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Huerta Carpizo Carlos Humberto1; Jean Perrilliat Ral 1; Taveras Montero Manuel
Antonio 1
RESUMEN
Una de las problemticas en el desarrollo de naves industriales es el diseo de las estructuras de soporte para
gras viajeras, stos elementos debido a su funcin, trabajan bajo una serie de cargas cclicas, lo cual hace
necesario considerar los efectos de fatiga al analizarlas. Debido a que ste efecto no se encuentra considerado
de forma explcita en las normas mexicanas vigentes, se presenta la propuesta de un procedimiento el cual
apoyndose en algunas normas extranjeras permita considerar de forma compatible con los reglamentos
nacionales tales efectos.
ABSTRACT
One of the issues in the development of industrial buildings is the design of crane supporting steel structures
which due to their function, are submitted to multiple load cycles is necessary to consider the fatigue effects
in their analysis. Since such effect is not considered in the current Mexican standards, a procedure proposal is
presented that by using some foreign standards that allows in a consistent with the national regulations
manner such effects.
INTRODUCCIN
El desarrollo y construccin de una nave industrial por lo regular surge por la necesidad de una empresa de
contar con un espacio para la manufactura y almacenaje de los materiales y productos terminados. A su vez
para el manejo de tales productos, es necesario contar con los equipos adecuados para el desplazamiento y la
movilidad de stos dentro de la planta.
Uno de los principales instrumentos empleados para dicho transporte son las denominadas gras viajeras (fig
1), las cuales permiten la circulacin de los productos y materiales de forma libre. Cabe mencionar que estos
elementos, por el tipo de trabajo que realizan, son sometidos a mltiples ciclos de carga y descarga durante su
vida til, lo cual puede ocasionar una degradacin paulatina en sus propiedades debido a los efectos de fatiga
del material.
La consideracin de los efectos de fatiga es fundamental en el diseo de los elementos de soporte de las trabes
carril, puesto que debido a su importancia dentro de la operacin de la nave industrial, es imprescindible que
cuenten con una vida til prolongada.
Cuando un elemento es sometido a cargas variables un nmero elevado de veces puede fallar a un esfuerzo
menor que el de resistencia nominal. Se considera como un estado lmite de servicio porque se genera durante
su operacin normal y continua.
1
Ingeniero Estructurista, Jean Ingenieros, Barranca del Muerto 210 Col Guadalupe Inn, Mxico 01020 Tel
5563-2805 ext 104, rjp@ioissa.com
El mtodo ms comn para estudiar los efectos de los ciclos de carga en un componente estructural es
mediante la llamada Curva S-N. Esta consiste en una grfica del nivel de esfuerzo constante requerido para
causar una falla por fatiga de un componente dado un nmero de ciclos de carga repetitiva. En la fig 2 se
ilustra una curva S-N tpica, a medida que se disminuye la amplitud de esfuerzo, SN, aumenta el nmero de
ciclo resistente, N, a la fatiga hasta llegar a una amplitud limite, STH, tras lo cual una nueva disminucin en la
amplitud de esfuerzo no tendr ningn efecto aparente sobre la vida a fatiga (AISC, 2002).
DISPERSIN
Amplitud de esfuerzo - S
(escala aritmetica
logaritmica)
S max
Resultados pruebas
No hay falla
SN
S TH
ciclo de carga - N
(escala logaritmica)
3. Evitar concentraciones de esfuerzos en los puntos de carga ms crticos (centros de claros, apoyos,
etc.)
4. Evitar excentricidades ocasionadas por la mala alineacin de los rieles de la gra, a su vez asegurar el
adecuado arriostramiento en el plano perpendicular al de la gra
Clase F (Servicio Severo continuo): Estas corresponden a un tipo especial de la clasificacin anterior en las
cuales, adicionales a las altas demandas de carga, se requiere el uso constante de la gra por largas jornadas
de trabajo y de las cuales depende toda la produccin de la planta.
