INTRODUCCIÓN: COCHE TELEDIRIGIDO CON S4A

Explicando el contenido del curso

Home INTRODUCCIÓN: COCHE TELEDIRIGIDO CON S4A

¿DE QUÉ VA ESTE CURSO?

Con esta sesión damos inicio a una serie de tutoriales que culminarán con la construcción de
nuestro propio coche teledirigido programado con S4A, y lo que pretendemos con ella es
simplemente dejar claro qué es lo que queremos hacer y qué vamos a necesitar para poder
seguirlo con garantías.
El objetivo es construir un coche teledirigido que controlaremos utilizando el teclado de
nuestro ordenador, sin ningún cable de por medio, por supuesto. Para ello a parte de la
estructura del coche vamos a utilizar un Arduino UNO, un controlador de motores y un
Bluetooth, además de otros componentes como cables o tornillos.
Pero no os preocupéis por el material, porque para evitar el lío comprar los componentes por
separado hemos preparado un Kit de Coche Teledirigido, que incluye todos los componentes
conforman el coche y que vamos a necesitar para seguir el curso.

En cuanto al contenido, el curso se va a componer de otras 4 sesiones, y en cada una de ellas

abordaremos un tema diferente:

• Montaje del chasis

• Arduino y L298N: Montaje y conexión
• Programa de control del coche
• Añadir el Bluetooth
Y además incluiremos un par de sesiones más y un Kit de Coche Teledirigido Avanzado para
aquellos que se queden con ganas, en las que pondremos luces y bocina a nuestro coche:

• Conexión y programación de los LEDs.

• Bocina con un zumbador.
Evidentemente los que hayáis seguido el curso de Prometec de S4A vais a tener cierta
ventaja, porque ya hemos visto por separado todos los componentes electrónicos que vamos
a utilizar en este curso.
Pero si no lo habéis hecho no hay motivo para preocuparse, ya que vamos a explicar todo lo
que sea necesario para que nadie se pierda por el camino y que se puedan seguir las
sesiones sea cual sea el nivel de conocimiento de quien lo quiera seguir. Y es que como
siempre decimos por aquí, sólo va a ser necesario un mínimo de interés y de ganas.
Incluso si hay alguien que ha llegado hasta aquí y ni si quiera le suena esto del S4A, puede
echarle un ojo a la Introducción que hicimos cuando comenzamos el curso para hacerse una
idea.

MONTAJE DEL CHASIS

Instrucciones de montaje del chasis
Home MONTAJE DEL CHASIS
OBJETIVOS

o Empezar a construir el coche teledirigido.

o Montar el chasis.

MATERIAL REQUERIDO.

Set de piezas del coche

INSTRUCCIONES MONTAJE DEL CHASIS DEL COCHE

Aunque el set de piezas del coche viene con unas instrucciones de montaje, vamos a intentar
desarrollarlo un poquito más para intentar clarificarlo lo más posible. Es muy sencillo y seguro
que no tenéis ningún problema.

1º paso: Conectar los cables a los motores

Lo primero que haremos será conectar los cables rojos y negros a los dos motores amarillos.
Podríamos también hacerlo después de montar los motores en el chasis del coche, pero al
menos a nosotros, nos resulta más sencillo hacerlo antes de colocarlos en el chasis.

Los cables se conectan en los dos bornes metálicos que tienen los motores. La mejor manera
es soldarlos, pero si no tenéis soldador podéis pelar un poquito más el cable y después de
atarlo lo mejor posible a los bornes ponerle un poquito de cinta aislante para que no se
suelten, pero asegurándonos de que el cable no deje de hacer contacto con el borne metálico
en ningún momento.

No hace falta preocuparse por el orden en el que conectamos los cables a los bornes, porque
luego podemos cambiar el sentido de giro de los motores tanto en la conexión al controlador
de motores como en el programa que haremos para controlarlos.
 Sí es más importante que los cables salgan hacia el lado del motor, porque luego al
conectarlos irán hacia ese lado.

