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Memoria de Calculo Puente Grua PDF
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TESIS
QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE INGENIERO MECÁNICO:
P R ESEN T A N
OBJETIVO PARTICULAR
Analizar y definir a detalle los elementos más importantes para emplear una grúa
viajera tipo monopuente con una capacidad de 20 T, clase de servicio D y tipo de servicio
activo para el traslado de material o maquinaria de gran peso y grandes magnitudes de
manera rápida y segura, la cual se pueda aplicar en un almacén de productos de acero.
2
JUSTIFICACIÓN
Debido a que cualquier empresa que tenga como parte de sus procesos transportar
cargas pesadas dentro de sus instalaciones se verá en la necesidad de adquirir un equipo
de transporte el cual representa una inversión considerable, de tal forma que una grúa
viajera es muy importante ya que se requiere contar con equipos que permitan el
transporte de diversos componentes de la forma más rápida y eficiente, es por ello que se
analizará y diseñará una grúa viajera tipo monopuente con una capacidad de 20 T, clase
de servicio D y tipo de servicio activo para el traslado de material o maquinaria de gran
peso y grandes magnitudes de manera rápida y segura, la cual se pueda aplicar en un
almacén de productos de acero, este tipo de equipos son los más utilizados en industrias.
Con este trabajo se desarrollara el cálculo de los esfuerzos en forma experimental,
numérica y por elemento finito para tener un mejor conocimiento del análisis para dichos
esfuerzos y obtener resultados que sirvan para un mejor diseño y pueda aplicarse de
forma más real a la industria.
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INTRODUCCIÓN
En el presente proyecto que lleva por título análisis de los esfuerzos en forma analítica
y experimental del puente de una grúa tipo monopuente con capacidad de 20
toneladas.Se desarrolla la Ingeniería básica para el cálculo y el diseño de una grúa viajera
monopuente de 20 toneladas inglesas de capacidad, mediante diagramas de cuerpo libre,
ecuaciones de equilibrio y cálculos de esfuerzo y deformación, se irán definiendo las
geometrías y dimensiones de los componentes del monopuente, cabezales, través carril,
ejes, etc. Este procedimiento se llevara acabo de acuerdo a las normas y factores de
seguridad que son indicados por los manuales de diseño, y que restringen los esfuerzos
admisibles y la deformación admisible. Cada uno de los elementos diseñados sufrirá las
revisiones pertinentes para asegurar que estos no fallen.
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ÍNDICE
Objetivo General 2
Objetivo particular 2
Justificación 3
Introducción 4
CAPÍTULO 1 GENERALIDADES
1 Generalidades 8
1.1 Antecedentes históricos de la grúa 8
1.2 Tipos y Clasificación de la Grúa 10
1.3 Clasificación por la clase de servicio 12
1.3.1 Servicio de emergencia o reserva (Clase A1) 12
1.3.2 Servicio infrecuente (Clase A2) 12
1.3.3 Servicio ligero (Clase B) 13
1.3.4 Servicio mediano (Clase C) 13
1.3.5 Servicio pesado (Clase D) 13
1.3.6 Servicio severo (Clase E) 14
1.3.7 Servicio molino (Clase F) 14
1.4 Clasificación según el medio ambiente 14
1.4.1 Grúas para intemperie 15
1.4.2 Grúas para interiores (bajo techo) 16
1.4.3 Grúas aprueba de explosición 16
1.4.4 Grúas antichispa 17
1.4.5 Grúas para plantas nucleares 18
1.5 Criterios para la selección del equipo 18
1.5.1 Matriz de decisiones 21
1.5.2 Selección adecuada dela grúa 21
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3.2.1 Distancia entre ruedas (dr) 35
3.2.2 Calculo de cargas horizontales 36
3.3 Propuesta del perfil del monopuente 37
3.3.1 Calculo de los esfuerzos del cajón supuesto 39
3.4 Perfil del monopuente real 40
3.4.1 Flecha máxima 41
3.5 Calculo de atiesadores 41
3.5.1 Carga total 41
3.6 Calculo de esfuerzos verticales reales 42
3.6.1 Calculo de esfuerzos horizontales reales 43
3.7 Calculo de esfuerzo en soldadura 44
3.8 Calculo de cabezal 45
3.8.1 Determinación de la batalla y análisis de cargas 45
3.8.2 Determinación de las cargas que actúan sobre el cabezal 45
3.9 Selección del tamaño de la rueda 49
3.10 Selección del riel 49
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CAPÍTULO 1
GENERALIDADES
1. GENERALIDADES
Una grúa es una máquina formada por un conjunto de mecanismos combinados entre
sí en forma armónica que recibe energía y la transforma en trabajo. Significa que puede
recibir energía eléctrica, en el caso de grúas eléctricas, o energía mecánica, por medio de
la fuerza humana en caso de grúas manuales y es capaz de transformar la energía
recibida en diferentes tipos de trabajos tales como subir, bajar, rotar o simplemente
desplazar cargar diversas.
