Universidad Nacional del Santa Máquinas Eléctricas II

FUNDAMENTOS DE LAS MAQUINAS AC

1.1. Espira sencilla en un campo magnético uniforme

La máquina más sencilla posible que produce un voltaje de ca senoidal es una espira de
alambre en un campo magnético uniforme. Este caso no es representativo de las
máquinas de ca reales debido a que el flujo en las máquinas de ca reales no es
constante ni en magnitud ni en dirección. Sin embargo, los factores que controlan el
voltaje y el par en la espira son los mismos que los factores que controlan el voltaje y el
par en las máquinas de ca reales.
La figura muestra una máquina simple que consta de un imán estacionario grande que
produce un campo magnético esencialmente constante y uniforme y una espira de
alambre dentro del campo. La parte giratoria de la máquina se llama rotor y la parte
estacionaria se denomina estator.

Figura 1.1. Espira sencilla giratoria en un campo magnético uniforme. a) Vista frontal; b) vista
de la bobina.

Voltaje inducido en una espira rotativa sencilla

Si el rotor de esta máquina gira, se inducirá un voltaje en la espira de alambre.
Examine la figura para determinar la magnitud y forma del voltaje. La espira de
alambre que se muestra es rectangular, sus lados ab y cd son perpendiculares al plano
_____________________________________________________________________________
Ms. Nicolas Diestra Sánchez.
0
Universidad Nacional del Santa Máquinas Eléctricas II

de esta página y sus lados bc y da son paralelos al plano de esta página. El campo
magnético es constante y uniforme y tiene una dirección de izquierda a derecha de
esta página.

Figura 1.2. a) Velocidades y orientaciones de los lados de la espira con respecto al campo magnético. b)
Dirección del movimiento con respecto al campo magnético del lado ab. c) Dirección del movimiento
con respecto al campo magnético del lado cd.

Para determinar el voltaje total etot en la espira se examina cada segmento de la espira
por separado y se suman los voltajes resultantes. El voltaje en cada segmento (v es
velocidad de la espira) está dado por la ecuación:

Por lo tanto, el voltaje inducido es

(1.1)
v es velocidad lineal

En la figura se muestra el voltaje resultante eind en función del tiempo.

Figura 1.3. Gráfica de eind y .

_____________________________________________________________________________
Ms. Nicolas Diestra Sánchez.
1
Universidad Nacional del Santa Máquinas Eléctricas II

Hay otra manera de expresar la ecuación, que claramente relaciona el

comportamiento de una pequeña espira sencilla con el comportamiento de las
máquinas de ca reales que son más grandes. Una vez más examine la figura 1 para
deducir esta expresión alternativa. Si la espira rota con una velocidad angular
constante , entonces el ángulo  de la espira se incrementará linealmente con el
tiempo. En otras palabras,

Por lo tanto, la forma final de la ecuación del voltaje es

(1.2)
Así, el voltaje generado en la espira es senoidal y su magnitud es igual al producto del
flujo dentro de la máquina y la velocidad de rotación de la máquina. Esto también es
cierto en las máquinas de ca reales. En general, el voltaje en cualquier máquina real
depende de tres factores:
1. El flujo en la máquina.
2. La velocidad de rotación.
3. Una constante que representa la construcción de la máquina (el número de
espiras, etc.).

Par inducido en una espira que porta corriente

El par resultante ind se muestra en función del ángulo en la figura. Nótese que el par
llega a su máximo valor cuando el plano de la espira es paralelo al campo magnético y
el par es cero cuando el plano de la espira es perpendicular al campo magnético.

Figura 1.4. Gráfica de ind y q.

_____________________________________________________________________________
Ms. Nicolas Diestra Sánchez.
2
Universidad Nacional del Santa Máquinas Eléctricas II

Se pueden determinar tanto la magnitud como la dirección del par inducido si se

expresa la ecuación como un producto cruz:

(1.3)
Si se aplica esta ecuación a la espira produce un vector de par hacia la página, lo que indica
que el par es en sentido de las manecillas del reloj con una magnitud.