2º paso: Montar los motores en el chasis

Para sujetar los motores al chasis vamos a necesitar las siguientes piezas:

Colocamos una de las piezas de plástico en uno de los dos agujeros rectangulares que hay en
la zona central del chasis, y otra en la parte exterior que tiene una hendidura paralela a la que
hemos colocado en el interior, con el motor en medio de ellas

Atravesamos con los tornillos los agujeros de las piezas de plástico haciéndolos coincidir con
los del motor. Os recomendamos:

 Dejar los cables hacia el interior, y la parte donde están las soldaduras hacia el lado del chasis
que no tiene esa especie de parachoques.
 Las tuercas las colocaremos en el lado interior, porque hacia el exterior rozarían con las
ruedas.
 Colocar primero el tornillo y la tuerca más cercana al chasis antes de meter el otro tornillo,
para que nos sea más sencillo poner la tuerca que queda bastante pegada al chasis de
plástico.
Debería quedaros de esta forma:

Y hacemos lo mismo con el otro motor.

 3º Montar la rueda loca:

A continuación, vamos a montar lo que se llama rueda loca. Es una rueda sin tracción que
puede girar libremente. Para este paso vamos a necesitar los 4 hexágonos dorados, 8 de los
tornillos más cortos y la parte del chasis que ya tenemos montada.

Empezamos atornillando los hexágonos dorados al chasis con cuatro de los tornillos, de forma
que los hexágonos queden hacia el lado de los motores.

Ahora colocamos la rueda loca en los hexágonos y la atornillamos con cuatro tornillos.

 La base de la rueda no es cuadrada, sino rectangular así que sólo encaja en un sentido.
 A la hora de colocar los tornillos, es mejor no apretarlos del todo hasta que estén los cuatro
bien puestos, para que nos sea más sencillo hacer coincidir los tornillos con los hexágonos a
través de la base de la rueda.

4º Colocar las ruedas de los motores:

Simplemente tenemos que colocar las ruedas en la parte exterior de los motores, haciendo
coincidir la forma del agujero de las ruedas con las de la parte blanca rotativa del motor.

5º Montar el interruptor:

Vamos a utilizar un interruptor para poder encender y apagar el coche de la forma más
sencilla posible. Sólo tenemos que colocarlo en el agujero que hay en el centro del coche,
forzándolo un poquito a que entre y dejando el interruptor hacia la parte de arriba.
6º Atornillar el soporte para pilas:

Para el soporte necesitamos dos tornillos un poquito más largos, para que puedan atravesar el
chasis. Los colocaremos en los dos agujeros alargados que hay entre el interruptor y la rueda
loca. Sólo tenemos que meterlos por los agujeros del propio soporte y poner las tuercas para
sujetarlo al chasis.

Y con esto ya hemos terminado el montaje del chasis que nos servirá de soporte para ir
colocando los componentes electrónicos que usemos en la construcción del coche.
ARDUINO Y L298N: MONTAJE Y CONEXIÓN

Esquema eléctrico

Home ARDUINO Y L298N: MONTAJE Y CONEXIÓN

OBJETIVOS

o Explicar cómo funciona el controlador de motores

o Montar el Arduino y el L298N en el chasis.

o Realizar las conexiones eléctricas.

MATERIAL REQUERIDO.

CONTROLADOR DE MOTORES L298N

Si habéis seguido el curso de S4A sabréis que podemos manejar motores de corriente
continua (CC) en S4A, utilizando directamente los pines de salida analógica de Arduino y un
transistor.
Pero nuestro honorable Arduino está limitado por la intensidad que puede proporcionar al
motor, y va a ser insuficiente cuando queramos usarlo para controlar motores de mayor
potencia.

• Podríamos decir que la potencia es la velocidad con la que se consume energía.

• La potencia eléctrica, si hablamos de corriente continua, es el producto de la tensión
por la intensidad, es decir P=VxI, y se mide en Vatios.

Por lo tanto, cuando queramos trabajar con motores un poquito potentes vamos a tener que
utilizar unos componentes a los que llamamos controladores de motores o drivers. Estos
controladores nos permitirán suministrar la potencia necesaria a los motores y os
controlaremos utilizando nuestros Arduinos.

Hay muchísimos controladores diferentes, pero nosotros nos hemos decidido por el L298N por
su facilidad de uso y su reducido precio, y porque nos permite elegir los pines del Arduino que
queremos usar para controlar los motores. El L298N puede trabajar con tensiones hasta 35V y
una intensidad de hasta 2A por canal por canal, con lo que puede manejar hasta 4A en total y
unos 25W.

