DEPARTAMENTO DE MECANICA Y AVIACION

CARRERA:

C2-IV-A

Informe 3:

“MANDOS FINALES SOBRE RUEDAS”

Autores:
Ramos Soto, Marlon Jhon

Romaní Zegarra, Erick Obed

Aquino barzola, Joel

Suarez Tomas Elio

Profesor:

Eduardo Moran Pittman

Lima – Perú

2017
 INFORME N° 3 Pág. 2 PFR

Programa: MANTENIMIENTO DE EQUIPO PESADO Ciclo : 4

Curso: TREN DE FUERZA Laboratorio: 3

Actividad: MANDOS FINALES SOBRE RUEDAS

Alumnos: Ramos Soto, Marlon Jhon Romani Zegarra Erick Obed

Aquino barzola Joel Suarez Tomas Elio

Observaciones La actividad se desarrolla en grupos de 4-5 integrantes. Periodo: 2017-1

Laboratorio 4. Desmontar, evaluar un mando final sobre ruedas

(TREN DE ENGRANAJES EPICICLOIDAL)

PUENTE PROPULSOR
 MANDOS FINALES SOBRE RUEDAS
 FRENOS DE DISCOS HUMEDOS Y DE TUBO
EXPANSOR (ZAPATAS)

Material necesario:
 Módulo de puente propulsor CLARK
 Carro de herramientas
 Manuales de servicio Clark

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INTRODUCCIÓN

El presente informe que a continuación se presentara, trata de una

investigación acerca de los mandos finales que existe actualmente en la
industria de las maquinarias pesadas.

Los mandos finales son el último eslabón de toda la transmisión. Son la

reducción final de velocidad, que tiene por objetivo aumentar el par de
torsión de las ruedas motrices, esto es necesario yaqué gran mayoría de
maquinarias pesadas necesita mayor torque (fuerza), asimismo deben
soportar el peso de la máquina, para así poder trabajar. Casi todas las grandes
maquinas llevan mandos finales a los que se conectan los palieres de las
ruedas motrices.

En el presente trabajo hablaremos del tipo de mando final que se desmonto

en el taller de tren de fuerza, asimismo de la función de las partes que lleva
este y el funcionamiento que tiene en la industria pesada, determinaremos
como es el flujo de fuerza en este último eslabón de transmisión y
responderemos las preguntas propuestas por el profesor del taller hecho.

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OBJETIVOS

 Identificar y reconocer el recorrido de la fuerza en el sistema

 Identificar las partes y componentes del mecanismo.
 Realizar un análisis de falla de un caso
 Realizar el desmontaje, inspección, evaluación y montaje de los
componentes internos

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FUNDAMENTO TEORICO

LOS MANDOS FINALES:

Los mandos finales son los últimos grupos reductores en el sistema de

transmisión, este se encarga de reducir la velocidad proveniente de la
transmisión, aumentando así el torque y así lograr una propulsión con
fuerza en los neumáticos, y esto se logra gracias a un conjunto de
engranajes. Muy aparte existen los mandos hidráulicos, el cual es otro
método de transmitir la potencia del motor al terreno, en el cual en vez de
los engranajes existe un fluido que transmite la potencia. En la actualidad la
gran mayoría de maquinarias pesadas llevan este mecanismo.

Ilustración 1 Mando final epicicloidal

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TIPOS DE MANDOS FINALES DE ENGRANAJES

 Mando final epicicloidal o planetario (ejes colineales)

 Mando final de contraeje (ejes paralelos)

Cada uno de estos mandos finales tienen sus ventajas, en la reducción de

giro y aumento de torque.
Mando final de contraeje (ejes paralelos)
En este tipo de mando final la reducción por piñón sobre la salida del
mando final, se consigue mayor altura libre sobre el suelo de los semiejes
motrices. Los engranajes de la reducción van en una caja separada y llevan
su propio aceite de lubricación. Este sistema es mayormente usado en
tractores agrícolas y otras máquinas que requieren altura libre sobre el
suelo para así no dañar sus cultivos.
Ventajas:
 El eje de salida está a diferente altura que el eje de entrada
 Ocupan un mayor espacio
 Puede ser de simple, doble o triple reducción.
 El eje de salida gira en sentido contrario al eje de entrada (simple
red).
 Solo existe un punto de contacto.

