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MANTENIMIENTO
INDUSTRIAL
APUNTES DE ECUACIONES
DIFERENCIALES
NOMBRE DEL ALUMNO
_____________________________________________________
3.- ¿Has utilizado un software de matemáticas en alguno de tus cursos precedentes? ¿Cuáles?
HORAS
UNIDADES TEMÁTICAS
PRÁCTICAS TEÓRICAS TOTALES
I. Conceptos Básicos de las Ecuaciones Diferenciales 5 5 10
II. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Primer Orden 10 5 15
III. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Orden Superior 10 10 20
IV. Transformada de Laplace. 10 5 15
V. Series de Fourier. 10 5 15
TOTALES 45 30 75
d2 x dx
La ecuación m bx a
dt 2
dt
Figura 1
Describe el movimiento de una masa m moviéndose en un medio resistente bajo la influencia elástica de dos resortes.
d2 x kps
La ecuación ρl x
dt 2
V
Describe el movimiento de una masa a través del resonador acústico de
Helmholtz, aquí, ρ l la longitud del cuello, k es la
es la densidad del aire,
constante de la ley adiabática, p es la presión, s el área de la sección
transversal del cuello, V es el volumen y x representa el desplazamiento de
la masa del aire en el instante t .
Figura 2
Ejercicio 1.- Dadas las siguientes ecuaciones, clasifícalas según su tipo (ordinarias o parciales) y según su
orden.
Ecuación Ordinaria o Parcial Orden
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
Ejercicio 2.- De cada una de las ecuaciones anteriores, escribe la función incógnita así como la o las
variable(s) independiente(s).
Ecuación Función incógnita Variables independientes
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
Ejercicio 3.- Dadas las siguientes EDO, escríbelas en la forma estándar de la definición 5, determina si las
ecuaciones son homogéneas o no y en su caso da el término no homogéneo, luego da los coeficientes de la
función incógnita y de cada una de las derivadas (en orden decreciente), clasifica las ecuaciones según tengan
coeficientes constantes o variables. Finalmente determina si las ecuaciones son lineales o no, en caso de que
no lo sean escribe el o los términos no homogéneos.
ECUACIONES
DIFERENCIALES
ORDINARIAS PARCIALES
LINEALES NO LINEALES
COEFICIENTES COEFICIENTES
CONSTANTES VARIABLES
NO DE ACUERDO AL
HOMOGÉNEAS
HOMOGÉNEAS ORDEN
TÉRMINO NO TÉRMINO NO
HOMOGÉNEO HOMOGÉNEO PRIMER SEGUNDO TERCER ... N-ÉSIMO
CONTINUO DISCONTÍNUO
c x2
Figura 5: gráfica de y x2 Figura 6: gráfica de y sen c
x2
2
La teoría de estas ecuaciones debe proporcionar una idea suficientemente amplia de las propiedades de todas las
funciones que satisfacen la ecuación, requisito que es particularmente importante al aplicar estas ecuaciones a las
ciencias naturales. Además, la teoría debe suministrar el medio de encontrar valores numéricos de una función
cuando éstos se necesiten en el transcurso de un cálculo.
A continuación damos una serie de definiciones que serán muy importantes en todo el curso.
DEFINICIONES BÁSICAS
En la tema anterior, durante la discusión se los sistemas masa-resorte, observaste que la forma de la solución
depende de los valores iniciales que toman tanto la variable dependiente como su derivada, a continuación se
generaliza esta situación para ED generales.
MODELO MATEMATICO
(problema en lenguaje matemático)
MODELO MATEMATICO
(problema en lenguaje matemático)
Ajustar
MODELO COMPUTACIONAL
(algoritmos - programación)
Ajustar
Confrontación con la realidad.
El modelo: Confrontación con la realidad.
1) ¿Explica?
Si 2) ¿Describe? No El modelo:
Si 1) ¿Explica? No
3) ¿Predice? 2) ¿Describe?
3) ¿Predice?
Figura 4: esquema de la modelación matemática en las eras pre-informática (izquierda) e informática (derecha).
En el caso particular de la modelación matemática con ED, las etapas 1, 2 y 7 son idénticas, las demás pueden
describirse de la siguiente manera:
3. Construcción de una ecuación diferencial o de un sistema de ED.
4. Solución de la ecuación diferencial o solución del sistema de ED.
5. Análisis y estudio de la función o de las funciones obtenidas así como interpretación de sus propiedades con
respecto al proceso físico que se está estudiando.
6. Determinar si la función o las funciones obtenidas describen adecuadamente el proceso con la exactitud
requerida, si la respuesta es positiva puede pasarse a la etapa 8.
8. Uso de la función o de las funciones obtenidas para hacer predicciones, en cuyo caso se debe tener mucho
cuidado en determinar el intervalo de tiempo para el que las predicciones son válidas.
Naturalmente, esta no es la única propuesta para describir las etapas del proceso de modelación, por ejemplo, en
Dreyer (1993, pp. 1-2) se describen las siguientes 7 etapas (y como señala el autor, en un problema específico puede
ser que no se usen todas o que algunas de ellas sean banales):
1. Reconocimiento. Debe clarificarse la cuestión que debe resolverse. En el caso de situaciones
Reconocimiento
físicas los mecanismos subyacentes deben identificarse cuidadosamente. Se formula el problema con
palabras y se documentan los datos relevantes.
2. Hipótesis. Debe analizarse el problema para decidir cuáles factores son importantes y cuáles
Hipótesis
pueden ignorarse en manera tal que puedan hacerse suposiciones realísticas.
3. Construcción. Se trata de la traducción del problema al lenguaje matemático, usualmente una
colección de ecuaciones y/o desigualdades una vez que han sido identificadas las variables. El
Construcción
problema “en palabras” se transforma en un problema matemático abstracto.