• Algunos controladores de motores (y muchos otros componentes) se montan

directamente encima del Arduino, y los denominamos shields.
• Estos shields se reservan directamente ciertos pines para su uso y disfrute, así que no
suelen ser recomendables para usar con S4A, ya que raramente nos coinciden correctamente
la función de los pines en S4A y en el controlador.
 Este módulo tiene además otra característica muy importante, y es que nos permite controlar
la dirección de giro de los motores, es decir podremos hacer que giren en ambos sentidos,
algo totalmente necesario para nuestro coche.
Además, nos permite obtener del módulo una tensión de 5V, perfecta para alimentar nuestro
Arduino sin tener que utilizar otra fuente adicional. Eso sí, este regulador sólo funciona si
alimentamos el módulo con una tensión máxima de 12V. En nuestro caso son 4 pilas de

1.5V,o sea, 6V.

 Un jumper es un componente que nos sirve para conectar dos pines.

La entrada de tensión Vin admite tensiones entre 3V y 35V, y justo a su derecha en la imagen
tenemos el pin que debemos conectar a GND.

La tercera conexión de ese grupo V lógico puede funcionar de dos maneras:

 Si el jumper del regulador está cerrado activaremos el regulador de tensión del L298N, y
en V lógico tendremos una salida de 5V, que podremos usar para lo que queramos, por
ejemplo, para alimentar una placa Arduino.
 Si el quitamos el jumper desactivaremos el regulador, necesitaremos alimentar la parte
lógica del módulo, así que tendremos que meter una tensión de 5V por la conexión V
lógico para que el módulo funcione.
 ¡Cuidado! Si introducimos corriente por V lógico con el jumper de regulación puesto
podríamos dañar el módulo.
 Además, el regulador sólo funciona con tensiones hasta 12V en Vin, por encima de este valor
tendremos que quitar el jumper y alimentar la parte lógica del módulo desde otra fuente.
Los pines IN1 e IN2 nos sirven para controlar el sentido de giro del motor A, y los
pines IN3 e IN4 el del motor B. Funcionan de forma que, si IN1 está a HIGH e IN2 a LOW, el
motor A gira en un sentido, y si está IN1 a LOW e IN2 a HIGH lo hace en el otro. Y lo mismo
con los pines IN3 e IN4 y el motor B.

Para controlar la velocidad de giro de los motores tenemos que quitar los jumpers y usar los
pines ENA y ENB. Los conectaremos a dos salidas analógicas de forma que le enviemos un
valor entre 0 y 255 que controle la velocidad de giro. Si tenemos los jumpers colocados, los
motores girarán a máxima velocidad.

MONTAJE DEL ARDUINO Y DEL L298N

Con el chasis montado vamos a colocar el Arduino y el controlador de motores L298N. No

tenéis por qué hacerlo igual que nosotros, pero nosotros vamos a recomendaros el lugar y el
orden para montarlo que nos ha parecido mejor y más sencillo.

Con eso en mente os recomendamos montar primero el L298N, para poder conectarle los
cables de los motores sin que nos moleste el Arduino. Lo colocaremos en esta posición
mediante 2 tornillos (de los dos tipos que nos quedan, los más largos):

Y a continuación conectaremos los cables de los motores a los bornes de alimentación de los
motores. No os preocupéis demasiado por la posición en la que conectéis el cable negro y el
blanco. De ello dependerá hacia donde gire el motor, pero si gira en el sentido que no
esperamos hay varias maneras de corregirlo, y así lo haremos más adelante.
Una vez conectados vamos a colocar el Arduino justo encima del controlador utilizando 3
tornillos (de los largos también):

CONEXIONES ELÉCTRICAS

Una vez hemos montado el Arduino y el L298N, y sabemos cómo funciona este último, ya
estamos en disposición de realizar las conexiones eléctricas pertinentes. El esquema eléctrico
sería el siguiente:
 Siguiendo con nuestras recomendaciones, creemos que lo más sencillo es conectar primero
los cables de alimentación y GND del soporte para pilas al L298N, pasando antes por el
interruptor que colocamos para poder encenderlo y apagarlo fácilmente.

El cable negro lo conectaremos directamente al GND del L298N, y será el cable rojo el que
pasaremos por el interruptor. Para ello lo cortaremos y lo soldaremos a una de las patas
metálicas del interruptor (da igual a cuál), y la parte sobrante de cable la conectaremos a la
otra parte del interruptor, y de ahí a la alimentación del módulo L298N.