Una grúa se convierte en una solución integral a los problemas específicos, que tienen
las industrias hoy en día, en cuanto al manejo de materiales en forma segura y eficiente,
teniendo un diseño específico para cada tipo de operación y material a manejar.
8
Mecánica “como se podía elevar cargar en construcción de edificios mediante poleas y
palancas”.
En la Edad Media hubo un gran desarrollo en el avance del nivel técnico de los
aparatos de elevación y transporte de cargas. En el siglo XII d.C. el desarrollo de la
navegación, el comercio, la industria minera y metalúrgica dependieron de los aparatos
que elevarán y transportaran cargas de manera mecánicamente estable.
En México, a fines de los años 50, la empresa Hércules S.A. de C.V. inicia la
fabricación de grúas eléctricas viajeras, satisfaciendo así la necesidad de la creciente
industria en nuestro país, siendo estas primeras grúas de bajas velocidades y capacidades
muy limitadas; sin embargo, hoy en día encontramos grúas con velocidades del puente
arriba de los 300 m/min., izajes de 60 m/min. Y con capacidades de carga de hasta 500
toneladas.
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1.2 TIPOS Y CLASIFICACIÓN DE LAS GRÚAS
Existen varias formas de operar a un puente grúa las cuales son las siguientes:
10
Mixtas; Son aquellas grúas en donde una parte de sus movimientos son de
operación manual y otra parte opera eléctricamente por medio de botoneras desde
el piso, como se muestra en la figura 1.3.
Operadas a control remoto; Hace algunos años las grúas de mediana capacidad
y mayores velocidades eran las únicas que contaban con sistemas de operación de
radio control por las razones anteriormente explicadas, pero en la actualidad estos
sistemas de operación se han comercializado de tal forma que su aplicación abarca
tanto las grúas ligeras como las de mediana capacidad y altas velocidades,
principalmente este tipo de grúas con este sistema son recomendables para
bodegas, almacenes y en cualquier otro lugar en donde no existan personas cerca
del movimiento de carga. Como se puede observar en la fig.1.4.
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1.3 CLASIFICACIÓN POR LA CLASE DE SERVICIO
Este tipo se considera en el que trabajan las grúas en instalaciones tales como;
plantas generadoras, cuartos de turbinas, cuartos de motores, estaciones de
transformadores y en general todos aquellos lugares donde sea necesario manejar cargas
de mucho valor y mucha precisión a muy bajas velocidades y con tiempos muertos muy
largos entre cada levantamiento.
En este tipo de servicio incluye el trabajo de las grúas que pueden ser utilizadas en
instalaciones como: talleres pequeños de mantenimiento, laboratorios de pruebas y
cualquier otro sitio donde las cargas a manejar sean relativamente ligeras, sus velocidades
de operación bajas y con bajo grado de precisión en el control de la carga. La carga a
manejar puede varias desde muy poco porcentaje de carga máxima hasta el 100% de
esta, pero su frecuencia debe ser de unos cuantos levantamientos por periodo.
12
1.3.3 SERVICIO LIGERO (CLASE B).
En este tipo de servicio se incluyen las grúas que se utilizan en instalaciones como:
talleres de reparación y talleres de ensamble con trabajo ligero, trabajo en bodegas y
almacenes con baja capacidad, talleres mecánicos o líneas de proceso con bajo nivel de
producción y en todas aquellas instalaciones donde las necesidades de servicio sean
ligeras y velocidades de operaciones no altas. La carga a manejar en estos casos puede
variar en cargas relativamente pequeñas a la carga máxima hasta manejar cargas al 100%
de su capacidad de esta, pero con un promedio de dos a cinco levantamientos por hora y
una altura de levantamiento promedio de cinco metros. El número de levantamientos por
hora, con cargas cuyo valor sea igual al de capacidad nominal de la grúa, no deberá ser
mayor del 50% del número de levantamiento especificado de diseño.