De lo anterior se destaca que para el diseo de una trabe carril es necesario conocer 4 puntos fundamentales:
A partir de la clasificacin del nivel de trabajo, se pueden estimar el nmero de ciclos con los que se utiliza el
100% de la capacidad de carga de la gra, lo cual permitir el diseo de los elementos de la estructura de
soporte. En las normas CMAA (CMAA, 2002) se establece un valor aproximado de stos (tabla 1).
Tabla 1 Nmero de ciclos con la gra a mxima capacidad.
Clasificacin de la gra
Nmero de ciclos con la gra a mxima capacidad
100,000
200,000
500,000
800,000
2,000,000
Mayor a 2,000,000
Cabe mencionar que stos valores son una estimacin y no necesariamente indican el nmero de ciclos totales
de la vida til de la gra, pues est nmero de ciclos podr ser mayor de acuerdo a las necesidades
particulares de cada proyecto.
Adicionalmente; es necesario distinguir que el grado de carga de una gra viajera durante el servicio no es
siempre el mismo puesto que en una misma gra existen diferentes condiciones de trabajo (gra vaca, con un
porcentaje de la carga o con carga llena), lo cual hace imposible definir una carga constante. Es por eso que
por lo regular en las normas de diseo de gras viajeras se definen espectros de cargas, mediante los cuales se
intenta describir la carga particular aplicada.
Un ejemplo de estos espectros se define en las normas FEM 1.001, donde se establecen 4 tipos de ellos, los
cuales dependern del nivel de carga de las gras, tales espectros se muestran en la fig 3.
Porcentaje de carga
Porcentaje de carga
40
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
50
17
17
50
Carga Severa
Porcentaje de carga
Porcentaje de carga
Carga Pesada
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
50
16
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
50
90
10
En estos espectros se define al porcentaje de carga (normalizado respecto a la capacidad total) y el porcentaje
de tiempo durante la vida til de la gra que se emplea con esa demanda de carga.
Con la presencia de stos espectros surge la duda para el nmero de ciclos de diseo, pues si solo se disea
empleando el nmero de ciclos estimado para cargas mxima, se estaran despreciando los efectos causados
por lo dems ciclos y a su vez se caera en un error si se utilizar el mayor nmero de ciclos con la carga ms
pequea pues se despreciaran los efectos de mayor demanda. Por esa razn conviene estimar en un solo valor
a cuantos ciclos de carga mxima equivaldran los dems niveles de carga; que es posible por medio de una
suma estadstica, expresada con la ec 1.
M
N = CT (Pcok )(FCk )
k
(1)
Donde:
N.M.k .CT.FCkPcok.-
Un ejemplo del uso de la ecuacin anterior sera para un caso de una gra cuyas demandas de carga son
moderadas y se prev que su vida til total ser de 500,000 ciclos, por lo que el nmero de ciclos equivalentes
de diseo ser el siguiente:
En los manuales de la Asociacin de Fabricantes de Gras de Amrica, se establece una alternativa basada en
datos estadsticos en la cual se propone el nmero de ciclos para diseo de los elementos de soporte de la gra
de acuerdo con su categora de trabajo (tabla 2).
Tabla 2 Ciclos recomendados para diseo de acuerdo a la categora de trabajo (CMAA, 2002).
Clasificacin de la gra Nmero de ciclos equivalentes de carga mxima recomendados
para diseo
20,000
A
40,000
B
100,000
C
400,000
D
1,000,000
E
Mayor a 2,000,000
F
ANLISIS DE CARGA
Para el anlisis de carga de una gra viajera se deben considerar los efectos de carga verticales debidos
directamente a las cargas de peso propio, equipos y carga viva. Dado que la gra es un elemento en
movimiento a lo largo de las trabes soporte, se deber hacer el clculo de los diagramas de elementos
mecnicos modificando su posicin a lo largo de stas para determinar su diagrama envolvente o lnea de
influencia (fig 4).
