Texto Lab FIS100

FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab.
FÍSICA BÁSICA I
PRACTICA Nº 1
TEORÍA DEL ERROR
I PARTE TEÓRICA
1.1 INTRODUCCIÓN
La medición es una técnica por medio del cual se asigna un número a una propiedad física,
como resultado de una comparación de dicha propiedad con otra similar tomada como patrón,
la cual se ha adoptado como unidad.
Saber medir, observar y determinar datos, es la base de todo experimento y esto requiere de
una práctica, pero también del conocimiento adecuado de los fundamentos de una experiencia,
del instrumental que se utiliza y de cuanto puede obtenerse del mismo, es suficiente para que
el alumno de física, al intentar verificar lo estudiado o satisfacer una inquietud, pueda llegar a
un resultados tan aproximados a los esperados, que no lo desaliente.
Para ello se debe tomar en cuenta que: en toda medición se comete errores, algunos evitables
pero otros no, errores que pueden ser: mayores o menores según la calidad de los
instrumentos y aparatos que se utilice y de la mayor o menor pericia del observador. Lo
importante es que se sepa dentro de que limites se encuentra el error cometido, pues de ese
modo podrá hacer las comparaciones del caso.
¿Cómo se determina el error de una, medición? Este es el objeto de la TEORÍA DE LOS
ERRORES, que se intentara estudiar en esta práctica.
También es necesario distinguir entre equivocaciones y errores. El término de equivocación se
usara para indicar una falla de medición o de observación, posible de evitar si el observador
pone cuidado suficiente. Ejemplo de equivocación, es escribir un número por otro. En
cambio, en la observación más cuidadosa puede aparecer un error, como sería el caso de usar
un instrumento que adolece de un error de graduación.
No nos interesa aquí la corrección de las equivocaciones, aunque uno de los resultados
deseados del adiestramiento en un curso de física experimental, deberá ser la eliminación de
los descuidos que dan origen a las equivocaciones. Pero la corrección de las equivocaciones
no es inherente al adiestramiento impartido por la física práctica. En cambio forman parte de
la física, el estudio de la índole de los errores y su eliminación.
1.2 TEORÍA DEL ERROR PARA MEDICIONES DE UNA SOLA MAGNITUD
1.2.1 ERROR
El resultado de toda medición experimental está afectado por cierto error, es decir, que al
realizar una medición experimental sucede que nunca se puede medir exactamente, esto
significa que no se conoce el valor verdadero, en consecuencia existe una discrepancia entre
el valor medido y el valor verdadero, a esta diferencia se designa con el nombre de ERROR.
1.2.2 CLASIFICACIÓN DE LOS ERRORES
1
FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab. FÍSICA BÁSICA I
Los errores en las mediciones experimentales pueden ser de distinta naturaleza y por esa
circunstancia se los clasifica en dos grupos importantes:
1.2.2.1 ERRORES SISTEMÁTICOS O CORREGIBLES
Este tipo de error se caracteriza por mantener invariablemente la magnitud y bajo las mismas
condiciones; por ejemplo el retardo del reloj:
Los errores sistemáticos o corregibles se clasifican en:
a) Errores personales
Se deben a factores humanos y dependen de las limitaciones físicas y también de los hábitos
del observador; por ejemplo, una persona puede tener un retardo en la audición o visualización
de señales, tendencia a observar las escalas por el lado izquierdo en la estimación de
fracciones, etc.
b) Errores instrumentales
Estos son efecto de imperfección de construcción o mala calibración de los instrumentos, por
ejemplo, las imperfecciones ópticas en un microscopio, uso de baterías agotadas, etc.
c) Errores naturales
Estos provienen de fenómenos naturales que inciden directamente en las observaciones o
lecturas que se realizan, algunas de estas influencias son por ejemplo, la presión atmosférica,
la humedad, etc.
1.2.2.2 ERRORES ACCIDENTALES, CASUALES O FORTUITOS
Hagen desarrolló en 1837, una ley de los errores, conocida como la Ley Normal o Ley de
Gauss. Se basa en el supuesto de que en toda medida, el error casual es la suma de un número
infinitamente grande de errores pequeños, los cuales tienen igual probabilidad de ser positivos
y negativos. La hipótesis de una cantidad muy grande es susceptible de crítica, pues siempre
debe aplicarse a un número finito de observaciones; pero el resultado se justifica como una
muy buena aproximación.
Supongamos que en una serie de observaciones, dN, es el número de veces que los errores
tienen valores comprendidos entre x y x+dx. Este numero dN, depende del valor del error, por
el cual podemos escribir:
dN = f(x)dx (1.1)
esto significa que igualamos el numero dN, a una ordenada media f(x) multiplicada por el
intervalo del error
2
Figura 1.1
Si se representa en forma gráfica N en función de x, el número de errores comprendidos entre
los valores OA y OB, quedará representado por la superficie sombreado, y f(x), será la
ordenada media dentro del intervalo AB. La curva obtenida de esta manera se conoce como
curva de distribución o de frecuencia. La determinación de la ley a que obedece el error
significa determinar la forma de f(x) y la hipótesis de Hagen conduce al valor de:
2 2
∫ ( x )= A∗e−h x dx (1.2)
Dónde: A y h son constantes.

Así mismo la ecuación 1.1, puede escribirse:
2 2
dN = A∗e−h x dx ( 1.3 )
En un caso cualquiera, todos los errores están comprendidos entre −∞ y + ∞ tanto positivos
como negativos, de suerte que el número total de errores es:
+∞
2 2
No= A ∫ e−h x dx (1.4)

−∞
π
No= A √ (1.5)
h
Donde el valor de la integral, es:

√π
h
dN h 2 2
y: = ∗e−h x dx (1.6)
No √ π
Esta es la fracción del número total de errores comprendidos entre los límites x y x+dx; para
mayor brevedad, se la denomina probabilidad del error x. En la grafica 1.2, se puede apreciar
que los errores cumplen con la ley de Gauss de probabilidades cuya expresión es:
h 2 2
y= ∗e−h x (1.7)
√π
3
FIG- 1.2
Donde:
y=Frecuencia relativa o probabilidad con que ocurre un error “x”
h =Constante que depende del carácter de las determinaciones y es una medida de la
precisión. Su valor depende de la magnitud que se representa.
x =Valor del error.
e =Base de los logaritmos neperianos, igual a 2.1783…….
π= Definido como el cociente de la longitud de una circunferencia y su diámetro, igual
a 3.14159……
De la curva representada en la figura 1.2, se deduce que la probabilidad del error nulo es
máxima, y que esa probabilidad disminuye rápidamente con la magnitud del error. Existe
cierta probabilidad de que aparezcan errores muy grandes, pero es muy reducido. Esto parece
contradecir la experiencia, pues en las mediciones físicas, se diría que es imposible incurrir en
un error que supere un valor finito. Así por ejemplo al medir una longitud de 10 cm, parece ser
absurdo sugerir que exista la probabilidad de registrar 20 cm. Como valor observado.
1.2.3 PREVENCIÓN Y CORRECCIÓN DE ERRORES SISTEMÁTICOS
Para prevenir estos errores, pueden adoptarse diversas precauciones; por ejemplo:
 Medir la magnitud por distintos métodos.

 Tratar de invertir el proceso.
 Cambiar de lugar al observador, etc.
Muchos de los cronómetros eléctricos registradores de tiempo han sido diseñados para usarse
a frecuencia de 60 Hz., sin embargo, en Bolivia se tiene la frecuencia de 50 Hz... En
consecuencia, estos cronómetros se atrasaran continuamente; la corrección se hará
multiplicando por 60/50 las lecturas obtenidas
1.2.4 VALOR MÁS EXACTO Y VALOR MÁS PROBABLE
4
El valor obtenido en una medición que se aproxima más al valor verdadero, se conoce como el
valor más exacto (x’) y depende de la calidad humana, método utilizado e instrumentos
utilizados.
La medida aritmética (x), de una serie de mediciones individuales (x i), se conoce como el
valor más probable.
Si se tiene una serie de valores obtenidos x 1, x2, x3,…………….xn, la media aritmética se
define como:
x 1+ x 2 + x 3+ .. . .. . . .. . ... . .. . .+ x n ∑ x i
x́= = (1.8)
n n
1.2.5 EXACTITUD Y PRECISIÓN

La palabra precisión usualmente tiene el significado de exactitud. En el mundo de las medidas,
precisión tiene el significado de inexactitud. En general, los términos exactitud y precisión se
aplican a los instrumentos y métodos para caracterizar los resultados números que pueden
obtenerse con ellos.
a) Exactitud.-
La exactitud se define como la concordancia entre el valor obtenido en una medición (x i) y el
valor más exacto.
b) Precisión.-
La precisión o incertidumbre de un número, el número de cifras significativas asociadas con la
cantidad medida. Por ejemplo, si en una medición se da como 642.5389 ±1%, significa que la
incertidumbre es la rededor de 6.4.
Entonces, se justifican retener solamente a aquellas cifras en el número que son realmente
significativas. En este caso el número debería expresarse como 642 ±1% o 642 ± 6.
1.2.6 ERROR ABSOLUTO VERDADERO, ERROR ABSOLUTO APARENTE Y
ERROR ABSOLUTO
Si xi, es el resultado de una medición y x’ el valor más exacto de la magnitud medida, se
define como error absoluto verdadero de la medición, mediante la siguiente expresión:
ε iv=| xi −x'|(1.9)
Como no siempre puede conocerse el valor más exacto x’, lo que generalmente se determina
es un error absoluto aparente, definido por:
ε ia=|x i−x́|(1.10)
5
Se admite como el valor más probable de la magnitud medida, al promedio aritmético de todas
las mediciones.
El error absoluto de una medición se puede tomar a cualquiera de los dos conceptos definidos
anteriormente, con mayor preferencia se considera al error absoluto verdadero como error
absoluto si se puede terminar.
La definición de error absoluto que más se utiliza en la parte experimental, se define mediante
la siguiente expresión.
ε =|x́−x '| (1.11)
1.2.7 ERROR RELATIVO VERDADERO, ERROR RELATIVO APARENTE Y

ERROR RELATIVO
El error relativo “e’’, de una medición se define como la razón del error absoluto y el valor
más exacto, sin embargo se puede definir el error relativo aparente como el cociente del error
absoluto aparente y el valor más probable, o en su caso el error relativo verdadero como el
cociente del error absoluto verdadero y el valor verdadero más exacto y, el error relativo
propiamente dicho como el cociente del error absoluto y el valor más probable, es decir:
ε iv ε ia ε
|
e i=
x '
=
|
= (1.12)
x́ x '
El error absoluto es una medida de la exactitud; en cambio el error relativo tiene mayor
importancia que el error absoluto para juzgar la precisión de una medida. En efecto, afirmar
haber cometido un error absoluto de “1 m.” en la medición de una longitud por ejemplo, nada
nos dice respecto al cuidado con que se efectuó si no se aclara cual es el valor de dicha
longitud. Un error absoluto de un metro puede estimarse excesivo si la longitud medida es de
10 m. y extraordinariamente pequeña si la longitud medida es de 10 km.
El cálculo del error relativo, en cada caso, hará evidente esta conclusión.
1m 1m
e i= =0.1e i= =0.0001
10 m 10000 m
1.2.8 PORCENTAJE DE ERROR RELATIVO
El porcentaje de error relativo o error relativo porcentual es el error relativo multiplicado por
cien, es decir:
e ( % ) =e∗100(1.13)
1.2.9 DESVIACIONES INDIVIDUALES
6
Las desviaciones individuales se definen como la diferencia absoluta de los valores

observados y el valor más probable, es decir:
d i=| xi −x́|(1.14)
1.2.10 DESVIACIÓN MEDIA
La desviación media de una serie de mediciones, es el cociente de la sumatoria de las

desviaciones individuales (di), dividida entre el número de desviaciones.
dm=
∑ d i (1.15)
n
1.2.11 DESVIACIÓN MEDIA RELATIVA
Se define como la razón entre la desviación media y el valor más probable o media aritmética.
dm
d mr = (1.16)
x́
1.2.12 PORCENTAJE DE LA DESVIACIÓN MEDIA RELATIVA
El porcentaje de la desviación media relativa, es la desviación media multiplicada por cien es
decir:
d mr ( % )=d mr∗100(1.17)
1.2.13 ERROR PROBABLE O DESVIACIÓN ESTÁNDAR

Se denomina error probable o desviación estándar al valor cuadrático medio. Para cantidades
de observaciones menores que n=30, se define así:
∑ ( d i )2 (1.18)
r=
√ n−1
1.2.14 ERROR PROBABLE DE LA MEDIA ARITMÉTICA O ERROR ESTÁNDAR

El error de la media aritmética o error estándar, es igual al error probable dividido por la raíz
cuadrada del número de observaciones, esto quiere decir:
r
± r x́ = (1.19)
√n
1.2.15 INTERVALO DE SEGURIDAD
7
El intervalo de seguridad (Irx), que debe acompañar a la media aritmética, es el error probable
de la media aritmética multiplicada por 3 o 5, y puede ser de dos signos positivo y negativo en
razón de que el error estándar lleva estos dos signos. Entonces este será:
I r =3∗r x́ o I r =5∗r x́ (1.20)
x x
El intervalo de seguridad nos indica, entre que limites se encuentra el valor verdadero o
también nos señala la desviación de la media respecto del valor verdadero, esto quiere decir:
x=x́ ±3∗r x́ ( 1.21 )ó
x́−3∗r x́ < x < x́ +3∗r x́ (1.22)
1.3. TEORÍA DE LOS ERRORES PARA MEDICIONES DE UNA SOLA MAGNITUD