En este tipo de servicio incluye a las grúas utilizadas en instalaciones como: talleres
de maquinado, líneas de proceso con nivel medio de producción, cuartos de maquinaria
de molinos de papel y en todas aquellas instalaciones en donde las necesidades de
servicio son moderadas. En este tipo de servicio, la grúa podrá realizar de 5 a 10
levantamientos por hora, manejando cargas con un valor promedio del 50% del rango de
plena capacidad y para una altura de levantamiento promedio de cinco metros. El número
de levantamiento por hora de cargas cuyo valor sea igual al de la capacidad nominal de la
grúa, no deberá ser mayor del 50% del número de levantamientos especificados.
En este tipo de servicio incluye a las grúas que normalmente son operadas desde
cabina, utilizadas básicamente en las siguientes instalaciones: talleres pesados de
maquinado, fundiciones, plantas de fabricación, acereras, aserraderos, almacenes y
bodegas grandes chatarreros donde las operaciones se efectúan a través de
electroimanes o almejas y por lo regular en cualquier otro tipo de sitio donde las
necesidades de servicio para la producción sean pesadas, pero en las cuales no existe un
ciclo de operaciones especifico. En este tipo de servicio la grúa podrá manejar el ciclo de
trabajo cargas con un valor aproximado al 50% del rango de capacidad pero normalmente
las velocidades que se manejan en estas grúas son altas.
El número de levantamientos por hora permitido no deberá ser mayor al 65% del
número de levantamientos especificados y que es de 10 a 20 levantamientos con un
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promedio de cinco metros de altura y con una carga cuyo valor es en promedio igual al
50% de la carga a capacidad plena.
Este tipo de servicio incluye a las grúas que son capaces de manejar continuamente
cargas iguales a la capacidad máxima, a muy altas velocidades y con un ciclo de
operación severo, repetidamente durante el periodo de trabajo establecido por día o en un
ciclo predeterminado de operación.
Las aplicaciones de este tipo de grúas incluyen servicio con electroimán, almejas o
combinación de estos y son utilizados en: patios de chatarra, molinos de aserraderos,
plantas fertilizantes, algunas áreas de plantas siderúrgicas y en cualquier sitio donde el
rango de operación sea de 20 o más levantamientos por hora y con cargas cuyo valor sea
igual al de la capacidad nominal de la grúa. Es sumamente importante dado el costo de
fabricación de este tipo de grúas que el usuario especifique el ciclo de operación completo
para no caer en gastos innecesarios.
Las normas aplicables de las grúas de todos los otros tipos de servicio no son
aplicables para estas, ya que las normas correspondientes a grúas con tipo de servicio F
(servicio molino) son las normas AISE que corresponden a normas de usuario. La mayor
parte de los fabricantes e las grúas en México usan como referencia la norma CMAA y
aplican la AISE solo para grúas clase F.
Las características del medio ambiente en que va a trabajar una grúa están
determinadas por el tipo de trabajo y la clase de instalaciones existentes para efectuarlo.
Esto no quiere decir que para definirlo sea necesario detallarlo, sino que para que la grúa
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funcione adecuadamente y en óptimas condiciones deberá estar protegida contra el efecto
de la atmosfera predominante en el área de trabajo sobre todo si esta es corrosiva o
explosiva, si hay ambientes raros como pueden ser: polvo, gases, corrosivos, humedad,
altas o bajas temperaturas, gases explosivos, ambiente salino o bien lluvia y vientos para
operación a intemperie.
Cuando se trate de áreas peligrosas con alto riesgo, se deben definir perfectamente,
con el objeto de no exceder el costo de fabricación de la grúa y de no poner en riesgo la
seguridad del personal e instalaciones vinculadas con la operación de ésta.
Las grúas, según el medio ambiente donde van a operar, se clasifican e cinco grande
grupos:
15
1.4.2 GRÚAS PARA INTERIORES (BAJO TECHO).
Se clasifican así las grúas que operan en el interior de locales cuya atmósfera
predominante tiene características tales que amerita calificarla como peligrosa.
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El diseño y construcción así como la selección de equipo para estas grúas debe
hacerse de forma cuidadosa y respetando al máximo las especificaciones de las normas y
códigos aplicables específicamente para esta clasificación.
Estas grúas llegan a ser bastante costosas, es muy importante que se le proporcione
al fabricante de grúas, en forma bien definida y conforme a las normas las características
de la atmosfera en que va a operar el equipo a fin de que se seleccione tanto
técnicamente como económicamente un equipo adecuado a las necesidades.
Las grúas antichispa se diseñan y fabrican para evitar al máximo en el que se pueda
producir alguna flama o chispa al operar la grúa, ya sea entre sus propios componentes o
bien contra las partes externas existentes en la nave y que hagan o puedan hacer
contacto con la grúa.