Envolvente cortante
20
80
15
70
10
Cortante (m)
Envolvente momento
90
60
50
40
30
5
0
-5
20
-10
10
-15
-20
0
0
10
Claro (m)
15
20
10
15
20
Claro (m)
Adems de los efectos verticales directos, se deben tomar en cuenta las demandas a flexin y cortante
ocasionadas por los efectos laterales resultantes del movimiento de la gra. Se distinguen principalmente tres
tipos de cargas: Carga de impacto, fuerza debida al empuje lateral de la carga y la fuerza debida al frenado o
traccin de la gra. Cabe mencionar que el clculo de cada uno de ellos por simplicidad se maneja como un
porcentaje de las cargas verticales; dichos porcentajes dependern del tipo de gra tal como se establece en la
tabla 3 (CISC, 2009).
Traccin
Carga en
ruedas
1.25
0.4
0.2
0.1
0.2
Gras de cucharon y
dispositivos magnticos
1.25
0.2
0.1
0.2
Gruas guiadas,
apiladoras
1.25
0.4
0.15
0.2
Gruas de mantenimiento
1.2
0.3
0.2
0.1
0.2
1.1
0.2
0.1
0.2
Gruas de cadena
1.05
0.1
0.1
Monorieles
1.15
0.1
0.1
CONSIDERACIONES DE DISEO.
El diseo del perfil deber realizarse de tal forma que el esfuerzo actuante y el esfuerzo resistente cumplan
con la desigualdad mostrada en la ec 2.
(2)
Donde
FSR
NC
m
N
FTH
Esfuerzo resistente
Constate dependiente de la de categora del esfuerzo en revisin y se obtiene
Esfuerzo resistente de la seccin.
Nmero de ciclos de carga de diseo
Exponente dependiente la categora en estudio (5 para categora F, 3 para las dems)
nmero de ciclos durante la vida til del elemento
Esfuerzo actuante en los elementos el cual deber ser comparado con el resistente en todos
los elementos
Los esfuerzos actuantes se calcularn a partir del anlisis elstico y no debern ser amplificados por factores
de concentracin de esfuerzos o discontinuidades geomtricas. En el caso de elementos que trabajan bajo
carga axial, se deber calcular el esfuerzo ignorando los efectos de la excentricidad de la carga (AIS, 2005).
Se debe mencionar que no es necesario hacer la revisin por fatiga si se cumple cualquiera de las siguientes
condiciones:
El nmero de ciclos de diseo es menor a 20,000, pues se observa (fig 5) que los elementos con
valores menores presentan alta resistencia ante los efectos de fatiga
Curva Resistencia a la fatiga AISC
10,000.00
A
B
B'
C
D
E
E'
F
1,000.00
100.00
20,000
200,000
2,000,000
20,000,000
Numeros ciclos
Fig 5 Curvas de la resistencia a fatiga para las diferentes categoras (Curva S-N)
El esfuerzo actuante es menor al esfuerzo lmite mnimo para considerar efectos de fatiga (tabla 4)
Tabla 4 Valores lmite inferiores de esfuerzos y parmetros para diseo por Fatiga (AISC, 2005)
FTH
(Kg/cm2)
Categora
Cf
865x1013
1,680
13
1,120
13
210x10
840
150x1013
700
13
490
13
37x10
315
13.5x1013
182
18
315
410x10
75x10
129x10
Predimensionamiento
Para comenzar con el diseo conviene definir un perfil inicial tanto para el modelado como para el clculo
inicial; conociendo que uno de los puntos ms estrictos en el diseo es la revisin por condiciones de servicio;
se puede establecer un perfil que cumpla con las deflexiones mximas establecidas en las normas. En el caso
particular de las Normas Tcnicas Complementarias para Diseo de Estructuras Metlicas del Reglamento del
Distrito Federal (GDF, 2004) en su seccin 7.3, tales deflexiones se estipulan como se muestra en la tabla 5
Elemento
Carga
Trabe carril
Clase A,B o C
Carga Vertical de la
gra
Desplazamiento
Mximo
L/450
Gra de puente
Clase A, B o C
Clase D
Clase E o F
Carga Vertical de la
gra
L/600
L/800
L/1000
Laterales
Elemento
Carga
Marco de Acero
Gra operada
desde el piso
Gra operada
desde una
cabina
Fuerza lateral de la
gra
Trabe Carril
Fuerza lateral de la
gra
Desplazamiento
Mximo
H/100
H/240, pero no menor
a 50 mm
L/400
(3)
Dnde
L
CL
Si se estima un perfil inicial A con el cual se obtiene una deflexin inicial A, la inercia mnima para cumplir
con esa condicin se puede ajustar por medio de la ec 4.