EN FUNCIÓN DE OTRAS
Se va a realizar este análisis para la determinación del error en que se incurre al calcular una
magnitud y que es función otras varias, que se miden. Por ejemplo al, calcular el volumen “V”
de un cilindro ( V =π∗r 2∗h ), midiendo el radio “r” de su base y su altura “h”; o al calcular el
perímetro de un triángulo (p= a + b + c), midiendo sus lados “a”, “b” y “c”.
Sin necesidad de demostración alguna, al menos avisado podrá advertir que si las magnitudes
componentes se miden con un cierto error, la magnitud resultante también lo poseerá en mayor
o menor grado. ¿Cómo calcularlo?. Es evidente que aquí se deberá considerar una especie de
“arrastre” de errores y su estudio, que se emprenderá a continuación, aunque en forma somera
y práctica, conduce a la llamada “Ley de programación de errores”.
1.3.1 LEY DE PROPAGACIÓN DE ERRORES
Dada una función F:
F=f(x, y, z……..)
Dónde: x, y, z,……….. Son cantidades observadas independientemente.
a) Si x, y, z,……………….. son medidos cada cual con un determinado grado de
precisión resultante en “F”.
b) Si se desea conocer “F” con una determinada precisión. ¿Con que precisión debe
medirse cada una de las medidas componente, de modo que el efecto cambiado de
todas las desviaciones, no produzca una desviación en “F” mayor el límite asignado?
1.3.2 DETERMINACIÓN DE LA PRECISIÓN EN EL RESULTADO FINAL

CONOCIENDO LA PRECISIÓN DE LAS MEDIDAS COMPONENTES
8
Con relación a la F=f(x, y, z……), sea ∂ x ,∂ y , ∂ z , … … … … … … … . . los errores estándar de

las funciones de cantidades como x,y, z,.....respectivamente y ∆ x , ∆ y , ∆ z , … . El error en “F”
debido al error de cada componente por separado, es igual a:
∂F
∆ x= δx (1.24)
∂x
∂F
∆ y= δy (1.25)
∂y
∂F
∆ z= δz(1.26)Entonces:
∂z
∆ F=√ ∆ x +∆ y + ∆ z+... .. .(1.27)
1.4 CUESTIONARIO
1.- Decida cuales de las siguientes mediciones pueden ser clasificadas como directas o
indirectas y justifique su decisión; consulte referencias apropiadas para ayudar a la memoria
en aquello que sea vago.
a) Medición de fuerzas mediante el uso de balanza de resortes.
b) Medición del volumen de un líquido mediante una probeta.
c) Medición de la presión atmosférica mediante el uso de un barómetro de columna de
mercurio.
d) Medición de la acidez relativa con papel tornasol.
e) Medición de la corriente eléctrica usando un amperímetro
f) Medición de una resistencia usando un voltímetro y un amperímetro.
g) Medición del diámetro de una moneda usando un calibrador micrométrico del tipo de
tornillo.
h) Considere cinco mediciones directas y cinco indirectas no mencionadas en este
cuestionario.
9
PRACTICA Nº 1
TEORÍA DEL ERROR
II PARTE EXPERIMENTAL
1.1 PRUEBA Nº 1 DETERMINACIÓN DE ERRORES EN MEDICIONES DE
MAGNITUDES FÍSICAS
1.2 OBJETIVO GENERAL

Determinar el grado de exactitud y precisión de tres instrumentos de medición del tiempo a
través de los cronómetros A, B y C, aplicando los conceptos fundamentales de la teoría del
error.
1.3 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
a) Tomar 10 lecturas de tiempo para el recorrido de un cuerpo que se mueve una determinada
distancia fija, utilizando los cronómetros A, B y C.
b) Determinar el valor más probable para cada instrumento de medición del tiempo.
c) Aplicar el primer método de la teoría del error, calculando el error absoluto y relativo
porcentual, considerando el valor más exacto a aquel valor obtenido de un promedio de
lecturas de un cuarto instrumento, para determinar la exactitud de los cronómetros
10
d) Calcular la desviación individual, desviación media y desviación media relativa porcentual

para los tres instrumentos de medición y determinar cuál de los tres instrumentos utilizados
es el más preciso. Considerar éste procedimiento como el segundo método de la teoría del
error.
e) Determinar el error más probable, el error más probable de la media aritmética e intervalo
de seguridad para acompañar al valor más probable de cada instrumento, y discutir sus
cifras significativas para determinar el instrumento más preciso. Considerar éste
procedimiento como el tercer método de la teoría del error.
f) Tabular los datos y resultados experimentales en las tablas correspondientes.
g) Interpretar los resultados y obtener las conclusiones.
1.4 ESQUEMA DEL EXPERIMENTO
Figura 1.1
1.5 TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALÍTICOS
TABLA No 1.1 TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES
11
C.A. C.B. C.C.

Nº
ti( ) ti( ) ti( )
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
t( )
t’ = ..........................( ) V.M.E.
PARÁMETRO
tC.A.=................... ( ) tC.B.=................... ( ) tC.C.=................... ( )
V.M.P. V.M.P. V.M.P.
Error Absoluto

Error Relativo
Porcentual e(%)
TABLA No 1.2 TABULACIÓN DE RESULTADOS ANALÍTICOS

di di di (di)2 (di)2 (di)2
Nº
C.A. C.B. C.C. C.A. C.B. C.C.
1
12
10
Instrumento dm dmr dmr(%)
C.A.
C.B.
C.C.
Instrumento r r t ± 3r t t= t ± 3r
t
C.A.
C.B.
C.C.
1.6 DISCUTIR RESULTADOS Y SACAR CONCLUSIONES
13
PRACTICA Nº 2
CINEMÁTICA
I PARTE TEÓRICA
La cinemática, es la parte de la mecánica que estudia los aspectos puramente geométricos del
movimiento mecánico, entendiendo como movimiento mecánico, al cambio continuo de
posición que experimenta un cuerpo con referencia en el tiempo. Sin embargo en la cinemática
de partícula, no se toma en cuenta la masa del cuerpo en movimiento ni de las causas que
producen dicho movimiento.
2.2 ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO MECÁNICO
Sistema de Referencia: Sistema coordenado respecto al cual se realiza una medición.
Móvil: Cuerpo o partícula en movimiento respecto a un sistema de referencia.
2.2.1 TRAYECTORIA
Es aquella línea continua que describe una partícula en movimiento respecto a un sistema de
referencia. Si la trayectoria es una línea recta, el movimiento se llama rectilíneo y si es un
curva, curvilíneo.
2.2.2 ESPACIO RECORRIDO
Longitud de la trayectoria considerada entre dos puntos.
2.3 DESPLAZAMIENTO ( d )
Es una magnitud vectorial que se define como el cambio de posición efectivo que experimenta
una partícula entre dos puntos coincidentes, con respecto a un sistema de referencia.
14
d = r2 – r 1 (2.1)
d = ∆r (2.2)
Donde:
r1=Vector posición que ubica la partícula en el punto 1
r2=Vector posición que ubica la partícula en el punto 2
d =Vector desplazamiento.
∆r = Cambio de posición efectivo entre 1 y 2 =d
Fig. 2.1
2.4 DISTANCIA (d)
Es una magnitud escalar, que se define como el modulo o tamaño del vector desplazamiento.
Su valor no depende de la trayectoria que sigue la partícula, solo es necesario conocer su
posición inicial y final.
2.5 ESPACIO RECORRIDO (e)
Es la longitud de la trayectoria entre dos puntos considerados.
2.6 MEDIDAS DEL MOVIMIENTO
2.7 VELOCIDAD MEDIA ( v )
Es una magnitud física vectorial que se define como el cambio de posición (desplazamiento)
que experimenta una partícula, entre el intervalo de tiempo en el que sucedió dicho
desplazamiento.
x⃗ 2−⃗x 1
⃗v = (2.3)
t 2−t 1
Rapidez de la velocidad media: Se llama rapidez a la magnitud escalar de la velocidad media

x 2−x 1
v= (2.4)
t 2−t 1
2.8 VELOCIDAD INSTANTÁNEA

La velocidad instantánea se define como el límite del cociente ∆x/∆t, cuando ∆t tiende a cero,
matemáticamente, se expresa de la siguiente manera:
∆ ⃗x d ⃗x
⃗v = lim = (2.5)
∆t→0 ∆t dt
RAPIDEZ DE LA VELOCIDAD INSTANTÁNEA
15
∆ x dx
v= lim =
∆t→0 ∆ t dt
2.9 ACELERACIÓN MEDIA ( a⃗ )
Es una magnitud física vectorial, que se define como el incremento (aumento o disminución)
de velocidad en el incremento de tiempo.
∆ ⃗v ⃗v 2−⃗v 1
a⃗ = = (2.6)
∆t t 2 - t 1
Dónde:
a⃗ = Vector aceleración media.
∆ ⃗v = Incremento de velocidad.
∆t = Incremento de tiempo.
2.10 ACELERACIÓN INSTANTÁNEA.
El vector de aceleración instantánea, se define como:
∆ ⃗v d ⃗v d x2
a⃗ = lim = v⃗ = 2 (2.7)
∆t → 0 ∆t dt dt
Esto es, la aceleración de una partícula en un instante cualquiera es igual al tiempo t, es el
valor límite de ∆v/∆t, en este tiempo t, cuando ∆t tiende hacia cero. Cuando la aceleración es
constante, la aceleración instantánea es igual a la aceleración media.
Rapidez de la aceleración instantánea:
∆v dv d x 2
a= lim = = 2 (2.8)
∆t → 0 ∆t dt d t
2.11 MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (M.R.U.)

Es aquel movimiento rectilíneo sobre el cual los espacios recorridos por el móvil son
directamente proporcionales a los intervalos de tiempo empleados; es decir, en tiempos iguales
recorre espacios iguales. Se caracteriza por mantener su velocidad constante y aceleración
nula. La magnitud de la velocidad en el plano horizontal, se calcula por la ecuación:
x
v= (2.9)
t
2.11.1 GRÁFICAS DEL MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME
a) Desplazamiento en función del tiempo
16
Esta gráfica muestra la posición del móvil en cada instante de tiempo.
Graf.- 2. 2
* La pendiente de la recta nos indica la velocidad constante del móvil.
Pendiente = v = tag  (2.9)

o
dx
v= (2.10)
dt
* La recta corta con el eje de las ordenadas (xo), es un punto que nos indica la posición inicial
del móvil para un tiempo to = 0.
b) Rapidez en función del tiempo
Graf.- 2. 3
Esta gráfica nos muestra la velocidad del móvil en cada instante de tiempo.
* El área bajo la recta de la gráfica 2.3, es igual a la recorrida por el móvil
A = Distancia recorrida.
 En general, el área bajo la recta de la gráfica 2.3, es igual al cambio de posición que
experimenta el móvil en un intervalo de tiempo en un eje.
t1 t2
17
x
x1 x2
2
A = x2 - x1 (2.11)
2.12 MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO (M.R.U.V.)

El movimiento rectilíneo uniformemente variado, es aquel movimiento en el cual su velocidad
cambia en módulo, aumentando o disminuyendo progresivamente, por lo que los espacios
recorridos en tiempos iguales serán diferentes, por consiguiente el móvil se mueve con
aceleración constante.
Nº ECUACIÓN CONTIENE
x v a t
( 2.12 ) v = v0 + at x √ √ √
( 2.13 ) x = ½(v0 + v)t √ √ x √
( 2.14 ) x = v0t + ½ at2 √ √ √ √
( 2.15 ) v2 = v02 + 2ax √ √ √ x
2.12.1. GRÁFICAS DEL (M.R.U.V.)

a) Desplazamiento en función del tiempo
Esta gráfica, muestra la relación de la posición del móvil en cada instante de tiempo.
18
Gráf.- 2.4
* La curva de la gráfica 2.4 es una parábola, representa a la ecuación ( 2.14 ) que es de

segundo grado en la variable t.
x = v0t + ½ at2
* La pendiente, de la recta tangente trazada en cualquier punto de la curva, es igual a la
velocidad de la partícula en un instante de tiempo.
v = tag  (2.16)
b) Velocidad en función del tiempo
Muestra gráficamente la relación entre la rapidez que tiene el móvil en cada instante de
tiempo.
Gráf.- 2. 5
* La pendiente de la recta es igual a la rapidez de la aceleración constante del móvil.
a = tg θ (2.17)
o
dv
a= (2.18)
dt
* El área bajo la recta de la gráfica 2.5, es igual a la distancia recorrida por la partícula en un
intervalo de tiempo.
* En general, el área bajo la recta de la gráfica 2.5, es igual al cambio de posición que
experimenta la partícula, en un intervalo de tiempo, en un eje de coordenadas lineal.
t1 t2
x
x1 x2
19
A = x2 - x1 (2.19)
c) Aceleración en función del tiempo
Se muestra gráficamente la relación, entre la aceleración que tiene el móvil en cada instante.
Gráfica 2.6
* Si la aceleración es constante, la recta de la gráfica aceleración en función del tiempo es

paralela al eje de las abscisas.
* El área bajo la recta de la gráfica 2.6, es igual al cambio de velocidad que experimenta el
móvil en un instante de tiempo.
A = v - v0 = at (2.20)
2.13 VELOCIDAD MEDIA EN EL M.R.U.V.
La rapidez media, cuando la aceleración es constante, también se expresa por:
v0+ v
v́= (2.21)
2
La rapidez media, es aquella rapidez constante que debe tener un móvil, para recorrer la
misma distancia en el mismo intervalo de tiempo, que otro móvil que tiene misma aceleración
constante.
2.14 CUESTIONARIO
1. La Velocidad media y la velocidad instantánea en general son cantidades diferentes.
Podrían ser iguales para él:
a) Movimiento uniformemente variado.
b) Movimiento uniformemente acelerado rectilíneo.
c) Movimiento uniforme rectilíneo.
d) Movimiento uniformemente retardado rectilíneo.
20
e) Ninguno de los anteriores.
2. Se observó la posición de un carrito de carreras de madera en diferentes instantes y los

resultados se resumen en la siguiente tabla:
x (m) 0 2.3 9.2 20.7 36.8 57.5

t (s) 0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
Encontrar la velocidad media del carrito para:
a) El primer segundo.
b) Los últimos 3 segundos.
c) Todo el intervalo de observación.
3. Con base en la figura, determinar:

a) La velocidad media entre t = 2.0 s y t = 4.5 s.
b) La velocidad instantánea en t =2.5 s.
4. Un automóvil que viaja con una rapidez inicial v0, se para en un intervalo de tiempo ∆t. Si
la desaceleración durante este intervalo ∆t es constante. ¿Cuál de las siguientes
afirmaciones es correcta para dicho intervalo?.
a) La velocidad del automóvil es constante.
b) El desplazamiento del automóvil disminuye uniformemente.
c) La velocidad del automóvil disminuye uniformemente.
d) El movimiento del automóvil corresponde a un movimiento uniforme.
21
e) La aceleración del automóvil es negativa.