Así, el par inducido en la espira es proporcional a la fuerza del campo magnético de la

espira, la fuerza del campo magnético externo y el seno del ángulo entre ellos. Esto
también es cierto para las máquinas de ca reales. En general, el par en cualquier
máquina real depende de cuatro factores:
1. La intensidad del campo magnético del rotor.
2. La intensidad del campo magnético externo.
3. El seno del ángulo entre ellos.
4. Una constante que representa la construcción de la máquina (geometría, etcétera)

1.2. Campo magnético giratorio

Se demostró que, si hay dos campos magnéticos presentes en una máquina, entonces
se crea un par que tenderá a alinear los dos campos magnéticos. Si un campo
magnético lo produce el estator de una máquina de ca y el otro lo produce el rotor de
la máquina, entonces se inducirá un par en el rotor que causará que éste gire y se
alinee con el campo magnético del estator. Si hubiera una manera de hacer girar el
campo magnético del estator, entonces el par inducido en el rotor provocaría que
“persiguiera” constantemente en círculos al campo magnético del estator. Esto, en
breves palabras, es el principio básico de la operación de un motor de ca.
¿Cómo se puede lograr que el campo magnético del estator gire?
El principio fundamental de la operación de las máquinas de ca es que si un grupo de
corrientes trifásicas, cada una de igual magnitud y desfasadas entre ellas 120°, fluye en
un devanado trifásico, producirán un campo magnético giratorio de magnitud

_____________________________________________________________________________
Ms. Nicolas Diestra Sánchez.
3
Universidad Nacional del Santa Máquinas Eléctricas II

constante. Un devanado trifásico consta de tres devanados individuales, separados

120° eléctricos alrededor de la superficie de la máquina.
El caso más sencillo de un campo magnético giratorio es un estator vacío que contiene
tres bobinas, cada una separada por 120° (véase la figura). Debido a que tal devanado
sólo produce un polo magnético norte y uno sur, es un devanado de dos polos.

Figura 1.5. Un estator trifásico simple. Se asume que las corrientes en el estator son de secuencia
positiva si fluyen hacia adentro de la bobina por el extremo no primado y salen de él por el extremo
primado. También se muestran las intensidades de magnetización producidas por cada bobina.

1.3. Fuerza magnetomotriz y distribución de flujo en máquinas

de ca
El rotor puede ser cilíndrico, como el que se muestra en la figura a), o puede tener
caras polares proyectadas hacia afuera de su superficie, como se observa en la figura
b).

_____________________________________________________________________________
Ms. Nicolas Diestra Sánchez.
4
Universidad Nacional del Santa Máquinas Eléctricas II

Figura 1.6. a) Máquina de ca con rotor cilíndrico o de polos no salientes. b) Máquina de ca con rotor de
polos salientes.

Si el rotor es cilíndrico, entonces se dice que la máquina es de polos no salientes; si el

rotor tiene caras de polos proyectadas hacia fuera de su superficie, se dice que la
máquina es de polos salientes. Las máquinas con rotores cilíndricos o polos no
salientes son más fáciles de entender y analizar que las máquinas de polos salientes.
En este apartado el análisis se limitará a las máquinas con rotores cilíndricos.

Respecto de la máquina de rotor cilíndrico de la figura anterior a, la reluctancia del

entrehierro en esta máquina es mucho más alta que las reluctancias en el rotor y en el
estator, por lo que el vector de densidad de flujo B toma el camino más corto a través
del entrehierro y salta perpendicularmente entre el rotor y el estator. Para producir un
voltaje senoidal en una máquina como ésta, la magnitud del vector de densidad de
flujo B debe variar de manera senoidal a lo largo de la superficie del entrehierro. La
densidad de flujo varía senoidalmente sólo si la intensidad de magnetización H (y la
fuerza magnetomotriz F) varía de manera senoidal a lo largo de la superficie del
entrehierro (véase la figura siguiente).

