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FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab.
FÍSICA BÁSICA I
PRACTICA Nº 1
TEORÍA DEL ERROR
I PARTE TEÓRICA
1.1 INTRODUCCIÓN
La medición es una técnica por medio del cual se asigna un número a una propiedad
física, como resultado de una comparación de dicha propiedad con otra similar tomada
como patrón, la cual se ha adoptado como unidad.
Saber medir, observar y determinar datos, es la base de todo experimento y esto requiere
de una práctica, pero también del conocimiento adecuado de los fundamentos de una
experiencia, del instrumental que se utiliza y de cuanto puede obtenerse del mismo, es
suficiente para que el alumno de física, al intentar verificar lo estudiado o satisfacer una
inquietud, pueda llegar a un resultados tan aproximados a los esperados, que no lo
desaliente.
Para ello se debe tomar en cuenta que: en toda medición se comete errores, algunos
evitables pero otros no, errores que pueden ser: mayores o menores según la calidad de
los instrumentos y aparatos que se utilice y de la mayor o menor pericia del observador.
Lo importante es que se sepa dentro de que limites se encuentra el error cometido, pues
de ese modo podrá hacer las comparaciones del caso.
¿Cómo se determina el error de una, medición? Este es el objeto de la TEORÍA DE LOS

ERRORES, que se intentara estudiar en esta práctica.
También es necesario distinguir entre equivocaciones y errores. El término de

equivocación se usara para indicar una falla de medición o de observación, posible de
evitar si el observador pone cuidado suficiente. Ejemplo de equivocación, es escribir un
número por otro. En cambio, en la observación más cuidadosa puede aparecer un error,
como sería el caso de usar un instrumento que adolece de un error de graduación.
No nos interesa aquí la corrección de las equivocaciones, aunque uno de los resultados
deseados del adiestramiento en un curso de física experimental, deberá ser la
eliminación de los descuidos que dan origen a las equivocaciones. Pero la corrección de
las equivocaciones no es inherente al adiestramiento impartido por la física práctica. En
cambio forman parte de la física, el estudio de la índole de los errores y su eliminación.
1.2 TEORÍA DEL ERROR PARA MEDICIONES DE UNA SOLA MAGNITUD
1.2.1 ERROR
El resultado de toda medición experimental está afectado por cierto error, es decir, que
al realizar una medición experimental sucede que nunca se puede medir exactamente,
esto significa que no se conoce el valor verdadero, en consecuencia existe una
1
FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I
discrepancia entre el valor medido y el valor verdadero, a esta diferencia se designa con
el nombre de ERROR.
1.2.2 CLASIFICACIÓN DE LOS ERRORES
Los errores en las mediciones experimentales pueden ser de distinta naturaleza y por esa
circunstancia se los clasifica en dos grupos importantes:
1.2.2.1 ERRORES SISTEMÁTICOS O CORREGIBLES
Este tipo de error se caracteriza por mantener invariablemente la magnitud y bajo las
mismas condiciones; por ejemplo el retardo del reloj:
Los errores sistemáticos o corregibles se clasifican en:
a) Errores personales
Se deben a factores humanos y dependen de las limitaciones físicas y también de los

hábitos del observador; por ejemplo, una persona puede tener un retardo en la audición
o visualización de señales, tendencia a observar las escalas por el lado izquierdo en la
estimación de fracciones, etc.
b) Errores instrumentales
Estos son efecto de imperfección de construcción o mala calibración de los instrumentos,

por ejemplo, las imperfecciones ópticas en un microscopio, uso de baterías agotadas, etc.
c) Errores naturales
Estos provienen de fenómenos naturales que inciden directamente en las observaciones

o lecturas que se realizan, algunas de estas influencias son por ejemplo, la presión
atmosférica, la humedad, etc.
1.2.2.2 ERRORES ACCIDENTALES, CASUALES O FORTUITOS
Hagen desarrolló en 1837, una ley de los errores, conocida como la Ley Normal o Ley de
Gauss. Se basa en el supuesto de que en toda medida, el error casual es la suma de un
número infinitamente grande de errores pequeños, los cuales tienen igual probabilidad
de ser positivos y negativos. La hipótesis de una cantidad muy grande es susceptible de
crítica,pues siempre debe aplicarse a un número finito de observaciones; pero el
resultado se justifica como una muy buena aproximación.
Supongamos que en una serie de observaciones, dN, es el número de veces que los
errores tienen valores comprendidos entre x y x+dx. Este numero dN, depende del valor
del error, por el cual podemos escribir:
dN = f(x)dx (1.1)
2
esto significa que igualamos el numero dN, a una ordenada media f(x) multiplicada por
el intervalo del error
Figura 1.1
Si se representa en forma gráfica N en función de x, el número de errores comprendidos

entre los valores OA y OB, quedará representado por la superficie sombreado, y f(x),
será la ordenada media dentro del intervalo AB. La curva obtenida de esta manera se
conoce como curva de distribución o de frecuencia. La determinación de la ley a que
obedece el error significa determinar la forma de f(x) y la hipótesis de Hagen conduce al
valor de:
∫( ) (1.2)
Dónde: A y h son constantes.
Así mismo la ecuación 1.1, puede escribirse:
( )
En un caso cualquiera, todos los errores están comprendidos entre tanto

positivos como negativos, de suerte que el número total de errores es:
∫ ( )
√
( )
√
Donde el valor de la integral, es:
( )
√
3
Esta es la fracción del número total de errores comprendidos entre los límites x y x+dx;
para mayor brevedad, se la denomina probabilidad del error x. En la grafica 1.2, se puede
apreciar que los errores cumplen con la ley de Gauss de probabilidades cuya expresión
es:
( )
√
FIG- 1.2
Donde:
y=Frecuencia relativa o probabilidad con que ocurre un error “x”

h =Constante que depende del carácter de las determinaciones y es una medida
de la precisión. Su valor depende de la magnitud que se representa.
x =Valor del error.
e =Base de los logaritmos neperianos, igual a 2.1783…….
= Definido como el cociente de la longitud de una circunferencia y su diámetro,
igual a 3.14159……
De la curva representada en la figura 1.2, se deduce que la probabilidad del error nulo
es máxima, y que esa probabilidad disminuye rápidamente con la magnitud del error.
Existe cierta probabilidad de que aparezcan errores muy grandes, pero es muy reducido.
Esto parece contradecir la experiencia, pues en las mediciones físicas, se diría que es
imposible incurrir en un error que supere un valor finito. Así por ejemplo al medir una
longitud de 10 cm, parece ser absurdo sugerir que exista la probabilidad de registrar 20
cm. Como valor observado.
1.2.3 PREVENCIÓN Y CORRECCIÓN DE ERRORES SISTEMÁTICOS
Para prevenir estos errores, pueden adoptarse diversas precauciones; por ejemplo:
 Medir la magnitud por distintos métodos.

 Tratar de invertir el proceso.
 Cambiar de lugar al observador, etc.
4
Muchos de los cronómetros eléctricos registradores de tiempo han sido diseñados para
usarse a frecuencia de 60 Hz., sin embargo, en Bolivia se tiene la frecuencia de 50 Hz...
En consecuencia, estos cronómetros se atrasaran continuamente; la corrección se hará
multiplicando por 60/50 las lecturas obtenidas.
1.2.4 VALOR MÁS EXACTO Y VALOR MÁS PROBABLE
El valor obtenido en una medición que se aproxima más al valor verdadero, se conoce
como el valor más exacto (x’) y depende de la calidad humana, método utilizado e
instrumentos utilizados.
La medida aritmética (x), de una serie de mediciones individuales (xi), se conoce como el
valor más probable.
Si se tiene una serie de valores obtenidos x1,x2,x3,…………….xn, la media aritmética se

define como:
∑
̅ ( )
1.2.5 EXACTITUD Y PRECISIÓN
La palabra precisión usualmente tiene el significado de exactitud. En el mundo de las

medidas, precisión tiene el significado de inexactitud. En general, los términos exactitud
y precisión se aplican a los instrumentos y métodos para caracterizar los resultados
números que pueden obtenerse con ellos.
a) Exactitud.-
La exactitud se define como la concordancia entre el valor obtenido en una medición (xi)
y el valor más exacto.
b) Precisión.-
La precisión o incertidumbre de un número, el número de cifras significativas asociadas

con la cantidad medida. Por ejemplo, si en una medición se da como 642.5389 ±1%,
significa que la incertidumbre es la rededor de 6.4.
Entonces, se justifican retener solamente a aquellas cifras en el número que son

realmente significativas. En este caso el número debería expresarse como 642 ±1% o
642 ± 6.
5
1.2.6 ERROR ABSOLUTO VERDADERO, ERROR ABSOLUTO APARENTE Y

ERROR ABSOLUTO
Si xi, es el resultado de una medición y x’ el valor más exacto de la magnitud medida, se

define como error absoluto verdadero de la medición, mediante la siguiente expresión:
| | ( )
Como no siempre puede conocerse el valor más exacto x’, lo que generalmente se
determina es un error absoluto aparente, definido por:
| ̅| ( )
Se admite como el valor más probable de la magnitud medida, al promedio aritmético de

todas las mediciones.
El error absoluto de una medición se puede tomar a cualquiera de los dos conceptos
definidos anteriormente, con mayor preferencia se considera al error absoluto verdadero
como error absoluto si se puede terminar.
La definición de error absoluto que más se utiliza en la parte experimental, se define

mediante la siguiente expresión.
| ̅ |(1.11)
1.2.7 ERROR RELATIVO VERDADERO, ERROR RELATIVO APARENTE Y ERROR

RELATIVO
El error relativo “e’’, de una medición se define como la razón del error absoluto y el
valor más exacto, sin embargo se puede definir el error relativo aparente como el
cociente del error absoluto aparente y el valor más probable, o en su caso el error
relativo verdadero como el cociente del error absoluto verdadero y el valor verdadero
más exacto y, el error relativo propiamente dicho como el cociente del error absoluto y el
valor más probable, es decir:
| |( )
̅
El error absoluto es una medida de la exactitud; en cambio el error relativo tiene mayor
importancia que el error absoluto para juzgar la precisión de una medida. En efecto,
afirmar haber cometido un error absoluto de “1 m.” en la medición de una longitud por
ejemplo, nada nos dice respecto al cuidado con que se efectuó si no se aclara cual es el
valor de dicha longitud. Un error absoluto de un metro puede estimarse excesivo si la
longitud medida es de 10 m. y extraordinariamente pequeña si la longitud medida es de
10 km.
6
El cálculo del error relativo, en cada caso, hará evidente esta conclusión.
1.2.8 PORCENTAJE DE ERROR RELATIVO
El porcentaje de error relativo o error relativo porcentual es el error relativo

multiplicado por cien, es decir:
( ) ( )
1.2.9 DESVIACIONES INDIVIDUALES
Las desviaciones individuales se definen como la diferencia absoluta de los valores

observados y el valor más probable, es decir:
| ̅| ( )
1.2.10 DESVIACIÓN MEDIA
La desviación media de una serie de mediciones, es el cociente de la sumatoria de las

desviaciones individuales (di), dividida entre el número de desviaciones.
∑
( )
1.2.11 DESVIACIÓN MEDIA RELATIVA
Se define como la razón entre la desviación media y el valor más probable o media
aritmética.
( )
̅
1.2.12 PORCENTAJE DE LA DESVIACIÓN MEDIA RELATIVA
El porcentaje de la desviación media relativa, es la desviación media multiplicada por

cien es decir:
( ) ( )
7
1.2.13 ERROR PROBABLE O DESVIACIÓN ESTÁNDAR
Se denomina error probable o desviación estándar al valor cuadrático medio. Para

cantidades de observaciones menores que n=30, se define así:
∑( )
√ ( )
1.2.14 ERROR PROBABLE DE LA MEDIA ARITMÉTICA O ERROR ESTÁNDAR
El error de la media aritmética o error estándar, es igual al error probable dividido por la
raíz cuadrada del número de observaciones, esto quiere decir:
̅ ( )
√
1.2.15 INTERVALO DE SEGURIDAD
El intervalo de seguridad (Irx), que debe acompañar a la media aritmética, es el error

probable de la media aritmética multiplicada por 3 o 5, y puede ser de dos signos positivo
y negativo en razón de que el error estándar lleva estos dos signos. Entonces este será:
̅ ̅ ( )
El intervalo de seguridad nos indica, entre que limites se encuentra el valor verdadero o
también nos señala la desviación de la media respecto del valor verdadero, esto quiere
decir:
̅ ̅ ( )
̅ ̅ ̅ ̅ ( )
1.3. TEORÍA DE LOS ERRORES PARA MEDICIONES DE UNA SOLA MAGNITUD