 Como se suele decir, mejor que sobre que no que falte, así que no apuréis mucho al cortar los
cables no vaya a ser que se os queden demasiado cortos.
El resto de cables los conectaremos como hemos visto en el esquema eléctrico, tratando de
utilizar cables de colores diferentes y de la forma más ordenada posible, para asumir el menor
riesgo a equivocarnos posible.

Una vez conectados todos los cables podemos colocarle una goma o una brida para tenerlos
unidos que esté un poquito más ordenado. Además, podemos meterle ya las pilas, que os
recomendamos que sean unas buenas pilas alcalinas.

Si pulsamos el interruptor deberían encenderse los LEDs de alimentación tanto del Arduino
como del L298N.
RESUMEN DE LA SESIÓN

En esta sesión hemos aprendido varias cosas importantes:

• Qué son y para qué sirven los controladores de motores.

• Cómo se utiliza el controlador L298N.
• A montar y conectar el Arduino y el L298N a los motores.

PROGRAMA DE CONTROL DEL COCHE S4A

Movimiento del coche
Home PROGRAMA DE CONTROL DEL COCHE S4A
OBJETIVOS

o Aprender a utilizar el controlador de motores L298N.

o Comprobar las conexiones Arduino-L298N-motores.
o Crear el programa para controlar el coche con el teclado del ordenador.

MATERIAL REQUERIDO.

Set de piezas del coche

Arduino Uno o compatible y con el firmware para S4A cargado.

Un PC con el entorno S4A correctamente instalado y configurado.
Un módulo controlador de motores L298N.

Algunos cables de Protoboard macho-macho y macho-hembra.

CONTROLADOR DE MOTORES L298N

En la sesión anterior ya conectamos y explicamos cómo funciona el controlador, pero vamos a

recordarlo un poco por encima antes de ponernos a programar.
Para controlar la velocidad de giro de los motores se utilizan los pines ENA y ENB, que hemos
conectado a las salidas analógicas 6 y 5 de Arduino respectivamente.

• Podemos darles un valor de 0 a 255, aunque os recomendamos que no le pongáis un

valor demasiado alto ni demasiado bajo.
• Si le damos un valor demasiado bajo, no será suficiente para mover los motores.

• Si por el contrario le damos uno demasiado alto no vamos a tener suficiente potencia
para mover las ruedas y hacer funcionar el Bluetooth que pondremos en la siguiente sesión.
• Los componentes que sirven para comunicarse a distancia, como el Bluetooth,
consumen mucha potencia.
Para controlar el sentido de giro de los motores se utilizan los pines IN1 e IN2, para el motor A
y los pines IN3 e IN4 para el motor B, y funcionan de la siguiente forma.

• Si IN1 está a HIGH e IN2 a LOW, el motor A gira en un sentido

• Si IN1 está a LOW e IN2 a HIGH lo hace en el otro.

• Lo mismo con los pines IN3 e IN4 y el motor B.

COMPROBANDO EL SENTIDO DE GIRO

Sabemos que con los pines IN1 a IN4 controlamos el sentido de giro de los motores, pero el
problema que se nos presenta es que no tenemos forma de saber hacia qué dirección va a
girar, así que lo haremos mediante ensayo y error. Para ello conectaremos el Arduino al PC y
arrancaremos S4A.

Haremos un pequeño programa en el que al pulsar la tecla de la flecha del teclado hacia arriba
las ruedas se muevan, y que al hacerlo el coche se mueva hacia delante, teniendo en cuenta
que consideramos la parte delantera la que tiene forma de parachoques.
 Vamos a suponer que el coche se va a mover hacia delante cuando tengamos IN1 (pin 13 de
Arduino) a LOW, IN2 (pin 12) a HIGH, IN3 (pin 11) a LOW e IN4 (pin 10) a HIGH. Además le
indicaremos la velocidad a lo que lo tiene que hacer con los pines ENA y ENB.

Y haremos que lo haga cuando pulsemos la tecla con la flecha hacia arriba de nuestro teclado.

Para comprobarlo encendemos el interruptor del coche y pulsamos la tecla hacia delante.
Pueden pasar 4 cosas:

 Que el coche se mueva hacia delante. ¡Perfecto! Hemos tenido suerte y no vamos a tener que
cambiar nada.
 Que el coche se mueva hacia detrás. Los dos se mueven al revés de lo que hemos supuesto.
 Que el coche gire hacia la derecha. El motor B gira al revés de lo que hemos supuesto.
 Que el coche gire a la izquierda. El motor A gira al revés de lo que hemos supuesto.
Bueno, pues si sois de la primera opción, felicidades, y sino no pasa nada porque esto tiene
fácil arreglo, y de hecho, podemos arreglarlo de varias formas.