Ilustración 2 Mando final de ejes paralelos de reducción simple

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Mando final epicicloidal o planetario:

La reducción en mandos finales planetarios es las más pequeña y compacta

que la reducción de mando final por contra eje, asimismo las piezas que
lleva se desgastan menos porque la carga se reparte uniformemente entre
varios engranajes, estos pueden ser de simple reducción y de doble
reducción.
Funcionamiento:
La fuerza se transmite a la reducción epicloidal por medio del semieje de
salida conectado con el diferencial, que lleva el piñón sol. Este piñón esta
en toma con los planetarios, fijados por el porta – planetarios. Al girar el
piñón obliga a los planetarios a rodar sobre la corona, como indican las
flechas rojas. La corona es obligada a girar en el mismo sentido en que lo
hace el pion, pero a menor velocidad, con lo que se multiplica la fuerza de
giro.
Ventajas:

 El eje de salida es colineal eje de entrada

 Ocupan menor espacio
 El eje de salida gira en el mismo sentido que el eje de entrada
 La carga se reparte entre 3 o 4 puntos de contacto.
 Pueden ser de simple o doble reducción.

Ilustración 3 Mando final planetario de doble reducción

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REALIZACIÓN DEL ATS

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TIPO DE MANDO FINAL TRABAJADO EN EL TALLER

El mando final que se trabajó en el taller de tren de fuerza fue el de un
epicicloidal de ejes colineales, pero este mando final es solo de una
reducción, como ya vimos en el fundamento teórico existen de una sola
reducción y también de doble reducción, este mando que se trabajo es
específicamente de un SCOOP (cargador frontal de perfil bajo). Este tipo
de cargador normalmente se usa en minerías subterráneas.

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DESMONTAJE DEL MANDO FINAL

Primero procedemos con la movilización del ando final hacia el área de
trabajo.

Luego con ayuda de la grúa puente alzamos de los mandos finales para sí
poder poner soportes, para que los mandos finales queden suspendidos.

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Una vez suspendido los mandos finales procedemos con el desmontaje de

este.

Ya desmontado realizamos la identificación y verificación de estado a cada

componente de este mecanismo.

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VERIFICACIÓN DE ESTADO DE LOS COMPONENTES

Estado
Componentes 1.1.1 Observaciones
B M
Corona x En buen estado
En presento oxidación y desgaste en los
Planetarios x
dientes
Solar x Presento desgaste en los dientes

Portaplanetario (Interno) x Presento oxidación

Portaplanetario (Externo – Carcasa) x En buen estado

Ilustración 4 Corona Ilustración 5 Planetarios

Ilustración 6 Solar Ilustración 7 Porta planetario interno

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IDENTIFICACIÓN DE COMPONENTES

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IDENTIFICACIÓN DE COMPONENTES

