porque los puntos de derrota y la
75
2.4 SISTEMAS DE COORDENADAS
(UTM), solo tiene que pasar los correspondientes artículos de SETUP (configurar)
COORDENADAS DE LORAN
pantallas al oprimir las teclas POS y WPT, las cuales mostrarán coordenadas
TD. Será necesario para ud. introducir el GRI y los n úmeros de selección
76
COORDENADAS MGRS Y COORDENADAS UTM
77
CAPITULO III
EL SISTEMA GLONASS
GPS pero con importantes diferencias. El sistema está administrado por las
precisión (HP). La primera está disponible para todos los usuarios tanto civiles
(medida de fase).
78
La constelación completa está formada por 21 satélites activos y 3 de
reserva situados en tres planos orbitales separados 120º. Esto permite que sobre
frente a los 5 satélites (al menos) que pueden ser vistos en el 99% de la superficie
satélites para sustituir a los averiados o ser dejados en reserva para usos futuros.
Constelación GLONASS
79
La primera nave tipo GLONASS (el COSMOS 1413) fue lanzado el 12 de
Yeltsin.
80
13 236 1972 16.09.88 03.10.88 retirado desde 12.08.92 31
14 239 1987 10.01.89 01.02.89 retirado desde 03.02.94 32
14 240 1988 10.01.89 01.02.89 retirado desde 17.01.92 33
14 - 1989* 10.01.89 Satélite geodésico
15 - 2022 31.05.89 04.07.89 retirado desde 23.01.90 34
15 - 2023 31.05.89 15.06.89 retirado desde 18.11.89 35
15 - 2024* 31.05.89 Satélite geodésico
16 242 2079 19.05.90 20.06.90 retirado desde 17.08.94 36
16 228 2080 19.05.90 17.06.90 retirado desde 27.08.94 37
16 229 2081 19.05.90 11.06.90 retirado desde 20.01.93 38
17 247 2109 08.12.90 01.01.91 retirado desde 10.06.94 39
17 248 2110 08.12.90 29.12.90 retirado desde 20.01.94 40
17 249 2111 08.12.90 28.12.90 retirado desde 15.08.96 41
18 750 2139 04.04.91 28.04.91 retirado desde 14.11.94 42
18 753 2140 04.04.91 28.04.91 retirado desde 04.06.93 43
81
Cada satélite GLONASS describe una órbita circular a 19100 Km respecto a
forma continua por satélites. Cada satélite de la constelación transmite dos tipos
sistema de múltiple acceso por división en frecuencia. Esto significa que cada
K
f 178.0 Z (MHz)
16
Donde K es un valor entero entre -7 y +12, Z=9 para L1 y Z=7 para L2, con
82
Hasta 1998 : entre 0 y 12
situados en las antípodas, por lo que no pueden ser “vistos” simultáneamente por
un usuario.
ordenador del receptor procesa toda la información recibida y calcula las tres
83
3.2 SISTEMAS DE TIEMPO Y CÓDIGOS DEL SISTEMA
Todos los satélites del sistema GLONASS están equipados con relojes de
cesio que son corregidos dos veces al dia, lo que permite una precisión de 15
84
Atómico Internacional) se debe a que el TAI es un sistema de tiempo continuo que
CÓDIGOS
L1 con dos cadenas de secuencias PRN ( Código C/A para uso civil y código P
el mensaje de navegación. Los códigos C/A y P son iguales para todos los
GPS.
Código C/A :
Este código se transmite a 0.511 Mchips/s, por lo que se repite cada 1 ms. Esto
85
distintos satélites debido a que emplean frecuencias distintas (FDMA). Tiene las
permitir la rápida adquisición del código por parte del usuario. La velocidad de
Código P :
truncado.
distintos satélites.
cambios de fase posibles. Para solucionar este problema se emplea el código C/A,
86
que es adquirido previamente para reducir el número de posibilidades y permitir de
este modo la adquisición del código P de forma más rápida. Esto es posible
El mensaje de navegación
Cronometraje de épocas.
Bits de sincronización.
87
Bits de reserva.