_____________________________________________________________________________
Ms. Nicolas Diestra Sánchez.
5
Universidad Nacional del Santa Máquinas Eléctricas II

Figura 1.7. a) Rotor cilíndrico con densidad de flujo del entrehierro que varía senoidalmente. b) Fuerza
magnetomotriz o intensidad de campo magnético como función del ángulo a en el entrehierro. c)
Densidad de flujo como función del ángulo a en el entrehierro.

El método más sencillo de obtener una variación senoidal de la fuerza magnetomotriz

a lo largo de la superficie del entrehierro consiste en distribuir las vueltas del devanado
que produce la fuerza magnetomotriz en ranuras espaciadas muy cercanas alrededor
de la superficie de la máquina y variar el número de conductores en cada ranura de
manera senoidal.

La figura siguiente parte a, muestra tal devanado y parte b la fuerza magnetomotriz

resultante del devanado. El número de conductores en cada ranura se obtiene con la
ecuación

(1.4)

donde NC es el número de conductores en un ángulo de 0° como se muestra en la

figura b), esta distribución de conductores produce una aproximación muy cercana a
una distribución senoidal de fuerza magnetomotriz. Además, cuantas más ranuras
haya alrededor de la superficie de la máquina y mientras más cerca estén las unas de
las otras, más cercana será la aproximación que se obtenga.

_____________________________________________________________________________
Ms. Nicolas Diestra Sánchez.
6
Universidad Nacional del Santa Máquinas Eléctricas II

Figura 1.8. a) Máquina de ca con el devanado del estator distribuido, diseñado para producir una
densidad de flujo del entrehierro que varíe senoidalmente.. b) Distribución de fuerza magnetomotriz
resultante del devanado, comparada con una distribución ideal.

En la práctica no es posible distribuir los devanados exactamente como lo dicta la

ecuación anterior, debido a que hay un número finito de ranuras en una máquina real
y a que sólo se pueden incluir números enteros de conductores en cada ranura. La
distribución de fuerza magnetomotriz resultante es aproximadamente senoidal y
estarán presentes componentes de armónicas de orden superior.

1.4. Voltaje inducido en máquinas de ca

De la misma manera que un conjunto de corrientes trifásicas en un estator puede
producir un campo magnético giratorio, un campo magnético giratorio puede producir
un conjunto de voltajes trifásicos en las bobinas de un estator. En esta sección se
desarrollan las ecuaciones que rigen el voltaje inducido en un estator trifásico. Para
facilitar este desarrollo, se comenzará por estudiar una sola bobina de una sola vuelta
y los resultados que se obtengan se extenderán a un estator trifásico más general.

La figura siguiente muestra un rotor giratorio con un campo magnético distribuido

senoidalmente en el centro de una bobina estacionaria.

_____________________________________________________________________________
Ms. Nicolas Diestra Sánchez.
7
Universidad Nacional del Santa Máquinas Eléctricas II

Figura 1.9. a) Campo magnético de rotor giratorio dentro de una bobina de estator estacionaria. b) El
vector de densidades de flujo magnético y velocidades en los lados de la bobina. c) La distribución de
densidad de flujo en el entrehierro.

Voltaje inducido en la bobina de un estator bipolar

Por último, el flujo que pasa a través de la bobina se puede expresar como  = 2rlBm ,
mientras m = e =  en un estator bipolar, por lo que el voltaje se puede expresar
como

(1.5)

La ecuación describe el voltaje inducido en una bobina de una sola vuelta. Si la bobina
en el estator tiene NC vueltas de alambre, entonces el voltaje inducido total en ella es

(1.6)

Nótese que el voltaje producido en el estator del devanado de esta máquina de ca

sencilla es senoidal con una amplitud que depende del flujo f en la máquina, de la
velocidad angular w del rotor y de una constante que depende de la construcción de la
máquina (NC en este caso sencillo).

