Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Con este tutorial pretendo explicar de forma simple como crear un robot de sumo
autnomo y barato
Este robot lo desarroll de manera
a que sea simple y barato,
aprovechando partes recicladas
de otros equipos y utilizando
componentes que se consiguen
con facilidad en Paraguay.
Lo nico relativamente caro son
los servos que cuestan entre 10 y
20 dlares, pero pueden incluso
ser reemplazados por motores de
paso de alguna impresora vieja
(las epson usan unos motores
medio cuadrados que tienen muy
buen torque). En esta gua no se
contempla el uso de motores de
paso, pero en el foro podemos
discutir la factibilidad de usarlos.
La idea del sumo es bsicamente lograr que tu adversario salga del ring
y que tu robot se mantenga en el. El ring puede ser cualquier superficie
plana elevada unos 5cm del suelo de esta forma si el robot cae no se
har dao.
Para que el robot no caiga por accidente le pondremos dos sensores al
frente (uno a la izquierda y otro a la derecha) y haremos que el robot se
desvi si es que va a caer. En las peleas de sumo de robots a nivel
internacional estos sensores son infrarrojos, pero por cuestiones de
presupuesto y de simplicidad decid utilizar sensores de tacto sacados de
los pulsadores (botones) de un Mouse viejo.
Pueden ustedes agregar un tercer sensor atrs y uno mas para detectar
al enemigo, pero esto no esta contemplado en este tutorial porque la idea
aqu es la simplicidad del modelo.
Materiales
Una plancha de pvc expandido de 21x29 cm (A4) con un espesor de
3mm aprox.(el pvc puede ser reemplazado por acrlico, alto impacto o
madera balsa)
Dos servos estndar para aeromodelismo
Tres swichts de contacto. Pueden usar los botones de Mouse viejos
Una placa virgen o perforada de 7 x 6 cm
Una resistencia de 4.7 k ohms
Dos capacitares de 22 pf
Un regulador de voltaje de 5v LM78L05 o similar
Un cristal de 4Mhz
Un zcalo de 18 pines para el PIC
Un PIC 16F84
Un porta pilas para 4 pilas AA
Dos ruedas de 5 a 7 cm de dimetro
12 Tornillos de 2,5mm x 2cm con tuercas y arandelas
6 Tornillos de 2mm x 1,5cm con tuercas y arandelas
Montar en un PCB
los componentes de
la siguiente manera.
En este PDF tienen
la matriz para
quemar su PCB
Tercera parte - El programa El programa para este robot es muy bsico, queda a criterio de ustedes
mejorarlo para darle mas inteligencia o aumentar las prestaciones.
El programa bsicamente tiene que revisar peridicamente los sensores
ubicados al frente del robot para ver de no salir del ring. Si el sensor de la
derecha detecta que el ring se acabo el robot rotar a la izquierda y
viceversa , si ambos sensores detectan que no hay mas mesa, el robot
retroceder y luego rotar
30000
Zcalo 18pines
5000
Regulador 5v
3000
300
Resistencia 4,7k
200
Cristal de 4 mhz
3000
Placa virgen
5000
Tres pulsadores de
Mouse
Reciclado
Reciclado
Plstico PVC
Tornillos varios
3000
La gotita
8000
Dos ruedas
Dos servos
Un porta pilas de 4 AA
7000
Total