Universidad Carlos III de Madrid

Mecánica de Sólidos
Curso 2018/2019

MECÁNICA DE SÓLIDOS
CURSO ACADÉMICO 2018/2019. HOJA 1 DE EJERCICIOS

TEMA 1: MECANISMOS FÍSICOS DE DEFORMACIÓN Y FRACTURA

Ejercicio 1.1
Deducir las expresiones que relacionan la tensión y deformación verdaderas con la tensión y
deformación ingenieriles obtenidas en un ensayo de tracción, suponiendo conservación de
volumen.

Ejercicio 1.2
Considerando dos procesos consecutivos de tracción sobre una pieza prismática de longitud
inicial L0, demostrar que la deformación verdadera es aditiva, pero la ingenieril no lo es.

TEMA 2: ECUACIONES DE LA MECÁNICA DE SÓLIDOS

o Cinemática del Sólido Deformable
Ejercicio 2.1
Considere las siguientes ecuaciones del movimiento:

 x  X  Yt
 
  
x   X , t   y  Xt  Y
 z   Xt  Z

Adicionalmente, se conoce la descripción material de la evolución de la densidad del material:
𝑋+𝑌+𝑍
𝜌 = 𝜌(𝑋, 𝑌, 𝑍, 𝑡) = 𝜌0 + con 𝜌0 = 𝑐𝑡𝑒
1 + 𝑡2
Indique si las ecuaciones de movimiento definen un movimiento físicamente posible, en cuyo
caso, obtenga la descripción espacial de la evolución densidad del material.

Ejercicio 2.2
Sea 0 el cilindro de longitud inicial L0 y radio R que se muestra en la figura 2.1. Determine si la
función , que proporciona las ecuaciones del movimiento directas, tiene inversa, en cuyo caso,
determine además las ecuaciones de movimiento inversas.

 1 2
 x1   X 1  at 
 
     2 
x   X , t   x2    X 2   X1[0,L0] y X 2  X 3  R2
2 2

x   
 3  X3
 con a = cte. y t  0
 

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x2

x1

x3
X1=0 X1= L0

Figura 2.1

Cuestiones:

 ¿Define  un movimiento físicamente posible?

 En caso afirmativo, ¿qué representa el parámetro a?
 Indique si el cilindro está sometido sólo a traslación o, por el contrario, a la superposición de
un movimiento de traslación y una deformación.

Ejercicio 2.3
Supóngase que, en el ejercicio anterior, el término a en la función  no es constante, sino que
presenta una distribución lineal entre a = a1 para X1 = 0 y a = a2 para X1 = L0, del siguiente modo:

 X  X
a  a X 1   1  1 a1  1 a 2 con a1, a2 = ctes.
 L0  L0

En estas condiciones, la ecuación del movimiento es:

 2
 x1   X 1  a X 1  t 
1

 
     2 
x   X , t   x2    X2   X1[0,L0], X 2  X 3  R2 y t  0
2 2

x   
 3  X3

 
Cuestiones:

 ¿Bajo qué condiciones describe  un movimiento físicamente posible?

 Determine si el cilindro está sometido sólo a traslación o, por el contrario, a la superposición
de un movimiento de traslación y una deformación. En este último caso, obtenga el cambio
de longitud y de volumen del cilindro en función del tiempo.
 Suponiendo que a2 > a1 > 0, obtenga una descripción material de la evolución de la
deformación axial x de la barra. Obtenga también la correspondiente descripción espacial
de la evolución de dicha deformación.

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Ejercicio 2.4
Supóngase ahora que el término a en la función  presenta una dependencia cuadrática de la
posición X1, con a = a1 para X1 = 0 y a = a2 para X1 = L0, del siguiente modo:

  X 2   X1 
2
 1 
a  a X 1   1    a1    a2 con a1, a2 = ctes.
  L0    L0 
 
En estas condiciones, la ecuación del movimiento es:

 2
 x1   X 1  a X 1  t 
1

 
     2 
x   X , t   x2    X2   X 1 [0,L0], X 2  X 3  R2 y t  0
2 2

x   
 3  X3

 
Cuestiones:

 ¿Bajo qué condiciones describe  un movimiento físicamente posible?

 Para el caso en que a2 > a1 > 0, muestre la diferencia entre la descripción material y la
descripción espacial de evolución de la deformación axial x de la barra.

Ejercicio 2.5
Obtenga el tensor gradiente de deformación material 𝑭 y el tensor gradiente de deformación
espacial 𝑭−𝟏 , para la siguiente ecuación del movimiento en coordenadas cartesianas:

𝑋 + 𝑌2𝑡
⃗⃗ , 𝑡) = {𝑌(1 + 𝑡)
⃗ = 𝜑(𝑿
𝒙
𝑍𝑒 𝑡
Haciendo uso de los resultados obtenidos, demuestre que 𝑭 ∙ 𝑭−𝟏 = 𝜹

Ejercicio 2.6
Para la función de movimiento definida en el ejercicio 2.5, obtenga los tensores de
deformaciones de Green-Lagrange: 𝑬 y de Euler-Almansi: 𝒆, tanto en su descripción material
como en su descripción espacial.