1. Porta Planetario 23. Anillo de empuje del engranaje solar

2. Tapón del agujero llenador de planeta
3. Semieje
4. Engranaje Solar
5. Anillo de Retención del Engranaje
Solar
6. Anillo de Sellado de la cubierta del
Planeta
7. Arandela de empuje de la cubierta del
Planeta
8. Cubierta del Planeta
9. Montaje del tornillo en la tapa de la
cubierta de Planeta
10. Perno de engranaje
11. Arandela del tornillo en la cubierta del
planeta
12. Perno de engranaje
13. Arandela del tornillo en la cubierta del
planeta
14. Anillo de Sellado de la cubierta del
Planeta
15. Rodamiento Cónico interior del eje
16. Anillo de deslizamiento interno
17. Sello de la cara del eje de rueda
18. Cubo de la rueda
19. Anillo de deslizamiento externo
20. Rodamiento Cónico exterior del eje
21. Engranaje interno y montaje del cubo
22. Ajuste del rodamiento y tuerca de
atasco
24. Ajuste y bloqueo de la tuerca de atasco
25. Tuerca de fijación de la rueda
26. Perno de fijación de la rueda
27. Sello del cubo (utilizado sólo con
refrigeración externa)
28. Cubierta del eje
29. Orificio de ventilación
30. Tapón de llenado
31. Placa de identificación
32. Tornillo de la Placa de identificación
33. Fusil y fijador de frenos
34.Eje
35. Anillo de sellado de freno
36. Ensamble de freno refrigerado por liquido
37. Arandela de fijación del eje y freno
38. Tuerca de fijación de freno
39. Tapón de orificio de drenado desde la
carcasa
40. Diferencial y soporte
41. Diferencia l y montaje del portador
42. Diferencial y portador Dowel
43. Diferencial y arandela de fijación del
portador
44. Diferencial y tuerca de fijación del
portador

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FLUJO DE FUERZA Y RELACIÓN DE TRANSMISIÓN EN EL

MANDO FINAL

En la siguiente imagen se puede observar de como es el flujo de fuerza en un

mando final de una sola reducción, este es el que desmontamos en el taller
de tren de fuerza

R Dientes de la corona = 51
S Dientes del planeta = 15

relación de transmisión
𝑆
𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖ó𝑛 =
𝑅+𝑆

15
𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖ó𝑛 =
51 + 15

5 1
𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖ó𝑛 = =
22 4.4

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PREGUNTAS
Explique el funcionamiento de este componente.
Los mandos finales es un mecanismo que permite reducir la velocidad,
asimismo es el último mecanismo que se encarga de esto para así poder
aumentar el torque.
FRENOS DE DISCOS HÚMEDOS (Entender el funcionamiento)
Explíquelo con sus propias palabras:
Los frenos de discos húmedos, es un mecanismo que permite frenar la
rueda de la maquina gracias a sus componentes que son: los platos y discos,
donde al accionar la válvula de frenado se deja fluir el aceite que empuja
axialmente el pistón venciendo la fuerza del resorte a los platos que se pega
con los discos generando fricción, es por aquel medio que se realiza el
frenado.
Parte II CUESTIONARIO:
1. ¿De qué material están hechos los discos de frenos?
Están hechos de materiales como el Cobre sinterizado, Celulósico y grafito.
Ya que son materiales muy resistentes y soportan el calor generado por la
fricción entre los platos y discos al momento de realizar el frenado.

2. ¿Cuáles son las posibles fallas y sus efectos en estos

componentes?
Housing o bocamaza o caja
La falla de este componente mayormente ocurre por desgaste de los dientes
internos que están conectados con los discos producto del accionamiento
del frenado, juego de los pernos de seguridad que producirían un
desbalance y desajuste de los componentes internos que se albergan dentro
de esta.

