Laboratorio 4 Y 5

Introducción a la Mecatrónica

Proyecto aplicativo diseño e implementación 3D –

Sapito Bot
Alumno:
Solórzano Aranda Max
Profesor:
Armando Sarco Montiel
Sección:
C16-1-C
Fecha realización: 09/10/2022
Fecha Entregado:12/10/2022

El motor del sapo bot:

-Primero lo que hacemos fue hacer un rectángulo para que se
puede hacer el motor del sapito bot.
-Después le cambiamos la visión para poder hacer el circulo,
y con el nylon 6 darle color al motor.
El soporte del motor:
-Tuve que hacer unas líneas demasiado fáciles estuvo esas
piezas que sostenía el motor del sapo bot.
-Primero para estas piezas para que son tenga al motor
después de hacer las patitas del sapo bot.
Las patas del sapo bot:
-Luego de haber hecho eso formamos sus deditos utilizando
dos círculos 1 más grande que el otro y en la parte de abajo
hicimos otro círculo de R20 y en el lado izquierdo otro círculo
de R100.
-Lo primero tengo que ponerle en una vista wireframe para
colocar las piezas en punto correcto con el comando mover.
Los motores de encima de la patas:
- Ahoraprocederemos a hacer la primera base la hicimos primero
porque es lo más fácil de hacer y cómo se puede ver ya está 3D, luego
teníamos guiarnos del plano para que cabe lo motores muy bien.
Los motores de la tapa que hicimos:
- Ahora procedemos hacer el comando mirror para poder hacerlo del
otro lado para que se mas fácil o copy.
-Para voltear está un poco difícil porque no está unido entonces use el
comando unión para poder voltear el motor.
 Estamos con el avanze del sapo bot con la siguiente
imagen

-Ahora vamos con el soporte de la cara

sapo bot.
- ahora construiremos las piezas de soporte para la siguiente
base y como se puede ver en la imagen el modelo de soporte
es así la cual lo podemos hacer utilizando los comandos linea
y Trim para cortar las líneas que no necesitamos y después
de que ya esté bien convertimos la pieza en 3D y utilizando el
comando copy hacemos 7 copias, Y lo acoplamos.
-Ahora tenemos que hacer el soporte de
la cara.
-Luego procedemos a hacer la segunda base para la segunda
base los comandos que necesitaremos van a hacer line,
circle, polygon y trim, Una vez hecho eso cortamos las partes
que no necesitaremos y proseguimos con el siguiente paso.
Estamos con el avanze del sapo bot con la siguiente
2imagen

-Ahora hacemos la cara del sapo bot.

-ahora haremos la cara del sapitobot y hacerlo utilizaremos
los comandos línea, circulo y Trim con sus respectivas
medidas. Y una vez hecho eso cortamos las líneas y las
partes que no necesitaremos para que nuestra carita del
sapito esté bien.
Fin de la imagen del sapitobot
 Conclusiones

-Al concluir esta actividad me di cuenta que aprendí a

ensamblar un robot y que al hacer esto cada vez estoy
mejorando y si sigo las indicaciones y recomendaciones que
mi profesor me da mejorare más y más en cada prueba y mi
aprendizaje será mayor. siguiendo las indicaciones y pasos
para ensamblar el sapito bot mejore en todo aspecto ya que
al realizar esta actividad mis aprendizajes mejoraron y
además estas pruebas me servirán mucho más adelante.Al
empezar a ensamblar el sapito bot debemos tener en cuenta
las medidas y saber colocar bien sus partes y piezas ya que
si colocamos mal nuestro sapito bot quedaría deforme o de
diferente medida.