3.2. Mecánica elemental.

3.2.1. Caída libre.

Para estudiar el movimiento de los objetos que encontramos en nuestra vida diaria, objetos
que ni alcanzan velocidades cercanas a la de la luz ni objetos con dimensiones atómicas, no
necesitamos mecánica cuántica o relativa, las leyes de Newton son lo suficientemente
precisas en estos casos.
Segunda ley de Newton
La razón de cambio con respecto al tiempo de la cantidad de movimiento de un cuerpo es
proporcional a la fuerza resultante que actúa sobre el cuerpo y está en la dirección de la
fuerza resultante.
En lenguaje matemático, esta ley establece que.

𝑑
(𝑚𝑣) = 𝐾𝐹
𝑑𝑡
Donde 𝑚 es la masa del cuerpo, 𝑣 es la velocidad, 𝐹 es la fuerza resultante que actúa sobre
él y 𝐾 es una constante de proporcionalidad. Si la masa 𝑚 se considera constante, esta
ecuación se reduce a
𝑑𝑣
𝑚 𝑑𝑡 = 𝐾𝐹,
O bien,
𝐹
𝑎 = 𝐾 𝑚,
Con lo cual,
𝐹 = 𝑘𝑚𝑎,

1 𝑑𝑣
donde 𝑘 = 𝐾 y 𝑎 = 𝑑𝑡 es la aceleración del cuerpo.
El valor de 𝑘 depende de las unidades que deseemos usar, hasta el momento se usan dos
sistemas principales.
a. El sistema CGS o sistema Centímetro, Gramo, Segundo. En este sistema las longitudes se
miden en centímetros (cm), la masa en gramos (g) y el tiempo en segundos (seg), el valor
más simple de la 𝑘 es 𝑘 = 1, de modo que la ley
𝐹 = 𝑘𝑚𝑎
se reescribe

𝐹 = 𝑚𝑎
b. Sistema PLS o sistema Pie, Libra, Segundo. En este sistema también podemos usar
𝑘 = 1 de modo que la ley también se reescribe
𝐹 = 𝑚𝑎
Ejemplo 3.4: Un cuerpo que pesa 8 libras cae desde el reposo hacia la tierra desde una gran
altura. A medida que cae, la resistencia al aire actúa sobre él, y supondremos que esta
resistencia (en libras) es numéricamente igual a 2𝑣, donde 𝑣 es la velocidad (en pies por
segundo). Calcule la velocidad y distancia recorrida después de t segundos.
Solución:
Las fuerzas que actúan sobre el cuerpo son:
𝐹1 = 8 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑠 𝑠𝑢 𝑝𝑒𝑠𝑜
Elaborado por Javier E. Herrera C. pág. 1
 𝐹2 = −2𝑣, 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑙 𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑎𝑐𝑡ú𝑎 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑟𝑟𝑖𝑏𝑎 𝑦 𝑝𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑠 𝑛𝑒𝑔𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎
Entonces la segunda ley de Newton 𝐹 = 𝑚𝑎 toma la forma
𝑑𝑣
𝑚 = 𝐹1 + 𝐹2
𝑑𝑡
𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑤 8 1
Considerado 𝑔 = 32 𝑠2 y utilizando 𝑚 = 𝑔 = 32 = 4,
1 𝑑𝑣
= 8 − 2𝑣
4 𝑑𝑡
Puesto que el cuerpo inicialmente estaba en reposo, tenemos la condición inicial 𝑣(0) = 0
1 𝑑𝑣
= 8 − 2𝑣
4 𝑑𝑡
Como vemos esta ecuación es de variables separables, por lo tanto, separando variables se
tiene
𝑑𝑣
= 4𝑑𝑡
8 − 2𝑣
Al integrar se obtiene:

1
− 𝑙𝑛|8 − 2𝑣| = 4𝑡 + 𝑐
2
𝑙𝑛|8 − 2𝑣| = −8𝑡 + 𝑐
𝑒 𝑙𝑛|8−2𝑣| = 𝑒 −8𝑡+𝑐
𝑒 𝑙𝑛|8−2𝑣| = 𝑒 −8𝑡 𝑒 𝑐

8 − 2𝑣 = 𝑐1 𝑒 −8𝑡 , 𝑐1 = 𝑒 𝑐
𝑐1 𝑒 −8𝑡
𝑣=− +4
2

Al aplicar la condición inicial se determina que 𝑐1 = 8, con lo cual la velocidad en el instante

𝑡 está dada por
𝑣 = 4(1 − 𝑒 −8𝑡 )
Para determinar la distancia recorrida en el tiempo 𝑡, escribimos la 𝑣, en la forma
𝑑𝑥
= 4(1 − 𝑒 −8𝑡 )
𝑑𝑡
y se observa que 𝑥(0) = 0. Al integrar esta última ecuación obtenemos