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resultaría de un costo muy elevado, por lo que en estos casos los fabricantes deberán
apegarse a la normatividad existente para tal efecto.
Las grúas para plantas nucleares deben construirse, principalmente con protección
contra efectos radiactivos. En las plantas nucleares el nivel de radioactividad es viable
según el área y por lo tanto variará el grado de protección en la grúa. Las normas para
fabricación de grúas destinadas a plantas nucleares son muy estrictas, principalmente en
lo referente a control y aseguramiento de la calidad, estas normas deben respetarse y
cumplirse en cada uno de los procesos de fabricación de la grúa.
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Posibilidad de ejecutar el trabajo.- S e refiere a la posibilidad de cumplir al 100%
con el movimiento de la materia prima y producto terminado sin requerir equipo
adicional (solo necesitando accesorios) en base a las especificaciones y
características de cada equipo y cumpliendo con normas de seguridad.
Desplazamiento por el área.- Se refiere a la posibilidad de mover libremente los
materiales por toda el área de trabajo, sin alterar o modificar el área existente, sin
requerir equipo adicional al elegido y sin atrasar el proceso de fabricación.
Izaje requerido.- Se refiere a la posibilidad de bajar o levantar la carga lo
suficiente como para descargar la materia prima desde el camión donde se recibe
hasta piso o estirba, poder levantar y librar cercas de alambre, maquinaria u otro
equipo anclado al piso. Poder auxiliar en el proceso levantando la carga y
posicionada para corte, ensamble, acabado o embalaje final, poder estirbar
producto terminado, poder levantar producto terminado para cargar en camión de
transporte.
Velocidad requerida.- Se refiere al traslado de la carga de un punto a otro sin
interrupción y considerando como variable la velocidad de diseño del equipo.
Área de trabajo libre.- Se refiere al porcentaje de utilización del equipo de área
disponible para producción o pasillos en forma permanente y/o carga en
movimiento.
Confiabilidad.- Nos indica el porcentaje de aceptación que tiene el equipo para
operar al 100% con carga máxima, media, baja o sin carga. La posibilidad de
manejar el 100% de los materiales así como la factibilidad de moer los materiales
con prontitud y apegándose a las condiciones de diseño sin requerir maniobras,
condiciones o equipo adicional o espacial.
Baja contaminación.- La fábrica se encuentra en medio de una zona urbana, en
donde es importante que los niveles de contaminación tanto por productos tóxicos
emitidos al medio ambiente como ruido generado sean lo más bajo posible.
Control remoto-. Es la posibilidad que el equipo sea operado en forma semi-
automática o automática y a distancia ya que como se manejan materiales de
grandes dimensiones y pesos estos pueden resultar en sus maniobras de peligro al
operar y a otros trabajadores.
Obstrucción en piso.- Esto se refiere a la posibilidad de obstruir en cualquier
momento o de manera permanente en forma parcial o total una o varias secciones
del área productiva o del paso peatonal con el equipo.
Seguridad.- Es el grado de seguridad que tiene el personal en la operación del
equipo así como del que de una forma está vinculado con la misma y de la
seguridad de la mercancía. Es necesario mencionar que para el manejo de los
materiales especificados, por sus grandes dimensiones y pesos los operarios del
equipo requieren capacitación y el 100% de la atención y concentración de éste.
Costo.- El mejor costo significa el del equipo que cumpliendo con la selección
tenga el menor precio de venta así como el menor gasto de operación y
mantenimiento y la disponibilidad necesaria en refacciones y personal especializado
para mantenimiento.
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Entrenamiento especializado.- Esto significa la inversión en tiempo y en
capacitación que hay que emplear en el personal para poder operar con
confiabilidad y seguridad el equipo que nos auxiliara en el manejo de los materiales.
Capacidad adecuada.- Significa que el equipo a evaluar cumpla al 100% con la
capacidad, velocidad, izaje, máximo grado de movimiento y con las demás
especificaciones técnicas requeridas.
Movimiento en las tres direcciones.- Ubicada la carga en un lugar en el espacio,
la factibilidad de moverla en las 3 direcciones posibles.
Mayor área de desplazamiento.- Significa la posibilidad de desplazar en el 100%
del área disponible al proceso y al servicio.
Se requiere piso terminado.- Se refiere a la habilidad que tiene el equipo de
operar sobre el piso de la planta y de hacerlo con seguridad y en apego a sus
condiciones de diseño así como el requerimiento mínimo de la calidad y tipo de
este.
Mayor cobertura de trabajo.- Este caso implica la posibilidad de moverse y
acceder con o sin carga en forma tridimensional a cualquier punto del área de
producción o servicio.