(4)
Dnde
A
IA
(5)
Dnde
FR.- Factor de reduccin de resistencia igual a 0.9
Sx.- Mdulo de seccin elstico del perfil en la direccin de inters
Fy.- Esfuerzo de fluencia del acero.
En general las secciones transversales de gras viajeras tiene perfiles de clasificacin tipo 3, para lo cual es
aplicable la ec 5, en el caso en que las ecuaciones sean del tipo 1 o 2, es posible emplear la ec 6:
(6)
Donde
FR.- Factor de reduccin de resistencia igual a 0.9
Zx.- Mdulo de seccin plstico del perfil en la direccin de inters
Fy.- Esfuerzo de fluencia del acero.
Debido a que por lo regular en ste tipo de gras se tienen grandes claros, una de las condiciones que podran
regir el diseo son los efectos de pandeo lateral por flexotorsin, por lo que ser necesario revisar los perfiles
por medio de la ec 7.
Mu =
E
EI y GJ + I y Ca
CL
L
2
(7)
Donde
E.- Modulo de elasticidad del acero
Iy.- Inercia de la seccin en el eje de anlisis
G.- Mdulo de elasticidad a cortante
M1
C = 0.6 0.4
0.4
M2
J.- Constante de torsin
L.- Longitud libre de pandeo
Ca.- Constante de alabeo
, se establece que le pandeo es elstico; en caso contrario ser inleastico por lo que para
Si
determinar el momento de diseo se aplicarn la ec 7
0.28Mp
MR = 1.15FR My 1
FR My
Mu
(8)
(9)
10
VR=FRVN
(10)
Donde
FR.VN.-
El cortante resistente nominal, VN, se calcula de acuerdo al estado lmite que rige la falla de la seccin, que va
a depender de la esbeltez del alma del miembro. Para un alma compuesta por dos o ms placas, cada placa se
debe considerar como un elemento independiente que soporta su parte del esfuerzo de corte.
Para considerar que existe el estado lmite de falla por tensin diagonal la seccin debe tener una sola alma y
estar reforzada con atiesadores transversales separados uno de otro a una distancia menor de tres veces el
peralte del alma (fig 5), y que adems la relacin entre la separacin de los atiesadores transversales y el
. Para los tableros extremos de vigas simplemente apoyadas
peralte del alma, a/h, sea menor de
no se puede considerar la resistencia del campo de tensin diagonal.
A partir de la relacin ancho/grueso del alma de la seccin, se puede estimar cual ser el estado lmite que
ocasiona la falla, y el cortante nominal apropiado (tabla 5) (GDF, 2004).
Tabla 5 Cortantes nominales y punto de falla estimada de acuerdo a la relacin de esbeltez del alma
Relacin esbeltez
Punto de falla
VN (t)
(h/t)
En el intervalo
de
endurecimiento
por
deformacin
VN= 0.66 Fy Aa
(11)
Pandeo
inelstico del
11
alma
(12)
Pandeo elstico
del alma
(13)
Falla por
tensin
diagonal en el
intervalo
inelstico
(14)
Falla por
tensin
diagonal en el
intervalo
elstico
(15)
Donde
h
Aa
a
rea del alma, igual al producto de su grueso, t, por el peralte total de la seccin, d;
separacin entre atiesadores transversales; y
k
coeficiente de pandeo por cortante, igual a
k se toma igual a 5 cuando la relacin a/h es mayor que 3.0 o que
emplean atiesadores. En almas no atiesadas
Revisin del Alma de la Trabe ante Cargas Concentradas
260 ( h / t )
, cuando no se
Debido al uso de la gra, en algn momento de su trabajo sta quedar detenida en algn punto sobre la trabe,
ocasionando que la totalidad de la carga se concentre en una sola rea fija, es decir que exista una
concentracin de esfuerzos los cuales sern transmitidos directamente al alma (fig 6), por lo que es necesario
determinar la resistencia de sta ante cargas concentradas.