Podemos intercambiar las dos conexiones del motor que esté girando al revés de lo que
buscamos, o de los dos motores si los dos lo hacen al revés. OUT1 y OUT2 para el motor A,
y OUT3 y OUT4 para el motor B.

Si os resulta complicado acceder a esos cables, también podéis intercambiar los pines que
controlan el sentido de giro de los motores. Es decir, IN1 e IN2 para el motor A,
e IN3 e IN4 para el motor B.

Y si no queréis andar cambiando los cables podemos cambiar el programa. Sólo tendríamos
que cambiar el estado de los pines que dan el sentido de giro del motor que queramos invertir.
Si, por ejemplo, quisiéramos cambiar el sentido de giro del motor A, haríamos lo siguiente:
Si lo corregís de cualquiera de las dos primeras formas, el resto del programa podéis seguirlo
igual que el que vayamos haciendo nosotros. Si lo hacéis de la última forma, tendréis que
tenerlo en cuenta también para el resto del programa y cambiarlo también para los demás
movimientos.

PROGRAMACIÓN DEL COCHE

Una vez que tenemos programado el movimiento hacia delante y tenemos claro cómo giran
nuestros motores, el resto lo tenemos fácil. Primero vamos a hacer que se mueva hacia atrás,
para lo que sólo necesitaremos invertir los pines 10 al 13 que controlan el sentido de giro.

Si lo que queremos es girar a la derecha, el motor A debería ir hacia delante y el B hacia atrás,
y lo contrario para girar a la izquierda.
Y por último haremos que los motores se paren al pulsar la tecla “espacio”. Podéis descargar
el programa completo aquí: coche-s4a.

AÑADIR EL BLUETOOTH AL COCHE

Controlar Arduino sin cables
Home AÑADIR EL BLUETOOTH AL COCHE
OBJETIVOS

o Presentar y configurar el módulo Bluetooth HC-06.

o Aprender a comunicar el entorno S4A en el PC y Arduino mediante Bluetooth.
o Añadir el Bluetooth a nuestro coche.

MATERIAL REQUERIDO.
 Set de piezas del coche

Arduino Uno o compatible y con el firmware para S4A cargado.

Un PC con el entorno S4A correctamente instalado y configurado.
Un módulo controlador de motores L298N.

Algunos cables de Protoboard macho-macho y macho-hembra.

Un módulo BlueTooth HC-06

ARDUINO Y LOS MÓDULOS BLUETOOTH

Hasta ahora hemos tenido que mantener conectado el coche al PC continuamente con un
cable, y esto parece poco compatible con el concepto de coche teledirigido que cualquiera
pueda tener en la cabeza. Y para solucionar eso vamos a utilizar el Bluetooth, un concepto
que seguro que os suena a todos, sobre todo gracias a los smartphones y PCs.

Y como no podría ser de otra manera, existen unos módulos que se conectan a
nuestro Arduino y que nos servirán para otorgarle la capacidad de comunicarse vía Bluetooth
con otros dispositivos que también soporten esta tecnología.

Si nos fijamos en los pines 0 y 1 de Arduino veremos que al lado hay escrito Rx y Tx. ¿Qué
significa esto? Pues que estos pines sirven también para realizar la comunicación serie de la
misma forma que el cable que hemos utilizado hasta ahora. El pin 0 (Rx) se encarga de recibir
datos y el pin 1 (Tx) de transmitir datos.
Así que si conectamos el módulo Bluetooth a esos dos pines podrá transmitir los datos que
lleguen desde otros dispositivos Bluetooth a nuestro Arduino, pudiendo prescindir de
cables. En nuestro caso buscamos recibir los datos que le lleguen desde un PC con Bluetooth
y que estará ejecutando S4A, desde controlaremos el coche.

Hay varios módulos Bluetooth para Arduino, y los más utilizados son el HC-05 y el HC-06.
Recomendamos utilizar el HC-06 porque es el más sencillo de conectar y de usar, y será el
que utilicemos en el coche..