También puede ser incluida información que permita el uso de los sistemas
por una trama que a su vez está formada por 5 subtramas. Cada subtrama
contiene 15 palabras de 100 bits cada una. Cada subtrama tarda 15 segundos en
ser emitida, por lo que una trama completa es emitida cada 2.5 minutos.
5 satélites, por lo que es necesario leer todas las subtramas para conocer las
efemérides aproximadas de todos los satélites, lo que lleva 2.5 minutos. Mediante
apropiados, captarlos y leer sus efemérides exactas para proceder a realizar las
88
Al igual que en GPS, las efemérides tiene varias horas de validez, por lo
El mensaje de navegación P
Cada satélite GLONASS emite una trama formada por 72 subtramas. Cada
subtrama contiene 5 palabras de 100 bits. Una subtrama tarda 10 segundos en ser
detalladas del propio satélite, por lo que estas llegarán al receptor cada 10
almanaque de los demás satélites, y es necesario leer las 72 subtramas para tener
89
3.3 DESARROLLO FUTURO DEL SISTEMA
segmento espacio.
GLONASS diferencial :
90
Pero, debido a diversas causas, la implementación del sistema GLONASS
GLONASS fue decisiva para que esto ocurriera, ya que la precisión estandar del
extensión del sistema DGPS incluso en territorio ruso y a que ciertas compañías
equipamiento.
aceleraron.
local (LADS) y de área regional (RADS) para el control del tráfico aéreo y
problemática.
91
pero sus zonas operativas no cubren la totalidad del territorio ruso. Una posible
solución sería incrementar el número de LADS para dar servicio a la totalidad del
territorio, pero resulta demasiado caro. Por este motivo existen propuestas para
Fuerzas Espaciales Rusas (KNITs VKS) llevaron a cabo el proyecto del futuro
(United Differential System), a fin de que el desarrollo de los WADS (Wide Area
UDS determina que el sistema diferencial ruso debe tener una estructura con tres
niveles que incluyen a los sistemas WADS, RADS y LADS. Cada nivel del UDS es
92
corregir los parámetros del modelo regional de la ionosfera, efemérides,
El segundo nivel del UDS es el RADS, que será creado para cubrir regiones
Las estaciones RADS pueden ser situadas en zonas con tráfico intenso (aéreo,
93
Se esperaba que el desarrollo de las RADS y LADS se llevara a cabo entre
dos que son de similar fundamento teórico: Uno el conocido como GPS, propiedad
de los EEUU y cuyo control es en última instancia del gobierno de ese país. El otro
dispone de 10 satélites operativos (contra los más de 24 del sistema GPS), y esto
hace que se trate de un sistema de difícil uso por sí solo, pero de posible
94
algunas ventajas que veremos a continuación, pero antes quiero destacar una
significativo. Ó como si midiésemos una distancia con cinta métrica 30 veces ó 40.
fase) con solo el sistema GPS, pudiendo alcanzarse el centímetro ó incluso los
1- Mayor cobertura
ejemplo en zonas de bosque muy espeso, donde quizá no sea capaz en ese
95
Otro aspecto importante de los receptores GLONASS+GPS es su mayor
más tiempo en inicializar (en poder empezar nuestro trabajo) que el que capta los
8 satélites.
Para hacernos una idea del tiempo que esto significa, podríamos decir por
solo 10.
inicializará más rápido que un receptor solo GPS si el resto de condiciones son
idénticas.
96
necesario mantener la señal de los satélites continuamente durante el movimiento
reinicializar el receptor.
siguientes:
los 5 minutos.
reposicionarse.
pocos segundos.
es más que un punto situado a una distancia determinada y concreta del receptor
97
base (es decir un punto conocido). Esta distancia se materializa mediante una
(On The Fly). Esto consiste en un algoritmo que incorporan los receptores de
doble frecuencia, que les permite reinicializar después de haber perdido señal de
el levantamiento sin más que moviéndose al siguiente punto por una zona
suficientemente despejada.
el sistema de lanzamiento, así los satélites GPS los pone en órbita un cohete
llamado Delta 2-7925 que transporta 1 satélite por cada lanzamiento, mientras que
98
GLONASS pone en órbita sus satélites transportándolos en el cohete Proton
Por otro lado el sistema GPS utiliza como efemérides los elementos
aceleración instantánea.
dimensiones distintas están también anclados en igual punto (el centro de la tierra
y solidario a ella).