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Mecanismo Planetario
Se encarga de trasmitir la potencia que viene desde el semieje y solar, hacia
la corona con el objetivo de hacer girar las ruedas motrices con mayor
torque. Las posibles fallas son desgate y rotura entre engranajes y dientes,
desgaste por mala lubricación y contaminación del aceite.
Grupo cónico (Piñón corona y/o diferencial)?
El grupo cónico diferencial es el mecanismo que entrega la fuerza y la
velocidad a las ruedas motrices que mueven el equipo, están conformados
por piñón, corona, cruceta, planetarios, satélites y semiejes. Este
mecanismo, aparte de distribuir la potencia hacia los mandos finales
también sirve para disminuir la velocidad en uno de los mandos finales
cuando el equipo gira. Las posibles fallas que puede sufrir este componente
son: Holgura excesiva o daños en planetarios y satélites que provocarían
ruidos en las curvas, placas de fricción del mecanismo autoblocante con
desgaste que produciría falta de estabilidad y un desgaste conjunto piñón-
corona que provocaría un sireneo al acelerar o retener.
3. ¿De qué manera repercuten estas situaciones en el
funcionamiento del sistema estudiado?
•Sobrecarga sobre el componente
La sobrecarga generaría desalineamiento y desgaste en los engranajes y
rodamientos, ya que estos se encontrarán a excesiva fricción ante el exceso
de sobrecarga.
•Sobre-revolución (mucha velocidad)
Si se tendría mucha velocidad entonces, se perdería fuerza o torque.
Además, los engranajes y los rodamientos se encontrarían sometidos a un
sobre-esfuerzo debido a la velocidad. Es por ello que los mandos finales
cumplen la función de disminuir la velocidad y aumentar el torque.

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•Contaminación interna (suciedad)

La contaminación por suciedad o partículas de desgaste producto de la
fricción pueden causar serios problemas en el sistema de freno, asimismo
en los mandos finales. Esto generaría desgaste prematuro de los
componentes de los mandos finales. Si es en caso del sistema de frenos se
desgastarían los discos y platos producto del rozamiento de las partículas.
4. ¿Qué sucedería si se usara un lubricante de mayor o menor
viscosidad en los mandos finales? ¿qué ocurriría con los
rodamientos? Sustente.
Mayor viscosidad, no lubricaría bien ya que el lubricante va ser más
pesado, si es menos viscoso, sucedería que el lubricante va fluir más rápido
producto de ello no estaría limpiando y lubricando de manera correcta los
rodamientos. Es por eso que poseen una viscosidad adecuada para poder
lubricar correctamente los componentes de los mandos finales.
5. Si no se calibrara correctamente la precarga (fuese mayor y/o
menor) de los rodamientos en la boca maza qué sucedería? ¿Qué
síntoma tendría el operador al momento de que el equipo este
trabajando? Sustente.
Si fuese mayor la precarga existe una resistencia a la rodadura y no hay una
lubricación correcta entre el rodamiento con la pista.
Si fuese poca precarga existe libertad entre el ajuste y provocaría vibración.
6. Si los sellos que separan el aceite hidráulico del sistema de freno
cae a los otras partes del puente (mandos y/o corona), que
sucedería y/o viceversa? Sustente.
Si los sellos se separarían habría fuga de aceite de un componente hacia
otro. De modo que los aceites que se utilizan en cada componente son de
diferente grado de viscosidad. Entonces sucedería un déficit de lubricante
producto de ello la lubricación no sería adecuada en los componentes y
provocaría desgaste por mala lubricación.

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7. Si los neumáticos del equipo (cargador de bajo perfil) fueran de

diferentes tamaños, ¿Cómo cree usted que repercutiría en el
funcionamiento y que componente tendría que fallar? Sustente.
El componente que más rápido se desgastaría en los mandos finales de la
rueda son los rodamientos ya que en ellas es que descansan la Bocamaza
con todos sus componentes internos.

OBSERVACIONES
 Se debe de verificar el desgaste de los engranajes planetario, corona
y solar.
 El mando final está compuesto por componentes que están expuestas
a desgaste como los discos de freno, la corona y engranajes.
 La lubricación es primordial para evitar un daño mayor por la
fricción en todos los grupos de engranaje, corona y otros
componentes.
 Se debe realizar una correcta calibración para conseguir un buen
ajuste que permita el correcto funcionamiento de los mandos finales,
así como una precarga adecuada.
CONCLUSIONES:
 Se pudo concluir que un buen mantenimiento permite que aumente la
vida útil del equipo.
 Para la lubricación es necesario el uso de lubricantes según el manual
del equipo, ya que cada parte del mando trabaja a una viscosidad
especifica.
 El mando final es un sistema muy eficiente que transmite la potencia
para el traslado del equipo, de manera que se reduce la velocidad y
se aumenta el torque.
 Si algún componente del mando final este desgastado o dañado no
transmitirá la potencia eficientemente a las ruedas motrices
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RECOMENDACIONES