Uso intemperie.- Se refiere a la posibilidad de trabajo del equipo en condiciones de
intemperie o sea sin techo que lo cubra de las condiciones atmosféricas.
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1.5.1 MATRIZ DE DECISIONES.
21
CAPÍTULO 2
PUENTE GRUA
2. PUENTE GRUA.
El puente grúa es uno de los transportes mas empleados en la industria, ya que puede ser
utilizado tanto a la intemperie como en talleres interiores. Las causas principales por el
que este tipo de grúa es más utilizada que otros tipos de grúas se podrían englobar en:
- Posibilidad de instalar varias grúas en el mismo recinto para realizar trabajos simultáneos
o de forma combinada.
Figura 2.1 Grúa tipo monopuente. Figura 2.2 Grúas tipo bipuente.
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2.1 CRITERIOS Y APLICACIONES DE LOS COMPONENTES DE UN PUENTE GRUA.
Las grúas se pueden dividir en dos aspectos importantes: la parte mecánica y la parte
eléctrica. Lo que respecta a la parte mecánica, es la técnica básica utilizada en la
construcción y el montaje de los elementos resistentes de la grúa. Con estos ya montados
y establecidos se asegura la transmisión del móvil entre los distintos componentes de la
grúa. Ya que, por el otro aspecto de la parte eléctrica, se toma en cuenta todo lo que
conlleva a fuentes de alimentación, motores, frenos, control, resistencias, equipo
protector, interruptores de límite y alambrado.
Puente: Esla parte estructural de la grúa formada por trabes de acero, generalmente se
utilizan para su construcción placas de acero estructural A-36, el puente es de los
elementos mas grandes en dimensión y normalmente de los mas pesados en una grúa.
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Carro: El termino más amplio para llamar al carro y a sus componentes que lo conforman,
en una grúa, es el bastidor del carro y es la estructura metálica, que soporta y aloja los
componentes que forman el sistema de elevación para grúas equipadas con malacate
abierto o bien para soportar el polipasto para las grúas equipadas con este tipo de
componente.
El bastidor del carro se puede construir como una unidad o bien en secciones
dependiendo básicamente de su peso y dimensiones. Su forma, dimensiones y peso son
variables, ya que se diseñan y construyen acorde a las necesidades de cada grúa, las
cuales varían según su capacidad y su tipo de servicio.
Cabezales: Son estructuras metálicas cuya función es soportar y mantener unidas las
trabes del puente de la grúa, además de alojar las ruedas motrices y conducidas del
puente. La construcción de los cabezales puede ser formado por una sola unidad para
soportar el numero de trabes que posea el puente o bien en pequeñas e independientes,
para cada trabe del puente.
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2.1.2 PARTE MECÁNICA.
Reductores de Velocidad: Son mecanismos que conforman una unidad completa y que
forma parte del sistema de transmisión de los diferentes movimientos en la grúa y cuya
función principal es dar a la grúa la velocidad requerida en cada uno de sus movimientos.
El uso de estas unidades permite al fabricante de grúas utilizar motores con velocidades
de fabricación estándar y no depender de motores de fabricación especial por lo que a su
velocidad se refiere.
Gancho: Es la pieza sobre la cual se amarra directamente la carga por manejar. Sus
dimensiones y construcción dependen básicamente del peso de la carga por manejar.
Como fabricación estándar se distinguen dos tipos: el sencillo y el doble. Este segundo
también es conocido como tipo ancla. La mayoría de las veces son fabricados por forjado.
Figura 2.7Gancho.
Dependiendo del tipo de carga, del medio ambiente y el ciclo de operación de la grúa, el
dispositivo para manejar la carga se diseña con la finalidad de obtener el mejor servicio
posible de la grúa. Esto significa que la grúa esta compuesta por un sinfín de elementos y
mecanismo que sincronizados a través del cable de carga, son factibles para manejar la
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carga con seguridad y eficiencia. Con respecto a esto, a continuación se muestran las
condiciones que se deben cumplir para el mantenimiento de los ganchos o en dado caso
para su reemplazo, tomando en cuenta que dicha verificación se debe realizar por lo
menos una vez al año.
♠ Nunca use gancho si esta más allá de los límites descritos a continuación y que están
subdivididos en las diferentes zonas:
♠ Si la medida AA entre las marcas de punto de golpe es mayor que 1.15 veces la
dimensión original.
Los ganchos se pueden construir con o sin seguro para que no se salga el cable de la
carga. Este puede ser Giratorio o fijo. El gancho doble se puede suministrar con o sin el
agujero en la parte inferior del cuerpo del mismo, dependiendo del trabajo a desempeñar
por la grúa.
