UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN FRANCISCO

XAVIER DE CHUQUISACA

FACULTAD DE TECNOLOGIA

PRACTICA Nº5
MOVIMIENTO ROTACINAL UNIFORME
APELLIDOS: Galarza Balderas
NOMBRES: Selva Lidia
HORARIO: Martes 11:00-13:00 Grupo-31
CARRERA: Ing. Petróleo y gas N.
DOC. LAB: Anibal Vargas
CEL. ALUMNO: 70008392
FECHA DE PRESENTACIÓN: 14/mayo/2019

SUCRE-BOLIVIA
 PRACTICA Nº6

Equilibrio de una partícula y cuerpo rígido

I PARTE TEÓRICA

1. Fundamento teórico
1.1 Introducción
Una partícula está en equilibrio cuando se encuentra en reposo o se
desplaza con MRU, es decir cuando su aceleración es igual a cero. Para
que una partícula esté en equilibrio la resultante de fuerzas (o la suma
vectorial de fuerzas) aplicadas debe ser igual a 0.
Cuerpo rígido, es todo cuerpo ideal cuyas partículas que lo forman tienen
posiciones relativas fijas entre si cuando se somete a fuerzas externas, es
decir, no se deforma. El movimiento general de un cuerpo rígido es una
combinación de movimiento de traslación y de rotación.

1.2 Definiciones
 Fuerza
Las fuerzas hacen que un cuerpo se mueva, detenga, cambie de dirección,
se alargue, se doble, se rompa o cambie de forma.
 Momento o torque
El momento de una fuerza o momento de torsión, es una magnitud física
vectorial que tiende a hacer girar un cuerpo alrededor de algún eje definido
como punto de referencia.
 Diagrama de cuerpo libre o diagrama de cuerpos
Es un gráfico que nos permite identificar todas las fuerzas que actúan sobre
un cuerpo, es decir, identificar el sentido y dirección de las fuerzas que
actúan sobre ellas. Cuando un sistema contiene más de un elemento, es
importante que se construya un diagrama de cuerpo libre de cada uno de
los elementos.
 Primera ley de Newton
Todo cuerpo permanece en su estado de reposo, o de movimiento uniforme
en una línea recta a menos que se vea forzada al cambio debido a fuerzas
que se le apliquen.
 Primera condición de equilibrio
Si varias fuerzas actúan al mismo tiempo, el equilibrio solo requiere que la
fuerza neta, esto es, la suma vectorial de las distintas fuerzas sea cero.
 Segunda condición de equilibrio
Para estar en equilibrio el cuerpo no va existir la tendencia a girar
alrededor de ningún eje de giro; por consiguiente, la suma de los momentos
será nula, con independencia del eje elegido.
 Tercera ley de Newton
A cada acción siempre se opone una reacción, o, las acciones mutuas de
dos cuerpos entre si siempre son iguales y se dirigen en sentidos opuestos y
de la misma magnitud
 Masa
Es una propiedad inherente a un cuerpo, y es independiente del medio que
lo rodea y del método empleado para medirla, siendo esta una magnitud
escalar.
 Peso
El peso de un cuerpo es igual a la fuerza gravitacional que actúa sobre él.
Cuya relación con la masa
 Centro de gravedad
El centro de gravedad de un cuerpo es el punto que no siempre está sobre
él, donde se supone está actuando la resultante de los pesos de cada
partícula del cuerpo. Para el caso de un cuerpo geométrico regular, su
centro de gravedad coincide con su centro geométrico, por tanto, el peso
resultante de un cuerpo.
 Fuerza de rozamiento
Cuando un cuerpo está en movimiento sobre una superficie, o cuando un
objeto se mueve a través de un medio viscoso, existe una resistencia al
movimiento debido a la interacción del objeto con el medio que lo rodea. A
una fuerza de resistencia de esa naturaleza, se le conoce como fuerza de
rozamiento.
1.3 Ecuaciones
1.3.1 Momento o torque
T =b∗¿F
1.3.2 Primera condición de equilibrio
∑ F=0
∑ F x=0
∑ F y =0
1.3.3 Segunda condición de equilibrio
∑ T =0
1.3.4 Tercera ley de Newton
F A=−F B
1.3.5 Peso
W=m*g
1.3.6 Centro de gravedad
x́=
∑ Ai∗x́ i = A i X i + A 2 X 2
∑ Ai A 1+ A 2