EN FUNCIÓN DE OTRAS
Se va a realizar este análisis para la determinación del error en que se incurre al calcular
una magnitud y que es función otras varias, que se miden. Por ejemplo al, calcular el
volumen “V” de un cilindro ( ), midiendo el radio “r” de su base y su altura
“h”; o al calcular el perímetro de un triángulo (p=a+b+c), midiendo sus lados “a”, “b” y
“c”.
Sin necesidad de demostración alguna, al menos avisado podrá advertir que si las
magnitudes componentes se miden con un cierto error, la magnitud resultante también
lo poseerá en mayor o menor grado. ¿Cómo calcularlo?. Es evidente que aquí se deberá
considerar una especie de “arrastre” de errores y su estudio, que se emprenderá a
8
continuación, aunque en forma somera y práctica, conduce a la llamada “Ley de

programación de errores”.
1.3.1 LEY DE PROPAGACIÓN DE ERRORES
Dada una función F:
F=f(x,y,z……..)
Dónde: x, y, z,……….. Son cantidades observadas independientemente.
a) Si x,y, z,……………….. son medidos cada cual con un determinado grado de

precisión resultante en “F”.
b) Si se desea conocer “F” con una determinada precisión. ¿Con que precisión debe
medirse cada una de las medidas componente, de modo que el efecto cambiado
de todas las desviaciones, no produzca una desviación en “F” mayor el límite
asignado?
1.3.2 DETERMINACIÓN DE LA PRECISIÓN EN EL RESULTADO FINAL

CONOCIENDO LA PRECISIÓN DE LAS MEDIDAS COMPONENTES
Con relación a la F=f(x, y, z……), sea los errores estándar de

las funciones de cantidades como x,y, z,.....respectivamente y El error en
“F” debido al error de cada componente por separado, es igual a:
( )
( )
( )
Entonces:
√ ( )
9
1.4 CUESTIONARIO
1.- Decida cuales de las siguientes mediciones pueden ser clasificadas como directas o
indirectas y justifique su decisión; consulte referencias apropiadas para ayudar a la
memoria en aquello que sea vago.
a) Medición de fuerzas mediante el uso de balanza de resortes.

b) Medición del volumen de un líquido mediante una probeta.
c) Medición de la presión atmosférica mediante el uso de un barómetro de columna
de mercurio.
d) Medición de la acidez relativa con papel tornasol.
e) Medición de la corriente eléctrica usando un amperímetro
f) Medición de una resistencia usando un voltímetroy un amperímetro.
g) Medición del diámetro de una moneda usando un calibrador micrométrico del
tipo de tornillo.
h) Considere cinco mediciones directas y cinco indirectas no mencionadas en este
cuestionario.
10
PRACTICA Nº 1
TEORÍA DEL ERROR
II PARTE EXPERIMENTAL
1.1 PRUEBA Nº 1 DETERMINACIÓN DE ERRORES EN MEDICIONES DE

MAGNITUDES FÍSICAS
1.2 OBJETIVO GENERAL
Determinar el grado de exactitud y precisión de tres instrumentos de medición del

tiempo a través de los cronómetros A, B y C, aplicando los conceptos fundamentales de
la teoría del error.
1.3 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
a) Tomar 10 lecturas de tiempo para el recorrido de un cuerpo que se mueve una

determinada distancia fija, utilizando los cronómetros A, B y C.
b) Determinar el valor más probable para cada instrumento de medición del tiempo.
c) Aplicar el primer método de la teoría del error, calculando el error absoluto y relativo
porcentual, considerando el valor más exacto a aquel valor obtenido de un promedio
de lecturas de un cuarto instrumento, para determinar la exactitud de los cronómetros
d) Calcular la desviación individual, desviación media y desviación media relativa

porcentual para los tres instrumentos de medición y determinar cuál de los tres
instrumentos utilizados es el más preciso. Considerar éste procedimiento como el
segundo método de la teoría del error.
e) Determinar el error más probable, el error más probable de la media aritmética e

intervalo de seguridad para acompañar al valor más probable de cada instrumento, y
discutir sus cifras significativas para determinar el instrumento más preciso.
Considerar éste procedimiento como el tercer método de la teoría del error.
f) Tabular los datos y resultados experimentales en las tablas correspondientes.
g) Interpretar los resultados y obtener las conclusiones.
11
1.4 ESQUEMA DEL EXPERIMENTO
Figura 1.1
1.5 TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALÍTICOS
TABLA No 1.1 TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES
C.A. C.B. C.C.

Nº
ti( ) ti( ) ti( )
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
t ( )
12
TABLA No 1.2 TABULACIÓN DE RESULTADOS ANALÍTICOS
t’ = ..........................( ) V.M.E.
PARÁMETRO tC.A. =................... ( ) tC.B. =................... ( ) tC.C. =................... ( )

V.M.P. V.M.P. V.M.P.
Error Absoluto

Error Relativo
Porcentual e(%)

di di di (di)2 (di)2 (di)2
Nº
C.A. C.B. C.C. C.A. C.B. C.C.
1
10
Instrumento dm dmr dmr(%)
C.A.
C.B.
C.C.
13
Instrumento r rt  3r t t = t  3r t
C.A.
C.B.
C.C.
1.6 DISCUTIR RESULTADOS Y SACAR CONCLUSIONES
14
PRACTICA Nº 2
CINEMÁTICA
I PARTE TEÓRICA
La cinemática, es la parte de la mecánica que estudia los aspectos puramente

geométricos del movimiento mecánico, entendiendo como movimiento mecánico, al
cambio continuo de posición que experimenta un cuerpo con referencia en el tiempo. Sin
embargo en la cinemática de partícula, no se toma en cuenta la masa del cuerpo en
movimiento ni de las causas que producen dicho movimiento.
2.2 ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO MECÁNICO
Sistema de Referencia: Sistema coordenado respecto al cual se realiza una medición.
Móvil: Cuerpo o partícula en movimiento respecto a un sistema de referencia.
2.2.1 TRAYECTORIA
Es aquella línea continua que describe una partícula en movimiento respecto a un

sistema de referencia. Si la trayectoria es una línea recta, el movimiento se llama
rectilíneo y si es un curva, curvilíneo.
2.2.2 ESPACIO RECORRIDO
Longitud de la trayectoria considerada entre dos puntos.
2.3 DESPLAZAMIENTO ( d )
Es una magnitud vectorial que se define como el cambio de posición efectivo que
experimenta una partícula entre dos puntos coincidentes, con respecto a un sistema de
referencia.
d = r 2 – r1 (2.1)
d = ∆r (2.2)
Donde:
r1=Vector posición que ubica la partícula en el punto 1
r2=Vector posición que ubica la partícula en el punto 2
d=Vector desplazamiento.
∆r= Cambio de posición efectivo entre 1 y 2 =d
Fig. 2.1
15
2.4 DISTANCIA (d)
Es una magnitud escalar, que se define como el modulo o tamaño del vector
desplazamiento. Su valor no depende de la trayectoria que sigue la partícula, solo es
necesario conocer su posición inicial y final.
2.5 ESPACIO RECORRIDO (e)
Es la longitud de la trayectoria entre dos puntos considerados.
2.6 MEDIDAS DEL MOVIMIENTO
2.7 VELOCIDAD MEDIA (v )
Es una magnitud física vectorial que se define como el cambio deposición

(desplazamiento) que experimenta una partícula, entre el intervalo de tiempo en el que
sucedió dicho desplazamiento.
Rapidez de la velocidad media: Se llama rapidez a la magnitud escalar de la velocidad

media
(2.4)
2.8 VELOCIDAD INSTANTÁNEA
La velocidad instantánea se define como el límite del cociente ∆x/∆t, cuando ∆t tiende a
cero, matemáticamente, se expresa de la siguiente manera:
⃗ ⃗
RAPIDEZ DE LA VELOCIDAD INSTANTÁNEA
2.9 ACELERACIÓN MEDIA ( ⃗ )
Es una magnitud física vectorial, que se define como el incremento (aumento o

disminución) de velocidad en el incremento de tiempo.
⃗ ⃗ ⃗
⃗ ( )
16
Dónde:
= Vector aceleración media.

= Incremento de velocidad.
∆t = Incremento de tiempo.
2.10 ACELERACIÓN INSTANTÁNEA.
El vector de aceleración instantánea, se define como:
⃗ ( )
∆t dt dt2
Esto es, la aceleración de una partícula en un instante cualquiera es igual al tiempo t, es
el valor límite de ∆ /∆t, en este tiempo t, cuando ∆t tiende hacia cero. Cuando la
aceleración es constante, la aceleración instantánea es igual a la aceleración media.
Rapidez de la aceleración instantánea:
( )
2.11 MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (M.R.U.)
Es aquel movimiento rectilíneo sobre el cual los espacios recorridos por el móvil son
directamente proporcionales a los intervalos de tiempo empleados; es decir, en tiempos
iguales recorre espacios iguales. Se caracteriza por mantener su velocidad constante y
aceleración nula. La magnitud de la velocidad en el plano horizontal, se calcula por la
ecuación: = (2.9)
t
2.11.1 GRÁFICAS DEL MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME
a) Desplazamiento en función del tiempo
Esta gráfica muestra la posición del móvil en cada instante de tiempo.
Graf.-2. 2
17
* La pendiente de la recta nos indica la velocidad constante del móvil.
endiente= (2.9)
= (2.10)
* La recta corta con el eje de las ordenadas (xo), es un punto que nos indica la posición
inicial del móvil para un tiempo to= 0.
b) Rapidez en función del tiempo
Graf.-2. 3
Esta gráfica nos muestra la velocidad del móvil en cada instante de tiempo.
* El área bajo la recta de la gráfica 2.3, es igual a la recorrida por el móvil
A = Distancia recorrida.
 En general, el área bajo la recta de la gráfica 2.3, es igual al cambio de posición

que experimenta el móvil en un intervalo de tiempo en un eje.
t1 t2
x
x1 x2
A = x2 - x1 (2.11)
18
2.12 MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO (M.R.U.V.)
El movimiento rectilíneo uniformemente variado, es aquel movimiento en el cual su

velocidad cambia en módulo, aumentando o disminuyendo progresivamente, por lo que
los espacios recorridos en tiempos iguales serán diferentes, por consiguiente el móvil se
mueve con aceleración constante.
Nº ECUACIÓN CONTIENE
x v a t
( 2.12 ) v = v0+ at x √ √ √
( 2.13 ) x =½(v0+ v)t √√ x √
( 2.14 ) x = v0t+½at2 √ √ √ √
( 2.15 ) v2= v 2+2ax

