Montaje de un robot Lego NXT Simple

Éste es el aspecto que tiene el robot que proponemos una vez montado:

Empecemos con nuestra tarea. Los pasos a seguir son los siguientes:

1. Montaje del motor izquierdo

En la primera foto aparecen las piezas que se necesitan, y en las demás cómo se van montando hasta componer el motor. El color
de las piezas no importa, pero sí otras de sus características, y sobretodo poner las piezas exactamente donde se muestra en las
imágenes.

2. Montaje del motor derecho

Mismo procedimiento que con el motor izquierdo y mismas piezas pero al revés.

3. Acoplamiento de ambos motores al microprocesador

En los modelos de Lego Mindstorms Education NXT y EV3 lo que cambia principalmente es el microprocesador, también llamado
ladrillo, cerebro de nuestro robot. En este caso estamos trabajando con el modelo NXT como se muestra rotulado en las
fotografías. A la hora de realizar este paso conviene fijarnos bien en la orientación del microprocesador y en la ranura exacta
donde se acoplan los motores.
4. Montaje de la barra transversal de refuerzo

Buscamos las piezas que necesitamos, asegurándonos de seleccionar la barra que tiene 13 agujeros. Las acoplamos, y las
instalamos en el robot.

5. Montaje de la unión del microprocesador a la barra transversal

6. Acoplamiento de las ruedas

Es un paso sencillo pero conviene fijarse en las pequeñas piezas amarillas que hacen de arandela para que la rueda no roce
luego.
7. Montaje del soporte para la rueda trasera

Ya tenemos las ruedas delanteras, ahora vamos a por la trasera. Ésta se instala justo debajo de las 4 conexiones de los sensores.
8. Montaje de la rueda trasera

La rueda trasera hace funciones de apoyo al robot y es distinta de las delanteras. Su montaje también difiere como se puede ver
en las fotografías, y se necesitan más piezas. Es el último paso del montaje de nuestro robot. ¡Ya lo tenemos!
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