Por último GPS transmite en dos frecuencias dentro de la banda L, que son
L1=1575,42 MHz y L2= 1227,60 MHz, mientras que GLONASS utiliza una
frecuencia distinta para cada satélite (solo los satélites opuestos en un mismo
99
necesario que en el mensaje se incluya el número del satélite para que el receptor
reconozca de donde proviene la señal. También todas las frecuencias están dentro
de la banda L.
GPS GLONASS
Satélites
24
nº de satélites 24
3
nº de planos orbitales 6
8
satélites/plano orbital 4
64.8º
inclinación orbital 55º
0
excentricidad nominal 0
25510 km
radio orbital 26560 km
11h 15min
periodo orbital 11h 58min
Señales
separación señales CDMA FDMA
portadora L1: 1575.42 Mhz L1: 1602.56-1615.5 Mhz
L2: 1227.60 Mhz L2: 1246.43-1256.5 Mhz
código C/A (L1) 1.023 Mhz 0.511 Mhz
código P (L1,L2) 10.23 Mhz 5.110 Mhz
Mensaje de
Navegación
2.5
duración (min) 12.5
7500
capacidad (bits) 37500
2
dur.palabra (seg) 0.6
100
cap. palabra (bit) 30
15
palabras/trama 50
Coord. cartesianas geocéntricas,
Elementos de Kepler
velocidades y aceleraciones
efemérides modificados
General
referencia temporal UTC (USNO) UTC (SU)
coord. espaciales WGS 84 SGS 85
disponibilidad selectiva SI NO
antispoofing código P SI NO
100
Cuadro 1
que aporte beneficios significativos a los usuarios respecto un sistema capaz solo
aquellos usuarios que prevean que pueden tener que trabajar en condiciones
difíciles para GPS (pérdidas frecuentes de la señal ó entornos con poca cobertura)
101
Respecto al primer punto, si bien es cierto que la economía Rusa no
GPS. También decir que, a finales del año 2000 se lanzaron en el mes de
CONCLUSIONES
102
CAPITULO IV
EL SISTEMA EGNOS
Navegación Global por Satélite (GNSS) como el único sistema para la navegación
aérea internacional del siglo XXI, identificando los beneficios que se obtendrán una
vez implantado.
aeronáuticas.
103
(marítimo, terrestre, etc.), así como de otras aplicaciones de valor añadido, en la
centrales del núcleo europeo. Dicha extensión proporcionaría un uso óptimo del
espacio aéreo en esta parte del mundo, permitiendo la racionalización del sistema
nivel de servicio, situándolo en el marco establecido por OACI para adecuar las
necesidades del transporte aéreo del próximo siglo. Del mismo modo, se
104
4.1 EL CONCEPTO CNS-ATM
sus conclusiones a principios de los años 90 (OACI, 1991) Entre las aportaciones
Reducción de demoras.
105
utilización del denominado Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS),
receptor
terrestres.
desarrollo.
106
Ni el GPS ni el GLONASS cumplen con los requisitos necesarios para
satisfacer las exigencias de la aviación civil. Por tal motivo, no pueden ser
aceptados como adecuados medios de navegación para las distintas fases del
GNSS-1 (2000-2015)
navegación para todas las fases del vuelo (desde ruta hasta aproximación).
107
Futuro sistema de navegación por satélite bajo control civil internacional,
que permitirá el pleno uso del satélite como medio de navegación. Se encuentra
Marco Político-Institucional.
sistema de navegación por satélite. En junio de ese mismo año, los Ministros de
Europa, el cual una vez aprobado, planificará la introducción del GNSS europeo.