0 √ √ √ x
2.12.1. GRÁFICAS DEL (M.R.U.V.)
a) Desplazamiento en función del tiempo
Esta gráfica, muestra la relación de la posición del móvil en cada instante de tiempo.
Gráf.- 2.4
19
* La curva de la gráfica 2.4 es una parábola, representa a la ecuación ( 2.14 )que es de

segundo grado en la variable t.
x = v0t + ½ at2
* La pendiente, de la recta tangente trazada en cualquier punto de la curva,es igual a la
velocidad de la partícula en un instante de tiempo.
(2.16)
b) Velocidad en función del tiempo
Muestra gráficamente la relación entre la rapidez que tiene el móvil en cada instante de
tiempo.
Gráf.- 2.5
* La pendiente de la recta es igual a la rapidez de la aceleración constante del móvil.
a = tg θ (2.17)
o
(2.18)
* El área bajo la recta de la gráfica 2.5, es igual a la distancia recorrida por la partícula
en un intervalo de tiempo.
* En general, el área bajo la recta de la gráfica 2.5, es igual al cambio de posición que
experimenta la partícula, en un intervalo de tiempo, en un eje de coordenadas lineal.
t1 t2
x
x1 x2
A = x2 - x1 (2.19)
20
c) Aceleración en función del tiempo
Se muestra gráficamente la relación, entre la aceleración que tiene el móvil en cada

instante.
Gráfica 2.6
* Si la aceleración es constante, la recta de la gráfica aceleración en función del tiempo

es paralela al eje de las abscisas.
* El área bajo la recta de la gráfica 2.6, es igual al cambio de velocidad que experimenta
el móvil en un instante de tiempo.
A = v - v0= at (2.20)
2.13 VELOCIDAD MEDIA EN EL M.R.U.V.
La rapidez media, cuando la aceleración es constante, también se expresa por:

+
̅ (2.21)
2
La rapidez media, es aquella rapidez constante que debe tener un móvil, para recorrer la
misma distancia en el mismo intervalo de tiempo, que otro móvil que tiene misma
aceleración constante.
2.14 CUESTIONARIO
1. La Velocidad media y la velocidad instantánea en general son cantidades diferentes.

Podrían ser iguales para él:
a) Movimiento uniformemente variado.
b) Movimiento uniformemente acelerado rectilíneo.
c) Movimiento uniforme rectilíneo.
d) Movimiento uniformemente retardado rectilíneo.
e) Ninguno de los anteriores.
21
2. Se observó la posición de un carrito de carreras de madera en diferentes instantes y los

resultados se resumen en la siguiente tabla:
x(m) 0 2.3 9.2 20.7 36.8 57.5

t(s) 0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
Encontrar la velocidad media del carrito para:
a) El primer segundo.
b) Los últimos 3 segundos.
c) Todo el intervalo de observación.
3. Con base en la figura, determinar:
a) La velocidad media entre t = 2.0 s y t = 4.5 s.
b) La velocidad instantánea en t =2.5 s.
4. Un automóvil que viaja con una rapidez inicial v0, se para en un intervalo de tiempo
∆t. Si la desaceleración durante este intervalo ∆t es constante. ¿Cuál de las siguientes
afirmaciones es correcta para dicho intervalo?.
a) La velocidad del automóvil es constante.
b) El desplazamiento del automóvil disminuye uniformemente.
c) La velocidad del automóvil disminuye uniformemente.
d) El movimiento del automóvil corresponde a un movimiento uniforme.
e) La aceleración del automóvil es negativa.
22
5. En la figura, se muestra la gráfica velocidad - tiempo para un objeto que se mueve a lo

largo del eje x. a) Trace una gráfica de la aceleración en función del tiempo; b)
Determine la aceleración media del objeto en los intervalos de t = 5 s a t = 15 s y de
t = 0 s a t = 20 s.
6. En 1991, Carl Lewis aventajó a Leroy Burrel en los campeonatos mundiales de Tokio,
y estableció una nueva marca mundial de los 100 m. planos. En la tabla siguiente
aparecen los tiempos parciales de los dos, a intervalos de 10 m. Calcule la velocidad
media de Lewis entre 0 y 50 m., 50 y 100 m. y 0 y 100 m.
Distancia Tiempo
(m) (s)
Lewis Burrel
10 1.88 1.83
20 2.96 2.89
30 3.88 3.79
40 4.77 4.68
50 5.61 5.55
60 6.46 6.41
70 7.30 7.28
80 8.13 8.12
90 9.00 9.01
100 9.86 9.88
23
PRACTICA Nº 2
CINEMÁTICA I
2.1 PRUEBA Nº 1 MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME
Verificar que el movimiento de un cuerpo que se mueve sobre una riel, corresponde al
movimiento rectilíneo uniforme.
a) Encontrar la velocidad media del cuerpo en movimiento, a partir de los datos

obtenidos de tiempo y desplazamiento con el sensor de movimiento.
b) Calcular la velocidad media promedio a partir de los resultados obtenidos

anteriormente, resultado que viene a ser la velocidad media experimental (V.M.P.).
c) Graficar el suceso desplazamiento versus tiempo, para encontrar la curva

experimental y determinar el tipo de curva.
d) Aplicar la regresión lineal a la curva de la gráfica anterior para ajustar y determinar la

pendiente de la recta ajustada, la misma que representa la velocidad media analítica
(V.M.E.).
e) Comparar los resultados de velocidad media experimental y velocidad media analítica

a través del error absoluto y relativo porcentual.
f) Graficar el suceso velocidad media analítica versus tiempo, calcular el área debajo de
la recta el mismo que representa el desplazamiento total analítico realizado por el
cuerpo en movimiento.
g) Comparar los resultados de desplazamiento total experimental y desplazamiento total

analítico a través del error absoluto y relativo porcentual.
h) Discutir resultados y sacar conclusiones.
24
Figura 2.1
2.5 TABULACIÓN DE DATOS, RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALÍTICOS
Tiempo
ti ( )
Desplazamiento
xi ( )
Velocidad
vi ( )
2.2 TABULACIÓN DE RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALÍTICOS
RESULTADOS RESULTADOS
PARÁMETRO
EXPERIMENTALES ANALÍTICOS
ε e(%)
v
( )
x
( )
2.6 DISCUSIÓN DE RESULTADOS Y CONCLUSIONES
25
PRACTICA Nº 3
CAÍDA LIBRE
I PARTE TEÓRICA
3.1 INTRODUCCIÓN
Se conoce que todos los objetos al soltarse caen hacia la superficie de la tierra con una
aceleración casi constante que es igual a la aceleración de la gravedad.
En el caso ideal, donde la resistencia del aire se desprecia, el movimiento de este tipo, se
conoce como caída libre. Si este mismo experimento se llevara a cabo en un buen vacío,
donde el rozamiento del aire realmente es despreciable, se observa que dos cuerpos de
diferentes pesos, al dejarlo caer simultáneamente desde una misma altura, chocan contra
el piso casi al mismo tiempo (prueba de galileo Galilei).
La rapidez de la aceleración debido a la gravedad se denotara por medio del símbolo “ g”

cuya magnitud disminuye al aumentar la altitud y presenta ligeras variaciones con la
latitud. El vector ⃗ dirigido hacia el centro de la Tierra y su magnitud en la superficie de
la Tierra es aproximadamente 9.80m/s2 en el S.I. y Técnico, 980cm/s2 en el C.G.S y
32.2ft/s2 en los sistemas Ingles e Inglés Técnico.
3.2 DEFINICIÓN
CONDICIONES PARA EL MOVIMIENTO DE CAÍDA LIBRE
Un objeto lanzado hacia arriba (o hacia abajo) experimenta la misma aceleración que
uno liberado desde el reposo. Una vez que se encuentran en caída libre todos los objetos
tendrán una aceleración hacia abajo igual a la aceleración debido a la gravedad.
La caída libre de un cuerpo en general, se estudia considerando las siguientes

condiciones:
a) Se desprecia la resistencia del aire.
b) Se efectúa independientemente de la forma, tamaño y peso del cuerpo.
c) No actúan fuerzas externas, únicamente la fuerza de la gravedad.
d) La aceleración es aproximadamente igual a la gravedad.
e) El movimiento es siempre vertical respecto de la superficie de la tierra.
a= - g constante
Se aplica a variaciones de altura relativamente pequeñas.
26
3.3 ECUACIONES PARA CAÍDA LIBRE DE LOS CUERPOS Las diversas relaciones
útiles, válidas para caída libre de los cuerpos son:
v = v0-gt (3.1)
y=½(v0+ v)t (3.2)
y= v0t-½gt2 (3.3)
v2= v 2-2gy
0 (3.4)
Sin embargo se tiene que tomar en cuenta que para aplicar las ecuaciones planteadas, se
debe especificar un punto origen, una dirección positiva (hacia arriba) y la asignación de
un sistema coordenado adecuado.
3.4 ECUACIONES EMPÍRICAS PARA EL CÁLCULO DE LA ACELERACIÓN DE LA

GRAVEDAD
Para la determinación de la aceleración de la gravedad en un cualquier punto de la tierra

respecto del nivel del mar, se utiliza la ecuación empírica:
( )
(3.5)
Dónde:
gh= Aceleración de la gravedad en función de la altura en un punto de la tierra respecto

del nivel del mar.
g0= Aceleración de la gravedad al nivel del mar.
r = Radio promedio terrestre.
h= Altura del lugar, considerando como referencia el nivel del mar.
La aceleración de la gravedad en cualquier punto de la tierra, se puede determinar

considerando la latitud terrestre utilizando la siguiente ecuación:
gL=978.049 (1+0.005284 sen2 -0.0000059 sen2 ) (3.6)
Dónde:
gL= Aceleración de la gravedad en función de la latitud del lugar.
Latitud del lugar.
27
3.5 EFECTOS DE LA RESISTENCIA DEL AIRE EN CAÍDA LIBRE
a) Relación de masa, si la masa del cuerpo en caída libre es muy grande comparado con
la del aire, la resistencia que ofrece el aire es despreciable.
b) Área expuesta, cuanto mayor sea el área expuesta del cuerpo en movimiento, como es
el caso de la hoja de papel, mayor es la resistencia del aire.
c) Velocidad, todos hemos sentido que el aire nos golpea con mayor fuerza mientras
corremos con mayor velocidad en él, entonces, para velocidades bastante elevadas la
resistencia del aire ya no es despreciable.
3.5 CUESTIONARIO
1. Se lanza una pelota de futbol en el aire verticalmente hacia arriba. ¿Cuándo es mayor
su aceleración: en el momento de lanzarla o una vez lanzada?
2. a) Un cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba con la misma rapidez inicial en un

mundo en el que la aceleración de la gravedad es el doble que la de la Tierra. ¿Cómo
compara la altura a la que sube, respecto de la que subiría en la Tierra?
b) ¿Cuál sería el cambio que ocurriría si se duplicara la velocidad inicial?
3. Una piedra se arroja hacia arriba y alcanza una altura H antes de caer de nuevo el piso
T segundos después. Su velocidad media durante el intervalo de tiempo es:
a) Cero b) H/2T c) H/T d) 2H/T
4. Una pelota se arroja verticalmente hacia arriba, alcanza su punto más alto y regresa.
¿Cuál de las siguientes afirmaciones es correcta?
a) La aceleración siempre está en la dirección del movimiento.
b) La aceleración siempre se opone a la velocidad.
c) La aceleración siempre está dirigida hacia abajo.
d) La aceleración siempre está dirigida hacia arriba.
5. Un objeto se deja caer desde el reposo. Durante el primer segundo cae una distancia
S1 y una distancia adicional S2 en el siguiente segundo; la relación
S2 a S1 es:
a) 1 b) 2 c) 3 d) 5
28
PRACTICA Nº 3
CAÍDA LIBRE
3.1 PRUEBA No. 1 DETERMINACIÓN EXPERIMENTAL DE LA ACELERACIÓN DE