PRUEBA N.º 1: EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA

2. Objetivos
2.1 Objetivo general

Demostrar que el sistema que se presenta, se encuentra en equilibrio,

aplicar correctamente las leyes de Newton para este caso en particular y
comprobar la primera condición de equilibrio.

2.2 Objetivos específicos

 Determinar el peso wA y medir experimentalmente las tensiones T1, T2

y el peso wB del cuerpo del sistema.
 Realizar el diagrama de fuerzas del sistema, identificar las partículas
que participan del sistema y elaborar los diagramas de cuerpo libre de
cada una de ellas.
 Aplicar correctamente la primera condición de equilibrio a cada
diagrama de cuerpo libre, para determinar teóricamente las tensiones
T1, T2 y los pesos en el sistema utilizado.
 Comparar resultados experimentales y teóricos a través del cálculo del
error absoluto y relativo porcentual.
 Sacar conclusiones.
3. Descripción de la practica
3.1Materiales
 Sensores de fuerza
 Cuerda
 Transportador
 Balanza
 Pesas
3.2 Procedimiento experimental
 Primeramente, con mucho cuidado realizamos el montaje del equipo
que vamos a utilizar. Con la ayuda de una cuerda y dos pesitas.
 Luego de realizar el montaje con la ayuda del transportador medimos
los ángulos de inclinación de: ∝ ,θ y γ .
 Realizamos el diagrama de cuerpo libre
 Aplicamos lo que son la primera condición de equilibrio
 Determinamos el peso de A y con este dato calculamos la T1 y la T2
analíticamente.
 Por último, para el cálculo de las tensiones experimentales tomamos los
DCL y obtenemos con el valor del peso.

3.3Esquema del experimento

4. Cálculos
- Tabla N.º 1: tabulación de datos experimentales

WA ∝ θ γ
0.98N 66º 55º 45º

- Tabla N.º 2: Tabulación de resultados

Para el DCL 1(usamos las ecuaciones 1.3.2):
∑ F x=0 ∑ F y =0
T −T 1∗cos ∝=0 (1) T 1∗sin ∝−W B=0 (2)

Para el peso de B: sabemos que su masa es 0.2798kg

w B =0.2792∗9.8
w B =2.74 N

Para el DCL 2:
∑ F x=0 ∑ F y =0
T 2 cos θ+ W A cos γ−T=0 (3) T 2 sin θ−W A sin γ =0 (4)

De 2 despejamos T1:
WB 2.74
T 1= = =2.99 N
sin∝ sin 66

De 1 despejamos T:
T =T 1∗cos ∝
T =2.99 N∗cos 66
T =1.22 N

De 3 y 4 realizamos un sistema para encontrar el peso de A y la tensión

T 2 cos θ+ W A cos γ=T (1)
T 2 sin θ−W A sin γ =0 (2)
Despejamos T2 de (2):
W A sin γ
T 2= (3)
sinθ
 Reemplazamos (3) en (1):
W A sin γ
∗cos θ+¿ W A cos γ =T ¿
sin θ

WA ( sinsinγ cosθ θ +cos γ )=T

T
W A=
sin γ cos θ
( sin θ
+ cos γ )
1.22
W A=
sin 45 cos 55
( sin 55
+cos 45 )
W A =1.02 N

Reemplazamos W A en (3)
W A sin γ
T 2=
sinθ
1.02∗sin 45
T 2=
sin 55
T 2=0.88 N

Experimental Analítica E %e
T1 2.98 2.99 0.01 0.34%
T2 0.81 0.88 0.07 8.04%
WA 0.98 1.02 0.04 4.08%