Tambor: Este dispositivo forma parte del malacate abierto o bien del polispasto, su forma
es cilíndrica con un ranurado helicoidal en el exterior. Donde se aloja el cable de carga y
sus dimensiones y tipo de ranurado varían de acuerdo con la cantidad, tipo y tamaño del
cable por devanar para proporcionar el izaje de la grúa. El tubo para formar el tambor
puede ser de fabricación soldada, de fundición o tubo mecánico.
También pueden formar un sistema para hivanar el cable y levantar la carga cuando se
combinan con las poleas de los aparejos superior e inferior.
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Sistema Motriz: Se le llama así al subensamble de la grúa formado por las ruedas
motrices, incluyendo sus ejes así como los engranes o piñones necesarios para transmitir
el efecto del sistema de transmisión e impulsar el puente o carro de la grúa. Su diseño y
construcción es muy variado, dependiendo del diseño integral de la grúa y del tipo de
servicio a que se va a destinar esta.
Alarmas: Sé pueden definir como los dispositivos de seguridad que deben ser instalados
en grúas que son operadas desde cabinas. Con el fin de prevenir al personal del paso de
la grúa sobre el área donde laboran. En general las alarmas son sonoras, debido a esto
se debe tomar en cuenta que el tipo de timbre que emiten no sea confundible con otros
sonidos en el área de trabajo, que sea perceptible, única y especifica. Con el fin de que los
trabajadores no lleguen a confundirla con otro tipo de alarma.
Alimentadores del Carro: Conductores eléctricos que van instalados en el puente para
alimentar de energía eléctrica la equipo que requiere de esta energía instalado en el carro
del grúa. Cuándo los colectores del tomacorriente del carro son del tipo deslizante, se
soportan con aisladores normalmente a la estructura de las trabes del puente. La potencia
y cantidad de equipo eléctrico por alimentar nos dictaran y reflejaran cuanto variaran el
número y calibre de los alimentadores del carro.
Figura 2.9 Polipasto (Eléctrico y Neumático). Figura 2.10 Equipo eléctrico para grúas viajera.
Estaciones de botones, switches de límite y
Velocidad contactos de CA y CD,
relevadores, detectores de Metal caliente, sensores
. de proximidad
Frenos de Retención: Se les llama así a los frenos instalados en los sistemas de
transmisión de la grúa, destinados a parar los movimientos de esta y mantenerla frenada.
28
Figura 2.11 Frenos electromagnéticos, hidráulicos, electrohidráulicos
Los frenos de retención tienen como función primordial parar la carga que se desplaza y
en caso de falla en el suministro de energía eléctrica a la grúa, deben de ser capaces de
poder frenar y retener la carga. Púes de la manera de frenarlas depende, en gran parte
que el manejo de la carga sea más efectivo y seguro. Es por esto que podemos concluir
que los frenos de retención juegan un papel muy importante en las transmisiones de la
grúa. Dependiendo del diseño los frenos de retención pueden ser operados con ambas
corrientes tanto alterna en algunos casos o directa en otros. Dado es el caso para el
movimiento de elevación, se emplean frenos operados por corriente directa. Dé modo
contrario ocurre con los frenos de solenoide, que son operados por corriente alterna.
Figura 2.12Botonera.
Tablero de Control: Cita a lo que respecta a los tableros eléctricos o electrónicos los
cuales son destinados al control del funcionamiento de los motores instalados en la grúa.
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Existen diferentes tipos de tableros de control dependiendo del tipo de motor y del
funcionamiento que se le quiera a dar a este en beneficio de la operación de la grúa. En la
mayoría de los casos son utilizados del tipo reversible y existen como en el caso de los
frenos de retención de corriente directa y corriente alternar para ser operados. Para fines
de protección los tableros de control se alojan en gabinetes metálicos. Dicho gabinetes
deben estar en comunión al medio ambiente en que va ser operada la grúa. En la
selección de los tableros de control también se toma en cuentan el tamaño del motor y el
tipo de servicio que va a brindar o en dado caso estarán funcionando.
30
2.2 MOVIMIENTOS PRINCIPALES DE UNA GRUA PUENTE.
Un puente de grúa desempeña varios tipos de movimientos, los cuales se definirán y son:
-Movimientode Izaje:
Los factores que se deben considerar a la hora de realizar trabajos con grúas es la
seguridad, se debe tomar en cuenta que la grúa constituye uno de los elementos de uso
común en la industria, trabajo en una empresa determinada encontraremos una grúa o
elementos de elevación y transporte.
