TECSUP

GESTIÓN Y MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA

PESADA

SISTEMAS DE CONTROL MECATRÓNICO

Guía de laboratorio N°3

“Diagrama de bloques y modelamiento de un sistema

eléctrico a través de LVSIM”

Docente: Ing. René Sergio Espejo Gutiérrez

AREQUIPA-PERÚ 2023
 Sistemas de Control Mecatrónico

Docente
Guía de Laboratorio N° 03 Modelamiento de un sistema eléctrico
Ing. René Espejo

1. OBJETIVOS

 Realizar el modelamiento matemático de un sistema eléctrico y su respectiva

simulación.
 Realizar la validación de las soluciones tanto simuladas como obtenidas
matemáticamente para los problemas planteados.
 Introducir el manejo y entendimiento del simulador LVSIM a los estudiantes para que
se puedan familiarizar con el entorno del módulo EMS de Festo
 Reducir de manera correcta diagramas de bloques.

2. MATERIAL Y EQUIPO

 PC
 Simulador LVSIM
 Software octave

3. MARCO TEÓRICO

Las leyes fundamentales que gobiernan los circuitos eléctricos son las leyes de corrientes y
voltajes de Kirchhoff. La ley de corrientes de Kirchhoff (la ley de nodos) plantea que la suma
algebraica de todas las corrientes que entran y salen de un nodo es cero. (Esta ley también
puede plantearse del modo siguiente: la suma de las corrientes que entran a un nodo es igual
a la suma de las corrientes que salen del mismo.) La ley de voltajes de Kirchhoff (la ley de
mallas) establece que en cualquier instante determinado la suma algebraica de los voltajes
alrededor de cualquier malla en un circuito eléctrico es cero. (Esta ley también se plantea del
modo siguiente: la suma de las caídas de voltaje es igual a la suma de las elevaciones de
voltaje alrededor de una malla.) Un modelo matemático de un circuito eléctrico se obtiene
aplicando una o ambas leyes de Kirchhoff.

3.1. Circuito LRC

Considérese el circuito eléctrico que aparece en la Figura 1. El circuito está formado por una
inductancia L (henrios), una resistencia R (ohmios) y una capacitancia C (faradios). Aplicando la
ley de voltaje de Kirchhoff al sistema, se obtienen las ecuaciones siguientes:

Figura 1. Ecuaciones resultantes

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Figura 2. Sistema LRC

3.2. Ecuaciones de elementos eléctricos

Ya sea en el dominio de t o de s, se pueden establecer ecuaciones para realizar el
modelamiento matemático de los distintos elementos en los sistemas eléctricos, para los
principales tendremos las siguientes.

Figura 3. Ecuaciones características

3.3. Ejemplo de modelamiento en el dominio de t

Para el siguiente circuito eléctrico se obtendrán las ecuaciones mostradas a continuación,
en función de términos de t.

Figura 4. Modelamiento en función de t

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3.4. Ejemplo de modelamiento en el dominio de s

Para el siguiente circuito eléctrico se obtendrán las ecuaciones mostradas a continuación,
en función de términos de s.

Figura 5. Modelamiento en función de s

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3.5. Diagramas de bloques

Elementos que permiten representar relaciones matemáticas entre variables de un

sistema. Su interpretación se asemeja a la realidad.
Se simplifica el proceso de obtención de la función de transferencia.

3.6. Reducción de bloques

Para realizar la correcta reducción de diagramas de bloques, nos basaremos en distintas

propiedades representadas en tablas que permitirán mediante su adecuada aplicación, la
reducción de diagramas de bloques.

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4. PROCEDIMIENTO

Para realizar la simulación de los circuitos eléctricos a trabajar, haremos uso del software de
simulación LVSIM, que nos permite simular una serie de circuitos eléctricos con distintos
elementos, también nos permite realizar mediciones y obtener gráficos de señales aplicando
el uso de un osciloscopio.

https://lvsim.labvolt.com/

IGTPK-IXO8C-DYIOL-2ZDV6

Para cada circuito presentado a continuación, realizar el modelamiento matemático, y

posteriormente se comprobarán los resultados obtenidos al analizar la ecuación resultante.

Documentar su trabajo a través de imágenes del modelamiento realizado, además del gráfico
de la curva correspondiente y su posterior implementación y comprobación en el LVSIM.

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4.1. Circuito RL

Para el siguiente circuito RL, se tienen como valores E = X 0 V, R = X1 Ω y L = X2 H. Las

condiciones iniciales para t = 0 de corriente son 0. Determinar la ecuación de corriente
aplicándola transformada de Laplace, graficar la función y corroborar los valores
obtenidos matemáticamente mediante la simulación en LVSIM.

Implementación del circuito en LVSIM

Gráfica de la función obtenida

Para graficar la función obtenida, podemos hacer uso de una herramienta en el

siguiente enlace:

https://pfortuny.net/fooplot.com/#W3sidHlwZSI6MCwiZXEiOiJ4XjIiLCJjb2xvciI6IiMwMDA
wMDAifSx7InR5cGUiOjEwMDB9XQ--

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4.2. Diagrama de bloques

Para el siguiente diagrama de bloques, realizar la respectiva reducción y determinar la

función de transferencia.

 𝐺1 = 𝑠𝑋0

 𝐺 2 = 𝑋1 𝑠

 𝐺 3 = 𝑋2

 𝐺 4 = 𝑠 𝑋3

5. CUESTIONARIO

 Adjunte evidencia del ejercicio de modelamiento realizado en clase, así como su

respectiva comprobación en LVSIM.
Imagen del ejercicio de modelamiento
 Adjunte evidencia del desarrollo de la reducción del diagrama de bloques.
  Elabore 5 conclusiones del laboratorio realizado.

 En conclusión el diagrama de bloques es una herramienta muy útil para visualizar y comprender el
funcionamiento de un sistema eléctrico. Permite identificar las diferentes partes del sistema, así
como las entradas y salidas de cada bloque. Así mismo Los diagramas de bloques se pueden
descomponer en sub-diagramas, lo cuales simplifican la descripción del sistema que se está
analizando.

 Se pudo observar La simulación en LVSIM se puede utilizar para identificar valores óptimos para
diferentes componentes de un sistema, como resistencias, condensadores, inductores y otros
elementos. Esto ayuda a optimizar el diseño del sistema y reducir los costos.

 Se llego a la conclusión que la modelación de un sistema eléctrico a través de LVSIM y la creación

de un diagrama de bloques son herramientas valiosas para comprender, optimizar y mejorar el
rendimiento de los sistemas eléctricos.

 En conclusión LVSIM es una herramienta de simulación poderosa que permite probar el sistema
eléctrico en diferentes condiciones y escenarios. Esto es importante para detectar posibles
problemas y optimizar el rendimiento del sistema.

 Se llego a la conclusión que es posible simplificar todo tipo de diagramas, con el fin de obtener una
única función que permita tener un mejor manejo del sistema con el que se está trabajando, el cual
representa de manera más sencilla lo mismo.

 Llegamos a la conclusión que tanto el diagrama de bloques como el modelamiento a través de

LVSIM son herramientas muy valiosas para el diseño y la simulación de sistemas eléctricos,
permiten a los diseñadores visualizar el sistema de manera clara y detallada, así como probar su
funcionamiento antes de la construcción física. Esto puede reducir significativamente el costo y el
tiempo de desarrollo del sistema, así como aumentar la eficiencia y la fiabilidad