 Realizar un mantenimiento ordenado en los mandos finales

 Revisar el historial de la maquina antes del mantenimiento y con
previa capacitación.
 Realizar el ajuste adecuado para asegurar el mantenimiento y que los
materiales no se dañen constantemente.
 Realizar el mantenimiento con las medidas de seguridad adecuadas y
el implemento necesario.

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PARTE III CASO DE ESTUDIO

Se tiene el siguiente caso:

Cliente: LA QUINTA MONTAÑA Inversiones S.A.C.
Fecha: 25 de abril del 2013
DATOS DE EQUIPO:
 EQUIPO: Cargador de Bajo Perfil
 MODELO: R1600G
 MARCA: CAT
 CODIGO: SQM-03
 HOROMETRO. : 9103.7
Para informar que al promediar las 11:00 am de la fecha de hoy se
acude al llamado del operador del SQM-03 donde indicaba que el
equipo tenía problemas de traslado, cual se acudió al problema y que
luego de diagnosticar la posible falla, se detecta que no tiene tracción
en el eje delantero.

ACCIÓN TOMADA:
En coordinación con Mtto LQMI-Lima Anibal Silbestre y el
representante de Ferreyros Bruno Gonzales, se destapa los mandos
finales delanteros para verificación de posible rotura de los semi-ejes.

LOCALIZACIÓN DE FALLA:
Luego de destapar los mandos finales y verificación de lubricantes, se
encontró con rotura del semi-eje del mando final delantero izquierdo
(posición N°01) y en mal estado el solar (con posible barrido de los
dientes internos del mismo)

Corrosión y desgaste en porta planetario Desgaste del solar

Daño y rotura del semi-eje

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DESARROLLO
Se considerará toda la información que salga de las fotos.

Defina el problema (ponga el nombre de lo que observa)

Rotura del semi-eje junto al engranaje solar el cual impide que la tracción
llegue al mando final existiendo así una deficiencia de potencia.

Hechos: ¿Qué señales son visibles? Señale si es necesario

•Daño y rotura del semi-eje
•Desgaste del solar
•Corrosión y desgaste en el portaplanetario

¿Cuál sería la causa o las causas para que un eje se fractura de esa
manera? Sustente
•Sobrecarga en el equipo
•Mal ajuste y calibración de los componentes al momento de realizar el
mantenimiento.
•Golpes provocados por el mal manipuleo del equipo al momento de
montaje y desmontaje
•Mala lubricación en los engranajes como solar y planetarios.

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INFORME N° 3 Pág. 23 PFR

CONCLUSIONES
 Se pudo reconocer el recorrido de fuerzas que tiene el mando final de
una sola reducción, como se explicó anteriormente, asimismo se
calculó la relación de transmisión que tiene este mecanismo, el cual
es de reducción.

 Se pudo identificar los componentes del mecanismo del mando final,

asimismo también se pudo observar las partes que tiene el paquete de
discos de freno húmedo, el cual se presentó un problema al montar
esta parte.

 Se realizó un buen desmontaje, inspección y evaluación de los

componentes internos, solo ocurrió un percance a la hora de montar,
yaqué en el paquete de frenos, estos discos presentaban un desfase
impidiendo que se puedan montar los componentes internos.

 Se realizó un análisis de fallo de un caso, el cual fue el fallo del

mando final de un cargador de bajo perfil ( SCOOP), este presento
una rotura de semieje del piñón solar, asimismo desgaste entre los
planetarios, haciendo que haya una pérdida de potencia entre estos

Video: https://www.youtube.com/watch?v=2GmHLBy7c6s&t=42s

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