5. En la figura, se muestra la gráfica velocidad - tiempo para un objeto que se mueve a lo largo
del eje x. a) Trace una gráfica de la aceleración en función del tiempo; b) Determine la
aceleración media del objeto en los intervalos de t = 5 s a t = 15 s y de t = 0 s a t = 20 s.
6. En 1991, Carl Lewis aventajó a Leroy Burrel en los campeonatos mundiales de Tokio, y
estableció una nueva marca mundial de los 100 m. planos. En la tabla siguiente aparecen
los tiempos parciales de los dos, a intervalos de 10 m. Calcule la velocidad media de Lewis
entre 0 y 50 m., 50 y 100 m. y 0 y 100 m.
Distancia Tiempo
(m) (s)
Lewis Burrel
10 1.88 1.83
20 2.96 2.89
30 3.88 3.79
40 4.77 4.68
50 5.61 5.55
60 6.46 6.41
70 7.30 7.28
80 8.13 8.12
22
90 9.00 9.01
100 9.86 9.88

PRACTICA Nº 2
CINEMÁTICA I
2.1.1 PRUEBA Nº 1 MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME
2.1.2 OBJETIVO GENERAL
Verificar que el movimiento de un cuerpo que se mueve sobre una riel, corresponde al
movimiento rectilíneo uniforme.
2.1.3 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
a) Encontrar la velocidad media del cuerpo en movimiento, a partir de los datos obtenidos de
tiempo y desplazamiento con el sensor de movimiento.
b) Calcular la velocidad media promedio a partir de los resultados obtenidos anteriormente,
resultado que viene a ser la velocidad media experimental (V.M.P.).
c) Graficar el suceso desplazamiento versus tiempo, para encontrar la curva experimental y
determinar el tipo de curva.
23
d) Aplicar la regresión lineal a la curva de la gráfica anterior para ajustar y determinar la

pendiente de la recta ajustada, la misma que representa la velocidad media analítica
(V.M.E.).
e) Comparar los resultados de velocidad media experimental y velocidad media analítica a
través del error absoluto y relativo porcentual.
f) Graficar el suceso velocidad media analítica versus tiempo, calcular el área debajo de la
recta el mismo que representa el desplazamiento total analítico realizado por el cuerpo en
movimiento.
g) Comparar los resultados de desplazamiento total experimental y desplazamiento total
analítico a través del error absoluto y relativo porcentual.
h) Discutir resultados y sacar conclusiones.
2.1.4 ESQUEMA DEL EXPERIMENTO
Figura 2.1
2.1.5 TABULACIÓN DE DATOS, RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALÍTICOS
TABLA No 2.1.1 TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES
Tiempo
ti ( )
Desplazamiento
xi ( )
24
Velocidad
vi ( )
2.1.2 TABULACIÓN DE RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALÍTICOS
RESULTADOS
RESULTADOS
PARÁMETRO EXPERIMENTALE ε e(%)
ANALÍTICOS
S
v
( )
x
( )
2.2.6. DISCUSIÓN DE RESULTADOS Y CONCLUSIONES
PRACTICA Nº 3
CAÍDA LIBRE
I PARTE TEÓRICA
3.1 INTRODUCCIÓN
Se conoce que todos los objetos al soltarse caen hacia la superficie de la tierra con una
aceleración casi constante que es igual a la aceleración de la gravedad.
En el caso ideal, donde la resistencia del aire se desprecia, el movimiento de este tipo, se
conoce como caída libre. Si este mismo experimento se llevara a cabo en un buen vacío, donde
el rozamiento del aire realmente es despreciable, se observa que dos cuerpos de diferentes
pesos, al dejarlo caer simultáneamente desde una misma altura, chocan contra el piso casi al
mismo tiempo (prueba de galileo Galilei).
La rapidez de la aceleración debido a la gravedad se denotara por medio del símbolo “g” cuya
magnitud disminuye al aumentar la altitud y presenta ligeras variaciones con la latitud. El
vector g⃗ dirigido hacia el centro de la Tierra y su magnitud en la superficie de la Tierra es
aproximadamente 9.80 m/s2 en el S.I. y Técnico, 980 cm/s 2 en el C.G.S y 32.2 ft/s2 en los
sistemas Ingles e Inglés Técnico.
25
3.2 DEFINICIÓN
CONDICIONES PARA EL MOVIMIENTO DE CAÍDA LIBRE
Un objeto lanzado hacia arriba (o hacia abajo) experimenta la misma aceleración que uno
liberado desde el reposo. Una vez que se encuentran en caída libre todos los objetos tendrán
una aceleración hacia abajo igual a la aceleración debido a la gravedad.
La caída libre de un cuerpo en general, se estudia considerando las siguientes condiciones:
a) Se desprecia la resistencia del aire.
b) Se efectúa independientemente de la forma, tamaño y peso del cuerpo.
c) No actúan fuerzas externas, únicamente la fuerza de la gravedad.
d) La aceleración es aproximadamente igual a la gravedad.
e) El movimiento es siempre vertical respecto de la superficie de la tierra.
a= - g constante
Se aplica a variaciones de altura relativamente pequeñas.
3.3 ECUACIONES PARA CAÍDA LIBRE DE LOS CUERPOS Las diversas relaciones
útiles, válidas para caída libre de los cuerpos son:
v = v0 - gt (3.1)
y= ½(v0 + v)t (3.2)
y = v0t - ½ gt2 (3.3)
v2 = v02 - 2gy (3.4)
Sin embargo se tiene que tomar en cuenta que para aplicar las ecuaciones planteadas, se debe
especificar un punto origen, una dirección positiva (hacia arriba) y la asignación de un sistema
coordenado adecuado.
3.4 ECUACIONES EMPÍRICAS PARA EL CÁLCULO DE LA ACELERACIÓN DE
LA GRAVEDAD
Para la determinación de la aceleración de la gravedad en un cualquier punto de la tierra

respecto del nivel del mar, se utiliza la ecuación empírica:
r2
gh=g 0 (3.5)
( r +h )2
Dónde:
26
gh= Aceleración de la gravedad en función de la altura en un punto de la tierra respecto del

nivel del mar.
g0= Aceleración de la gravedad al nivel del mar.
r = Radio promedio terrestre.
h= Altura del lugar, considerando como referencia el nivel del mar.
La aceleración de la gravedad en cualquier punto de la tierra, se puede determinar
considerando la latitud terrestre utilizando la siguiente ecuación:
gL=978.049 (1+0.005284 sen2θ-0.0000059 sen22 θ) (3.6)
Dónde:
gL= Aceleración de la gravedad en función de la latitud del lugar.
θ=¿ Latitud del lugar.
3.5 EFECTOS DE LA RESISTENCIA DEL AIRE EN CAÍDA LIBRE

a) Relación de masa, si la masa del cuerpo en caída libre es muy grande comparado con la del
aire, la resistencia que ofrece el aire es despreciable.
b) Área expuesta, cuanto mayor sea el área expuesta del cuerpo en movimiento, como es el
caso de la hoja de papel, mayor es la resistencia del aire.
c) Velocidad, todos hemos sentido que el aire nos golpea con mayor fuerza mientras corremos
con mayor velocidad en él, entonces, para velocidades bastante elevadas la resistencia del
aire ya no es despreciable.
3.5 CUESTIONARIO
1. Se lanza una pelota de futbol en el aire verticalmente hacia arriba. ¿Cuándo es mayor su
aceleración: en el momento de lanzarla o una vez lanzada?
2. a) Un cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba con la misma rapidez inicial en un
mundo en el que la aceleración de la gravedad es el doble que la de la Tierra. ¿Cómo
compara la altura a la que sube, respecto de la que subiría en la Tierra?
b) ¿Cuál sería el cambio que ocurriría si se duplicara la velocidad inicial?
3. Una piedra se arroja hacia arriba y alcanza una altura H antes de caer de nuevo el piso T
segundos después. Su velocidad media durante el intervalo de tiempo es:
a) Cero b) H/2T c) H/T d) 2H/T
4. Una pelota se arroja verticalmente hacia arriba, alcanza su punto más alto y regresa. ¿Cuál
de las siguientes afirmaciones es correcta?
27
a) La aceleración siempre está en la dirección del movimiento.

b) La aceleración siempre se opone a la velocidad.
c) La aceleración siempre está dirigida hacia abajo.
d) La aceleración siempre está dirigida hacia arriba.
5. Un objeto se deja caer desde el reposo. Durante el primer segundo cae una distancia S 1 y
una distancia adicional S2 en el siguiente segundo; la relación
S2 a S1 es:
a) 1 b) 2 c) 3 d) 5
PRACTICA Nº 3
CAÍDA LIBRE
3.1 PRUEBA No. 1 DETERMINACIÓN EXPERIMENTAL DE LA ACELERACIÓN
DE LA GRAVEDAD
Determinación de la aceleración de la gravedad en la ciudad de Sucre a través de tres métodos:
experimental, analítica y empírica.
a) Medir experimentalmente, tiempos y desplazamientos de un cuerpo en caída libre.
b) Calcular a partir de los datos experimentales, las aceleraciones de la gravedad, velocidades
iníciales y velocidades finales, aplicando las ecuaciones de caída libre.
c) Calcular la aceleración de la gravedad promedio a partir de los resultados obtenidos
anteriormente, resultado que se conocerá como la aceleración de la gravedad media
experimental (V.M.P.).
d) Graficar el suceso velocidad final versus tiempo, para encontrar la curva experimental y
determinar el tipo de curva.
e) Aplicar la regresión lineal a la curva de la gráfica anterior para ajustar y determinar la
pendiente de la recta ajustada, la misma que representa la aceleración de la gravedad analítica
(V.M.P.).
28
f) Determinar la aceleración de la gravedad empírica a través de la ecuación (3.6), tomando en

cuenta la latitud del lugar, este resultado representa la aceleración de la gravedad teórica
obtenida en el lugar de la prueba (V.M.E.).
g) Comparar los resultados de la aceleración de la gravedad experimental respecto a la
aceleración de la gravedad teórica y la aceleración de la gravedad analítica respecto a la
aceleración de la gravedad teórica a través del error absoluto y relativo porcentual.
h) Discutir resultados y sacar conclusiones.
Figura 3.1
3.5 TABULACIÓN DE DATOS, RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALÍTICOS
TABLA No 3.1 TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES

yi ( )
ti ( )
gi ( )
v 0i ( )
v fi ( )
29
TABLA No 3.2 TABULACIÓN DE RESULTADOS

gTeórica =……………………...... ( ) ε e(%)
gExp. = ………………..…….. ( )
gAnalít. = …………..………….. ( )
3.6 DISCUSIÓN DE RESULTADOS Y CONCLUSIONES
PRACTICA Nº 4
MOVIMIENTO PARABÓLICO
I PARTE TEÓRICA
4.1 INTRODUCCIÓN
Una pelota arrojada horizontalmente, una bola disparada hacia un blanco distante y una bomba
que se deja caer desde un avión, siguen la trayectoria descrita por galileo como una parábola.
Como cada uno de los objetos experimenta una aceleración hacia abajo, solo la componente
vertical de la velocidad cambia cuando transcurre el tiempo, la componente horizontal de la
velocidad permanece constante.
4.2 DEFINICIÓN
El movimiento parabólico, es aquel movimiento compuesto cuya trayectoria es la de una línea
curva de forma parabólica, considerada como la composición de un movimiento horizontal
rectilíneo uniforme, y un movimiento vertical uniformemente variado por la acción de la
aceleración de la gravedad (retardado en la primera parte y acelerado en la segunda parte, en el
trayecto AB y BC respectivamente).
4.3 CARACTERÍSTICAS DEL MOVIMIENTO PARABÓLICO
El movimiento parabólico de un cuerpo en general, se estudia considerando las siguientes
características como muestra la figura 4.1.
a) FORMA DE LA TRAYECTORIA: Parabólica
30
Figura 4.1
b) VELOCIDAD DEL MOVIMIENTO HORIZONTAL
El movimiento es: Uniforme Rectilíneo
v 0 x = v x =Constante (1)
De la figura 4.1
v 0 x = v 0 cos θ0 (2)
Reemplazar (1) en (2):

v x = v 0 cos θ0 (4.1)
c) VELOCIDAD DEL MOVIMIENTO VERTICAL: Uniformemente Variado

1) Velocidad vertical inicial:
De la fig. 4.1
v 0 y = v 0 sen θ0 (1)
Velocidad vertical en un punto cualquiera de la trayectoria parabólica:

vy = v0y - g t (2)
Reemplazando (1) en (2)

v y = v 0 sen θ0 - g t (4.2)
De la ecuación (4.2), se debe tomar en cuenta, que el valor negativo de v y implica que el
proyectil está en descenso en la trayectoria parabólica, y para un valor positivo de v y, indica
que el proyectil esta en ascenso.
4.3 ECUACIONES PARA EL MOVIMIENTO PARABÓLICO DE LOS CUERPOS
a) Desplazamiento horizontal
v 0 x = v 0 cos θ0 = Constante (1)
x = v0x * t (2)
31
v x = v 0 cos θ0 (3)
Reemplazar (3) en (2)

x = v 0 cos θ0 t (4.3)
b) Desplazamiento vertical
Como el movimiento vertical es uniforme variado tenemos:
1 2
y = v0y t - gt (1)
2
v 0 y = v 0 sen θ0 (2)
Reemplazando (2) en (1)