5. Conclusiones
o Podemos concluir podemos decir que un cuerpo esta en equilibrio si y
solo si la suma vectorial de las fuerzas que están actuando sobre el es
igual a 0.
o Decimos que no realizamos un trabajo exacto ya que nuestro porcentaje
de error es elevado, cometimos errores de instrumento y de operación.
o Todo cuerpo permanece en su estado de reposo, o de movimiento
uniforme en una línea recta a menos que se vea forzada al cambio
debido a fuerzas que se le apliquen.
o Concluyo diciendo que el valor experimental es mas exacto que el
analítico, porque desde mi punto de vista el analítico es solo teoría, por
 otro lado, en el experimental nosotros comprobamos con nuestras
propias mediciones.

6. Recomendaciones
o Tener mucho cuidado de no confundir la masa con el peso. El peso es la
masa por la aceleración de la gravedad.
o Realizar correctamente el montaje de el equipo
o Tener cuidado con la manipulación de los instrumentos o podemos
dañarlos.
o Realizar correctamente el diagrama de cuerpos, tomar en cuenta todas
las fuerzas externas que están interactuando sobre el cuerpo.

PRUEBA N.º 2: EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO Y

DETERMINACION DEL CENTRO DE GRAVEDAD
2. Objetivos
2.1Objetivo general
Demostrar que el sistema que se presenta, se encuentra en equilibrio,
aplicar correctamente las leyes de Newton para este caso en particular y
comprobar la primera y segunda condición de equilibrio.
2.2 Objetivos específicos
 Medir el ángulo ∝ y β de forma directa.
 Calcular el centro de gravedad de el cuerpo irregular.
 Determinar el centro de gravedad de un cuerpo rígido aplicando los
conceptos teóricos con los datos obtenidos
 Realizar el diagrama de fuerzas del sistema de la fig.- 6.2, identificar las
partículas y el cuerpo rígido que participan del sistema y elaborar los
diagramas de cuerpo libre de cada uno.
 Aplicar correctamente la primera y segunda condición de equilibrio a
cada diagrama de cuerpo libre, determinar teóricamente la tensión T,y el
peso w en el sistema utilizado.
 Comparar resultados experimentales y teóricos a través del cálculo del
error absoluto y relativo porcentual.
 Sacar conclusiones.
3. Descripción de la practica
3.1 Materiales
 Poleas
 Sensores
 Cuerda
 Cuerpo irregular
 Balanza
 Transportador
3.2 procedimiento experimental
 Primero, realizamos el montaje de la practica a realizarse.
 Antes de empezar con la practica medimos los radios de las poleas
 Luego, debemos calcular el centro de gravedad del cuerpo irregular y
para esto debe estar en equilibrio.
 Cuando el objeto este en equilibrio, lo dividimos en figuras regulares y
de cada una calculamos su centro de gravedad.
 Con la ecuación 1.3.6 calculamos el centro de gravedad de todo el
objeto a partir de todas sus partes y ya habremos obtenido el centro de
gravedad analítico.
 Para el centro de gravedad experimental ponemos el objeto en equilibrio
y medimos su centro con una regla.
 Para la obtención de la tensión hacemos un diagrama de cuerpo libre y
necesitamos aplicar lo que es la segunda condición de equilibrio, ya que
se está generando momentos.
 Para finalizar, calculamos el error absoluto y el porcentaje de error
relativo.
3.3 Esquema del experimento
4. Cálculos
- Tabla Nº 1: Datos experimentales

L h D d H R r W ∝ β
4.3 2.32 0.98 22º 45.5º
21.3 7.7 3.2 1.2 29.8
N

- Tabla Nº 2: Resultados analíticos y experimentales

Para el centro de gravedad del objeto irregular:
A1=b∗h g= √ h2+( R−r)2
A1=21.3∗1.2 A2=πg ( R+r )

A1=25.6 cm2 A2=π √ h2 +(R−r )2 ( R+r )