12
1:1
1:2.5
2.5k
2.5k
a
k
5
+
N
La resistencia de diseo para cargas concentradas, PR, de una viga o trabe de eje recto en cualquier seccin se
debe calcular con la ec 16:
(16)
Donde
FR
RN
La resistencia nominal (RN), se calcula de acuerdo al estado lmite que rige la falla de la seccin, como sigue:
Tabla 5 Cortantes nominales y punto de falla estimada de acuerdo a la relacin de esbeltez del alma
Resistencia
Resistencia a la
fluencia del
alma
(FR = 1)
Aplicacin de la carga
RN (t)
(17)
(18)
1.5
N ta
RN = 0.80 ta 1 + 3
d t p
E Fy t p
(19)
ta
Si N/d
Resistencia al
abollamiento
(FR = 0.75)
Fuerza concentrada de compresin
aplicada a una distancia del extremo
menor que d/2
N
RN = 0.40 t a 1 + 3
ta
tp
1.5
ta
tp
E Fy t p
(20)
ta
Si N/d
4N
RN = 0.40 t a 1 +
0.2
d
1.5
E Fy t p
(21)
ta
Pandeo del
Rotacin del patn restringida
13
RN =
Cr t a t p
d /t
1 + 0.4 c a
dc
L/b
RN =
Cr t a t p d c / t a
0.4
d c L / b
(22)
(23)
Donde
Fy
N
k
longitud del apoyo o grueso de la placa que aplica la fuerza lineal, en el caso particular de las
trabes carril, N= 2 (peralte riel)
distancia de la cara exterior del patn a la regin crtica del alma
ta
d
tp
L
dc
ta
b
Si Mu
Cr
Si Mu
Cr
Diseo de atiesadores
Un punto importante a revisar debido a la concentracin de fuerzas cortantes en los apoyos, es la resistencia
de la estructura de soporte (fig 7), pues, es en ste punto donde conforme el tren de carga se le aproxima, se
llega a un estado en que deber soportar la totalidad de la carga de la gra.
En primera instancia, se debe establecer el espesor del atiesador, el cual deber cumplir con la relacin ancho/
grueso definida por la ec 18.
b
E
0.58
t
fy
(18)
14
(20)
(21)
(22)
(23)
k .- Factor de longitud efectiva de pandeo la cual depende de las condiciones de apoyo
COMENTARIOS FINALES
Se present un procedimiento para el diseo de trabes carril para soporte de gras viajeras basado en las
normas del Instituto Canadiense de Diseo de Elementos de Acero (CISC, 2009), en el manual de la
Asociacin de Fabricantes de Gras de Amrica (CMAA, 2002) y las normas europeas FEM 1.001, el cual se
acopl con las Normas Tcnicas Complementarias para el diseo de Estructuras Metlicas del Reglamento de
Construcciones del Distrito Federal (GDF, 2004), en el se observa que la revisin considerando stos efectos
puede resultar sencilla y benfica para garantizar la vida til de la gra.
El estudio presenta una coleccin de ecuaciones que permitirn realizar el diseo de los elementos de forma
prctica y directa empleando tanto ecuaciones de las normas mexicanas vigentes como las ecuaciones de
revisin por fatiga encontradas en normas extranjeras; cabe mencionar que stas ltimas fueron ajustadas
buscando que fueran compatibles con las normas nacionales.
15
REFERENCIAS
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Steel Construction, Inc.
AWS D1.1 (2000), Structural Welding Code-Steel, Miami, FL.: American Welding Society.