1 2
y = v 0 sen θ0 t - gt (4.4)
2
c) Ecuación de la trayectoria parabólica
De la ecuación (4.3)
x
t= (1)
v 0 cos θ0
Reemplazando (1) en (4.4) se tiene:
g x2
y = tg θ0 x - (4.5)
v 0 cos θ0
d) Tiempo de vuelo
En la ecuación (4.4), y = 0, se tiene:
1 2
0= v0 sen θ0 t - gt (1)
2
Despejando el tiempo t de (1):
2 v 0 sen θ0
t= (4.6)
g
e) Alcance horizontal máximo “R” o “xmáx”
Remplazando ecuación (4.6) en (4.3) se obtiene:
32
v 20 sen 2θ0
x máx = (4.7)
g
f) Altura máxima “h” o “ymáx”
De la ecuación (4.2) vy = 0, se tiene:
0=v0 sen θ0 – g t (1)

Despejando de la ecuación (1), el tiempo t:
v 0 sen θ0
t= (2)
g
Reemplazando ecuación (2) en (4.4):
v 20 sen 2 θ0
y máx = (4.8)
2g
4.4 LIMITACIONES DEL MOVIMIENTO DE PROYECTILES
a) Altura a la que se eleva el proyectil no debe ser demasiado elevada, caso contrario es
necesario considerar la variación de “g” con la altura.
b) La velocidad de disparo del proyectil, no debe ser demasiado alta, caso contrario el
proyectil gira alrededor de la tierra en una trayectoria elíptica.
c) El alcance horizontal debe ser lo suficiente corto para no tomar en cuenta la curvatura de la
tierra.
d) Cuando el proyectil regrese al plano de lanzamiento, el ángulo que forma con dicho plano
es igual al ángulo de lanzamiento.
e) La velocidad con que el proyectil regresa al nivel del plano de lanzamiento es igual a la
velocidad con que salió de disparo.
f) La magnitud del vector velocidad en un instante cualquiera tiene un valor de:
v = √ v 2x + v 2y (4.9)
El ángulo que forma el vector velocidad con la horizontal en ese instante está dado por:
vx
tg θ= (4.10)
vy
4.5 CUESTIONARIO
33
1. A medida que un proyectil se mueve sobre su trayectoria parabólica existe algún punto a lo
largo de su trayectoria en donde la velocidad y la aceleración sean: a) ¿Perpendiculares?; b)
¿Paralelas una a otra?
2. Se dispara un proyectil con un cierto ángulo respecto de la horizontal con una rapidez v0,
despreciando la resistencia del aire. ¿El proyectil es un cuerpo en caída libre?. ¿Cuál es su
aceleración en la dirección vertical. ¿Cuál es su aceleración en la dirección horizontal?
3. Se lanza un proyectil sobre la tierra con alguna velocidad inicial. Se lanza otro proyectil
sobre la luna con la misma velocidad inicial, despreciando la resistencia del aire en la tierra.
¿Qué proyectil tiene un alcance mayor?. ¿Cuál alcanza una altura mayor?. (Note que la
aceleración debida a la gravedad en la luna es de 1.6 m/s2).
4. A medida que un proyectil se mueve a través de su trayectoria parabólica.
¿Qué cantidad si las hay, permanecen constantes?: a) velocidad; b) aceleración; c)
componente horizontal de la velocidad; d) componente vertical de la velocidad.
5. Una persona deja caer una cuchara sobre un tren que se mueve con velocidad r
constante. ¿Cuál es la aceleración de la cuchara respecto: a) del tren; b) de la, tierra?.
6. Si un saltador puede darse a sí mismo idéntica rapidez inicial, prescindiendo de la
dirección en que salta (hacia adelante o recto hacia arriba). ¿En qué relación ❑ ^ estará su
salto vertical máximo (altura del salto) con su salto horizontal máximo (anchura del salto)?.
34
PRACTICA Nº 4
MOVIMIENTO PARABÓLICO
4.1 PRUEBA Nº 1 DETERMINACIÓN EXPERIMENTAL DEL ALCANCE Y
ALTURA MÁXIMA DE UN PROYECTIL
Comprobar que, proyectiles lanzados con una misma velocidad, con ángulos de lanzamiento
de 30° y 60°, logran el mismo alcance máximo; del mismo modo, verificar que un proyectil
lanzado con un ángulo de 45° logra el mayor alcance horizontal y un proyectil lanzado con
un ángulo de 60°, logra una altura máxima de tres veces más que otro, lanzado con un ángulo
de 30°.
a) Determinar experimentalmente el alcance máximo horizontal para proyectiles que son
lanzados con una velocidad inicial y ángulos de lanzamiento
b) Calcular la velocidad inicial para proyectiles que son lanzados con ángulos de 30 o, 45o, 60o,
aplicando las ecuaciones correspondientes y determinar el promedio de las mismas.
c) Determinar el tiempo de vuelo para ángulos de lanzamiento 30°, 45° y 60°.
d) Calcular analíticamente el tiempo de vuelo para los mencionados ángulos de lanzamiento,
aplicando la velocidad inicial promedio.
e) Calcular con valores de tiempo ti, la velocidad en la dirección horizontal y vertical, la
velocidad resultante en cada uno de los nueve puntos y su respectiva dirección, además de
la distancia horizontal y vertical.
35
f) Graficar el suceso alcance vertical vs alcance horizontal para los tres ángulos de
lanzamiento e interpretar los mismos.
g) Graficar el suceso velocidad en la dirección horizontal vs tiempo y velocidad en la
dirección vertical vs tiempo y encontrar el área debajo de cada curva e interpretar las
mismas.
h) Comparar alcances horizontales y alturas máximas obtenidas experimental y
analíticamente, para los tres ángulos de lanzamiento.
i) Discutir resultados y sacar conclusiones.
Figura 4.2
4.5 TABULACIÓN DE DATOS, RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALÍTICOS
TABLA No 4.1 TABULACIÓN DE DATOS EXPERIMENTALES
Ángulo de
lanzamiento Rmáx y máx v0 tv
0 ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
30
45
60
36
0 = 30º v0 = ……........…….( ) tv = …….....…….( )

ti
0.058 0.116 0.174 0.232 0.290 0.348 0.406 0.464
( s )
vx i
( )
viy
( )
vi
( )
i
( )
xi
( )
yi
( )
0 = 45º v0 = ……........…….( ) tv = …….....…….( )

ti
0.082 0.164 0.246 0.328 0.410 0.492 0.574 0.656
( s )
vx i
( )
viy
( )
vi
( )
i
( )
xi
37
( )
yi
( )
0 = 45º v0 = ……........…….( ) tv = …….....…….( )

ti
0.082 0.164 0.246 0.328 0.410 0.492 0.574 0.656
( s )
vx i
( )
viy
( )
vi
( )
i
( )
xi
( )
yi
( )
0 RExp. RAnalít.
( ) ( ) ( )
 e%
30
45
60
0 yExp. yAnalít.
( ) ( )
 e%
( )
30
45
38
60
PRACTICA Nº 5
MOVIMIENTO DE ROTACIÓN
I PARTE TEÓRICA
5.1 INTRODUCCIÓN
En nuestra vida diaria existe un sin número de cuerpos que poseen movimiento de rotación,
algunos ejemplos son movimiento de ejes, poleas, discos, electrones alrededor del núcleo
atómico, inclusive el movimiento de los planetas alrededor del sol pueden simplificarse al caso
del movimiento rotacional.
5.2 DESPLAZAMIENTO ANGULAR
Figura 5.1
En cinemática circular la partícula, la posición angular se indica mediante el radio R, y el
ángulo  respecto a un eje. Así la Fig. 5.1 muestra que en un tiempo t1, la posición angular es
para un instante posterior t2, la posición es .El modulo del desplazamiento angular entre
los tiempos t1 y t2 resulta entonces:
=  -  (5.1)
Donde se miden en radianes.
39
5.3 RADIAN
En general el radian se define como el cociente del arco S entre el radio R de la circunferencia,
como se observa en la figura 5.2.
Figura 5.2
En particular cuando el arco es igual al radio, S = R, el ángulo es igual a un radian.
s R
θ= = =1 Radián (5.2)
R R
Un análisis dimensional, nos indica que el desplazamiento angular es una magnitud
adimensional.
[ θ ] = m = [] =Adimensional
[ ]
m
Finalmente, dado que el perímetro de una circunferencia es 2R, se concluye que el ángulo de
una vuelta completa medido en radianes, es:
360º = 2 rad; =180º y 1 rad= 57.296º

5.4 VELOCIDAD ANGULAR MEDIA E INSTANTÁNEA
La magnitud de velocidad angular media ώ , es el cociente del desplazamiento angular neto,
=  -  entre el tiempo total trascurrido t= t2 - t1 (ver Fig. 5.1), entonces:
 2 - 1
ώ = = (5.3)
t t 2 - t1
Consecuentemente, la velocidad angular, ω , es el límite al que tiende la velocidad media

cuando el tiempo trascurrido t, tiende a cero.

ω= lim ώ= lim (5.4)
∆t→0 ∆t→0  t
Sus unidades de medida en el S.I. son:
40
[ ω ] =  = rad = [ s -1 ]
[ ][ ]
t s
Suele emplearse también r.p.m.= revoluciones/minuto como unidad de la velocidad angular.

5.5 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
El movimiento circular uniforme es cuando una partícula describe ángulos iguales en tiempos
iguales. La ecuación que rige el movimiento circular uniformé, se deduce considerando que
para este tipo de movimiento, la velocidad angular media e instantánea son iguales.
Eligiendo la posición y tiempos iniciales iguales a cero:
Si 1 = 0 ; t1 = 0, los valores finales de 2 y t2 adoptan valores genéricos de: y t; entonces la

ecuación (5.3) toma la forma:

ω= (5.5)
t
De esta ecuación  = *t, es la ecuación que calcula el ángulo barrido θ por una partícula que
rota con una velocidad angular constante ω durante un tiempo t.
5.6 MOVIMIENTO CIRCULAR VARIADO
Se presenta cuando la velocidad angular cambia, al trascurrir el tiempo, se dice entonces que
existe una aceleración angular.
5.7 ACELERACIÓN ANGULAR MEDIA E INSTANTÁNEA
Figura 5.3
Sean 1 y 2, velocidades angulares instantáneas para los tiempos t1 y t2 respectivamente (Fig.
5.3), la aceleración angular media ά se define como el cociente del cambio neto de velocidad
angular,=  -  entre el tiempo total trascurrido t= t2 - t1
41
  
́ = = (5.6)
t t  t 
La aceleración angula instantánea, , es el límite al que tiende la aceleración angular media

cuando t tiende a cero.

 = lim ́= lim (5.7)
∆t→0 ∆t→0  t
En el sistema internacional, las unidades de la aceleración angular son:

rad
= [ ][


=
s
s ][ rad
]
= 2 = [ s-2  ]
s
5.8 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO

Es aquel movimiento donde la aceleración angular no cambia al trascurrir el tiempo es decir
= cte. Las ecuaciones que describen el movimiento circular uniformemente variado o
acelerado tienen una correspondencia entre las variables del movimiento rectilíneo y las del
movimiento circular.
5.8.1 CORRESPONDENCIA DE LAS VARIABLES DEL MOVIMIENTO
RECTILÍNEO Y CIRCULAR
MOVIMIENTO MOVIMIENTO
VARIABLES ANALOGÍAS
RECTILÍNEO CIRCULAR
Desplazamiento x  x=R
Velocidad v  v=R
Aceleración
a  a=R
Tiempo
t t t
En consecuencia también existirá una correspondencia entre las ecuaciones de ambos tipos de
movimiento.
5.8.2 ECUACIONES DEL MOVIMIENTO RECTILÍNEO Y CIRCULAR CON
ACELERACIÓN CONSTANTE
MOVIMIENTO MOVIMIENTO
Nº
RECTILÍNEO CIRCULAR
(5.8) v = v0 + at  = 0 + t
(5.9) x = ½(v0 + v)t  = ½(0 + )t
(5.10) x = v0t + ½ at2  = 0t + ½ t2
42
(5.11) v2 = v02 + 2ax 2 = 02 + 2
5.9 ACELERACIÓN EN EL MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

En el movimiento circular uniforme la magnitud de la velocidad lineal es numéricamente
constante, pero no así su vector velocidad, puesto que su dirección se va modificando
instante a instante y punto por punto por la presencia de la aceleración, denominada
aceleración normal.
5.10 COMPONENTE TANGENCIAL Y NORMAL DE LA ACELERACIÓN EN EL
MOVIMIENTO CIRCULAR VARIADO
Si el movimiento circular es variado, el vector velocidad v sufre un cambio de dirección y

modulo, entonces, la partícula en movimiento experimentara una aceleración y tangencial.
5.10.1 ACELERACIÓN NORMAL
Un cambio de dirección en el vector velocidad v en el movimiento circular, da lugar a la

aceleración normal o centrípeta cuya dirección está dirigida al centro de la trayectoria y su
magnitud esta dad por la aceleración:
v2
aN = (5.12)
R
o
a N =2 R (5.13)
5.10.2 ACELERACIÓN TANGENCIAL