L
C g 1= =10.7 cm2 2
A2=π √ 7.72 + ( 1.6−0.6 ) (1.6+0.6)
2

A2=53.6 cm2
h
∗R 2+ 2 Rr +3 r 2
4
C g 2=
R2 + Rr+ r 2
7.7
∗1.62 +2(1.6)(0.6)+3(0.6)2
4
C g 2=
1.6 +(1.6)(0.6)+0.6 2
C g 2=2.75

Para el centro de gravedad de todo el objeto usamos la ecuación 1.3.6

Ai Xi+ A2 X2
x́=
A1+ A2

(25.6)(10.6)+( 53.6)(21.3+ 2.75)

x́=
25.6+ 53.6
x́=19.7
Para la tensión aplicamos la segunda condición de equilibrio:
∑ T =0
a=11.3*cos22 b=29*sen22 c=17.7*cos22 e=29*cos22 f=29*sen22
a=10.5 b=10.9 c=16.4 e=26.9 f=10.9
(1)T A∗r−w∗R=0
(2)W c ∗a−T ∗b=0
(3)−w c∗c +T A∗sin β∗e−T A∗cos β∗f =0
De (1) despejamos T A:
W ∗R 0.98∗4.3
T A= = =1.82N
r 2.32

De (3) despejamos W c :
T A∗sin β∗e−T A∗cos β∗f
W c=
c
1.82∗sin 45.5∗26.9−1.82∗cos 45.5∗10.9
W c=
16.4
W c =¿1.28N

De (2) despejamos T:
W c∗a
T=
b
1.28∗10.5
T=
10.9
T =1.23

Calcular Experimental Analítica E %e

T(N) 1.41 1.23 0.18 12.76%
Wc(N) 1.43 1.28 0.15 10.5%
C.Gravedad 17.7 19.7 2 11.3%

5. Conclusiones
o Podemos concluir diciendo que en todo cuerpo interactúan diferentes
fuerzas, las cuales hacen que el cuerpo se encuentre en estado de
equilibrio.
o Podemos concluir, que para hallar el centro de gravedad este debe
encontrarse en equilibrio y primero debe encontrarse el de sus partes
regulares para luego aplicar la ecuación de centro de gravedad.
o Desde mi punto de vista el resultado que debería ser tomado como mas
exacto es el experimental, debido a que el analítico solo es una teoría,
no sabemos cuan de real sea ese procedimiento.
o Podemos decir, que no realizamos un trabajo preciso, ya que nuestro
porcentaje de error sobrepasa el rango, cometimos errores a la hora de
las mediciones.
o Cabe resaltar el sentido del momento o torque: un momento se
considera positivo si la llave gira en sentido contrario a las agujas del
reloj, (antihorario) y el momento se considera negativo si la llave gira
en el sentido de las agujas del reloj, (horario).

6. Recomendaciones
o Realizar correctamente el montaje del equipo, o de otra manera nuestros
resultados se verán afectados.
o Debemos de tener mucho cuidado al momento de realizar la práctica,
de otra manera, podemos dañar los equipos con los que estemos
trabajando.
o Ser exactos al medir los ángulos de inclinación, con ayuda del
transportador.
o Tener mucho cuidado al realizar el diagrama de cuerpo libre, deben
tomarse en cuenta todas las fuerzas externas que están actuando sobre el
cuerpo.
o Debemos tener cuidado de no confundir el peso con la masa. El peso es
la masa por la aceleración de la gravedad.

7. Bibliografía
o https://www.fisicapractica.com/condiciones-de-equilibrio-particula.php
o https://es.slideshare.net/paulalfredo13/equilibrio-del-cuerpo-rigido
o http://educativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio//4750/493
0/html/1_momento_de_una_fuerza.html
o https://fisica.laguia2000.com/general/condiciones-de-equilibrio
o https://es.wikipedia.org/wiki/Diagrama_de_cuerpo_libre
o http://www.iesdmjac.educa.aragon.es/departamentos/fq/temasweb/FQ4
ESO/FQ4ESO%20Tema
%204%20Fuerzas/32_el_centro_de_gravedad.html
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