LA GRAVEDAD
Determinación de la aceleración de la gravedad en la ciudad de Sucre a través de tres

métodos: experimental, analítica y empírica.
a) Medir experimentalmente, tiempos y desplazamientos de un cuerpo en caída libre.
b) Calcular a partir de los datos experimentales, las aceleraciones de la gravedad,

velocidades iníciales y velocidades finales, aplicando las ecuaciones de caída libre.
c) Calcular la aceleración de la gravedad promedio a partir de los resultados obtenidos

anteriormente, resultado que se conocerá como la aceleración de la gravedad media
experimental (V.M.P.).
d) Graficar el suceso velocidad final versus tiempo, para encontrar la curva experimental
y determinar el tipo de curva.
e) Aplicar la regresión lineal a la curva de la gráfica anterior para ajustar y determinar la

pendiente de la recta ajustada, la misma que representa la aceleración de la gravedad
analítica (V.M.P.).
f) Determinar la aceleración de la gravedad empírica a través de la ecuación (3.6),

tomando en cuenta la latitud del lugar, este resultado representa la aceleración de la
gravedad teórica obtenida en el lugar de la prueba (V.M.E.).
g) Comparar los resultados de la aceleración de la gravedad experimental respecto a la

aceleración de la gravedad teórica y la aceleración de la gravedad analítica respecto a la
aceleración de la gravedad teórica a través del error absoluto y relativo porcentual.
h) Discutir resultados y sacar conclusiones.
29
Figura 3.1
yi( )
ti ( )
gi( )
v0i( )
vfi( )
TABLA No 3.2 TABULACIÓN DE RESULTADOS

gTeórica=……………………......( ) ε e(%)
gExp.=………………..……..( )
gAnalít.=…………..…………..( )
30
PRACTICA Nº 4
MOVIMIENTO PARABÓLICO
I PARTE TEÓRICA
4.1 INTRODUCCIÓN
Una pelota arrojada horizontalmente, una bola disparada hacia un blanco distante y una
bomba que se deja caer desde un avión, siguen la trayectoria descrita por galileo como
una parábola. Como cada uno de los objetos experimenta una aceleración hacia abajo,
solo la componente vertical de la velocidad cambia cuando transcurre el tiempo, la
componente horizontal de la velocidad permanece constante.
4.2 DEFINICIÓN
El movimiento parabólico, es aquel movimiento compuesto cuya trayectoria es la de una

línea curva de forma parabólica, considerada como la composición de un movimiento
horizontal rectilíneo uniforme, y un movimiento vertical uniformemente variado por la
acción de la aceleración de la gravedad (retardado en la primera parte y acelerado en la
segunda parte, en el trayecto AB y BC respectivamente).
4.3 CARACTERÍSTICAS DEL MOVIMIENTO PARABÓLICO
El movimiento parabólico de un cuerpo en general, se estudia considerando las

siguientes características como muestra la figura 4.1.
a) FORMA DE LA TRAYECTORIA: Parabólica
Figura 4.1
b) VELOCIDAD DEL MOVIMIENTO HORIZONTAL
El movimiento es: Uniforme Rectilíneo
= =Constante (1)
31
De la figura 4.1
= (2)
Reemplazar (1) en (2):
= (4.1)
c) VELOCIDAD DEL MOVIMIENTO VERTICAL: Uniformemente Variado
1) Velocidad vertical inicial:
De la fig.4.1
= (1)
Velocidad vertical en un punto cualquiera de la trayectoria parabólica:
= - t (2)
Reemplazando (1) en (2)
= - t (4.2)
De la ecuación (4.2), se debe tomar en cuenta, que el valor negativo de implica que el
proyectil está en descenso en la trayectoria parabólica, y para un valor positivo de ,
indica que el proyectil esta en ascenso.
4.3 ECUACIONES PARA EL MOVIMIENTO PARABÓLICO DE LOS CUERPOS
a) Desplazamiento horizontal
= =Constante (1)
= t (2)
= (3)
Reemplazar (3) en (2)
= t (4.3)
b) Desplazamiento vertical
Como el movimiento vertical es uniforme variado tenemos:
= t- t (1)
= (2)
32
Reemplazando (2) en (1)
= t- t (4.4)
c) Ecuación de la trayectoria parabólica
De la ecuación (4.3)
t= (1)
Reemplazando (1) en (4.4) se tiene:
2
= - (4.5)
d) Tiempo de vuelo
En la ecuación (4.4), = 0, se tiene:
= t- t (1)
Despejando el tiempo t de (1):
t= (4.6)
e) Alcance horizontal máximo “R” o “xmáx”
Remplazando ecuación (4.6) en (4.3) se obtiene:

2
2
máx = (4.7)
f) Altura máxima “h” o “ymáx”
De la ecuación (4.2) vy= 0, se tiene:
sen – t (1)
Despejando de la ecuación (1), el tiempo t:
sen
t (2)
Reemplazando ecuación (2) en (4.4):
máx
= (4.8)
33
4.4 LIMITACIONES DEL MOVIMIENTO DE PROYECTILES
a) Altura a la que se eleva el proyectil no debe ser demasiado elevada, caso contrario es
necesario considerar la variación de “g” con la altura.
b) La velocidad de disparo del proyectil, no debe ser demasiado alta, caso contrario el
proyectil gira alrededor de la tierra en una trayectoria elíptica.
c) El alcance horizontal debe ser lo suficiente corto para no tomar en cuenta la curvatura
de la tierra.
d) Cuando el proyectil regrese al plano de lanzamiento, el ángulo que forma con dicho
plano es igual al ángulo de lanzamiento.
e) La velocidad con que el proyectil regresa al nivel del plano de lanzamiento es igual a
la velocidad con que salió de disparo.
f) La magnitud del vector velocidad en un instante cualquiera tiene un valor de:
=√ + (4.9)
El ángulo que forma el vector velocidad con la horizontal en ese instante está dado por:
= (4.10)
4.5 CUESTIONARIO
1. A medida que un proyectil se mueve sobre su trayectoria parabólica existe algún punto
a lo largo de su trayectoria en donde la velocidad y la aceleración sean: a)
¿Perpendiculares?; b) ¿Paralelas una a otra?
2. Se dispara un proyectil con un cierto ángulo respecto de la horizontal con una rapidez
v0, despreciando la resistencia del aire. ¿El proyectil es un cuerpo en caída libre?.¿Cuál
es su aceleración en la dirección vertical. ¿Cuál es su aceleración en la dirección
horizontal?
3. Se lanza un proyectil sobre la tierra con alguna velocidad inicial. Se lanza otro
proyectil sobre la luna con la misma velocidad inicial, despreciando la resistencia del aire
en la tierra. ¿Qué proyectil tiene un alcance mayor?. ¿Cuál alcanza una altura mayor?.
(Note que la aceleración debida a la gravedad en la luna es de 1.6m/s2).
4. A medida que un proyectil se mueve a través de su trayectoria parabólica.

¿Qué cantidad si las hay, permanecen constantes?: a) velocidad; b) aceleración; c)
componente horizontal de la velocidad; d) componente vertical de la velocidad.
34
5. Una persona deja caer una cuchara sobre un tren que se mueve con velocidad r
constante. ¿Cuál es la aceleración de la cuchara respecto: a) del tren; b) de la, tierra?.
6. Si un saltador puede darse a sí mismo idéntica rapidez inicial, prescindiendo de la

dirección en que salta (hacia adelante o recto hacia arriba). ¿En qué relación ̂ estará
su salto vertical máximo (altura del salto) con su salto horizontal máximo (anchura del
salto)?.
35
PRACTICA Nº 4
MOVIMIENTO PARABÓLICO
4.1 PRUEBA Nº 1 DETERMINACIÓN EXPERIMENTAL DEL ALCANCE Y ALTURA

MÁXIMA DE UN PROYECTIL
Comprobar que, proyectiles lanzados con una misma velocidad, con ángulos de
lanzamiento de 30° y 60°, logran el mismo alcance máximo. Verificar que un proyectil
lanzado con un ángulo de 45° logra el mayor alcance horizontal y demostrar que un
proyectil lanzado con un ángulo de 60°, logra una altura máxima de tres veces más que
otro, lanzado con un ángulo de 30°.
a) Determinar experimentalmente el alcance máximo horizontal para proyectiles que son

lanzados con una velocidad inicial y ángulos de lanzamiento
b) Calcular la velocidad inicial para proyectiles que son lanzados con ángulos de 30o, 45o,
60o, aplicando las ecuaciones correspondientes y determinar el promedio de las
mismas.
c) Determinar el tiempo de vuelo para ángulos de lanzamiento 30°, 45° y 60°.
d) Calcular analíticamente el tiempo de vuelo para los mencionados ángulos de

lanzamiento, aplicando la velocidad inicial promedio.
e) Calcular con valores de tiempo ti, la velocidad en la dirección horizontal y vertical, la

velocidad resultante en cada uno de los nueve puntos y su respectiva dirección,
además de la distancia horizontal y vertical.
f) Graficar el suceso alcance vertical vs alcance horizontal para los tres ángulos de
lanzamiento e interpretar los mismos.
g) Graficar el suceso velocidad en la dirección horizontal vs tiempo y velocidad en la

dirección vertical vs tiempo y encontrar el área debajo de cada curva e interpretar las
mismas.
h) Comparar alcances horizontales y alturas máximas obtenidas experimental y

analíticamente, para los tres ángulos de lanzamiento.
i) Discutir resultados y sacar conclusiones.
36
Figura 4.2
TABLA No4.1 TABULACIÓN DE DATOS EXPERIMENTALES
Ángulo de Rmáx v tv
lanzamiento máx 0
( ) ( ) ( ) ( )
0 ( )
30
45
60
37
0 = 30º v =………………….. (
0 ) tv =………………….. ( )
ti
( )
vxi
( )
vyi
( )
vi
( )
i 
( )
xi
( )
yi
( )
0 = 45º v =………………….. (
0 ) tv =………………….. ( )
ti
( )
vxi
( )
vyi
( )
vi
( )
i
( )
xi
( )
yi
( )
38
0 = 60º v =………………….. (
0 ) tv =………………….. ( )
ti
( )
vxi
( )
vyi
( )
vi
( )
i
( )
xi
( )
yi
( )
39
TABLA No4.5 TABULACIÓN DE RESULTADOS ANALÍTICOS
RExp. RAnalít.
(
0
) ( ) ( )
 e%
30
45
60
TABLA No4.6 TABULACIÓN DE RESULTADOS ANALÍTICOS
yExp. yAnalít.
(
0
) ( )
 e%
( )
30
45
60
4.6. DISCUSIÓN DE RESULTADOS Y CONCLUSIONES
40
PRACTICA Nº 5
MOVIMIENTO DE ROTACIÓN
I PARTE TEÓRICA
5.1 INTRODUCCIÓN
En nuestra vida diaria existe un sin número de cuerpos que poseen movimiento de
rotación, algunos ejemplos son movimiento de ejes, poleas, discos, electrones alrededor
del núcleo atómico, inclusive el movimiento de los planetas alrededor del sol pueden
simplificarse al caso del movimiento rotacional.
5.2 DESPLAZAMIENTO ANGULAR
Figura 5.1
En cinemática circular la partícula, la posición angular se indica mediante el radio R, y el

ángulo respecto a un eje. Así la Fig. 5.1 muestra que en un tiempo t1, la posición
angular es para un instante posterior t2, la posición es .El modulo del
desplazamiento angular entre los tiempos t1y t2 resulta entonces:
 =  -   (5.1)
Donde se miden en radianes.
5.3 RADIAN
En general el radian se define como el cociente del arco S entre el radio R de la

circunferencia, como se observa en la figura 5.2.
41
Figura 5.2
En particular cuando el arco es igual al radio, S = R, el ángulo es igual a un radian.

s
= = =1 adián (5.2)
Un análisis dimensional, nos indica que el desplazamiento angular es una magnitud

adimensional.
m
[ ]= [ ] =[ ]= dimensional
m
Finalmente, dado que el perímetro de una circunferencia es 2R, se concluye que el

ángulo de una vuelta completa medido en radianes, es:
360º= 2rad; =180º y 1rad= 57.296º
5.4 VELOCIDAD ANGULAR MEDIA E INSTANTÁNEA
La magnitud de velocidad angular media ̅ , es el cociente del desplazamiento angular

neto,  =  -  entre el tiempo total trascurrido t= t2 - t1(ver Fig. 5.1), entonces:
 -
̅= = 2 1 (5.3)
t t2 -t1
Consecuentemente, la velocidad angular, es el límite al que tiende la velocidad media

cuando el tiempo trascurridot, tiende a cero.