1
𝑥 = 4 (𝑡 + 𝑒 −8𝑡 ) + 𝑐2
8
1
Puesto que 𝑥(0) = 0, se obtiene 𝑐2 = − 2, y por lo tanto, la distancia recorrida en el
instante 𝑡 es
1 1 1 1
𝑥 = 4 (𝑡 + 8 𝑒 −8𝑡 ) − 2=4(𝑡 + 8 𝑒 −8𝑡 − 8)
Ejemplo 3.5: Un hombre equipado con un paracaídas y otro equipo esencial cae desde el
reposo hacia la Tierra. El peso total del hombre más el equipo es 160lb. Antes de que el
1
paracaídas se abra, la resistencia del (en libras) es numéricamente igual a 2 𝑣, donde 𝑣 es la
velocidad (en pies por segundo). El paracaídas se abre 5 segundos de se inicia la caída,

Elaborado por Javier E. Herrera C. pág. 2

 5
después que se abre, la resistencia del aire (en libras) es numéricamente igual a 8 𝑣 2 , donde
𝑣 es la velocidad (en pies por segundo).
Calcule la velocidad del hombre
a. Antes de abrir el paracaídas.
b. Después de abrirse el paracaídas.
Solución:
a. Antes de abrir el paracaídas.
Las fuerzas que actúan sobre el hombre son
𝐹1 = 160, el peso
1
𝐹2 = − 2 𝑣, resistencia del aire y actúa hacia arriba por lo que es negativa
Luego empleando la segunda ley de newton se tiene
𝑑𝑣
𝑚 = 𝐹1 + 𝐹2
𝑑𝑡
𝑝𝑖𝑒𝑠
Y empleando 𝑔 = 32 𝑠2 , obtenemos
𝑤 160
𝑚= = =5
𝑔 32
Con lo cual, se obtiene la ecuación diferencial de variables separables
𝑑𝑣 1
5 = 160 − 𝑣
𝑑𝑡 2
entonces separando variables se tiene

𝑑𝑣 1
= 𝑑𝑡
320 − 𝑣 10
integrando
1
−𝑙𝑛|320 − 𝑣| = 𝑡+𝑐
10
1
𝑙𝑛|320 − 𝑣| = − 𝑡 + 𝑐
10
Y como inicialmente el hombre está en reposo
𝑣(0) = 0
Luego
𝑡
𝑣 = 320(1 − 𝑒 −10 )
Así, a los 5 segundos
5 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑣(5) = 320 (1 − 𝑒 −10 ) ≈ 126
𝑠
b. Después de abrirse el paracaídas.
Las fuerzas que actúan sobre el hombre son
𝐹1 = 160, el peso
5 2
𝐹2 = − 8 𝑣 , resistencia del aire y actúa hacia arriba por lo que es negativa
Luego empleando la segunda ley de newton se tiene
𝑑𝑣
𝑚 = 𝐹1 + 𝐹2
𝑑𝑡

Elaborado por Javier E. Herrera C. pág. 3

 𝑑𝑣 5
5 = 160 − − 𝑣 2
𝑑𝑡 8
Al simplificar y separa variables se tiene,
𝑑𝑣 𝑑𝑡
= −
𝑣 2 − 256 8
Integrando se tiene,
1 𝑣 − 16 𝑡
𝑙𝑛 =− +𝑐
32 𝑣 + 16 8
O bien,
𝑣 − 16
𝑙𝑛 = −4𝑡 + 𝑐
𝑣 + 16

Esto es equivalente a:
𝑣 − 16
= 𝑐1 𝑒 −4𝑡
𝑣 + 16
Luego,
16(𝑐1 𝑒 −4𝑡 + 1)
𝑣=
1 − 𝑐1 𝑒 −4𝑡
Ahora como
𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑣(5) = 126
𝑠
Entonces,
110 20
𝑐1 = 𝑒
142
Luego se sigue que:
110 20−4𝑡
16( 𝑒 +1)
142
𝑣= 110 20−4𝑡 ,𝑡 ≥5
1− 𝑒
142

3.2.2. Fuerza de rozamiento.

Si un cuerpo se mueve sobre una superficie áspera, encontrará no solo la resistencia del
aire sino también otra fuerza de resistencia debida a la rugosidad de la superficie. Esta
fuerza adicional se llama rozamiento. En física se demuestra que el rozamiento está dado
por 𝜇𝑁, donde 𝜇 es una constante de proporcionalidad llamada coeficiente de rozamiento,
que depende de la rugosidad de la superficie dada, y 𝑁 es la fuerza normal (es decir,
perpendicular) que ejerce la superficie sobre el cuerpo.
Veremos como se aplica la segunda ley de Newton a un problema que tiene fuerza de
rozamiento.
Ejemplo 3.6: Un objeto que pesa 48 lb se suelta desde el reposo en la parte superior de un
plano inclinado metálico que tiene una inclinación de 30° respecto de la horizontal. La
1
resistencia del aire (en libras) es numéricamente igual a 2 𝑣 (en pies por segundos) y el
1 1
coeficiente de rozamiento es 4 (𝜇 = 4).
a. ¿Cuál es la velocidad del objeto dos segundos después de haberse soltado?
b. Si el plano mide 24 pies de longitud, ¿cuál es la velocidad del cuerpo en el momento que