108
Marco de I+D de la Unión Europea asigna específicamente al GNSS una de sus
líneas temáticas.
utilizable para todas las fases del vuelo. Esta Organización está llevando una serie
109
ESA
sistema global de navegación por satélite, y que, en una primera fase, desarrollará
UNIÓN EUROPEA:
EUROCONTROL:
EUROCONTROL y ESA, restando tan solo para su firma, la aprobación formal del
110
Futura Estructura Institucional: Agencia Europea GNSS.
una Agencia GNSS Europea que actúe como proveedor del sistema, asegurando
una vez que se inicie la operación y provisión de servicios, se requerirá una cierta
compañía internacional.
111
4.2 DESCRIPCION TECNICA DE EGNOS.
EVOLUCION Y OBJETIVOS
etapas:
El sistema cumplirá los requisitos exigidos por la aviación civil para operar en
transición a su uso como medio de navegación para todas las fases de vuelo
segmento de tierra.
112
Las aumentaciones requeridas para complementar la constelación
GPS/GLONASS son:
las del GPS. Aumento del número de satélites de navegación disponible para
general.
al GPS desde los satélites GEO (telemetría). Con el aumento del número de
113
satélites disponibles se incrementará la disponibilidad. El Nivel 1 se corresponde
evolucionará hacia el nivel 5, obteniendo una precisión tal que se cumplan los
114
4.3 ARQUITECTURA DEL EGNOS
GLONASS
SEGMENTO ESPACIAL:
115
SEGMENTO TERRESTRE:
área EGNOS).
116
probar y evaluar, tanto en tierra como en vuelo, los diferentes equipos y
nivel SW como HW. Ahora mismo, dentro de las TSF, se han propuesto
sistema.
manos de las diferentes compañías que forman parte del Consorcio Industrial
los diferentes elementos del segmento tierra y estos con los del
117
PROGRAMACIÓN Y FINANCIACIÓN
ensayos iniciales.
preoperacional, 2 y 3 respectivamente).
las redundancias necesarias para su uso en durante todas las etapas de vuelo.
ARTES-9.
fundamentalmente:
118
La Unión Europea, que se hará cargo, entre otros costes, del pago del
119
4.4 EXTENSIÓN DE EGNOS A LATINOAMÉRICA
Latinoamérica por lo que sería posible recibir ambas señales en esa región.
AOR-E
(E GNOS )
A OR-W
(W AA S ) IOR
(E GNOS )
HIS P A SA T
existen dos opciones posibles (De Mateo et al., 1997) de topología del segmento
120
suministrar servicio a Latinoamérica. El segmento terrestre de ambas opciones
satélites HISPASAT.
RIMS.
121
TOPOLOGIA 1 TOPOLOGIA 2
RIMS
RIMS
MCC MCC
RMCC
ENLACES ENLACES
VSAT VSAT
realizadas son preliminares, por lo que sería necesario llevar a cabo análisis más
del espacio aéreo sin detrimento de los niveles de seguridad y haciendo frente a la
óptimo del espacio aéreo en esta parte del mundo, permitiendo la racionalización
122
Americano, y abriría oportunidades de cooperación entre Europa y América Latina
entrenamiento.
123
Por otra parte, la implantación de un sistema piloto serviría como vehículo
Conexión de las RIMS portátiles con MCC europea (Test Bed) mediante
enlaces VSAT.
124
En el transporte aéreo, desde un punto de vista operacional, mejorará la
contaminación.
los aeropuertos.
en el entorno aeroportuario.
125
CONCLUSIONES
automático en la unidad.
126
BIBLIOGRAFÍA Y REFERENCIAS
127
GLOSARIO
AOR-E INMARSAT III Región Este del Océano Atlántico. (INMARSAT III
Atlantic Ocean Region East).
DS Disponibilidad Selectiva.
128
FOC Plena Capacidad Operacional. (Full Operational Capability).
IOR INMARSAT III Región del Océano Indico. (INMARSAT III Indian
Ocean Region).
129
WAAS Servicio de Aumentaciones de Área Extensa. (Wide Area
Augmentitions System).
WAD Diferencial de Gran Área. (Wide Area Differential).
WADGPS DGPS de Área Amplia (Wide Area Differential GPS).
130