En cuanto al trabajo con grúas hay que tener en cuenta dos puntos de vista diferentes, el
del operador y el de la persona que la monta o construye, existen responsabilidades
comunes y hay ciertos aspectos enfocados directamente a uno u otro de los individuos.
Sea cual sea a desempeñar en este sentido se debe conocer las normas para cumplir los
requerimientos.
31
CAPÍTULO 3
MEMORIA DE CÁLCULO.
3. DISEÑO MECÁNICO
DATOS DE DISEÑO
Claro
Servicio Clase D
Izaje
Malacate (gancho)
Carro
Puente
Velocidad de Elevación
Número de ramales
Peso
Margen de Densidad
impacto de masa
33
CARGAS VERTICALES
2350 lb
34
3.2.1 DISTANCIA ENTRE RUEDAS (dr)
( )
35
|
Esfuerzo permisible
( ) ( )
Donde
( ) ( )
| || |
36
3.3 PROPUESTA DEL PERFIL DEL MONOPUENTE
Se propone que el monopuente de la grúa este constituido por un cajón con la geometría
que se indica en la figura C1. Este perfil consta de dos almas principales y dos patines de
las mismas dimensiones respectivamente.
37
Revisión de la propuesta:
En las ecuaciones siguientes se muestra el cálculo de los momentos de inercia para el eje X & Y.
&
&
( )
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
38
3.3.1 CALCULO DE LOS ESFUERZOS DEL CAJÓN SUPUESTO
Los esfuerzos que se presentan en el perfil propuesto, bajo las condiciones de carga a las que se
someterá el monopuente se calcularon de la siguiente manera:
39
3.4 PERFIL DEL MONOPUENTE REAL
A1
A2 A4
A3
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
40
3.4.1 FLECHA MÁXIMA
CUMPLE
52442.721 lb
18in
t
σap= de 26450 Psi = 52442.721 lb/ 18 (t)
Despejando t
Nota: Este valor es menor al que comúnmente encontramos en el mercado, así que por
cuestiones de Diseño se eleva el mínimo este valor para placas de acero, y tendrá el valor
de.
41
3.6 CÁLCULO DE ESFUERZOS VERTICALES REALES
[ ]
Comparando
42
3.6.1 CÁLCULO DE ESFUERZOS HORIZONTALES REALES
43
3.7 CÁLCULO DE ESFUERZO EN SOLDADURA.
Donde:
44
3.8 CALCULO DE CABEZAL
Por recomendación:
Sustituyendo:
Batalla: 72 in (6ft).
45
Plano Vertical
Cvc: 55632.722 lb
Wvc: 0.6818 lb/in
( ) ( ) ( ) ( )
RBv: 27828.6333 lb
Nota: Como las cargas están concentradas al centro del cabezal, se dice:
46
Diagrama de fuerzas cortantes y momentos flexionantes del cabezal
Plano Horizontal
Chc: 4244.2722 lb
∑Fy: RAh - Chc + RBh : 0
∑MA: - Chc - RB (l): 0
( ) ( )
RRh: 2122.1361 lb
47
Nota: Como las cargas están concentradas al centro del cabezal, se dice:
Vmax Mmax
48
3.9 SELECCIÓN DEL TAMAÑO DE LA RUEDA.
Una de las ruedas que cumple con los requerimientos de esta grúa es la rueda ASCE#40
Para la selección del riel decidimos utilizar una sección (indian crane raíl sección) /
(sección del raíl de la grúa), ya que es la sección más común para esta aplicación y
tomando en cuenta que el ancho efectivo de riel es de 1.250 in y que fue un dato obtenido
al seleccionar la rueda por lo cual elegimos el riel que se muestra a continuación del
(central raíl supply LTD) / (suministro/suplemento LTD del raíl central)
49
CAPÍTULO 4
ANALISIS EXPERIMENTAL
4. PRUEBAS EXPERIMENTALES COMPARATIVAS
51
La desinfección se realizó con agua y tolueno, aplicando una relación de 80% / 20% en el
área pulida del puente.
52
Se prosiguió a montar el prototipo en el marco de pruebas y a conectar el indicador de
esfuerzos a las terminales salientes, qué fueron soldadas a la galga y zapata
anteriormente, para realizar la aplicación de carga mediante el giro de un tornillo
accionado manualmente y así obtener resultados para realizar comparaciones.
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Sistema de Instalación de la galga y el indicador de esfuerzos para el puente grúa como
los indican las siguientes imágenes Fig. 3.9 y fig. 3.10 que se presentan a continuación.