= lim ̅ = lim (5.4)
t
Sus unidades de medida en el S.I. son:
 rad
[ ]= [ ] = [ ] = [s-1 ]
t s
Suele emplearse también r.p.m.= revoluciones/minuto como unidad de la velocidad
angular.
42
5.5 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
El movimiento circular uniforme es cuando una partícula describe ángulos iguales en

tiempos iguales. La ecuación que rige el movimiento circular uniformé, se deduce
considerando que para este tipo de movimiento, la velocidad angular media e
instantánea son iguales.
Eligiendo la posición y tiempos iniciales iguales a cero:
Si 1 = 0 ;t1 = 0, los valores finales de 2 yt2adoptan valores genéricos de: y t; entonces la

ecuación (5.3) toma la forma:
=t (5.5)
De esta ecuación = *t, es la ecuación que calcula el ángulo barrido por una
partícula que rota con una velocidad angular constante durante un tiempo t.
5.6 MOVIMIENTO CIRCULAR VARIADO
Se presenta cuando la velocidad angular cambia, al trascurrir el tiempo, se dice entonces

que existe una aceleración angular.
5.7 ACELERACIÓN ANGULAR MEDIA E INSTANTÁNEA
Figura 5.3
Sean1 y 2, velocidades angulares instantáneas para los tiempos t1 y t2 respectivamente

(Fig. 5.3), la aceleración angular media ̅ se define como el cociente del cambio neto de
velocidad angular,=  -  entre el tiempo total trascurrido t= t2 - t1
  
̅= = (5.6)
  
43
La aceleración angula instantánea, , es el límite al que tiende la aceleración angular

media cuando t tiende a cero.

= lim ̅= lim (5.7)
t
En el sistema internacional, las unidades de la aceleración angular son:

rad
 rad
=[ ]=[ s
]=[ ] = [s-2 ]
 s s 2
5.8 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO
Es aquel movimiento donde la aceleración angular no cambia al trascurrir el tiempo es

decir = cte. Las ecuaciones que describen el movimiento circular uniformemente
variado o acelerado tienen una correspondencia entre las variables del movimiento
rectilíneo y las del movimiento circular.
5.8.1 CORRESPONDENCIA DE LAS VARIABLES DEL MOVIMIENTO

RECTILÍNEO Y CIRCULAR
MOVIMIENTO MOVIMIENTO
VARIABLES ANALOGÍAS
RECTILÍNEO CIRCULAR
Desplazamiento x  x=R 
Velocidad v  v=R
Aceleración a  a=R 
Tiempo t t t
En consecuencia también existirá una correspondencia entre las ecuaciones de ambos

tipos de movimiento.
5.8.2 ECUACIONES DEL MOVIMIENTO RECTILÍNEO Y CIRCULAR CON

ACELERACIÓN CONSTANTE
MOVIMIENTO MOVIMIENTO
Nº
RECTILÍNEO CIRCULAR
(5.8) v = v0+ at =0+ t
(5.9) x =½(v0+ v)t =½(0+)t
(5.10) x = v0t+½at2 =0t+½ t2

(5.11) v2= v 2+2ax
0 2= 2+2
0 
44
5.9 ACELERACIÓN EN EL MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
En el movimiento circular uniforme la magnitud de la velocidad lineal es

numéricamente constante, pero no así su vector velocidad, puesto que su dirección se va
modificando instante a instante y punto por punto por la presencia de la aceleración,
denominada aceleración normal.
5.10 COMPONENTE TANGENCIAL Y NORMAL DE LA ACELERACIÓN EN EL

MOVIMIENTO CIRCULAR VARIADO
Si el movimiento circular es variado, el vector velocidad vsufre un cambio de dirección y

modulo, entonces, la partícula en movimiento experimentara una aceleración y
tangencial.
5.10.1 ACELERACIÓN NORMAL
Un cambio de dirección en el vector velocidad ven el movimiento circular, da lugar a la

aceleración normal o centrípeta cuya dirección está dirigida al centro de la trayectoria y
su magnitud esta dad por la aceleración:
2
= (5.12)
o
=2 (5.13)
5.10.2 ACELERACIÓN TANGENCIAL
La aceleración tangencial en el movimiento circular se debe al cambio en la magnitud del

vector velocidad, cuya ecuación es:
= (5.14)
La magnitud de la aceleración resultante en el movimiento circular variado se obtiene a

través de la ecuación:
=√ 2 2
(5.15)
5.11 CUESTIONARIO
1. En el movimiento circular uniforme ¿Cuál es la velocidad media en una revolución?,

¿y la aceleración media?, de una partícula que se mueve alrededor de un círculo de
radio igual a 1m.
2. En el movimiento circular uniforme la aceleración es perpendicular a la velocidad en

cada instante, incluso aunque ambas cambien de dirección continuamente ¿existe
45
algún otro movimiento con esta propiedad, o es el movimiento circular uniforme el

único?
3. Una masa pequeña se coloca sobre una tornamesa que gira a 45 r.p.m., la aceleración
de la masa es:
a) Tanto mayor cuando más cerca está la masa del centro de la mesa
b) Tanto mayor cuando más lejos está la masa del centro de la mesa.
c) Independientemente de la localización de la mesa.
d) Cero.
4. Una rueda está sujeta a la aceleración angular uniforme alrededor de su eje.

Inicialmente su velocidad angular es cero. En los primero 2 segundos gira un ángulo
1, en los siguientes 2 segundos gira un ángulo extra 2La relación 2/ 1, es:
a) 1 b) 2 c) 3 d) 5
5. La velocidad angular de la rotación terrestre sobre su eje es:
a) 12/ rad/h b) 48/ rad/h c)  rad/h d) 0.5 grados/min
6. ¿Por qué el lodo sale volando hacia afuera de una rueda que gira rápido?
46
PRACTICA Nº 5
MOVIMIENTO DE ROTACIÓN
5.1 PRUEBA Nº 1 MOVIMIENTO ROTACIONAL UNIFORME
Determinar experimentalmente las relaciones del movimiento rotacional uniforme para

un conjunto de poleas relacionadas mediante correas, las mismas que se mueven con
velocidades angulares distintas y con movimiento rotacional uniforme, y demostrando la
correspondencia existente entre el movimiento traslacional y rotacional.
a) Determinar tiempos y desplazamiento angular en el equipo de experimentación para

calcular la velocidad angular de la primera polea.
b) Determinar tiempos y desplazamiento angular en el equipo de experimentación para

calcular la velocidad angular de la última polea y considerar este valor como el valor
más probable.
b) Medir los radios de las diferentes poleas que se tiene en el equipo de

experimentación.
c) Aplicar las analogías entre el movimiento traslacional y rotacional para calcular

velocidades lineales y angulares en cada una de las poleas del equipo de
experimentación.
d) Calcular la velocidad angular de la polea de radio 6 a partir del cumplimiento del

objetivo anterior y considerar a este como el valor más exacto.
e) Comparar resultados experimentales y analíticos a través del error absoluto y relativo

porcentual y sacar conclusiones.
47
Figura 5.4
TABLA 5.5 TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALÍTICOS
TABLA 5.1.TABULACIÓN DE DATOS EXPERIMENTALES
R1 R2 R3 R4 R5 R6
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
TABLA 5.1. TABULACIÓN DE DATOS EXPERIMENTALES
1
t1 1 6
t6 6
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
48
TABLA 5.3 TABULACIÓN DE RESULTADOS ANALÍTICOS
VELOCIDAD ANGULAR  e%
6,exp. =………………..….……..( )
6,Analít=………………..….……..( )
49
PRACTICA Nº 6
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA Y CUERPO RÍGIDO
I PARTE TEÓRICA
6.1 INTRODUCCIÓN
Para ganar mayor habilidad en la manipulación de los vectores (fuerzas), estudiaremos

ahora la composición de las fuerzas, y en particular el equilibrio de ellas, siendo este un
problema de gran aplicación en la ingeniería. Los vectores fuerza deben estar ubicados
en el plano coordenado rectangular para su estudio y manejo operacional de los mismos.
6.2 FUERZA
Las fuerzas hacen que un cuerpo se mueva, detenga, cambie de dirección, se alargue, se
doble, se rompa o cambie de forma.
Por lo señalado se puede decir: que fuerza es una magnitud vectorial capaz de modificar
el estado de reposo o de movimiento de un cuerpo, o de producir una deformación.
6.3 VECTOR MOMENTO O TORQUE
El momento de una fuerza o momento de torsión, es una magnitud física vectorial que
tiende a hacer girar un cuerpo alrededor de algún eje definido como punto de referencia.
La expresión matemática del torque será:
Si:
=r sen (6.1)
y
=r sen
Entonces:
=b (6.2)
Donde:
= Vector momento o torque.
F = Fuerza efectiva aplicada al cuerpo.
b = Brazo de momento o brazo de palanca
6.4 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE O DIAGRAMA DE CUERPOS
Es un gráfico que nos permite identificar todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo,
es decir, identificar el sentido y dirección de las fuerzas que actúan sobre ellas. Cuando
50
un sistema contiene más de un elemento, es importante que se construya un diagrama de

cuerpo libre de cada uno de los elementos.
Los problemas referidos a estática y dinámica se resuelven realizando un diagrama de

cuerpo libre.
6.5 PRIMERA LEY DE NEWTON
Todo cuerpo permanece en su estado de reposo, o de movimiento uniforme en una línea

recta a menos que se vea forzada al cambio debido a fuerzas que se le apliquen.
6.6 PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO
Si varias fuerzas actúan al mismo tiempo, el equilibrio solo requiere que la fuerza neta,
esto es, la suma vectorial de las distintas fuerzas sea cero.
∑𝑖 𝑖 = (6.3)
Cuando las fuerzas se descomponen en sus componentes rectangulares en el espacio se

tiene:
∑𝑖 =
𝑖 = (6.4)
∑𝑖 =
6.7 SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO
Para estar en equilibrio el cuerpo no va existir la tendencia a girar alrededor de ningún

eje de giro; por consiguiente, la suma de los momentos será nula, con independencia del
eje elegido.
∑ = (6.5)
6.8 TERCERA LEY DE NEWTON
A cada acción siempre se opone una reacción, o, las acciones mutuas de dos cuerpos
entre si siempre son iguales y se dirigen en sentidos opuestos y de la misma magnitud,
esto es:
F = - FB (6.6)
6.9 MASA
Es una propiedad inherente a un cuerpo, y es independiente del medio que lo rodea y

del método empleado para medirla, siendo esta una magnitud escalar.
51
6.10 PESO
El peso de un cuerpo es igual a la fuerza gravitacional que actúa sobre él. Cuya relación
con la masa es:
= (6.7)
6.11 CENTRO DE GRAVEDAD
El centro de gravedad de un cuerpo es el punto que no siempre está sobre el, donde se
supone está actuando la resultante de los pesos de cada partícula del cuerpo. Para el caso
de un cuerpo geométrico regular, su centro de gravedad coincide con su centro
geométrico, por tanto el peso resultante de un cuerpo.
Para determinar el punto de aplicación de la resultante de todos los pesos de cada

partícula del cuerpo en el espacio coordenado rectangular respecto del origen está dado
por las ecuaciones:
∑ ∑ ∑ i
̅= ∑
; ̅= ∑
; ̅= ∑
(6.8)
6.12 FUERZA DE ROZAMIENTO
Cuando un cuerpo está en movimiento sobre una superficie, o cuando un objeto se

mueve a través de un medio viscoso, existe una resistencia al movimiento debido a la
interacción del objeto con el medio que lo rodea. A una fuerza de resistencia de esa
naturaleza, se le conoce como fuerza de rozamiento.
6.12.1 FUERZA DE ROZAMIENTO ESTÁTICO
Es la fuerza que evita el movimiento de un cuerpo entre dos superficies que están en
contacto, esta fuerza aplicada puede tener los valores de:
fs≤ s*N (6.9)
Dónde:
fs= Magnitud fuerza de rozamiento estático
s= Coeficiente de rozamiento estático

N = Magnitud de la fuerza normal entre ambas superficies.
52
6.12.2 FUERZA DE ROZAMIENTO CINÉTICO
Es la fuerza de rozamiento retardadora, cuando el cuerpo entra en movimiento.