Elaborado por Javier E. Herrera C. pág. 4

llega al punto inferior?
Solución: La línea del movimiento es a lo largo del plano, como lo muestra la figura 3.2

o
N

48 sen30°
48 cos30°
30°
48

30°

Figura 3.2
Escogemos el origen en la parte superior y el sentido positivo x hacia abajo del plano. Por
un momento despreciaremos el rozamiento y la resistencia del aire, las fuerzas que actúan
sobre el objeto A son:
Su peso, 48 libras, que actúa verticalmente hacia abajo y la fuerza normal, 𝑁 que ejerce el
plano y que actúa en una dirección positiva perpendicular al plano (ver figura 3.2).
Las componentes del peso paralela y perpendicular al plano tienen magnitud
48 𝑠𝑒𝑛30° = 24
48 cos 30° = 24√3
respectivamente. Las componentes perpendiculares al plano están en equilibrio y, por lo
tanto, la fuerza normal tiene magnitud 24√3 .
Ahora tomando en consideración el rozamiento y la resistencia del aire, se ve que las fuerzas
que actúan sobre el objeto, cuando se mueve a o largo del plano son las siguientes:
1. 𝐹1 , la componente sobre el peso paralela al plano tiene valor numérico 24. Puesto que
esta fuerza actúa en la dirección positiva (hacia abajo) a lo largo del plano, tenemos

𝐹1 = 24
1
2. 𝐹2 , la fuerza de razonamiento, que tiene el valor numérico 𝜇𝑁 = 4 (24√3). Puesto que
este actúa en la dirección negativa (hacia arriba) a lo largo del plano, entonces
𝐹2 = −6√3.
1
3. 𝐹3 , la resistencia del aire, que tiene el valor numérico 2 𝑣. Puesto que 𝑣 > 0 y esto
también actúa en la dirección negativa, se tiene
1
𝐹3 = − 𝑣
2
Aplicamos la segunda ley de newton 𝐹 = 𝑚𝑎. Aquí
𝐹 = 𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3
1
𝐹 = 24 − 6√3 − 𝑣
2
𝑤 48 3
y 𝑚 = 𝑔 = 32 = 2, por lo tanto, tenemos la ecuación diferencial
3 𝑑𝑣 1
= 24 − 6√3 − 2 𝑣, con
2 𝑑𝑡

Elaborado por Javier E. Herrera C. pág. 5

 𝑣(0) = 0 (el objeto se suelta desde el reposo)
Esta ecuación es una ecuación de variables separables, entonces al separar variables se
obtiene
𝑑𝑣 𝑑𝑡
=
48 − 12√3 − 𝑣 3
Después de integrar obtenemos
𝑡
𝑣 = 48 − 12√3 − 𝑐𝑒 −3
Sustituyendo la condición inicial se tiene que,
𝑐 = 48 − 12√3
De modo que
𝑡
𝑣 = (48 − 12√3)(1 − 𝑒 −3 )

Parte a, después de dos segundos tenemos que:

2 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑣 = (48 − 12√3) (1 − 𝑒 −3 ) ≈ 10.2
𝑠
𝑑𝑥
Parte b, como 𝑣 = , integramos 𝑣 y se obtiene
𝑑𝑡
𝑡
𝑥 = (48 − 12√3) (𝑡 + 3𝑒 −3 − 3) + 𝑐1
Por otro, lado como el objeto parte del reposo, 𝑥(0) = 0, 𝑐1 = −3(48 − 12√3)
𝑡
𝑥 = (48 − 12√3) (𝑡 + 3𝑒 −3 − 3)

Como el plano mide 24 pies de longitud, el objeto llega al punto inferior después del
tiempo 𝑇, que se determina mediante la ecuación trascendente
𝑇
24 = (48 − 12√3) (𝑇 + 3𝑒 −3 − 3)
que se puede escribir como
𝑇
47+2√3
3𝑒 −3 = 13 − 𝑇.
El valor de 𝑇 que satisface esta ecuación es aproximadamente 2.6, entonces la velocidad
del objeto al llegar al punto inferior está dada aproximadamente por
𝑣(2.6) = (48 − 12√3)(1 − 𝑒 −0.9 ) ≈ 12.3 𝑝𝑖𝑒𝑠

Elaborado por Javier E. Herrera C. pág. 6