La aceleración tangencial en el movimiento circular se debe al cambio en la magnitud del
vector velocidad, cuya ecuación es:
a T =R  (5.14)
La magnitud de la aceleración resultante en el movimiento circular variado se obtiene a través

de la ecuación:
a = √ a 2N +a 2T (5.15)
5.11 CUESTIONARIO
1. En el movimiento circular uniforme ¿Cuál es la velocidad media en una revolución?, ¿y la
aceleración media?, de una partícula que se mueve alrededor de un círculo de radio igual a
1 m.
43
2. En el movimiento circular uniforme la aceleración es perpendicular a la velocidad en cada

instante, incluso aunque ambas cambien de dirección continuamente ¿existe algún otro
movimiento con esta propiedad, o es el movimiento circular uniforme el único?
3. Una masa pequeña se coloca sobre una tornamesa que gira a 45 r.p.m., la aceleración de la
masa es:
a) Tanto mayor cuando más cerca está la masa del centro de la mesa
b) Tanto mayor cuando más lejos está la masa del centro de la mesa.
c) Independientemente de la localización de la mesa.
d) Cero.
4. Una rueda está sujeta a la aceleración angular uniforme alrededor de su eje. Inicialmente su
velocidad angular es cero. En los primero 2 segundos gira un ángulo 1, en los siguientes 2
segundos gira un ángulo extra 2 La relación 2/1, es:
a) 1 b) 2 c) 3 d) 5
5. La velocidad angular de la rotación terrestre sobre su eje es:
a) 12/ rad/h b) 48/ rad/h c)  rad/h d) 0.5 grados/min
6. ¿Por qué el lodo sale volando hacia afuera de una rueda que gira rápido?
44
PRACTICA Nº 5
MOVIMIENTO DE ROTACIÓN
5.1 PRUEBA Nº 1 MOVIMIENTO ROTACIONAL UNIFORME
Determinar experimentalmente las relaciones del movimiento rotacional uniforme para un
conjunto de poleas relacionadas mediante correas, las mismas que se mueven con
velocidades angulares distintas y con movimiento rotacional uniforme, y demostrando la
correspondencia existente entre el movimiento traslacional y rotacional.
a) Determinar tiempos y desplazamiento angular en el equipo de experimentación para
calcular la velocidad angular de la primera polea.
b) Determinar tiempos y desplazamiento angular en el equipo de experimentación para
calcular la velocidad angular de la última polea y considerar este valor como el valor más
probable.
b) Medir los radios de las diferentes poleas que se tiene en el equipo de experimentación.
c) Aplicar las analogías entre el movimiento traslacional y rotacional para calcular velocidades
lineales y angulares en cada una de las poleas del equipo de experimentación.
d) Calcular la velocidad angular de la polea de radio 6 a partir del cumplimiento del objetivo
anterior y considerar a este como el valor más exacto.
e) Comparar resultados experimentales y analíticos a través del error absoluto y relativo
porcentual y sacar conclusiones.
45
Figura 5.4
TABLA 5.5 TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES Y
ANALÍTICOS
TABLA 5.1. TABULACIÓN DE DATOS EXPERIMENTALES
R1 R2 R3 R4 R5 R6
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
TABLA 5.1. TABULACIÓN DE DATOS EXPERIMENTALES
1 t1 1 6 t6 6
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
TABLA 5.3 TABULACIÓN DE RESULTADOS ANALÍTICOS
46
VELOCIDAD ANGULAR
 e%
6,exp. =………………..….……..( )
6,Analít=………………..….……..( )
PRACTICA Nº 6
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA Y CUERPO RÍGIDO
I PARTE TEÓRICA
47
6.1 INTRODUCCIÓN
Para ganar mayor habilidad en la manipulación de los vectores (fuerzas), estudiaremos ahora
la composición de las fuerzas, y en particular el equilibrio de ellas, siendo este un problema de
gran aplicación en la ingeniería. Los vectores fuerza deben estar ubicados en el plano
coordenado rectangular para su estudio y manejo operacional de los mismos.
6.2 FUERZA
Las fuerzas hacen que un cuerpo se mueva, detenga, cambie de dirección, se alargue, se doble,
se rompa o cambie de forma.
Por lo señalado se puede decir: que fuerza es una magnitud vectorial capaz de modificar el
estado de reposo o de movimiento de un cuerpo, o de producir una deformación.
6.3 VECTOR MOMENTO O TORQUE
El momento de una fuerza o momento de torsión, es una magnitud física vectorial que tiende a
hacer girar un cuerpo alrededor de algún eje definido como punto de referencia. La expresión
matemática del torque será:
Si:
 =r * F sen θ (6.1)
y
b =r * sen θ
Entonces:
 =b* F (6.2)
Donde:
 = Vector momento o torque.
F = Fuerza efectiva aplicada al cuerpo.
b = Brazo de momento o brazo de palanca
6.4 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE O DIAGRAMA DE CUERPOS
Es un gráfico que nos permite identificar todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo, es
decir, identificar el sentido y dirección de las fuerzas que actúan sobre ellas. Cuando un
sistema contiene más de un elemento, es importante que se construya un diagrama de cuerpo
libre de cada uno de los elementos.
Los problemas referidos a estática y dinámica se resuelven realizando un diagrama de cuerpo

libre.
6.5 PRIMERA LEY DE NEWTON
48
Todo cuerpo permanece en su estado de reposo, o de movimiento uniforme en una línea recta
a menos que se vea forzada al cambio debido a fuerzas que se le apliquen.
6.6 PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO
Si varias fuerzas actúan al mismo tiempo, el equilibrio solo requiere que la fuerza neta, esto
es, la suma vectorial de las distintas fuerzas sea cero.
∑i Fi = 0 (6.3)
Cuando las fuerzas se descomponen en sus componentes rectangulares en el espacio se tiene:

∑i Fix = 0
∑i Fi y = 0 (6.4)
∑i Fi z = 0
6.7 SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO
Para estar en equilibrio el cuerpo no va existir la tendencia a girar alrededor de ningún eje de
giro; por consiguiente, la suma de los momentos será nula, con independencia del eje elegido.
∑ i i = 0 (6.5)
6.8 TERCERA LEY DE NEWTON
A cada acción siempre se opone una reacción, o, las acciones mutuas de dos cuerpos entre si
siempre son iguales y se dirigen en sentidos opuestos y de la misma magnitud, esto es:
F A = - FB (6.6)
6.9 MASA
Es una propiedad inherente a un cuerpo, y es independiente del medio que lo rodea y del
método empleado para medirla, siendo esta una magnitud escalar.
6.10 PESO
El peso de un cuerpo es igual a la fuerza gravitacional que actúa sobre él. Cuya relación con la
masa es:
w = m *g (6.7)
6.11 CENTRO DE GRAVEDAD
El centro de gravedad de un cuerpo es el punto que no siempre está sobre el, donde se supone
está actuando la resultante de los pesos de cada partícula del cuerpo. Para el caso de un cuerpo
49
geométrico regular, su centro de gravedad coincide con su centro geométrico, por tanto el peso
resultante de un cuerpo.
Para determinar el punto de aplicación de la resultante de todos los pesos de cada partícula del
cuerpo en el espacio coordenado rectangular respecto del origen está dado por las ecuaciones:
x́ =
∑ xi w i ; ý =
∑ y i wi ; ź =
∑ zi w i (6.8)
∑ wi ∑ wi ∑ wi
6.12 FUERZA DE ROZAMIENTO
Cuando un cuerpo está en movimiento sobre una superficie, o cuando un objeto se mueve a
través de un medio viscoso, existe una resistencia al movimiento debido a la interacción del
objeto con el medio que lo rodea. A una fuerza de resistencia de esa naturaleza, se le conoce
como fuerza de rozamiento.
6.12.1 FUERZA DE ROZAMIENTO ESTÁTICO
Es la fuerza que evita el movimiento de un cuerpo entre dos superficies que están en contacto,
esta fuerza aplicada puede tener los valores de:
fs ≤ s*N (6.9)
Dónde:
fs = Magnitud fuerza de rozamiento estático
s= Coeficiente de rozamiento estático

N = Magnitud de la fuerza normal entre ambas superficies.
6.12.2 FUERZA DE ROZAMIENTO CINÉTICO
Es la fuerza de rozamiento retardadora, cuando el cuerpo entra en movimiento.

La fuerza de rozamiento es opuesta a la dirección del movimiento, y está dado por:
fk ≤ k*N (6.10)
Dónde:
fk = Magnitud fuerza de rozamiento cinético.
k= Coeficiente de rozamiento cinético.
N = Fuerza normal entre ambas superficies.
50
Los valores de k y s dependen de la naturaleza de las superficies, pero k es por lo general

menor que s cuyos valores varían entre:
1.5> >0.05 (6.11)
6.13 CUESTIONARIO
1. Puede estar en equilibrio cuando actúa sobre él una sola fuerza?
2. Un globo de helio se mantiene en el aire sin ascender ni descender ¿está en equilibrio?,

¿Qué fuerzas actúan sobre él?.
3. Un objeto se arroja verticalmente hacia arriba. En la cúspide de la trayectoria, el objeto esta:

a) En equilibrio instantáneo.
b) En reposo instantáneo.
c) Instantáneamente en reposo y en equilibrio.
d) Ni en reposo, ni en equilibrio.
4. Un bloque de masa m descansa en un plano inclinado que hace un ángulo de 30º con la
horizontal. Cuál de las afirmaciones siguientes sobre la fuerza de fricción estática es
verdad:
a) fs =m g; b) fs = m g/ tg 30º; c) fs = m g /tg30º; d) fs = m g*sen 30º
5. Un bloque permanece sobre un plano inclinado con suficiente rozamiento para impedir que
deslice hacia abajo. Para que el bloque comience a moverse. ¿Qué es más sencillo?,
¿empujar hacia arriba?, ¿hacia abajo?, ¿Lateralmente?, ¿Por qué?.
6. ¿Tiene sentido que un objeto posea fuerza?.

PRACTICA Nº 6
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA Y CUERPO RÍGIDO
6.1.1 PRUEBA Nº 1 EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA
Demostrar que el sistema que se presenta en la fig.- 6.1, se encuentra en equilibrio estático,
aplicar correctamente las leyes de Newton para este caso en particular y comprobar la primera
condición de equilibrio.
51
a) Determinar el peso w1 y medir experimentalmente las tensiones T1, T2 y el peso w del

cuerpo del sistema que se muestra en la fig.- 6.1.
b) Medir las longitudes a,b, c y h del sistema y aplicar los conocimientos de trigonometría para
calcular los ángulos , y .
c) Realizar el diagrama de fuerzas del sistema de la fig.- 6.1, identificar las partículas que
participan del sistema y elaborar los diagramas de cuerpo libre de cada una de ellas.
d) Aplicar correctamente la primera condición de equilibrio a cada diagrama de cuerpo libre,
para determinar teóricamente las tensiones T1, T2 y el peso w en el sistema utilizado.
e) Comparar resultados experimentales y teóricos a través del cálculo del error absoluto y
relativo porcentual.
f) Discutir resultados y sacar conclusiones
6.1.5 TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES Y

ANALÍTICOS
52
TABLA 6.1.1 TABULACIÓN DE DATOS EXPERIMENTALES
a =……….….( ) b =…..…….( ) c =…..…….( ) h =…….( )

w1   
( ) ( ) ( ) ( )
TABLA 6.1.2 TABULACIÓN DE RESULTADOS ANALÍTICOS
RESULTADOS
PARÁMETR RESULTADOS
O
EXPERIMENTALE
TEÓRICOS  e(%)
S
w ( )
T1 ( )
T2 ( )
6.1.6 DISCUSIÓN DE RESULTADOS Y CONCLUSIONES
6.2.1 PRUEBA Nº 2 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO Y DETERMINACIÓN

DEL CENTRO DE GRAVEDAD
Demostrar que el sistema que se presenta en la fig.- 6.2, se encuentra en equilibrio estático,
aplicar correctamente las leyes de Newton para este caso en particular y comprobar la primera
y segunda condición de equilibrio.
a) Determinar el peso w1 del cuerpo rígido y medir experimentalmente la tensión T y el peso

w del cuerpo del sistema que se muestra en la fig.- 6.2.
b) Medir el ángulo  de forma directa, las longitudes a, b, c, los diámetros d1 y d2 del cuerpo
rígido en el sistema experimental de la fig.- 6.2.
53
c) Determinar el centro de gravedad de un cuerpo rígido aplicando los conceptos teóricos con
los datos obtenidos anteriormente.
c) Realizar el diagrama de fuerzas del sistema de la fig.- 6.2, identificar las partículas y el
cuerpo rígido que participan del sistema y elaborar los diagramas de cuerpo libre de cada
uno.
d) Aplicar correctamente la primera y segunda condición de equilibrio a cada diagrama de

cuerpo libre, determinar teóricamente la tensión T, y el peso w en el sistema utilizado.
e) Comparar resultados experimentales y teóricos a través del cálculo del error absoluto y
f) Discutir resultados y sacar conclusiones.
Figura 6.2
6.1.5 TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES Y
ANALÍTICOS
54
a b c d1 d2 C.G.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

R r w1 TExp. wExp.
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
TABLA 6.2.3 TABULACIÓN DE RESULTADOS ANALÍTICOS

RESULTADOS ANALÍTICOS  e(%)
TTeór.=……………………….….( )
wTeór. =…………………..….….( )
6.2.6 DISCUSIÓN DE RESULTADOS Y CONCLUSIONES
PRACTICA Nº 7
DINÁMICA DE UNA PARTÍCULA
I PARTE TEÓRICA
7.1 INTRODUCCIÓN
En los capítulos anteriores, se descubrió el movimiento de las partículas con base en la
definición de desplazamiento, velocidad y aceleración. Sin embargo, es muy conveniente
poder responder preguntas específicas relacionadas con las causas del movimiento, tales como
“¿Qué mecanismos produce el movimiento de los cuerpos?” y “¿Por qué algunos objetos se
aceleran con mayor velocidad que otros?”.
7.2 DINÁMICA
La dinámica es la parte de la mecánica que estudia juntamente el movimiento y las fuerzas que
lo originan.
7.3 INERCIA
55
Es la resistencia que ofrece un cuerpo a un cambio en su estado de movimiento o reposo.

7.4 SEGUNDA LEY DE NEWTON
Todo cuerpo material sometido a la acción de una “fuerza resultante” diferente de cero
adquiere necesariamente una aceleración en la misma dirección y sentido de la fuerza
resultante. Este enunciado se expresa matemáticamente por:
∑F
a= (7.1)
m
Donde:
a = Aceleración del cuerpo.