La fuerza de rozamiento es opuesta a la dirección del movimiento, y está dado por:
fk≤ k*N (6.10)
Dónde:
fk= Magnitud fuerza de rozamiento cinético.
k= Coeficiente de rozamiento cinético.
N = Fuerza normal entre ambas superficies.
Los valores de ky s dependen de la naturaleza de las superficies, pero kes por lo
general menor que s cuyos valores varían entre:
1.5>>0.05 (6.11)
6.13 CUESTIONARIO
1. Puede estar en equilibrio cuando actúa sobre él una sola fuerza?
2. Un globo de helio se mantiene en el aire sin ascender ni descender ¿está en

equilibrio?, ¿Qué fuerzas actúan sobre él?.
3. Un objeto se arroja verticalmente hacia arriba. En la cúspide de la trayectoria, el

objeto esta:
a) En equilibrio instantáneo.
b) En reposo instantáneo.
c) Instantáneamente en reposo y en equilibrio.
d) Ni en reposo, ni en equilibrio.
4. Un bloque de masa m descansa en un plano inclinado que hace un ángulo de 30º con
la horizontal. Cuál de las afirmaciones siguientes sobre la fuerza de fricción estática es
verdad:
a)fs=mg; b) fs= mg/ tg 30º; c) fs= mg/tg30º; d) fs= mg*sen 30º
5. Un bloque permanece sobre un plano inclinado con suficiente rozamiento para

impedir que deslice hacia abajo. Para que el bloque comience a moverse. ¿Qué es más
sencillo?, ¿empujar hacia arriba?, ¿hacia abajo?, ¿Lateralmente?, ¿Por qué?.
6. ¿Tiene sentido que un objeto posea fuerza?.
53
PRACTICA Nº 6
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA Y CUERPO RÍGIDO
6.1.1 PRUEBA Nº 1 EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA
6.1.2 OBJETIVO GENERAL
Demostrar que el sistema que se presenta en la fig.- 6.1, se encuentra en equilibrio

estático, aplicar correctamente las leyes de Newton para este caso en particular y
comprobar la primera condición de equilibrio.
6.1.3 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
a) Determinar el peso w1 y medir experimentalmente las tensiones T1, T2 y el peso w del

cuerpo del sistema que se muestra en la fig.- 6.1.
b) Medir las longitudes a,b, c y h del sistema y aplicar los conocimientos de trigonometría
para calcular los ángulos , y .
c) Realizar el diagrama de fuerzas del sistema de la fig.- 6.1, identificar las partículas que
participan del sistema y elaborar los diagramas de cuerpo libre de cada una de ellas.
d) Aplicar correctamente la primera condición de equilibrio a cada diagrama de cuerpo

libre, para determinar teóricamente las tensiones T1, T2 y el peso w en el sistema
utilizado.
e) Comparar resultados experimentales y teóricos a través del cálculo del error absoluto
y relativo porcentual.
f) Discutir resultados y sacar conclusiones
54
6.1.4 ESQUEMA DEL EXPERIMENTO
Figura 6.1
6.1.5 TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALÍTICOS
TABLA 6.1.1 TABULACIÓN DE DATOS EXPERIMENTALES
a =……….….( ) b =…..…….( ) c =…..…….( ) h =…….( )

w1   
( ) ( ) ( ) ( )
TABLA 6.1.2 TABULACIÓN DE RESULTADOS ANALÍTICOS
RESULTADOS RESULTADOS
PARÁMETRO
EXPERIMENTALES TEÓRICOS  e(%)
w( )
T 1( )
T 2( )
6.1.6 DISCUSIÓN DE RESULTADOS Y CONCLUSIONES
55
6.2.1 PRUEBA Nº2 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO Y DETERMINACIÓN

DEL CENTRO DE GRAVEDAD
6.2.2 OBJETIVO GENERAL
Demostrar que el sistema que se presenta en la fig.-6.2, se encuentra en equilibrio

estático, aplicar correctamente las leyes de Newton para este caso en particular y
comprobar la primera y segunda condición de equilibrio.
6.2.3 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
a) Determinar el peso w1 del cuerpo rígido y medir experimentalmente la tensión Ty el

peso w del cuerpo del sistema que se muestra en la fig.- 6.2.
b) Medir el ángulo  de forma directa, las longitudes a, b, c, los diámetros d1 y d2 del

cuerpo rígido en el sistema experimental de la fig.- 6.2.
c) Determinar el centro de gravedad de un cuerpo rígido aplicando los conceptos

teóricos con los datos obtenidos anteriormente.
c) Realizar el diagrama de fuerzas del sistema de la fig.- 6.2, identificar las partículas y el
cuerpo rígido que participan del sistema y elaborar los diagramas de cuerpo libre de
cada uno.
d) Aplicar correctamente la primera y segunda condición de equilibrio a cada diagrama

de cuerpo libre, determinar teóricamente la tensión T,y el peso w en el sistema
utilizado.
e) Comparar resultados experimentales y teóricos a través del cálculo del error absoluto
f) Discutir resultados y sacar conclusiones.
56
6.2.4 ESQUEMA DEL EXPERIMENTO
Figura 6.2
6.1.5 TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALÍTICOS

a b c d1 d2 C.G.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

R r w1 TExp. wExp.
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
TABLA 6.2.3 TABULACIÓN DE RESULTADOS ANALÍTICOS

RESULTADOS ANALÍTICOS  e(%)
TTeór.=……………………….….( )
wTeór. =…………………..….….( )
6.2.6 DISCUSIÓN DE RESULTADOS Y CONCLUSIONES
57
PRACTICA Nº 7
DINÁMICA DE UNA PARTÍCULA
I PARTE TEÓRICA
7.1 INTRODUCCIÓN
En los capítulos anteriores, se descubrió el movimiento de las partículas con base en la

definición de desplazamiento, velocidad y aceleración. Sin embargo, es muy conveniente
poder responder preguntas específicas relacionadas con las causas del movimiento, tales
como “¿Qué mecanismos produce el movimiento de los cuerpos?” y “¿ or qué algunos
objetos se aceleran con mayor velocidad que otros?”.
7.2 DINÁMICA
La dinámica es la partede la mecánica que estudia juntamente el movimiento y las

fuerzas que lo originan.
7.3 INERCIA
Es la resistencia que ofrece un cuerpo a un cambio en su estado de movimiento o reposo.
7.4 SEGUNDA LEY DE NEWTON
odo cuerpo material sometido a la acción de una “fuerza resultante” diferente de cero
adquiere necesariamente una aceleración en la misma dirección y sentido de la fuerza
resultante. Este enunciado se expresa matemáticamente por:
F
= (7.1)
Donde:
a= Aceleración del cuerpo.

∑F= Fuerza resultante que actúa sobre el cuerpo.
m= Masa del cuerpo.
58
7.5 CUESTIONARIO
1. Un objeto resbala sobre una superficie horizontal a causa de un empujón que se le

impartió con una velocidad inicial en la dirección positiva del eje x.
Si el coeficiente de fricción cinético entre el objeto y la superficie es la aceleración
del objeto es;
a) ax =-k*m; b) ax =-g/m; c) ax =-k*m*g; d) fs =ax =-k*g
2. La fuerza necesaria para mantener un objeto en movimiento, es cero, proporcional a

su masa, proporcional a su peso, proporcional a su rapidez?
3. ¿Por qué una persona puede lanzarse al agua de cabeza desde una altura de 10 metros
sin dañarse, mientras que si salta desde la terraza de un edificio de 10 metros y
aterriza sobre el pavimento de una calle probablemente resultará gravemente
accidentado?
4. Dos masas m1 y m2 se aceleran uniformemente sobre una superficie sin fricción como
se muestra en la figura. La relación de las tensiones T1 / T2 está dada por:
a) m1/m2 ; b) m2/m1; c) (m1 +m2)/m1; d) m1/ (m1 +m2)
T1 T2
m1 m2
5. La tensión T en la cuerda está atada a la masa m en la figura, si T=m*g/2,

La aceleración de la masa m es:
a) g/2 dirigido hacia arriba. T = mg/2

b) g/2 dirigida abajo.
c) 3g/2 dirigida hacia abajo. m1
d) Ninguna de las anteriores.
6. Si un hombre que está en un elevador suelta sus portafolio y este no cae al suelo. ¿Qué
conclusión podrá sacar acerca del movimiento del elevador?.
59
PRACTICA Nº 7
DINÁMICA DE UNA PARTÍCULA
7.1 PRUEBA Nº 1 DETERMINACIÓN DE LA ACELERACIÓN DE PARTÍCULAS
Determinar la aceleración de las partículas del sistema mostrado en la fig.7.1 y el

coeficiente de rozamiento cinético entre las superficies en contacto, aplicando
respectivamente las ecuaciones de la cinemática y dinámica.
a) Determinar la masa del cuerpo A y encontrar la masa del cuerpo m, de tal manera que
el sistema se mueva a velocidad constante, para calcular el coeficiente cinético de
rozamiento entre el cuerpo A y la superficie en contacto.
b) Encontrar la masa del cuerpo B que permita que el sistema se mueva con aceleración
constante.
c) Medir desplazamiento y tiempos para cada partícula y calcular la aceleración

experimental de cada una de ellas a través de la aplicación de las ecuaciones de la
cinemática.
d) Realizar el diagrama de fuerzas del sistema de la figura 7.1 e identificar las partículas
que participan del mismo, para elaborar los diagramas de cuerpo libre.
e) Aplicar correctamente las leyes de Newton en los diagramas de cuerpo libre que
permitan calcular teóricamente las aceleraciones de las partículas A y B.
f) Comparar resultados experimentales y teóricos a través del cálculo del error absoluto
g) Discutir resultados y sacar conclusiones.
60
Figura 7.1
TABLA 7.1 TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES
CUERPO
mi xi,1 xi,2 ti,1 ti,2 ai,Exp.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
A
TABLA 7.2 TABULACIÓN DE RESULTADOS ANALÍTICOS
ACELERACIÓN TEÓRICA  e(%)
aA=…………………….….( )
aB=…………………….….( )
61
PRACTICA Nº 8
DINÁMICA DE UN CUERPO RÍGIDO
I PARTE TEÓRICA
8.1 INTRODUCCIÓN
Si bien existe una analogía entre las ecuaciones cinemáticas del movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado y el movimiento rotacional con aceleración angular constante.
En dinámica traslacional la aceleración de una partícula se relaciona con la fuerza que
actúa sobre ella; en dinámica rotacional la aceleración angular de una partícula se
relaciona con la acción motriz o torque (momento).
8.2 TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA ( )
Considerado como la medida de la efectividad de la rotación, se define como una

magnitud física vectorial, cuya magnitud con respecto a un eje producida por la fuerza F,
(Fig. 10.1) está dada por el producto de la magnitud de la fuerza por el brazo de
momento, por la magnitud de la fuerza es decir:
= b *F (8.1)
Interpretación vectorial.
z
F