_____________________________________________________________________________
Ms. Nicolas Diestra Sánchez.
8
Universidad Nacional del Santa Máquinas Eléctricas II

Voltaje inducido en un grupo de bobinas trifásico

Si se colocan tres bobinas, cada una con NC vueltas, alrededor del campo magnético
del rotor, como se muestra en la figura, entonces los voltajes inducidos en cada una de
ellas serán iguales en magnitud, pero la diferencia de fase será de 120°. Los voltajes
resultantes en cada una de estas tres bobinas son

Figura 1.10. Producción de voltajes trifásicos con tres bobinas separadas por 120°.

Voltaje RMS en un estator trifásico

El voltaje rms en cualquier fase de este estator trifásico es

(1.7)

El voltaje rms en los terminales de la máquina depende de si el estator tiene una

conexión en Y o en ∆. Si la máquina tiene una conexión en Y, entonces el voltaje del
terminal será √3 veces EA; si la tiene en ∆, entonces el voltaje del terminal será igual a
EA.

_____________________________________________________________________________
Ms. Nicolas Diestra Sánchez.
9
Universidad Nacional del Santa Máquinas Eléctricas II

1.5. Par inducido en una máquina de ca

En las máquinas de ca, bajo condiciones normales de operación, hay dos campos
magnéticos: uno por el circuito del rotor y otro por el circuito del estator. La
interacción entre estos dos campos magnéticos produce un par en la máquina, de la
misma manera que la cercanía de dos imanes permanentes genera un par que los
alinea.

La figura muestra una máquina de ca simplificada con una distribución senoidal de

flujo del estator que tiene su pico en la dirección que apunta hacia arriba y una bobina
de alambre simple montada sobre el rotor.

Figura 1.11. Máquina de ca simplificada con una distribución de flujo del estator senoidal y una sola
bobina de alambre montada en el rotor.

El par en la espira del rotor es

(1.8)

en sentido contrario a las manecillas del reloj.

_____________________________________________________________________________
Ms. Nicolas Diestra Sánchez.
10
Universidad Nacional del Santa Máquinas Eléctricas II

Figura 1.12. Los componentes de densidad de flujo magnético dentro de la máquina de la figura
anterior.

Por último, debido a que BR = HR, esta ecuación también se puede expresar como

(1.9)

donde k = K/. Nótese que en general k no será constante debido a que la

permeabilidad magnética  varía de acuerdo con la cantidad de saturación magnética
en la máquina.

Por lo que el par inducido también se puede expresar como el producto cruz de BR y
Bnet con la misma constante k. La magnitud de esta expresión es

(1.10)

donde d es el ángulo entre BR y Bnet.

_____________________________________________________________________________
Ms. Nicolas Diestra Sánchez.
11
Universidad Nacional del Santa Máquinas Eléctricas II

Figura 1.13. Máquina síncrona simplificada que muestra los campos magnéticos de su rotor y de su
estator.

1.6. Flujo de potencia y pérdidas en máquinas de ca

Los generadores de ca toman potencia mecánica y producen potencia eléctrica,
mientras que los motores de ca toman potencia eléctrica y producen potencia
mecánica. En ambos casos, no toda la potencia de entrada a las máquinas se
transforma en forma útil en el otro extremo; siempre hay pérdidas asociadas con el
proceso.

La eficiencia de una máquina de ca se define por medio de la ecuación

(1.11)

La diferencia entre la potencia de entrada y la potencia de salida de una máquina son

las pérdidas que se presentan dentro de ella. Por lo tanto

(1.12)

_____________________________________________________________________________
Ms. Nicolas Diestra Sánchez.
12
Universidad Nacional del Santa Máquinas Eléctricas II

Pérdidas en máquinas de ca

Las pérdidas que se presentan en las máquinas de ca se pueden dividir en cuatro

categorías básicas:
1. Pérdidas eléctricas o pérdidas en el cobre (pérdidas I2 R).
2. Pérdidas en el núcleo
3. Pérdidas mecánicas.
4. Pérdidas dispersas o adicionales

Diagrama de flujo de potencia

Figura 1.14. Diagrama de flujo de potencia de un generador de ca trifásico.

Figura 1.15. Diagrama de flujo de potencia de un motor de ca trifásico.

_____________________________________________________________________________
Ms. Nicolas Diestra Sánchez.
13