4. Análisis. Se resuelve el problema matemático en manera tal que las cantidades desconocidas se
expresen en términos de las conocidas y/o se analiza para obtener información acerca de los
Análisis
parámetros.
5. Interpretación. La solución del problema abstracto debe compararse con el problema original “en
palabras” para ver si tiene sentido en la situación real. Si no es así, se reformulan hipótesis más
realistas y se construye un nuevo modelo.
Interpretación
6. Validación. Se verifica que la solución sea congruente con los datos reales del problema. Si la
correlación no es satisfactoria, se regresa al problema “en palabras” y se revisan tanto los datos como
las suposiciones para luego modificar o agregar hipótesis y se construye un nuevo modelo.
Validación
7. Implementación. Si la solución concuerda con los datos, el modelo puede ser usado para predecir lo
que pasará en futuro o pueden extraerse conclusiones que pueden ser útiles en una planeación futura,
etc. En el caso de predicciones debe tenerse mucho cuidado para determinar el intervalo de tiempo en Implementación
el que las predicciones son válidas.
Proceso de evaluación
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje Instrumentos y tipos de reactivos
Elaborará un mapa conceptual en el que
1.- Identificar las ecuaciones diferenciales y
identificará los tipos (orden, grado,
sus tipos Ejercicios prácticos
linealidad, ordinaria/parcial) y
2.- Comprender el proceso de verificación de lista de verificación
aplicaciones de las ecuaciones
soluciones de ecuaciones diferenciales.
diferenciales.
Proceso de evaluación
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje Instrumentos y tipos de reactivos
Solucionará problemas orientados al 1.- Identificar los tipos de ecuaciones Ejercicios prácticos
mantenimiento, empleando las diferenciales ordinarias de primer orden Lista de verificación.
ecuaciones diferenciales ordinarias de 2.- Comprender el procedimiento para
primer orden como cinemática, circuitos resolver ecuaciones diferenciales ordinarias
eléctricos (RC, RL), enfriamiento y de primer orden
resistencia de materiales. 3.- Analizar las aplicaciones de las
ecuaciones diferenciales ordinarias de
primer orden relacionadas con
mantenimiento (circuitos RC y RL, dinámica,
enfriamiento).
1. Unidad Temática III.- Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Orden Superior
2. Horas Prácticas 10
3. Horas Teóricas 10
4. Horas Totales 20
El alumno desarrollará las habilidades para el planteamiento y la solución de ecuaciones
5. Objetivo diferenciales de orden superior, aplicándolas a modelos relacionados con la ingeniería en
mantenimiento industrial, mediante el análisis de los casos más representativos.
Proceso de evaluación
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje Instrumentos y tipos de reactivos
Solucionará problemas orientados al 1.- Identificar los tipos de ecuaciones Ejercicios prácticos
mantenimiento, aplicando las ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior Lista de verificación
diferenciales ordinarias de orden 2.- Resolver ecuaciones diferenciales
superior en como cinemática, circuitos ordinarias de orden superior
eléctricos (RLC), enfriamiento y 3.- Analizar las aplicaciones de las
resistencia de materiales. ecuaciones diferenciales ordinarias de orden
superior relacionadas con mantenimiento
(circuitos RLC, sistemas amortiguados)
1. Unidad Temática IV.- Transformada de Laplace
2. Horas Prácticas 10
3. Horas Teóricas 5
4. Horas Totales 15
El alumno desarrollará las habilidades para el planteamiento y la solución de sistemas de
ecuaciones diferenciales a través de transformadas de Laplace, aplicándolas a modelos
5. Objetivo
relacionados con la ingeniería en mantenimiento industrial, mediante la compresión de los
conceptos básicos.
Proceso de evaluación
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje Instrumentos y tipos de reactivos
Solucionará ecuaciones diferenciales 1.- Comprender los conceptos de Ejercicios prácticos
aplicadas al mantenimiento aplicando las transformadas directas e inversas de Lista de verificación
transformadas de Laplace como en Laplace.
dinámica, circuitos eléctricos (RLC), 2.- Analizar las aplicaciones de la
resistencia de materiales y fluidos. transformada de Laplace relacionadas con el
mantenimiento industrial (sistemas
amortiguados).
1. Unidad Temática V.- Series de Fourier
2. Horas Prácticas 10
3. Horas Teóricas 5
4. Horas Totales 15
El alumno utilizará las series de Fourier en el modelado y análisis de problemas relacionados
5. Objetivo con el mantenimiento industrial, en particular en estudios de calidad de la energía y
vibraciones, mediante la comprensión de los conceptos básicos.
Proceso de evaluación
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje Instrumentos y tipos de reactivos
Realizará estudios de generación de 1.- Comprender los conceptos de las series Ejercicios prácticos
formas de onda de corriente o tensión de Fourier Lista de verificación
eléctrica, análisis de comportamiento 2.- Analizar la aplicación de las series de
armónico de señales y estudios de Fourier en problemas relacionados con
respuesta en el tiempo de una variable mantenimiento (vibraciones).
de circuitos eléctricos aplicando las
series de Fourier al mantenimiento.
Diagnosticar maquinaria y equipo mediante técnicas Presenta el diagnóstico de las condiciones de operación de los
predictivas con ensayos no destructivos (termografía, sistemas electromecánicos utilizando técnicas predictivas
vibraciones, ultrasonido, tribología, entre otras) aplicando (inspección visual, lubricación, termografía, ultrasonido, vibraciones,
modelos matemáticos y otras herramientas para la alineación con láser y otras pruebas no destructivas).
detección oportuna de fallas y optimización de las
actividades de mantenimiento.
FUENTES BIBLIOGRÁFICAS