P

r

x
0
b
Fig.- 8.1
62
8.3 BRAZO DE MOMENTO
De la figura (8.1 ) el brazo de momento b= r senθ viene a ser el brazo de momento de la

fuerza F, además de ser la componente del vector posición r perpendicular a la línea de
acción de F, por lo tanto el brazo de momento de una fuerza es la distancia más corta
entre la fuerza y el eje de rotación.
8.4 MOMENTO DE INERCIA
I = ∑miri (8.2)
SÍ imaginamos un cuerpo subdividido en un gran número de pequeñas partículas de

masa m1,, m2, m3....... etc., que distan r1, r2, r3 con el eje de rotación, es evidente que
cuando el cuerpo tiene un movimiento rotación cada una de las partículas se mueve con
una velocidad lineal que depende de su distancia r al eje de rotación. Así una de estas
partículas, situadas en el punto P (Fig. 10.1), de masa my a una distancia de r del eje de
rotación, siendo el movimiento de rotación del cuerpo uniforme, la velocidad angular 
en el sentido que indica la flecha (Fig. 10.1) de una de las partículas en función de su
velocidad lineal y el radio de rotación será:
= (8.3)
Tomando en cuenta la energía de cada partícula es:
 (8.4)
Pero cuando se considera la totalidad de las partículas, además considerando la ecuación

8.3 la energía cinética total del cuerpo es:
= 12 2 ∑ r2  (8.5)
A la suma de todas las cantidades r2 de cada una de las partículas que componen el
cuerpo, se define como MOMENTO DE INERCIA del cuerpo respectivo al eje de
rotación que pasa por 0, es decir:
I= ∑  2
 (8.6)
Esta magnitud es una propiedad del cuerpo denominado inercia rotacional o momento
de inercia que viene a ser la medida que tiene el mismo a ser cambiado de posición o a
girar respecto a un eje. Es una magnitud escalar, tiene como dimensiones [ML 2] y se
mide en kg*m2. Para una partícula cualquiera el momento de inercia viene dado por:
I = m*R2 (8.7)
63
8.5 TEOREMA DE STEINER O DE LOS EJES PARALELOS
El teorema de Steiner o de los ejes paralelos indica, que el momento de inercia de un

cuerpo con respecto a cualquier eje es igual a la suma del momento de inercia con
respecto a un eje que pasa por el centro de masa y que sea paralelo al eje dado y el
producto de la masa, m, por el cuadrado de la distancia perpendicular entre los dos ejes.
A partir de lo señalado, este teorema puede ser expresado de la siguiente manera:
I = I0+m*h2 (8.8)
Donde:
I= Es el momento de inercia del sólido.
I0 = Es el momento de inercia con respecto a un eje que pase por el centro de masa
m = Masa total del sólido.

h = Distancia entre los dos ejes paralelos.
8.6 RADIO DE GIRO
Se ha definido el momento de inercia de un cuerpo respecto a un eje, como I = m*R2. Si

toda la masa del cuerpo estuviese concentrada en un punto distante k del eje
tendríamos:
I= 2
m (8.9)
Donde k es:
=√ (8.10)
k, se denomina radio de giro respecto del eje de rotación adoptado. Tal como el
momento de inercia, k tiene distintos valores, según el eje al cual se refiera.
Cuando el momento de inercia de un cuerpo no puede calcularse de manera

conveniente, se lo puede determinar por vía experimental, impartiéndole una cantidad
conocida de energía y observando la rotación resultante.
8.7 MOMENTO DE INERCIA (DISCO DE MAXWELL)
El disco de Maxwell nos sirve para determinar el momento de inercia. Figura 8.2
64
Figura 8.2
Desde el punto de partida hasta el punto más bajo, el centro del eje se desplaza una
altura h, para dicha altura se tiene una velocidad lineal v y teniendo en cuenta que r es
el radio del eje. El momento de inercia para este caso viene dado por:
t
I = r2 ( -1) (8.11)
2h
8.8 APLICACIÓN DE LA SEGUNDA LEY DE NEWTON AL MOVIMIENTO

ROTACIONAL
Un cuerpo que se encuentra en reposo o con movimiento rotacional uniforme, comienza

a girar con aceleración angular constante cuando se le aplica un torque, . La magnitud
de dicha aceleración angular es proporcional a la magnitud del torque e inversamente
proporcional a la inercia del cuerpo, matemáticamente se expresa de la siguiente forma:
I
o
= (8.12)
Si son varios los torques que actúan sobre un mismo cuerpo, entonces se obtiene la
resultante de dichos torques sumando cada uno de los mismos y tomando en cuenta que
el torque que provoca movimiento en el sentido de la aceleración angular como positivo,
y en el otro sentido será negativo. La ecuación (10.12)se convierte en:
∑ = (8.13)
8.9 CUESTIONARIO
1. Puede considerarse la masa de un cuerpo como concentrada en su centro de masa

cuando se trata de calcular su momento de inercia?
65
2. Se puede distinguir entre el huevo crudo y un huevo duro haciéndolos girar en la

mesa?. Explique cómo.
3. Si dos discos circulares del mismo peso y espesor se hacen de metales de densidades
diferentes, ¿Tendrán el mismo momento de inercia?. Si no lo tienen ¿Cuál lo tendrá
mayor?.
4. Se trata de determinar el momento de inercia de una cuerpo de forma complicada la

forma hace el cálculo matemático de∫ d sea sumamente difícil. Sugiera algunas
maneras de determinar experimentales el momento de inercia.
5. En la figura se muestra cinco sólidos en sección transversal. Todas las secciones

transversales tienen la misma altura y el mismo ancho máximo. Los ejes de rotación
son perpendiculares a las secciones que pasan por los puntos indicados. Los cinco
sólidos tienen la misma masa. Cuál de ellos tiene mayor momento de inercia?. ¿Cuál
tiene el menor momento de inercia?.
Anillo Cubo Cilindro Prisma Esfera
6.- Dos discos pesados están unidos por un eje pequeño de radio mucho menor. El
sistema se coloca en un plano inclinado de modo que los discos sobresalgan a los
lados y el conjunto ruede sobre el eje sin resbalar (ver figura). Cerca de la parte
inferior del plano inclinado los discos tocan la cubierta horizontal de la mesa y a partir
de ese momento el cuerpo aumenta considerablemente su velocidad. Explique
cuidadosamente lo que ocurre.
66
PRACTICA Nº 8
DINÁMICA DE UN CUERPO RÍGIDO
8.1 PRUEBA Nº 1 DETERMINACIÓN DE LA ACELERACIÓN ANGULAR Y

MOMENTO DE INERCIA DE UN CUERPO RÍGIDO
8.2. OBJETIVO GENERAL
Determinar la aceleración angular y momento de Inercia, en la polea que gira sin

rozamiento en el sistema de la Figura 8.3, aplicando las Leyes de Newton a partículas y
cuerpo rígido.
8.3. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
a) Determinar las masas de las partículas y del cuerpo rígido, además del radio de este
último.
b) Medir los tiempos para cada desplazamiento angular a través de los instrumentos del
equipo experimentación.
c) Calcular la aceleración angular de la polea y la velocidad angular final para cada

desplazamiento, a través de la aplicación de las ecuaciones del movimiento rotacional
correspondientes.
d) Calcular el valor promedio de la aceleración angular, considerar a esta como la

aceleración angular experimental.
e) Calcular el valor teórico del momento de inercia del cuerpo rígido aplicando las
ecuaciones correspondientes.
f) Calcular la aceleración angular del cuerpo rígido, aplicando la segunda Ley de Newton
g) Graficar el suceso velocidad angular final en función del tiempo, linearizar dicho
seceso para determinar la pendiente de la línea recta y considerar a esta como la
aceleración analítica.
h) Comparar resultados analíticos y experimentales a través del cálculo del error

absoluto y relativo porcentual, discutir resultados y redactar conclusiones.
67
8.4. ESQUEMA DEL EXPERIMENTO
Figura 8.3
TABLA 8.1 TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES
mA =…..-.….( ) mB =…….….( ) mp=…….….( ) R =…….….( ) r =…….….( )
i
  3 4 5 6 7 8
( )
ti
( )
0i
( )
i
( )
fi
( )
68
TABLA No 8.2 TABULACIÓN DE RESULTADOS
Teórica
=……………………......( ) ε e(%)
Exp.
=………………..……..( )
Analít.
=…………..…………..( )
8.8. DISCUTIR RESULTADOS Y SACAR CONCLUSIONES
69
ANEXO Nº 1
AJUSTE DE CURVAS Y
EL MÉTODO DE MÍNIMOS CUADRADOS
1.1 INTRODUCCIÓN
La física es una ciencia de la investigación, de la observación, una ciencia natural con

soluciones matemáticas.
En el desarrollo de las prácticas experimentales generales nos encontramos con la

obtención de datos, de variables dependientes como de variables independientes. El
primer problema que se presenta es, como construir la gráfica (de tal manera que se
pueda apreciar lo más visible posible de nube de puntos o diagrama de dispersión). Un
segundo problema es, determinar a qué tipo de función se aproxima la nube de puntos
que tiene.
1.2 CONSTRUCCIÓN DE GRÁFICOS
Se trata de aprovechar todo el espacio disponible en el papel. De manera de obtener y

apreciar la dependencia entre las variables medidas (elección de las escalas adecuadas
para realizar las gráficas). Obtenida los pares de coordenadas (x,y), se utiliza la siguiente
relación, para la elección de la escala adecuada.
I max intervalo máximo de la magnitud física

E= =
E DP Longitud disponible del papel
1.3 AJUSTE DE CURVAS
Para llegar a determinar una ecuación que relacione las variables, un primer paso que no
sirve de ayuda es, la colección de datos que muestren la correspondencia, valores de las
variables considerados.
El próximo paso es representar los puntos (x1,y1), (x2,y2)en un sistema de coordenadas

rectangulares. El conjunto de puntos resultantes, se llama a veces diagrama de
dispersión.
Con el diagrama de dispersión, es posible frecuentemente representar una curva que se

aproxime a los datos. Tal curva se llama curva de aproximación. En la Fig. 1 por
ejemplo, los datos parecen aproximarse bien a una línea recta, y decimos que hay una
relación lineal entre las variables. En la Fig. 2, sin embargo, aunque existe una relación
entre las variables, no es lineal, y se dice que no es una relación no lineal.
70
y y
0 x 0 x
Fig. 1 Fig. 2
1.4 ECUACIONES DE CURVAS APROXIMANTES
Varios tipos de curvas aproximantes y sus ecuaciones más usadas se presentan en la lista
adjunta, las letras a1,.............an, representan constantes. Las variables x e y se llaman
variables independiente y dependiente respectivamente, aunque estas pueden ser
intercambiadas.
Línea recta. y = a0+ a1x