∑F= Fuerza resultante que actúa sobre el cuerpo.
m = Masa del cuerpo.
7.5 CUESTIONARIO
1. Un objeto resbala sobre una superficie horizontal a causa de un empujón que se le impartió
con una velocidad inicial en la dirección positiva del eje x.
Si el coeficiente de fricción cinético entre el objeto y la superficie es  la aceleración del
objeto es;
a) ax =-k*m; b) ax =-g/m; c) ax =-k*m*g; d) fs = ax =-k*g
2. La fuerza necesaria para mantener un objeto en movimiento, es cero, proporcional a su

masa, proporcional a su peso, proporcional a su rapidez?
3. ¿Por qué una persona puede lanzarse al agua de cabeza desde una altura de 10 metros sin
dañarse, mientras que si salta desde la terraza de un edificio de 10 metros y aterriza sobre el
pavimento de una calle probablemente resultará gravemente accidentado?
4. Dos masas m1 y m2 se aceleran uniformemente sobre una superficie sin fricción como se
muestra en la figura. La relación de las tensiones T1 / T2 está dada por:
a) m1/m2 ; b) m2/m1; c) (m1 +m2)/m1; d) m1/ (m1 +m2)
56
T1 T2
m1 m2
5. La tensión T en la cuerda está atada a la masa m en la figura, si T=m*g/2,

La aceleración de la masa m es:
a) g/2 dirigido hacia arriba.

T = mg/2
b) g/2 dirigida abajo.
m1
c) 3g/2 dirigida hacia abajo.
d) Ninguna de las anteriores.
6. Si un hombre que está en un elevador suelta sus portafolio y este no cae al suelo. ¿Qué
conclusión podrá sacar acerca del movimiento del elevador?.
PRACTICA Nº 7
DINÁMICA DE UNA PARTÍCULA
7.1 PRUEBA Nº 1 DETERMINACIÓN DE LA ACELERACIÓN DE PARTÍCULAS
Determinar la aceleración de las partículas del sistema mostrado en la fig. 7.1 y el coeficiente
de rozamiento cinético entre las superficies en contacto, aplicando respectivamente las
ecuaciones de la cinemática y dinámica.
a) Determinar la masa del cuerpo A y encontrar la masa del cuerpo m, de tal manera que el
sistema se mueva a velocidad constante, para calcular el coeficiente cinético de rozamiento
entre el cuerpo A y la superficie en contacto.
b) Encontrar la masa del cuerpo B que permita que el sistema se mueva con aceleración
constante.
57
c) Medir desplazamiento y tiempos para cada partícula y calcular la aceleración

experimental de cada una de ellas a través de la aplicación de las ecuaciones de la
cinemática.
d) Realizar el diagrama de fuerzas del sistema de la fig.- 7.1 e identificar las partículas que
participan del mismo, para elaborar los diagramas de cuerpo libre.
e) Aplicar correctamente las leyes de Newton en los diagramas de cuerpo libre que permitan
calcular teóricamente las aceleraciones de las partículas A y B.
f) Comparar resultados experimentales y teóricos a través del cálculo del error absoluto y
g) Discutir resultados y sacar conclusiones.
Figura 7.1
7.5 TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES Y
ANALÍTICOS
TABLA 7.1 TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES
CUERPO mi xi,1 xi,2 ti,1 ti,2 ai,Exp.

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
58
( )
A
ACELERACIÓN TEÓRICA  e(%)
aA =…………………….….( )
aB.=…………………….….( )
59
PRACTICA Nº 8
DINÁMICA DE UN CUERPO RÍGIDO
I PARTE TEÓRICA
8.1 INTRODUCCIÓN
Si bien existe una analogía entre las ecuaciones cinemáticas del movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado y el movimiento rotacional con aceleración angular constante. En
dinámica traslacional la aceleración de una partícula se relaciona con la fuerza que actúa sobre
ella; en dinámica rotacional la aceleración angular de una partícula se relaciona con la acción
motriz o torque (momento).
8.2 TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA ()
Considerado como la medida de la efectividad de la rotación, se define como una magnitud

física vectorial, cuya magnitud con respecto a un eje producida por la fuerza F, (Fig. 10.1) está
dada por el producto de la magnitud de la fuerza por el brazo de momento, por la magnitud de
la fuerza es decir:
 =b*F (8.1)
Interpretación vectorial.
z
F


P

r

x
0 b
Fig.- 8.1
60
8.3 BRAZO DE MOMENTO

De la figura (8.1 ) el brazo de momento b= r sen θ viene a ser el brazo de momento de la
fuerza F, además de ser la componente del vector posición r perpendicular a la línea de acción
de F, por lo tanto el brazo de momento de una fuerza es la distancia más corta entre la fuerza y
el eje de rotación.
8.4 MOMENTO DE INERCIA
I = ∑ miri (8.2)
SÍ imaginamos un cuerpo subdividido en un gran número de pequeñas partículas de masa m1,,

m2, m3 ....... etc., que distan r1, r2, r3 con el eje de rotación, es evidente que cuando el cuerpo
tiene un movimiento rotación cada una de las partículas se mueve con una velocidad lineal que
depende de su distancia r al eje de rotación. Así una de estas partículas, situadas en el punto P
(Fig. 10.1), de masa m y a una distancia de r del eje de rotación, siendo el movimiento de
rotación del cuerpo uniforme, la velocidad angular  en el sentido que indica la flecha (Fig.
10.1) de una de las partículas en función de su velocidad lineal y el radio de rotación será:
v
w= (8.3)
r
Tomando en cuenta la energía de cada partícula es:
1
k i = m i v 2i
2
 (8.4)
Pero cuando se considera la totalidad de las partículas, además considerando la ecuación 8.3 la
energía cinética total del cuerpo es:
1
k i = 2 ∑ m i r 2i
2 i
 (8.5)
A la suma de todas las cantidades m i r 2i de cada una de las partículas que componen el cuerpo,
se define como MOMENTO DE INERCIA del cuerpo respectivo al eje de rotación que pasa
por 0, es decir:
I = ∑  m i R 2i
i
 (8.6)
Esta magnitud es una propiedad del cuerpo denominado inercia rotacional o momento de
inercia que viene a ser la medida que tiene el mismo a ser cambiado de posición o a girar
respecto a un eje. Es una magnitud escalar, tiene como dimensiones [ML 2] y se mide en
kg*m2. Para una partícula cualquiera el momento de inercia viene dado por:
I = m*R2 (8.7)
8.5 TEOREMA DE STEINER O DE LOS EJES PARALELOS
61
El teorema de Steiner o de los ejes paralelos indica, que el momento de inercia de un cuerpo
con respecto a cualquier eje es igual a la suma del momento de inercia con respecto a un eje
que pasa por el centro de masa y que sea paralelo al eje dado y el producto de la masa, m, por
el cuadrado de la distancia perpendicular entre los dos ejes. A partir de lo señalado, este
teorema puede ser expresado de la siguiente manera:
I = I0+m*h2 (8.8)
Donde:
I = Es el momento de inercia del sólido.
I0 = Es el momento de inercia con respecto a un eje que pase por el centro de masa
m = Masa total del sólido.

h = Distancia entre los dos ejes paralelos.
8.6 RADIO DE GIRO
Se ha definido el momento de inercia de un cuerpo respecto a un eje, como I = m*R2. Si toda

la masa del cuerpo estuviese concentrada en un punto distante k del eje tendríamos:
I = k 2m (8.9)
Donde k es:
I
k=
√ m
(8.10)
k, se denomina radio de giro respecto del eje de rotación adoptado. Tal como el momento de
inercia, k tiene distintos valores, según el eje al cual se refiera.
Cuando el momento de inercia de un cuerpo no puede calcularse de manera conveniente, se lo

puede determinar por vía experimental, impartiéndole una cantidad conocida de energía y
observando la rotación resultante.
8.7 MOMENTO DE INERCIA (DISCO DE MAXWELL)
El disco de Maxwell nos sirve para determinar el momento de inercia (Fig. -10.2).
62
Fig.- 10.2
Desde el punto de partida hasta el punto más bajo, el centro del eje se desplaza una altura h,
para dicha altura se tiene una velocidad lineal v y teniendo en cuenta que r es el radio del eje.
El momento de inercia para este caso viene dado por:
gt
I = m r2 ( - 1) (8.11)
2h
8.8 APLICACIÓN DE LA SEGUNDA LEY DE NEWTON AL MOVIMIENTO

ROTACIONAL
Un cuerpo que se encuentra en reposo o con movimiento rotacional uniforme, comienza a

girar con aceleración angular constante cuando se le aplica un torque, . La magnitud de dicha
aceleración angular es proporcional a la magnitud del torque e inversamente proporcional a la
inercia del cuerpo, matemáticamente se expresa de la siguiente forma:


I
o
 = I (8.12)
Si son varios los torques que actúan sobre un mismo cuerpo, entonces se obtiene la resultante
de dichos torques sumando cada uno de los mismos y tomando en cuenta que el torque que
provoca movimiento en el sentido de la aceleración angular como positivo, y en el otro sentido
será negativo. La ecuación (10.12)se convierte en:
∑ = I (8.13)
8.9 CUESTIONARIO
1. Puede considerarse la masa de un cuerpo como concentrada en su centro de masa cuando se

trata de calcular su momento de inercia?
2. Se puede distinguir entre el huevo crudo y un huevo duro haciéndolos girar en la mesa?.
Explique cómo.
3. Si dos discos circulares del mismo peso y espesor se hacen de metales de densidades
diferentes, ¿Tendrán el mismo momento de inercia?. Si no lo tienen ¿Cuál lo tendrá
mayor?.
63
4. Se trata de determinar el momento de inercia de una cuerpo de forma complicada la forma

hace el cálculo matemático de ∫ d msea sumamente difícil. Sugiera algunas maneras de
determinar experimentales el momento de inercia.
5. En la figura se muestra cinco sólidos en sección transversal. Todas las secciones

transversales tienen la misma altura y el mismo ancho máximo. Los ejes de rotación son
perpendiculares a las secciones que pasan por los puntos indicados. Los cinco sólidos
tienen la misma masa. Cuál de ellos tiene mayor momento de inercia?. ¿Cuál tiene el
menor momento de inercia?.
Cubo
Anillo Cilindro Prisma Esfera
6.- Dos discos pesados están unidos por un eje pequeño de radio mucho menor. El sistema se
coloca en un plano inclinado de modo que los discos sobre salgan a los lados y el conjunto
ruede sobre el eje sin resbalar (ver figura). Cerca de la parte inferior del plano inclinado los
discos tocan la cubierta horizontal de la mesa y a partir de ese momento el cuerpo aumenta
considerablemente su velocidad. Explique cuidadosamente lo que ocurre.
64
PRACTICA Nº 8
DINÁMICA DE UN CUERPO RÍGIDO
8.1 PRUEBA Nº 1 DETERMINACIÓN DE LA ACELERACION ANGULAR Y

MOMENTO DE INERCIA DE UN CUERPO RIGIDO
8.2. OBJETIVO GENERAL
Determinar la aceleración angular y momento de Inercia, en la polea que gira sin rozamiento
en el sistema de la Fig. 8.1, aplicando las Leyes de Newton a partículas y cuerpo rígido.
10.3. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

a) Determinar la masa de las partículas y cuerpo rígido.
b) Medir tiempos, desplazamientos angulares y el radio a través de los instrumentos del

equipo experimental.
c) Calcular la aceleración angular de la polea y la velocidad angular final para cada

desplazamiento, a través de la aplicación de las ecuaciones del movimiento rotacional
correspondientes.
d) Calcular el valor promedio de la aceleración angular, considerar a esta como la aceleración

angular experimental.
e) Calcular el valor teórico del momento de inercia del cuerpo rígido aplicando las ecuaciones
correspondientes.
f) Calcular la aceleración angular del cuerpo rígido, aplicando la segunda Ley de Newton
g) Graficar el suceso velocidad angular final en función del tiempo, linearizar dicho seceso
para determinar la pendiente de la línea recta y considerar a esta como la aceleración analítica.
h) Comparar resultados analíticos y experimentales a través del cálculo del error absoluto y
relativo porcentual, discutir resultados y redactar conclusiones.
65
10.4. ESQUEMA DEL EXPERIMENTO
10.5. TABULACIÓN DE DATOS EXPERIMENTALES
TABLA No. 10.1
md.............( ) reje.............( ) rdisco.............( )
No. T h 2h f
( ) ( ) ( ) ( )
f ...............( )
10.6. CÁLCULOS
10.7. TABULACIÓN DE RESULTADOS ANALÍTICOS
66
TABLA No. 10.2
Iexp Ianalit ε e(%) kexp kanalit ε e(%)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
10.8. DISCUTIR RESULTADOS Y SACAR CONCLUSIONES
PRACTICA No. 9
TRABAJO, ENERGÍA Y POTENCIA
I. PARTE TEÓRICA
9.1 INTRODUCCIÓN
En esta práctica, discutimos un análisis alternativo del movimiento de una partícula en
términos de las cantidades de energía e ímpetu o momento. La importancia de estas
cantidades, es que estas se conservan; es decir, en circunstancias más o menos generales
permanecen constante. El hecho, de que tales cantidades se conserven nos proporciona no solo
una visión masa profunda de la naturaleza del mundo, si no también otro modo de enfrentar
los problemas prácticos.
9.2 TRABAJO
El trabajo realizado por la fuerza cte. Sobre un cuerpo es igual al producto de la fuerza por el
desplazamiento del cuerpo, cuando la fuerza y el desplazamiento tienen la misma dirección.
W =F∗S cos θ=1
El trabajo debido a una fuerza constante que actúa sobre un cuerpo provocando un
desplazamiento s, se define como:
W =( F∗cos θ )∗S (9.1)
Dónde:
W =¿ Trabajo efectuado por la fuerza sobre el cuerpo.
F́=¿ Fuerza constante que actúa sobre el cuerpo.