Bleich, F. (1952), Bucklin Strength of Metal Structures. New York, NY: McGraw-Hill Book Co.
CISC (2009), Crane Supporting Steel Structures, Niagara Falls, Ontario, Canadian Institute of steel
construction.
CMAA. (2002), Specifications for Electric Overhead Traveling Cranes Charlotte, NC.: Crane
Manufacturers Association of America.
CMAA. (2000), Specifications for Top Running & Under Running Single Girder Electric Traveling
Cranes Utilizing Under Running Trolley Hoist, Charlotte, NC,: Crane Manufacturers Association of
America.
De Buen Lpez de Heredia, O. (1987), Comentarios, ayudas de diseo y ejemplos de las Normas
Tcnicas Complementarias para Diseo y Construccin de Estructuras Metlicas (Vol. I), Mxico,
Departamento del Distrito Federal.
Gobierno del Distrito Federal. (2004), Normas Tcnicas Complementarias para Diseo y Construccin
de Estructuras Metlicas, Gaceta Oficial del Departamento del Distrito Federal, Mxico, D.F.
Miller, D. K. (2006), Steel Design Guide 21: Welded Connections - A Primer for Engineers, Chicago,
IL., American Institute of Steel Construction (AISC).
Millman, R. (1996), Fatigue Life Analysis of Crane Runway Girders Iron and Steel Engineers , 73.
Salmon, C. G., & Johnson, J. E. (1990), Steel Structures: design and behavior, emphasizing load and
resistance factor design, (Third Edition ed.), New York, N.Y., Harper Collins Publishers Inc.
16
17
D
Pesado
Operada en cabina o por radio
8000 kg
9651 kg
0 kg
12356 kg
2
Porcentaje de carga
Carga Pesada
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
1,000,000
1,000,000
1 80 0
TRABE TC-1
CONEXION CX-2
TRABE TC-1
CONEXION CX-1
CONEXION CX-1
CONEXION CX-1
CONEXION CX-1
55
1 7 50
CONEXION CX-2
1 8 60
55
1 20 0
18
Momento (t-m)
40
20
0
-20
-40
-60
0
18
36
Claro (m)
Linea de Influencia Cortante
25
20
15
Cortante (t)
10
5
0
-5
-10
-15
-20
-25
0
18
36
Claro (m)
De acuerdo a tales diagramas las mayores demandas se preentan en el primer claro y son loas siguientes:
M= 55.83 t-m
19
V = 33.53 t
Cargas adicionales debidas al movimiento lateral.
Carga de Impacto: De acuerdo a la tabla 2, el factor de impacto para una gra operdad por radio es de 1.25,
es decir se incrementarn las fuerzas obtenidas en un 25%. El valor total a incrmentar es el siguiente:
Carga
0.4
0.2
0.1
8000
20356
Total
3200.00
0.00
2035.60
Rige
Dado que la carga adicional es la total para toda la gra, ese valor se divide entre las cuatro ruedas, resultando
en una carga de 800 kg por rueda. Debido a que las condiciones de rigidez para calcular el momento adicional
son las mismas que se emplearon para la carga del peso de la gra, se puede obtener un factor de incrmento
por regla de 3, es decir:
Por tanto el total a incrementar debido a la carga lateral son los siguientes:
DMCL = 55.83 (0.083) t-m= 4.63 t-m
DVCL= 33.53 (0.083) t= 2.78 t
FUERZA DE TRACCIN
Factor
Traccin
htrabe+hgra
Claro Max
Ra
M
0.2
0.95+0.70=
9651
Total
3860.4 kg
1.65
18
353.87 kg
2.83 t-m
Considerando todas las cargas adicionales, los elementos mecnicos de diseo resultan:
20
Momento Cortante
CARGA VIVA
55.83
CARGA IMPACTO
13.96
EMPUJE LATERAL
4.63
TRACCION
2.83
33.53
8.38
2.78
3.86
TOTAL
48.55
77.24
A partir de ese valor y conociendo que la deflexin mxima permisible es igual a L/800= 1800/800= 2.25 cm
se realiza el predimensionamiento del perfil
Se estimo una seccin con un peralte total igual a L/20, es decir d= 90 cm, el cual tiene un momento de
inercia igual a 348,862 cm4; con ste peralte se obtiene una deformada total de 2.53 cm, la cual no cumple,
por lo que se hace el ajuste correspondiente.