Figura 4.9 Conexión de terminales al indicador. Figura 4.10 Conexión de terminales al indicador.
Relaciones:
54
4.1 ESTADO INICIAL.
55
4.2 ESTADO FINAL.
Después de aplicarle la carga (18 vueltas del tornillo).
56
OBSERVACIONES.
Al aplicar la fórmula:
En donde:
ε: deformación unitaria
σ: esfuerzo(tensión/compresión)
E: módulo de elasticidad del material (en el caso del material utilizado en el prototipo realizado es
de 2X1011 N/m2
Por lo tanto:
= 0.0005314
ε = 0.0005314
En donde:
σ: esfuerzo(tensión/compresión)
ε: deformación unitaria
E: módulo de elasticidad del material (en el caso del material utilizado en el prototipo realizado es
de 29X106 lb/in2
Por lo tanto:
lb/in2
El esfuerzo es:
σ= 15410.6 lb/in2
57
4.3 MÉTODO ANALÍTICO POR MEDIO DE SOFTWARE SOLID WORKS
Descripción
Análisis mediante el Método de elementos finitos (MEF) de Puente grúa sin atiesador
Unidades
Longitud/Desplazamiento in
Temperatura Kelvin
Tensión/Presión psi
Propiedades de material
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Nombre de material: ASTM A36 Acero
Sujeción
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Carga
Información de malla
Tolerancia: 0.362 in
Calidad: Alta
60
4.5 Resultados del estudio
Tensiones1 VON: Tensión de 56.9507 psi (9.50001 in, 22044.2 psi (9.50075 in,
von Mises
Nodo: 2737 -21.5973 in, Nodo: 2802 -16.3069 in,
61
Estudio de Desplazamiento
62
4.6 APÉNDICE
Nota:
Los resultados del análisis de diseño están basados en un análisis estático lineal y se
asume que el material es isotrópico. El análisis estático lineal presupone que:
3) las cargas se aplican lentamente para pasar por alto los efectos dinámicos.
63
CAPÍTULO 5
ANÁLISIS DE RESULTADOS
5. COMPARACIÓN DEL MÉTODO ANALÍTICO, SOFTWARE (SOLIDWORKS) Y
EXPERIMENTAL.
Se puede observar que existen ligeras variaciones en los resultados, que aunque son
mínimas se deben a que el software (SolidWorks) utiliza un método muy diferente al que
se utilizo para calcularlos por el método analítico, pero en términos generales se puede
decir que los datos son correctos.
METODOS σc σt Уmax
Nota:
-Los resultados obtenidos pueden ser distintos y variar en cierta medida, debido al proceso
de manufactura y factores externos.
-Se puede observar que existen ligeras variaciones en los resultados, que aunque son
mínimas se deben a que el software(solidworks) utiliza un método muy diferente al que se
utilizó para cálculos por el método analítico y experimental, pero se puede concluir en
términos generales se puede decir que los datos son correctos.
65
66
CONCLUSIONES
Una vez terminado el diseño de esta Grúa Puente, se concluye a grandes rasgos que
todas y cada una de las partes diseñadas cumplen con la necesidad que se demandó
inicialmente en el planteamiento de las necesidades, y que han sido diseñadas bajo
estrictas normas de diseño como son CMAA y AISC.
Las propuestas y refuerzos que se aplicaron los elementos diseñados cumplieron con
los requerimientos de diseño que especifican las Normas, y se procuró que no se
excedieran es decir; que no estuvieran muy por encima del límite que se requería, haber
procurado que esta condición se cumpliera se vio reflejado como un ahorro en los costos
del proyecto, de tal forma que se evitaran gastos innecesarios.
Se pudo comprobar con ayuda del software que el análisis de los elementos
diseñados se llevó a cabo de manera correcta, ya que los resultados coincidían con los
obtenidos analíticamente, el uso de este software hizo más entendible el fenómeno de los
esfuerzos y deformaciones presentes en los elementos analizados.
Para asegurar la viabilidad del proyecto y del diseño fue necesario tomar en cuenta la
disponibilidad de los materiales, así como la selección de piezas estandarizadas.
Para el análisis experimental de esfuerzos lo señalado en el párrafo anterior fue muy
limitante y dado que no contamos con las facilidades para hacer el modelo adecuado del
puente grúa obtuvimos resultados que tienen discrepancia con los valores obtenidos por
el método analítico y el método computacional, pero esperamos que el trabajo realizado
sirva de base para hacer modelos físicos que permitan en un futuro obtener resultados
cada vez más aproximados a la realidad.
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BIBLIOGRAFÍA
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