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Ejercicio 2.7
Compare las ventajas y desventajas del tensor de deformaciones de Green-Lagrange 𝑬 y del
tensor de “deformaciones infinitesimales” 𝜺.

Para ello, obtenga el “stretch” y la “deformación unitaria” a partir de los tensores 𝑬 y 𝜺 en cada
una de las siguientes tres situaciones de movimiento de una placa de longitud inicial 𝐿, altura
𝐿⁄4 y espesor 𝑐.

En cada caso, evalúe 𝜆𝑥 y 𝜀𝑥 en una posición de interés (por ejemplo, 𝑋 = 0,25𝐿), e interprete,
además, el significado de las componentes escalares de 𝑬 y 𝜺.

A la vista de los tres resultados, responda: ¿Qué aspecto del movimiento y la deformación no
puede ser representado adecuadamente por el tensor de deformaciones infinitesimales?

Caso 1: Movimiento de sólido rígido incluyendo traslación y rotación:

𝜋 𝜋
𝑥 = 𝑋 cos ( 𝑡) − 𝑌 sin ( 𝑡) 𝑌
2 2
𝜋 𝜋 𝑡 = 1 seg
𝑦 = 𝑋 sin ( 𝑡) + 𝑌 cos ( 𝑡)
2 2

{ 𝑧=𝑍 𝑡=0
0<𝑋<𝐿
𝐿 ⁄4
0 < 𝑌 < 𝐿 ⁄4 𝐿
en el dominio: 𝑋
0<𝑍<𝑐
{ 0 ≤ 𝑡 ≤ 1 seg

Nota: este caso incluye “gran desplazamiento” y “gran rotación”, por lo que no se cumplen las
condiciones de validez de “la teoría de deformaciones infinitesimales” (ellas están
expresadas en las diapositivas 41 – 43 del Tema 2). Aun así, nos interesa comparar las
predicciones de los tensores 𝑬 y 𝜺 en esta situación.

Caso 2: Movimiento de 1-D de traslación y elongación pura:

𝐿
𝑋 2 0<𝑋<𝐿 𝐿 ⁄4 𝑡=0
𝑥 =𝑋+( ) 𝑣𝑡
𝐿 0 < 𝑌 < 𝐿 ⁄4 𝑋
para 0<𝑍<𝑐
𝑦=𝑌
𝑣 = 𝐿 [𝑚𝑚⁄𝑠𝑒𝑔] 2𝐿
𝑡 = 1 seg
{ 𝑧=𝑍 { 0 ≤ 𝑡 ≤ 1 seg 𝐿 ⁄4
𝑋
Nota: este caso incluye “gran desplazamiento”, “gradientes de desplazamiento comparables a
la unidad”, pero “cero rotación”, por lo que tampoco se cumplen las condiciones de
validez de “la teoría de deformaciones infinitesimales”.

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Caso 3: Movimiento combinado que incluye gran elongación, pero muy pequeña rotación:

𝑋 2 𝜋 𝜋
𝑥 = {𝑋 + ( ) 𝑣 𝑡} cos ( 𝑡) − 𝑌 sin ( 𝑡) 𝑌
𝐿 100 100
𝑋 2 𝜋 𝜋
𝑦 = {𝑋 + ( ) 𝑣 𝑡} sin ( 𝑡) + 𝑌 cos ( 𝑡)
𝐿 100 100

{ 𝑧=𝑍 𝐿 𝑋
0<𝑋<𝐿 𝑡=0

0 < 𝑌 < 𝐿 ⁄4
para 0<𝑍<𝑐
𝑣 = 𝐿 [𝑚𝑚⁄𝑠𝑒𝑔]
{ 0 ≤ 𝑡 ≤ 1 seg

Nota: este caso incluye “gran desplazamiento”, “gradientes de desplazamiento comparables a

la unidad”, pero “pequeña rotación”, por lo que tampoco se cumplen las condiciones de
validez de “la teoría de deformaciones infinitesimales”.

Se recuerdan las siguientes expresiones:

1 𝜕𝑢𝑖 𝜕𝑢𝑗 𝜕𝑢𝑘 𝜕𝑢𝑘 1 𝜕𝑢𝑖 𝜕𝑢𝑗

𝐸𝑖𝑗 = { + + } ; 𝜀𝑖𝑗 = { + }
2 𝜕𝑋𝑗 𝜕𝑋𝑖 𝜕𝑋𝑖 𝜕𝑋𝑗 2 𝜕𝑋𝑗 𝜕𝑋𝑖

𝑒𝑁 = 𝜆𝑁 − 1 = √1 + 2𝑵
⃗⃗ · 𝑬 · 𝑵
⃗⃗ − 1

𝑒𝑁 = 𝜆𝑁 − 1 ≈ ⃗𝑵
⃗ · 𝜺 · ⃗𝑵
⃗

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