θ=¿ Angulo formado por el vector fuerza y el vector desplazamiento.
67
Ś=¿ Es el vector desplazamiento que efectúa el cuerpo debido a la acción de la fuerza.
Cuando la fuerza es variable, la expresión matemática que define el trabajo de una manera
general, está dada por:
s2 s2
W =∫ F́ x∗d ś=¿ ∫ F cos θ∗ds(9.2) ¿

s1 s1
Aunque la fuerza y el desplazamiento son magnitudes vectoriales, el trabajo es una magnitud

escalar.
9.3 ENERGÍA CINÉTICA
La energía se define como la capacidad de realizar trabajo. Por tanto la energía cinética, es la
capacidad de un cuerpo para efectuar trabajo en virtud de su movimiento, y está dado por la
siguiente expresión:
1
K= m∗v 2 ( 9.3 )
2
Dónde:
K = Energía cinética.
v = Velocidad que tiene el cuerpo.
Según el teorema de la energía la variación de la energía cinética de un cuerpo es igual al

trabajo realizado sobre el cuerpo, y se expresa de la siguiente manera:
1
W =∆ E K = m ( v 22−v 21 ) ( 9.4 )
2
Dónde:
∆ E K = Variación de la energía cinética.
v1 , v 2 = Es la velocidad del cuerpo en los puntos de referencia 1 y 2.
W = Trabajo de fuerzas conservativas y disipativas.
ENERGÍA POTENCIAL GRAVITATORIA
68
Es la capacidad de un cuerpo para hacer un trabajo de acuerdo con su posición o

configuración, respecto de un nivel de referencia. Su expresión matemática es la siguiente:
Ug=w∗h=m∗g∗h (9.5)
La diferencia de la energía potencial gravitatoria de un objeto entre los puntos 1 y 2 es el

trabajo negativo realizado por la gravedad al mover el objeto desde la posición 1 hasta la
posición 2. Su expresión matemática es la siguiente:
Wg=Ug=m∗g ( h2−h1 ) (9.6)Wg=−m∗g ( h2−h1 )
Dónde:
Ug = Variación de la energía potencial gravitatoria.
g = Aceleración de la gravedad
h2, h1 = Altura con respecto a un nivel de referencia.
Wg = Trazo debido a la fuerza gravitatoria.
8.6 ENERGÍA POTENCIAL ELÁSTICA
La energía potencial elástica de un resorte, es el trabajo negativo efectuado por la fuerza del
resorte cuando el extremo libre, se desplaza de su posición de equilibrio una distancia x.
Matemáticamente se expresa de la siguiente forma:
1
W e =∆ U e = K ( x 21−x 22 ) ( 9.7 )
2
Dónde:
U e = Variación de la energía potencial elástica.
K = Constante de elasticidad del resorte o constante del resorte.

x2, x1 = Posición final e inicial del resorte.
9.7 trabajo debido a las fuerzas de rozamiento
Es el trabajo negativo realizado por una fuerza de rozamiento, cuando se desliza un cuerpo
sobre su superficie áspera, dicho trabajo debido a la fricción se trasforma en energía calórica.
Matemáticamente se expresa así:
69
W fr =∆ Eθ=fr ( s 2−s 1 )=f r∗∆ s(9.8)
Dónde:
W fr = Trabajo debido a las fuerzas de rozamiento.
∆ Eθ = Variación de la energía calórica.
fr = Fuerza de rozamiento.
∆ s = Incremento del desplazamiento.
9.8 POTENCIA
La potencia se define como la razón de la energía transferida en la unidad de tiempo. Si se

aplica una fuerza externa a un objeto y si el trabajo realizado por esta fuerza es ∆ W en el
intervalo ∆ t , entonces la potencia media es:
∆W
P= ( 9.9)
∆t
La potencia instantánea se define como la razón temporal del trabajo efectuado.

Si un agente aplica una fuerza F a un objeto que se mueve con velocidad v la potencia
entregada por este agente es:
dW
P= =F∗v (9.10)
dt
9.9 CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA
La conservación de la energía en su forma general abarca otras formas de energía, además de

la mecánica, potencial y cinética, por ejemplo la energía química, eléctrica, nuclear y térmica.
El enunciado más general del principio de la conservación de la energía es: “La energía es un
sistema aislado no se puede crear ni destruir, solo se puede transformar de una forma de
energía a otra”.
La energía total de un sistema aislado es constante por consiguiente:
W =∆ k + ∆ Ug+ ∆ Ee +∆ K r −W fr ( 9.11 )
Dónde:
W = Trabajo debido a las fuerzas mecánicas.

∆ k = Variación de la energía cinética.
70
∆ Ug = Variación de la energía potencial gravitatoria.

∆ E e = Variación de la energía potencial elástica.
∆ K r = Variación de la energía potencial rotacional.
W fr = Trabajo debido a las fuerzas de rozamiento.
9.1 CUESTIONARIO
1. Cuál de las siguientes expresiones no es una cantidad de energía:
a) W * s b) Kg * m/s c) N * m d) F* V
2. Juan y Pedro mueven cajas idénticas a lo largo de distancias iguales en dirección horizontal.
Juan resbala la caja por una superficie que no tiene fricción. Pedro levanta su caja, la carga la
distancia requerida y la baja de nuevo.
a) ¿Juan hace menos trabajo que Pedro?
b) ¿Juan hace más trabajo que Pedro?
c) ¿Ni Juan ni Pedro hacen trabajo alguno?
d) La cantidad de trabajo que hacen c/u depende del tiempo que tomaron.
3. Suponer que un saltador de garrocha alcanza toda su altura mediante la conversión completa
de su energía cinética en energía potencial, si su velocidad en el momento antes de bajar su
garrocha es v, la altura alcanzada por el saltador está dada por:
v2 v
a)√ 2 vg ; b) 2∗g /v 2 ; c) ∗g ; d) ∗g ;
2 2
4. La fuerza ejercida por un resorte es F = - k x, donde x es la elongación. La dimensión de la

constante k del resorte es:
2
[M ] [ [ M ] [ L ]] [ [ M ] [ L ]]
a) b) c) d) Ninguna de las anteriores
[ T2] T2 T
5. Analice todas las transformaciones de energía que se presenta durante el funcionamiento del
automóvil.
71
PRACTICO NO. 9
TRABAJO, ENERGÍA Y POTENCIA
II. PARTE EXPERIMENTAL
9.1 PRUEBA No. 1 CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA
9.2 OBJETIVOS GENERALES
Demostrar correctamente la ecuación de la conservación de la energía, y las ecuaciones del
movimiento en un plano.
a) Medir desplazamientos verticales, horizontales y ángulos de inclinación en el esquema del
experimento.
b) Determinar la velocidad en el punto 2 del esquema aplicando la ecuación de la trayectoria
del movimiento parabólico (considerar esta velocidad como experimental).
c) Determinar analíticamente la velocidad en el punto 2 del esquema a través de la ecuación de
la conservación de la energía.
d) Comparar resultados experimentales y analíticos a través del error absoluto y relativo
porcentual.
e) Discutir resultados y sacar conclusiones.
72
y
x 3
Figura 9.1
9.5 TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES Y
ANALÍTICOS
TABLA No. 9.1 TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS
EXPERIMENTALES
y1 y2 μS θ0 x y L
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

V 2 ,exp V 2 , analit ε e(%)
( ) ( )
PRÁCTICA No. 10
IMPULSIÓN Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
I. PARTE TEÓRICA
8.1 INTRODUCCIÓN
Se introducirá el concepto de momento un lineal o cantidad de movimiento de un sistema de partículas

y se demostrará que este momento se conserva cuando el sistema se encuentra aislado de los
73
alrededores. La ley de la conservación de la cantidad de movimiento es de gran utilidad en la

descripción de problemas como las colisiones entre partículas y para analizar la propulsión de cohetes.
8.2 MOMENTO LINEAL O CANTIDAD DE MOVIMIENTO
De una partícula de masa m moviéndose con una velocidad está definida como:
pΞm
En efecto, todo cuerpo en reposo necesita un esfuerzo para ponerlo en movimiento, la cantidad de
movimiento es una magnitud vectorial.
8.3 IMPULSO
El impulso o fuerza F sobre una partícula es igual al cambio en la cantidad de movimiento en el

momento de la partícula y está dado por:
t2
I = ∆p =
∫t F
1 * dt (8.1)
El impulso es una magnitud vectorial.
8.4 TEOREMA DE LA IMPULSIÓN Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL
El vector impulsión de la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es igual en magnitud,
dirección y sentido al vector incremento del momento lineal de la partícula. Este es el enunciado del
teorema del momento lineal cuya ecuación es:
F(t2 - t1) = m ( 2 - 1 ) (8.2)
Impulso = variación de la cantidad de movimiento lineal
8.5 CONSERVACIÓN DEL MOMENTO LINEAL
En toda colisión se cumplen dos principios de conservación:
a) Primer Principio de la conservación del momento lineal
La cantidad de movimiento o momento lineal antes del choque debe ser igual a la cantidad de
movimiento o monto lineal después del choque.
PA + PB = PA + PB (8.3)
74
(antes del choque) == (después del choque)
Es decir:
mA uA + mBuB = mA A+ mB B (8.4)
Donde:
mA = Masa del cuerpo A.
mB = Masa del cuerpo B.
uA = Velocidad del cuerpo antes del choque.
uB = Velocidad del cuerpo B antes del choque.
A = Velocidad del cuerpo A después del choque.
B = Velocidad del cuerpo B después del choque.
a) Segundo principio de la conservación de la energía
Las energía total de los cuerpo antes del choque debe ser igual a la energía total después del choque.
EA + EB = e A + e B (8.5)
Considerando que el choque es elástico, se conserva la energía cinética.
1 1 1 1
m A u A + mB u B= m 2 mBB 2
2 2 2 AA + 2 (8.6)
8.6 CHOQUES ELÁSTICOS E INELÁSTICOS
a) Choques elásticos
Un choque elásticos es aquel en el que se conserva tanto la energía cinética como el momento lineal
del sistema antes y después del choque, es decir:
75
uA + B = uA + B (8.7)
Donde:
uA - uB = -( B - A) (8.8)
b) Choques inelásticos.- Tomaremos e =1 cuenta para choques perfectamente inelásticos, o sea en

las que dos partículas se pegan al chocar, ya que a continuación del choque:
B = A (8.9)
8.7 COEFICIENTE DE RESTITUCIÓN (e)
Es un número adimensional que establece la relación entre dos velocidades relativas de los cuerpos
después y antes del choque.
e = B  A (8.10)
U U
A B
Donde:
e = Coeficiente de restitución.
El coeficiente de restitución "e", depende de la naturaleza de los cuerpos que chocan, así:
* Para un choque elástico, e= 1
* Para un choque inelástico, 0>e>1
* Para un choque completamente inelástico, e= 0
8.8 CUESTIONARIO
76
1. Un objeto, que inicialmente estaba en reposo, explota desintegrándose en 3 partes de masa. las partes
1 y 2 tienen la misma velocidad inicial ,y los vectores velocidad 1 y 2 son perpendiculares
entre sí, entonces, la parte 3 tendrá una velocidad inicial de:
a) √2 b) 2 c) 2 d) √2
2. Una masa de 2 Kg. que está en reposo recibe un impulso de 10 N. Después del impulso:
a) La velocidad de la masa es de 20 m/s.
b) La cantidad de movimiento de la masa es de 20 kg m/s.
c) La velocidad de la masa es de 10 m/s.
d) La cantidad de movimiento de la masa es de 10 kg m/s.
3. Si se duplica la velocidad de una partícula. ¿En qué factor cambia su momento
lineal?. ¿Qué le ocurre a su energía cinética?.
4. Explique porqué, si se conserva el momento lineal cuando una pelota rebota
en el suelo.
5. Un tirador certero dispara un rifle mientras se encuentra parado con la culata del rifle sobre su
hombro. Si el momento de la bala hacia adelanta el igual momento de retroceso de arma. ¿Porqué es
peligroso ser golpeado por el arma que por la bala?.
77
PRÁCTICA No
IMPULSIÓN Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

II. PARTE EXPERIMENTAL
8.1 PRUEBA No. 1 DETERMINACIÓN EXPERIMENTAL DEL COEFICIENTE DE

RESTITUCIÓN (e).
Aplicar correctamente las ecuaciones de la cantidad de movimiento y conservación de la energía.
a) Medir experimentalmente alturas, desplazamiento horizontal y masas de las esferas mostradas en el

esquema.
b) Aplicar la ecuación de la conservación de la energía para calcular la velocidad de la esfera A en el

punto 2.
78
c) Calcular la aceleración del sistema en el tramo horizontal para determinar la velocidad en el punto 3,
siendo ésta la velocidad de la esfera A, antes del choque.
d) Aplicar la ecuación de la conservación de la energía entre los puntos 3 y 4, para calcular la

velocidad de la esfera B, después del choque.
e) Aplicar la ecuación de la conservación de la cantidad de movimiento para calcular la velocidad

después del choque de la esfera A.
f) Aplicar la ecuación correspondiente para calcular el coeficiente de restitución experimental,

comprobar que la variación del coeficiente de restitución es:
0 <e < 1
g) Discutir resultados y sacar conclusiones.
A
1
h1
B
A A hexp
B
2 3
x
79
Fig. 8.1
8.5 TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALITICO
TABLA No. 8.1 TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES
mA mB h1 x x1 x2 t1 t2 hexp
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
TABLA 8.2. TABULACIÓN DE RESULTADOS ANALÍTICOS
A2 a1 UA A B eexp
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
8.6 DISCUTIR RESULTADOS Y SACAR CONCLUSIONES
ANEXO No. 1
AJUSTE DE CURVAS Y
80
EL MÉTODO DE MÍNIMOS CUADRADOS
1.1 INTRODUCCIÓN
La física es una ciencia de la investigación, de la observación, una ciencia natural con
soluciones matemáticas.
En el desarrollo de las prácticas experimentales generales nos encontramos con la obtención
de datos, de variables dependientes como de variables independientes. El primer problema que
se presenta es, como construir la gráfica (de tal manera que se pueda apreciar lo más visible
posible de nube de puntos o diagrama de dispersión). Un segundo problema es, determinar a
que tipo de función se aproxima la nube de puntos que tiene.
1.2 CONSTRUCCIÓN DE GRÁFICOS
Se trata de aprovechar todo el espacio disponible en el papel. De manera de obtener y apreciar
la dependencia entre las variables medidas (elección de las escalas adecuadas para realizar las
gráficas). Obtenida los pares de coordenadas (x, y), se utiliza la siguiente relación, para la
elección de la escala adecuada.
E= =
1.3 AJUSTE DE CURVAS
Para llegar a determinar una ecuación que relacione las variables, un primer paso que no
sirve de ayuda es, la colección de datos que muestren la correspondencia, valores de las
variables considerados.
El próximo paso es representar los puntos ( x1, y1), (x2, y2) en un sistema de coordenadas
rectangulares. El conjunto de puntos resultantes, se llama a veces diagrama de dispersión.
Con el diagrama de dispersión, es posible frecuentemente representar una curva que se