El HC-06 tiene 4 pines, dos para la alimentación como ya es costumbre, y dos para
comunicarse con nuestro Arduino, rotulados como Rx y Tx. A la hora de conectarlo a nuestro
Arduino tenemos que conectar el Tx del módulo al Rx del Arduino, y el Tx del módulo al Rx del
Arduino, de forma que lo que envíe el módulo Bluetooth lo reciba el Arduino y viceversa.
Pero de momento no conectéis nada, ya explicaremos por qué.
Pero antes de poder utilizarlo de esta forma con el S4A, vamos a tener que cambiar la
configuración que tiene predeterminada en el HC-06. Así que de momento no conectéis nada,
ya explicaremos por qué.6.

CONFIGURANDO EL HC-06 PARA S4A

Para configurar el módulo vamos a tener que utilizar el IDE de Arduino, el entorno de
programación que se utiliza normalmente para programar los Arduinos, y que utilizamos en la
primera sesión del curso de S4A para cargar el programa que nos permite usar S4A con
nuestros Arduino. Si por alguna razón no tenéis descargado el IDE, aquí tenéis el enlace que
explica cómo hacerlo.

Ahora tenéis que descargar este archivo, que contiene el programa que configurará el
Bluetooth: configurar_hc-06_s4a. Lo que hace el programa es cambiar el nombre y la
contraseña del Bluetooth para que pongáis la que vosotros queráis, y configurar la velocidad
de comunicación para que sea la misma que utiliza el S4A y puedan “entenderse”.
Descomprimir el archivo y ejecutad el programa. En el programa podéis
cambiar “PROMETEC” y “5678” por el nombre y la contraseña que queráis que tenga
vuestro dispositivo:
String nombre = "PROMETEC"; //Cambiar PROMETEC por el nombre deseado

String password ="5678"; //Cambiar 5678 por el la contraseña deseada

Una vez hecho esto tenemos que cargar el programa en Arduino. Para ello no tenéis más que
conectar el Arduino al PC, pulsar en el icono con forma de flecha, y esperar a que en la parte
de abajo os aparezca la palabra “Subido”.
 Y una vez hecho esto tendréis que desconectar el cable del ordenador y conectar el
módulo Bluetooth HC-06 de la forma que hemos indicado anteriormente y que podéis ver en
la siguiente imagen:

 Os recomendamos unir los cables a los demás y sujetar el Bluetooth al chasis con un goma o
una brida.
 Y ahora sí, ya podéis volver a conectar el cable del ordenador. Cuando veáis que se enciende
el LED del Arduino que está conectado al pin 13 significará que ya ha terminado de
configurarlo.

Una vez configurado habrá que volver a desconectar el Bluetooth del Arduino y cargar
el Firmware de S4A en el Arduino para poder volver a trabajar con S4A. Si no os acordáis
cómo se hacía o no tenéis el archivo con el Firmware guardado, echad un ojo a esta
sesión en la que explicamos cómo hacerlo.

 Si os preguntáis a que viene tanto conectar y desconectar la explicación es que mientras

tengamos conectados los pines 0 y 1 del Arduino, la conexión serie mediante el cable no
funciona y no nos permite cargarle programas.
 Por eso desconectamos el módulo para cargar el programa, y una vez cargado podemos
conectar el módulo Bluetooth y volver conectar el cable del ordenador para que se ejecute el
programa y configure el HC-06.
Y ya por fin podéis quitar el cable del PC, volver a conectar el HC-06 y pulsar el interruptor
para encender el coche.

UTILIZANDO EL BLUETOOTH CON S4A

Para conectar el PC en el que ejecutamos S4A y el HC-06 accedemos a la configuración del

Bluetooth de nuestro PC y ahí debería aparecernos el módulo con el nombre que le hayamos
puesto. Lo seleccionamos, escribimos la contraseña que hemos elegido y esperamos a que se
emparejen.

Entonces abrimos el entorno S4A y si todo ha ido bien, tras un momento de incertidumbre,
veremos cómo S4A detecta la placa. Por fin, abrimos el programa que tenemos de la sesión
anterior para controlar el coche y listo, a jugar con él.

RESUMEN DE LA SESIÓN

En esta sesión hemos aprendido varias cosas importantes:

• A configurar los módulos Bluetooth HC-06 en S4A.

• Podemos controlar nuestro Arduino sin necesidad de cables.

• Cómo integrar el Bluetooth en nuestro coche teledirigido.