Debido a que el incrementar el peralte tiene un impacto directo en la ecuacin, se propone incrementar este
parmetro en 5 cm para verificar que cumpla con la inercia.
La seccin resultante es la siguiente:
19
4 00
9 50
912
10
19
10
95 cm
1 cm
40 cm
Ix=
Sx=
rx=
tf=
A=
rT=
1.905 cm
2
243.59 cm
3.9 cm
Iy=
Sy=
ry=
Revisin
4
393438.31 cm
3
8282.91 cm
40.19 cm
4
20327.60 cm
3
1016.38 cm
9.14 cm
J=
Ca=
Zx=
4
216.02 cm
6
45847000.00 cm
3
9172.74 cm
d/Af=
E=
L=
2039000.00 kg/cm
fy=
RDF-2004
1.60
1800.00 cm
2530.00 kg/cm
77.241 t-m
-40.610 t-m
Vu=
factcarga=
48.55 t
1.4
6.600 t-m
21
108.138 t-m
56.854 t-m
Revisin de la clasificacin de la seccin de acuerdo a las seccin 2.3.2 de las NTCDCEM del RDF 2004
patines
alma
Clasificacin
tipo 2
tipo 2
10.499
91.190
MD=
108.138 t-m
Se observa en la tabla 4 que para el tipo de servicio de la gra (clasificacin D), el esfuerzo mnimo para
considerar fatiga es de 490 kg/cm; debido a que el actuante (1309 kg/cm) es mayor, se requiere hacer la
revisin por fatiga.
Revisin por pandeo lateral
La revisin por pandeo lateral se hace por medio de la ec 7 y considerando que la gra solo est restringida en
los apoyos, por lo tanto su claro total es de 18 m.
Mu =
E
EI y GJ +
I y Ca
CL
L
2
2.039e6
2.039e6(393,438)(784,000)(216) +
(393,438)(4.59e7)
0.4(1800)
1800
= 189.302 t m
=
Dado que
; 2Mp/3 = 125.74; por lo tanto la
falla ser por pandeo inelstico, por lo que se calcula el momento resistente por medio de la ec 8
0.28Mp
0.28(188.6)
MR = 1.15FR My 1
= 1.15(0.9)(188.6) 1
= 140.74 t m
Mu
189.302
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Se observa en la tabla 4 que para el tipo de servicio de la gra (clasificacin D), el esfuerzo mnimo para
considerar fatiga es de 490 kg/cm; debido a que el actuante (511.05 kg/cm) es mayor es necesario revisar
por fatiga para la condicin de cortante.
El diseo del perfil se realizar por medio de la ec 10
V R = FR V N
Para definir el de VN, se calcula la relacin de esbeltez del alma del perfil, la cual es:
k=5
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1
1
2.5:1
Patn, t= 1.905 cm
Soldadura filete, 10 mm
Alma, t = 10 mm
5.0k + N = 43.73 cm
Se considera un riel de 14.6 cm de altura y considerando una soldadura de filete entre el alma y el
patn de 10 mm, tenemos que el ancho de aplicacin de la carga es:
Para tramo intermedio (distancia de la rueda desde el extremo mayor que d/2), tenemos:
En ste punto no se revis la carga en el extremo de viga porque se disearn los atiesadores para
carga concentrada en apoyos.
Diseo de atiesadores carga concentrada apoyos
GTSM
b=19.5 cm
Atiesador Apoyo
1.20 cm
12t=12 cm
SECCION A-A
GTSM o ajustado al
apoyo y soldadura de
filete
R U = 48.55 Ton
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Dado que FSR > FTH, se considera adecuada ante los efectos de fatiga.
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