aproxime a los datos. Tal curva se llama curva de aproximación. En la Fig. 1 por ejemplo,
los datos parecen aproximarse bien a una línea recta, y decimos que hay una relación lineal
entre las variables. En la Fig. 2, sin embargo, aunque existe una relación entre las variables, no
es lineal, y se dice que no es una relación no lineal.
y y
81
0 x
0 x
Fig. 1 Fig. 2
1.4 ECUACIONES DE CURVAS APROXIMANTES
Varios tipos de curvas aproximantes y sus ecuaciones más usadas se presentan en la lista
adjunta, las letras a1,............. an, representan constantes. Las variables x e y se llaman variables
independientes y dependientes, respectivamente, aunque estos papeles se pueden intercambiar.
Línea recta. y = a0 + a1x
Parábola o curva cuadrática y = a0 + a1x + a2x2
Curva de grado n y = a0 + a1x + a2x2 +......+ anxn
Los lados derechos de las ecuaciones anteriores se llaman polinomios de grado uno, dos... n,
respectivamente.
He aquí algunas otras de las muchas ecuaciones que se utilizan frecuentemente en la práctica:
Línea logarítmica y = a0 + a1 lnx

a1x
Curva exponencial y = a0 + e
a1
Curva geométrica y = a0 + x o log a0 + a1*log x
El papel a utilizarse en la elaboración de gráficas debe ser mínimamente papel milimetrado.

Teniendo el cuidado de utilizar una escala adecuada.
1.4.1 LA RECTA
El tipo más sencillo de curva aproximadamente en una línea recta, cuya ecuación puede
escribirse:
y = a0 + a1x
Donde:
82
a1 = Es la pendiente de la recta.
a0 = Es el valor de y cuando x = 0, se llama la ordenada en el origen.
Dados cualesquiera de los puntos (x1, y1) y (x2, y2) sobre la recta, se pueden determinar las
constantes a0 y a1. La ecuación así obtenida se puede expresar:
( y 2 – y 1)
y – y1 = ( x – x1)
( x 2– x1)
O sea:
y – y 1 = m( x – x 1 )
Donde:
( y2– y1)
m=
( x2– x 1)
Se llama pendiente de la recta y representa el cambio en y dividido por el correspondiente
cambio en x.
1.5 EL MÉTODO DE LOS MÍNIMOS CUADRADOS
Al construir rectas, parábolas u otras curvas aproximantes de ajuste de datos es necesario

acordar una definición de "rectas ", "Parábola" u otras que sean estas de mayor ajuste.
Para ir hacia una tal definición, consideraremos la Fig. 3, en la cual los puntos, viene n datos,
dados por (x1, y1), (x2, y2)……………. (xn, yn). Para un valor dado de x, digamos x1, habrá una
diferencia entre el valor y1, y el correspondiente valor deductivo de la curva C. Como
enseñanza la figura, denotamos esta diferencia por D, que se llama a veces desviación o error
residual, y puede ser positivo, negativo o nulo.
Analógicamente, asociamos a los datos x2,.........xn, se obtienen desviaciones D2........... Dn.
y (xn, yn)
Dn
(x3, y3)
D3
D2
(x1, y1)
(x2, y2)
D1
83
0 x
Fig.- 3
Una medida de la "bondad del ajuste" de la curva C a los dalos viene proporcionada por la
cantidad D12+ D22+ …………….. Dn2. Por tanto, obtenemos la siguiente definición:
"De todas las curvas que aproximan un conjunto de datos, la que tiene la propiedad de que
D12+ D22+ …………….. Dn2, es mínimo y se llama una curva de ajuste óptimo". La
mencionada curva, se dice que ajusta los datos en el sentido de mínimo cuadrados.
Así pues, una recta con esa propiedad, se llama recta de mínimos cuadrados, una parábola con
esa propiedad, se llama parábola de mínimos cuadrados, etc.
1.5.1 RECTA DE MÍNIMOS CUADRADOS.
La recta de mínimos cuadrados que aproxima el conjunto de puntos
(x1, y1), (x2, y2)……………. (xn, yn), tiene por ecuación:
y = a0 + a1x
Donde las constantes a0 y a1 quedan fijadas al resolver simultáneamente las ecuaciones:
∑y = na0 + a1∑x
∑xy = a0∑x + a1∑x2
Estas ecuaciones denominadas ecuaciones normales para la recta de mínimos cuadrados. Las
constantes a0 y a1 de las ecuaciones anteriores, se pueden hallar si se desea, de las fórmulas:
( ∑y ) ( ∑x 2 ) - (∑ x ) ( ∑x y )
a0 =
n ∑ x 2- ( ∑x ) 2
n ∑ x 2 - ( ∑ x ) ( ∑y )
a1 =
n ∑ x 2 - (∑ x )2
La correlación o el grado de interconexión entre las variables, se escribe:

n ( ∑x y ) - ( ∑ x ) ( ∑ y )
r= ¿
√(n ∑ x 2- (∑ x ) 2 ¿( n ∑ y 2 - ( ∑ y ) )
1.5.2 RELACIONES NO LINEALES
84
LA PARÁBOLA DE MÍNIMOS CUADRADOS
La parábola de mínimos cuadrados que aproxima el conjunto de puntos, ( x1,y1), (x2,y2)

……………. (xn, yn), tiene por ecuación:
y = a0 + a1x + a2x2
Donde las constantes a0, a1 y a2, se determinan al resolver simultáneamente las ecuaciones:
∑y = na0 + a1∑x+ a2∑x2
∑xy = a0∑x + a1∑x2+ a2∑x3
∑x2y = a0∑x2 + a1∑x3+ a2∑x4
A estas ecuaciones se denominan, ecuaciones normales de mínimos cuadrados. Ejemplo:

Ajustar una recta de mínimos cuadrados a los siguientes datos:
Cuadro No 1
x 1 3 4 6 8 9 11 14
y 1 2 4 4 5 7 8 9
Tomando en cuenta:
a) x como variable independiente.
b) y como variable dependiente.
Trazar las dos rectas obtenidas en los incisos a) y b).
a) La ecuación de la recta es:
y = a0 + a1x
Las ecuaciones normales son:
∑y = na0 + a1∑x
∑xy = a0∑x + a1∑x2
85
El trabajo exigido para calcular las sumas se puede ordenar en el cuadro Nº 2. Si bien la
columna de la derecha no es necesaria para esta parte del problema, la usaremos en la parte b.
x y x2 xy y2
1 1 1 1 1
3 2 9 6 4
4 4 16 16 16
6 4 36 24 16
8 5 64 40 25
9 7 81 63 49
11 8 121 88 64
14 9 196 126 81
∑ x = 56 ∑y = 40 ∑x 2 = 524 ∑xy = 364 ∑y 2 = 256
Puesto que existen ocho pares de valores de x y y, n = 8, las ecuaciones normales se

convierten en:
8 a0 + 56 a1 = 40
56 a0 + 52 a1 = 364
Resolviendo el sistema de ecuaciones, se obtienen: a0= 0.545, a1 = 0.636; y la recta de

mínimos cuadrados pedida, es:
y = 0.545 + 0.636x
Otro método es:
( ∑y ) ( ∑x 2 ) - (∑ x ) ( ∑x y ) ( 40 ) ( 524 ) - ( 56 ) ( 364)
a0 = = =0.545
n ∑ x 2- ( ∑x 2 ) 2 8 * 524 - ( 56 ) 2
n ∑ x 2 - ( ∑ x ) ( ∑ y ) 8 *524 - ( 56 ) ( 364 )
a1 = = =0.636
n ∑x 2 -(∑ x )2 8 *524 - ( 56 ) 2
Luego:
y = 0.545 + 0.636x
c) Si se considera x como variable dependiente, y a y como variable independiente, la

ecuación de los mínimos cuadrados es:
x = b0 + b1y
Usando datos de la tabla No. 2:
86
8 b0 + 56 b1 = 40
40 b0 + 256 b1 = 364
Donde: b0 = - 0.5 y b1 = 1.5. Estos valores pueden deducirse también de:
( ∑ x ) ( ∑ y 2 ) - ( ∑y ) ( ∑ x y ) ( 56 ) ( 524 ) - ( 40 ) ( 364)
b0 = = =−0.5
n ∑y 2 - ( ∑ y ) 2 8 * 256 - ( 40 ) 2
n ∑y 2- ( ∑ y ) ( ∑ x ) 8 * 364 - ( 40 ) ( 56 )
b1 = = =1.5
n ∑y 2- ( ∑ y ) 2 8 * 256 - ( 40 ) 2
Luego la ecuación solicitada de la recta de mínimos cuadrados es:
x = b0 + b1y
x = 0.5 + 1.5 y
Las gráficas de las rectas y = 0.545 + 0.636x y x = 0.5 + 1.5 y, se muestran en la Figura Nº 4.
Hagamos notar que en este caso, son casi coincidentes, lo cual indica que los datos están muy
bien descritos por una relación lineal.
x = -0.5 + 1.5 y
y = 0.333 + 0.667 x
y
y = 0.545 + 0.636 x
(7.5)
0 x
Fig. 4
87

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FACULTAD DE TECNOLOGÍA Lab.

Dónde: A y h son constantes.

No= A ∫ e−h x dx (1.4)

Donde el valor de la integral, es:

 Medir la magnitud por distintos métodos.

1.2.5 EXACTITUD Y PRECISIÓN

ε =|x́−x '| (1.11)

1.2.7 ERROR RELATIVO VERDADERO, ERROR RELATIVO APARENTE Y

1.2.8 PORCENTAJE DE ERROR RELATIVO

1.2.9 DESVIACIONES INDIVIDUALES

Las desviaciones individuales se definen como la diferencia absoluta de los valores

1.2.10 DESVIACIÓN MEDIA

La desviación media de una serie de mediciones, es el cociente de la sumatoria de las

1.2.11 DESVIACIÓN MEDIA RELATIVA

1.2.13 ERROR PROBABLE O DESVIACIÓN ESTÁNDAR

1.2.14 ERROR PROBABLE DE LA MEDIA ARITMÉTICA O ERROR ESTÁNDAR

x=x́ ±3∗r x́ ( 1.21 )ó

x́−3∗r x́ < x < x́ +3∗r x́ (1.22)

1.3. TEORÍA DE LOS ERRORES PARA MEDICIONES DE UNA SOLA MAGNITUD

1.3.2 DETERMINACIÓN DE LA PRECISIÓN EN EL RESULTADO FINAL

Con relación a la F=f(x, y, z……), sea ∂ x ,∂ y , ∂ z , … … … … … … … . . los errores estándar de

∆ F=√ ∆ x +∆ y + ∆ z+... .. .(1.27)

1.2 OBJETIVO GENERAL

d) Calcular la desviación individual, desviación media y desviación media relativa porcentual

1.4 ESQUEMA DEL EXPERIMENTO

1.5 TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALÍTICOS

TABLA No 1.1 TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES

C.A. C.B. C.C.

TABLA No 1.3 TABULACIÓN DE RESULTADOS ANALÍTICOS

TABLA No 1.4 TABULACIÓN DE RESULTADOS ANALÍTICOS

Instrumento dm dmr dmr(%)

TABLA No 1.5 TABULACIÓN DE RESULTADOS ANALÍTICOS

1.6 DISCUTIR RESULTADOS Y SACAR CONCLUSIONES

r1=Vector posición que ubica la partícula en el punto 1

r2=Vector posición que ubica la partícula en el punto 2

∆r = Cambio de posición efectivo entre 1 y 2 =d

2.7 VELOCIDAD MEDIA ( v )

Rapidez de la velocidad media: Se llama rapidez a la magnitud escalar de la velocidad media

2.8 VELOCIDAD INSTANTÁNEA

2.11 MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (M.R.U.)

Esta gráfica muestra la posición del móvil en cada instante de tiempo.

Pendiente = v = tag  (2.9)

2.12 MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO (M.R.U.V.)

( 2.13 ) x = ½(v0 + v)t √ √ x √

( 2.14 ) x = v0t + ½ at2 √ √ √ √

( 2.15 ) v2 = v02 + 2ax √ √ √ x

2.12.1. GRÁFICAS DEL (M.R.U.V.)

* La curva de la gráfica 2.4 es una parábola, representa a la ecuación ( 2.14 ) que es de

* Si la aceleración es constante, la recta de la gráfica aceleración en función del tiempo es

2.13 VELOCIDAD MEDIA EN EL M.R.U.V.

La rapidez media, cuando la aceleración es constante, también se expresa por:

e) Ninguno de los anteriores.

2. Se observó la posición de un carrito de carreras de madera en diferentes instantes y los

x (m) 0 2.3 9.2 20.7 36.8 57.5

3. Con base en la figura, determinar:

e) La aceleración del automóvil es negativa.

100 9.86 9.88

d) Aplicar la regresión lineal a la curva de la gráfica anterior para ajustar y determinar la

2.1.4 ESQUEMA DEL EXPERIMENTO

2.1.5 TABULACIÓN DE DATOS, RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALÍTICOS

TABLA No 2.1.1 TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES

2.1.2 TABULACIÓN DE RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALÍTICOS

2.2.6. DISCUSIÓN DE RESULTADOS Y CONCLUSIONES