Parábola o curva cuadrática y =a0+a1x +a2x2
Curva de grado n y =a0+a1x +a2x2 +......+anxn
El lado derecho de las ecuaciones anteriores se llaman polinomios de grado uno, dos... n,
respectivamente.
He aquí algunas otras de las muchas ecuaciones que se utilizan frecuentemente en la

práctica:
Línea logarítmica y =a0+a1lnx
Curva exponencial y =a0 + ea1x
Curva geométrica y =a0 +x a1 o log a0 +a1*logx
El papel a utilizarse en la elaboración de gráficas debe ser mínimamente papel

milimetrado. Teniendo el cuidado de utilizar una escala adecuada.
71
1.4.1 LA RECTA
El tipo más sencillo de curva aproximadamente en una línea recta, cuya ecuación puede
escribirse:
y = a0+ a1x
Donde:
a1 = Es la pendiente de la recta.
a0= Es el valor de y cuando x = 0, se llama la ordenada en el origen.
Dados cualesquiera de los puntos (x1,y1) y (x2,y2)sobre la recta, se pueden determinar las
constantes a0 y a1. La ecuación así obtenida se puede expresar:
( 2– 1)
– 1 =( ( – 1)
2 – 1)
O sea:
– 1 =m( – 1)
Donde:
( 2– 1)
m=
( 2– 1)
Se llama pendiente de la recta y representa el cambio en y dividido por el

correspondiente cambio en x.
1.5 EL MÉTODO DE LOS MÍNIMOS CUADRADOS
Al construir rectas, parábolas u otras curvas aproximadas de ajuste de datos es necesario

acordar una definición de "rectas ", "Parábola" u otras que sean estas de mayor ajuste.
Para ir hacia una tal definición, consideraremos la Fig. 3, en la cual los puntos, viene n
datos, dados por (x1,y1), (x2,y2)…………….(xn,yn). Para un valor dado dex, digamos x1,
habrá una diferencia entre el valor y1, y el correspondiente valor deductivo de la curva C.
Como enseñanza la figura, denotamos esta diferencia por D, que se llama a veces
desviación o error residual, y puede ser positivo, negativo o nulo.
Analógicamente, asociamos a los datos x2,.........xn, se obtienen desviaciones D2........... Dn.
72
y
(xn, yn)
Dn
(x3, y3)
D3
D2
(x1, y1)
(x2, y2)
D1
0 x
Figura - 3
Una medida de la "bondad del ajuste" de la curva C a los dalos viene proporcionada por
la cantidad D12+ D22+ …………….. Dn2. Por tanto, obtenemos la siguiente definición:
"De todas las curvas que aproximan un conjunto de datos, la que tiene la propiedad de
que D12+ D22+ …………….. Dn2, es mínimo y se llama una curva de ajuste óptimo". La
mencionada curva, se dice que ajusta los datos en el sentido de mínimo cuadrados.
Así pues, una recta con esa propiedad, se llama recta de mínimos cuadrados, una
parábola con esa propiedad, se llama parábola de mínimos cuadrados, etc.
1.5.1 RECTA DE MÍNIMOS CUADRADOS.
La recta de mínimos cuadrados que aproxima el conjunto de puntos
(x1,y1), (x2,y2)…………….(xn,yn), tiene por ecuación:
y = a0+ a1x
Donde las constantes a0 y a1 quedan fijadas al resolver simultáneamente las ecuaciones:
∑y= na0+ a1∑x
∑xy= a0∑x+ a1∑x2
Estas ecuaciones denominadas ecuaciones normales para la recta de mínimos cuadrados.

Las constantes a0 y a1 de las ecuaciones anteriores, se pueden hallar si se desea, de las
fórmulas:
73
(∑ )(∑ )-(∑ )(∑ )
∑ -(∑ )
∑ -(∑ )(∑ )
n∑ -(∑ )
La correlación o el grado de interconexión entre las variables, se escribe:
n(∑ )-(∑ )(∑ )

r
√( ∑ -(∑ ) )( ∑ -(∑ ))
1.5.2 RELACIONES NO LINEALES
LA PARÁBOLA DE MÍNIMOS CUADRADOS
La parábola de mínimos cuadrados que aproxima el conjunto de puntos, (x1,y1),

(x2,y2)…………….(xn,yn), tiene por ecuación:
y =a0 +a1x +a2x2
Donde las constantes a0,a1ya2, se determinan al resolver simultáneamente las

ecuaciones:
∑y= na0+ a1∑x+a2∑x2
∑xy= a0∑x+ a1∑x2+a2∑x3
∑x2y= a0∑x2+ a1∑x3+a2∑x4
A estas ecuaciones se denominan, ecuaciones normales de mínimos cuadrados. Ejemplo:

Ajustar una recta de mínimos cuadrados a los siguientes datos:
Cuadro No 1
x 1 3 4 6 8 9 11 14
y 1 2 4 4 5 7 8 9
Tomando en cuenta:
a) x como variable independiente.
b) y como variable dependiente.
74
Trazar las rectas obtenidas en los incisos a) y b)
La ecuación de la recta es:
y = a0+ a1x
Las ecuaciones normales son:
∑y= na0+ a1∑x
∑xy= a0∑x+ a1∑x2
El trabajo exigido para calcular las sumas se puede ordenar en el cuadro Nº 2. Si bien la
columna de la derecha no es necesaria para esta parte del problema, la usaremos en la
parte b.
x y x2 xy y2
1 1 1 1 1
3 2 9 6 4
4 4 16 16 16
6 4 36 24 16
8 5 64 40 25
9 7 81 63 49
11 8 121 88 64
14 9 196 126 81
∑ x = 56 ∑y = 40 ∑x2 = 524 ∑xy = 364 ∑y = 256
2
Puesto que existen ocho pares de valores de x y y, n = 8, las ecuaciones normales se

convierten en:
8a0 + 56a1= 40
56a0 + 524a1= 364
Resolviendo el sistema de ecuaciones, se obtienen: a0= 0.545,a1 = 0.636; y la recta de

mínimos cuadrados pedida, es:
y = 0.545+ 0.636x
Otro método es:
75
(∑ )(∑ )-(∑ )(∑ (4 )(524)-(5 )(3 4)

2
)
=
∑ -(∑ ) 8 524 -(5 )
∑ -(∑ )(∑ ) 8 524 -( )( )
n∑ -(∑ ) 8 524 -(5 )
Luego:
y = 0.545+ 0.636x
c) Si se considera x como variable dependiente, y a y como variable independiente, la

ecuación de los mínimos cuadrados es:
x= b0+ b1y
Usando datos de la tabla No. 2:
8b0 + 56b1= 40
40b0 + 256b1= 364
Donde: b0 = - 0.5 y b1 = 1.5. Estos valores pueden deducirse también de:

2
(∑ )(∑ )-(∑ )(∑ ) (5 )(524)-(4 )(3 4)
= 2 2
n∑ -(∑ ) 8 25 -(4 )
∑ -(∑ )(∑ ) 8 3 4-( )( )

2 2
n∑ -(∑ ) 8 25 -(4 )
Luego la ecuación solicitada de la recta de mínimos cuadrados es:
x = b0+ b1y
x = 0.5+ 1.5y
Las gráficas de las rectas y = 0.545+ 0.636x y x = - 0.5+ 1.5y, se muestran en la Figura
Nº 4. Hagamos notar que en este caso, son casi coincidentes, lo cual indica que los datos
están muy bien descritos por una relación lineal.
76
Figura - 4
77

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FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab.

TEORÍA DEL ERROR

¿Cómo se determina el error de una, medición? Este es el objeto de la TEORÍA DE LOS

También es necesario distinguir entre equivocaciones y errores. El término de

1.2 TEORÍA DEL ERROR PARA MEDICIONES DE UNA SOLA MAGNITUD

1.2.2 CLASIFICACIÓN DE LOS ERRORES

1.2.2.1 ERRORES SISTEMÁTICOS O CORREGIBLES

Los errores sistemáticos o corregibles se clasifican en:

Se deben a factores humanos y dependen de las limitaciones físicas y también de los

Estos son efecto de imperfección de construcción o mala calibración de los instrumentos,

Estos provienen de fenómenos naturales que inciden directamente en las observaciones

1.2.2.2 ERRORES ACCIDENTALES, CASUALES O FORTUITOS

Si se representa en forma gráfica N en función de x, el número de errores comprendidos

Dónde: A y h son constantes.

Así mismo la ecuación 1.1, puede escribirse:

En un caso cualquiera, todos los errores están comprendidos entre tanto

y=Frecuencia relativa o probabilidad con que ocurre un error “x”

1.2.3 PREVENCIÓN Y CORRECCIÓN DE ERRORES SISTEMÁTICOS

 Medir la magnitud por distintos métodos.

1.2.4 VALOR MÁS EXACTO Y VALOR MÁS PROBABLE

Si se tiene una serie de valores obtenidos x1,x2,x3,…………….xn, la media aritmética se

1.2.5 EXACTITUD Y PRECISIÓN

La palabra precisión usualmente tiene el significado de exactitud. En el mundo de las

La precisión o incertidumbre de un número, el número de cifras significativas asociadas

Entonces, se justifican retener solamente a aquellas cifras en el número que son

1.2.6 ERROR ABSOLUTO VERDADERO, ERROR ABSOLUTO APARENTE Y

Si xi, es el resultado de una medición y x’ el valor más exacto de la magnitud medida, se

Se admite como el valor más probable de la magnitud medida, al promedio aritmético de

La definición de error absoluto que más se utiliza en la parte experimental, se define

1.2.7 ERROR RELATIVO VERDADERO, ERROR RELATIVO APARENTE Y ERROR

1.2.8 PORCENTAJE DE ERROR RELATIVO

El porcentaje de error relativo o error relativo porcentual es el error relativo

1.2.9 DESVIACIONES INDIVIDUALES

Las desviaciones individuales se definen como la diferencia absoluta de los valores

1.2.10 DESVIACIÓN MEDIA

La desviación media de una serie de mediciones, es el cociente de la sumatoria de las

1.2.11 DESVIACIÓN MEDIA RELATIVA

El porcentaje de la desviación media relativa, es la desviación media multiplicada por

1.2.13 ERROR PROBABLE O DESVIACIÓN ESTÁNDAR

Se denomina error probable o desviación estándar al valor cuadrático medio. Para

1.2.14 ERROR PROBABLE DE LA MEDIA ARITMÉTICA O ERROR ESTÁNDAR

El intervalo de seguridad (Irx), que debe acompañar a la media aritmética, es el error

1.3. TEORÍA DE LOS ERRORES PARA MEDICIONES DE UNA SOLA MAGNITUD

continuación, aunque en forma somera y práctica, conduce a la llamada “Ley de

1.3.1 LEY DE PROPAGACIÓN DE ERRORES

Dada una función F:

Dónde: x, y, z,……….. Son cantidades observadas independientemente.

a) Si x,y, z,……………….. son medidos cada cual con un determinado grado de

1.3.2 DETERMINACIÓN DE LA PRECISIÓN EN EL RESULTADO FINAL

Con relación a la F=f(x, y, z……), sea los errores estándar de

a) Medición de fuerzas mediante el uso de balanza de resortes.

TEORÍA DEL ERROR

1.1 PRUEBA Nº 1 DETERMINACIÓN DE ERRORES EN MEDICIONES DE

1.2 OBJETIVO GENERAL

Determinar el grado de exactitud y precisión de tres instrumentos de medición del

1.3 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

a) Tomar 10 lecturas de tiempo para el recorrido de un cuerpo que se mueve una

d) Calcular la desviación individual, desviación media y desviación media relativa

e) Determinar el error más probable, el error más probable de la media aritmética e

f) Tabular los datos y resultados experimentales en las tablas correspondientes.

g) Interpretar los resultados y obtener las conclusiones.

1.4 ESQUEMA DEL EXPERIMENTO

1.5 TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALÍTICOS